CN115230897A - 一种船舶维护用船底藻类清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种船底清理装置，尤其涉及一种船舶维护用船底藻类清理装置。本发明的技术问题是：提供一种能一边贴合船底并刮除船底的藻类，一边冲洗船底，从而可以全面彻底地清理掉船底的藻类的船舶维护用船底藻类清理装置。一种船舶维护用船底藻类清理装置，包括有支撑主架、八角输送轴、行走轮、底座配重板等；所述支撑主架下部转动式连接有六个八角输送轴，所述八角输送轴上固接有行走轮，所述支撑主架下侧面固接有底座配重板。活动摆杆会在重力的作用下顺时针摆动复位，清理刮杆持续刮除船底的藻类，分流喷嘴管持续向船底喷射高压水流，能一边刮除船底的藻类，一边冲洗船底，达到了可以全面彻底地清理掉船底的藻类的效果。

Description

一种船舶维护用船底藻类清理装置

技术领域

本发明涉及一种船底清理装置，尤其涉及一种船舶维护用船底藻类清理装置。

背景技术

船舶是主要的海上交通工具，船舶常年在海洋中行使，船底会附着大量的海洋生物，尤其是各种贝类、藻类等微生物的附着，如不及时处理，海生物就会蔓延甚至覆盖整个船底，随着船舶行业的技术发展，船舶的构造变得十分精密且复杂，船底不再像过去的船只那么简单，船底增设龙骨、螺旋桨之类的结构，这些机构的增设加大了藻类等微生物的附着面，因此清理船底的藻类极为重要。

人工清理船底的藻类时，需要架起船身，然后工人手持铲子，并往复移动铲子贴合船底进行刮动，刮除船底的藻类，然后工人坐在人字梯上拿着高压水枪冲洗船底，完成对船底的清理工作，由于船底侧面为斜面，刮除船底侧面的藻类时，工人需要不断改变铲子的角度，才能让铲子贴合船底，不便于彻底刮除船底的藻类，且冲洗船底时，工人需要多次挪动人字梯，再重新爬上人字梯，来切换冲洗区域，不便于全面冲洗船底。

发明内容

如何设计一种能一边贴合船底并刮除船底的藻类，一边冲洗船底，从而可以全面彻底地清理掉船底的藻类的船舶维护用船底藻类清理装置，成为目前要解决的人工清理船底的藻类时需要不断改变铲子的角度，才能让铲子贴合船底，不便于彻底刮除船底的藻类；且工人需要多次挪动人字梯，再重新爬上人字梯，来切换冲洗区域，不便于全面冲洗船底的问题。

本发明的技术实施方案是：一种船舶维护用船底藻类清理装置，包括有支撑主架、八角输送轴、行走轮、底座配重板、滑动主杆、伸缩弹簧、滑行轮、收卷铲除机构和下摆刮除机构，所述支撑主架下部转动式连接有六个八角输送轴，所述八角输送轴上固接有行走轮，所述支撑主架下侧面固接有底座配重板，所述支撑主架上滑动式连接有滑动主杆，所述滑动主杆与支撑主架之间连接有伸缩弹簧，所述滑动主杆下部转动式连接有滑行轮，所述滑动主杆上设有收卷铲除机构，述滑动主杆上设有下摆刮除机构。

可选地，所述收卷铲除机构包括有固定支板、托板、电机、动力轴、大收卷盘、活动摆杆、钢丝收卷绳、固定异形支杆和清理刮杆，所述滑动主杆下部固接有固定支板且位于支撑主架上方，所述固定支板远离滑动主杆的一侧固接有托板，所述托板上侧面固接有电机，所述电机输出轴上固接有动力轴且与固定支板转动式连接，所述动力轴远离电机的一端固接有大收卷盘，所述滑动主杆上部转动式连接有活动摆杆，所述活动摆杆一端与大收卷盘之间固接有钢丝收卷绳，所述钢丝收卷绳绕在大收卷盘上，所述活动摆杆另一端固接有两个固定异形支杆，两个所述固定异形支杆呈对称设置，两个所述固定异形支杆远离活动摆杆的一端之间固接有清理刮杆。

可选地，所述下摆刮除机构包括有小收卷盘、中心轮、限位架、配重块、固定栓和钢丝拉绳，所述动力轴上固接有小收卷盘，所述滑动主杆上端转动式连接有中心轮，所述活动摆杆上侧面固接有限位架，所述限位架内滑动式连接有配重块，所述配重块侧面固接有固定栓，所述固定栓与小收卷盘之间固接有钢丝拉绳，所述钢丝拉绳绕在小收卷盘上，且绕过中心轮。

可选地，还包括有高压喷水冲洗机构，所述高压喷水冲洗机构设于滑动主杆上且与活动摆杆连接，所述高压喷水冲洗机构包括有接水阀体、固定三角座、固定安装环、分流喷嘴管和高压软质水管，所述滑动主杆下部固接有接水阀体，滑动主杆上部固接有固定三角座，所述活动摆杆远离滑动主杆的一侧固接有固定安装环，所述固定安装环上固接有分流喷嘴管，所述分流喷嘴管与接水阀体之间连通有高压软质水管，所述高压软质水管穿过固定三角座。

可选地，还包括有高压水控制机构，所述高压水控制机构设于滑动主杆上，所述高压水控制机构包括有异形滑动开槽杆、U形固定架、转动轴、固定齿条、转动齿轮、压缩弹簧、伸缩斜齿盘、旋转轴、小齿轮、固定斜齿盘、L形齿条杆、挤压弹簧、L形触发杆和球阀，所述滑动主杆上端滑动式连接有异形滑动开槽杆，所述滑动主杆上固接有U形固定架且位于固定三角座与接水阀体之间，所述滑动主杆下部转动式连接有转动轴，所述异形滑动开槽杆下部固接有固定齿条，所述转动轴上固接有转动齿轮，所述转动齿轮位于固定齿条上方，所述转动齿轮与固定齿条啮合，所述转动轴远离滑动主杆的一端滑动式连接有伸缩斜齿盘，所述转动轴转动会带动伸缩斜齿盘转动，所述伸缩斜齿盘与转动齿轮之间连接有压缩弹簧，所述转动轴穿过压缩弹簧，所述U形固定架中部转动式连接有旋转轴，所述旋转轴靠近滑动主杆的一端固接有小齿轮和固定斜齿盘，所述固定斜齿盘与伸缩斜齿盘啮合，所述U形固定架上滑动式连接有L形齿条杆且与小齿轮啮合，所述L形齿条杆与U形固定架之间连接有挤压弹簧，所述U形固定架下部滑动式连接有L形触发杆且与L形齿条杆固接，所述L形触发杆远离U形固定架的一端与活动摆杆接触，所述接水阀体内转动式连接有球阀且与异形滑动开槽杆下端滑动式连接。

可选地，还包括有固定圆环座、活动刮杆、扭力弹簧和固定挡块，所述固定异形支杆远离活动摆杆的一侧固接有固定圆环座，两个所述固定圆环座之间转动式连接有两个活动刮杆，所述活动刮杆与固定圆环座和固定异形支杆之间连接有扭力弹簧，所述清理刮杆两端固接有固定挡块，所述固定挡块与活动刮杆接触。

可选地，还包括有拉力弹簧、升降凸板和固定压板，所述支撑主架下部滑动式连接有两个固定压板，两个所述固定压板呈对称设置，两个所述固定压板上端之间固接有两个升降凸板，两个所述升降凸板呈对称设置，所述滑行轮与升降凸板上侧面接触，所述固定压板位于八角输送轴上方，所述升降凸板与支撑主架之间连接有两个拉力弹簧。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、在活动摆杆逆时针摆动时，清理刮杆贴合船底逆时针摆动，初步铲除船底的藻类，电机通过输出轴带动动力轴、大收卷盘和小收卷盘顺时针转动，大收卷盘放出钢丝收卷绳，活动摆杆、固定异形支杆和清理刮杆在重力的作用下顺时针摆动复位，伸缩弹簧带动滑动主杆复位，清理刮杆贴合船底并进一步刮除船底的藻类。

2、活动摆杆会在重力的作用下顺时针摆动复位，清理刮杆持续刮除船底的藻类，分流喷嘴管持续向船底喷射高压水流，能一边刮除船底的藻类，一边冲洗船底，达到了可以全面彻底地清理掉船底的藻类的效果。

3、当活动摆杆、固定异形支杆和清理刮杆摆动时，固定异形支杆带动活动刮杆、扭力弹簧和固定挡块摆动，在扭力弹簧的作用下，活动刮杆会与船底紧密贴合，活动刮杆能铲除船底的藻类，便于进一步清理船底的藻类。

4、当滑动主杆沿着支撑主架向远离船底的方向移动时，固定压板向下移动会与八角输送轴接触，使得固定压板限制住八角输送轴，从而使得八角输送轴、行走轮和支撑主架保持不动，让滑动主杆可以顺利地沿着支撑主架向远离船底的方向移动，便于稳定地清理船底的藻类。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明滑动主杆和滑行轮的立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明异形滑动开槽杆的立体结构示意图。

图8为本发明A的放大立体结构示意图。

图9为本发明高压水控制机构的部分立体结构示意图。

图10为本发明的部分剖视立体结构示意图。

图11为本发明收卷铲除机构的部分立体结构示意图。

图12为本发明B的放大立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：支撑主架，2：八角输送轴，3：行走轮，31：底座配重板，4：滑动主杆，5：伸缩弹簧，6：滑行轮，7：收卷铲除机构，71：固定支板，72：托板，73：电机，74：动力轴，75：大收卷盘，76：活动摆杆，77：钢丝收卷绳，78：固定异形支杆，79：清理刮杆，8：下摆刮除机构，81：小收卷盘，82：中心轮，83：限位架，84：配重块，85：固定栓，86：钢丝拉绳，9：高压喷水冲洗机构，91：接水阀体，92：固定三角座，93：固定安装环，94：分流喷嘴管，95：高压软质水管，10：高压水控制机构，101：异形滑动开槽杆，102：U形固定架，103：转动轴，104：固定齿条，105：转动齿轮，106：压缩弹簧，107：伸缩斜齿盘，108：旋转轴，109：小齿轮，1010：固定斜齿盘，1011：L形齿条杆，1012：挤压弹簧，1013：L形触发杆，1014：球阀，111：固定圆环座，112：活动刮杆，113：扭力弹簧，114：固定挡块，121：拉力弹簧，122：升降凸板，123：固定压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1

一种船舶维护用船底藻类清理装置，如图1-12所示，包括有支撑主架1、八角输送轴2、行走轮3、底座配重板31、滑动主杆4、伸缩弹簧5、滑行轮6、收卷铲除机构7和下摆刮除机构8，所述支撑主架1下部转动式连接有六个八角输送轴2，所述八角输送轴2上固接有行走轮3，所述支撑主架1下侧面固接有底座配重板31，所述底座配重板31用于保持支撑主架1的重心稳定，所述支撑主架1上滑动式连接有滑动主杆4，所述滑动主杆4与支撑主架1之间连接有伸缩弹簧5，所述滑动主杆4下部转动式连接有滑行轮6，所述滑动主杆4上设有收卷铲除机构7，所述收卷铲除机构7用于初步铲除船底的藻类，述滑动主杆4上设有下摆刮除机构8，所述下摆刮除机构8用于进一步刮除船底的藻类。

所述收卷铲除机构7包括有固定支板71、托板72、电机73、动力轴74、大收卷盘75、活动摆杆76、钢丝收卷绳77、固定异形支杆78和清理刮杆79，所述滑动主杆4下部固定安装有固定支板71且位于支撑主架1上方，所述固定支板71远离滑动主杆4的一侧通过铆钉安装有托板72，所述托板72上侧面固接有电机73，所述电机73输出轴上固接有动力轴74且与固定支板71转动式连接，所述动力轴74远离电机73的一端固接有大收卷盘75，所述滑动主杆4上部转动式连接有活动摆杆76，所述活动摆杆76一端与大收卷盘75之间固接有钢丝收卷绳77，所述钢丝收卷绳77用于拉动活动摆杆76逆时针摆动，所述钢丝收卷绳77绕在大收卷盘75上，所述大收卷盘75转动会对钢丝收卷绳77进行收卷或放卷，所述活动摆杆76另一端固接有两个固定异形支杆78，两个所述固定异形支杆78呈对称设置，两个所述固定异形支杆78远离活动摆杆76的一端之间固接有清理刮杆79，所述清理刮杆79用于清理船底附着的藻类。

所述下摆刮除机构8包括有小收卷盘81、中心轮82、限位架83、配重块84、固定栓85和钢丝拉绳86，所述动力轴74上固定安装有小收卷盘81，所述滑动主杆4上端转动式连接有中心轮82，所述活动摆杆76上侧面固接有限位架83，所述限位架83内滑动式连接有配重块84，所述限位架83用于对配重块84进行限位，在配重块84的重力作用下，确保活动摆杆76可以顺时针摆动复位，所述配重块84侧面固接有固定栓85，所述固定栓85与小收卷盘81之间固接有钢丝拉绳86，所述钢丝拉绳86绕在小收卷盘81上，且绕过中心轮82，所述小收卷盘81用于对钢丝拉绳86进行收卷或放卷，所述中心轮82用于对钢丝拉绳86进行导向。

当需要清理船底的藻类时，工人推动支撑主架1、八角输送轴2和行走轮3移动至船舶一侧，让清理刮杆79与船底的斜面紧密贴合，接着工人启动电机73，电机73通过输出轴带动动力轴74、大收卷盘75和小收卷盘81逆时针转动，大收卷盘75逆时针转动会收卷钢丝收卷绳77，钢丝收卷绳77拉动活动摆杆76、固定异形支杆78和清理刮杆79逆时针摆动，船底挤压清理刮杆79、固定异形支杆78、活动摆杆76和滑动主杆4沿着支撑主架1向远离船底的方向移动，使得清理刮杆79与船底紧密贴合，清理刮杆79初步铲除船底的藻类，在底座配重板31的重力作用下，可以保持支撑主架1的重心稳定，小收卷盘81逆时针转动会收卷钢丝拉绳86，钢丝拉绳86拉动固定栓85和配重块84沿着限位架83向靠近滑动主杆4的方向移动，然后工人控制电机73顺时针转动，电机73通过输出轴带动动力轴74、大收卷盘75和小收卷盘81顺时针转动，大收卷盘75放出钢丝收卷绳77，活动摆杆76、固定异形支杆78和清理刮杆79在重力的作用下顺时针摆动复位，伸缩弹簧5带动滑动主杆4复位，清理刮杆79贴合船底并进一步刮除船底的藻类，小收卷盘81顺时针转动放出收卷钢丝拉绳86，固定栓85和配重块84沿着限位架83向远离滑动主杆4的方向复位，在配重块84的重力作用下，确保活动摆杆76可以顺时针摆动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5所示，还包括有高压喷水冲洗机构9，所述高压喷水冲洗机构9设于滑动主杆4上且与活动摆杆76连接，所述高压喷水冲洗机构9用于冲走船底上被清理刮杆79刮下的海藻，所述高压喷水冲洗机构9包括有接水阀体91、固定三角座92、固定安装环93、分流喷嘴管94和高压软质水管95，所述滑动主杆4下部固定安装有接水阀体91，滑动主杆4上部固接有固定三角座92，所述活动摆杆76远离滑动主杆4的一侧固接有固定安装环93，所述固定安装环93上固接有分流喷嘴管94，所述分流喷嘴管94用于将高压水流喷射到船底上，所述分流喷嘴管94与接水阀体91之间连通有高压软质水管95，所述高压软质水管95用于输送高压水流，所述高压软质水管95穿过固定三角座92。

接水阀体91连通水泵，通过水泵向接水阀体91内泵送高压水流，高压水流通过接水阀体91流向高压软质水管95，再通过分流喷嘴管94喷到船底上，活动摆杆76摆动时会带动分流喷嘴管94一起摆动，让分流喷嘴管94将高压水流喷射到船底上，能冲走船底上被清理刮杆79刮下的海藻。

实施例3

在实施例1的基础之上，如图6-10所示，还包括有高压水控制机构10，所述高压水控制机构10设于滑动主杆4上，所述高压水控制机构10用于对分流喷嘴管94喷出的高压水流进行控制，所述高压水控制机构10包括有异形滑动开槽杆101、U形固定架102、转动轴103、固定齿条104、转动齿轮105、压缩弹簧106、伸缩斜齿盘107、旋转轴108、小齿轮109、固定斜齿盘1010、L形齿条杆1011、挤压弹簧1012、L形触发杆1013和球阀1014，所述滑动主杆4上端滑动式连接有异形滑动开槽杆101，所述异形滑动开槽杆101呈竖直设置，所述限位架83逆时针摆动会与异形滑动开槽杆101上端接触，所述滑动主杆4上固定安装有U形固定架102且位于固定三角座92与接水阀体91之间，所述滑动主杆4下部转动式连接有转动轴103，所述异形滑动开槽杆101下部固接有固定齿条104，所述转动轴103上通过平键安装有转动齿轮105，所述转动齿轮105位于固定齿条104上方，所述转动齿轮105与固定齿条104啮合，所述转动轴103远离滑动主杆4的一端滑动式连接有伸缩斜齿盘107，所述转动轴103转动会带动伸缩斜齿盘107转动，所述伸缩斜齿盘107与转动齿轮105之间通过挂钩连接有压缩弹簧106，所述转动轴103穿过压缩弹簧106，所述U形固定架102中部转动式连接有旋转轴108，所述旋转轴108靠近滑动主杆4的一端通过平键安装有小齿轮109和固定斜齿盘1010，所述固定斜齿盘1010与伸缩斜齿盘107啮合，所述U形固定架102上滑动式连接有L形齿条杆1011且与小齿轮109啮合，所述L形齿条杆1011与U形固定架102之间连接有挤压弹簧1012，所述U形固定架102下部滑动式连接有L形触发杆1013且与L形齿条杆1011固接，所述L形触发杆1013远离U形固定架102的一端与活动摆杆76接触，所述活动摆杆76限制住L形触发杆1013，所述接水阀体91内转动式连接有球阀1014且与异形滑动开槽杆101下端滑动式连接，所述球阀1014用于堵住接水阀体91。

起初，活动摆杆76限制住L形触发杆1013，挤压弹簧1012被拉伸，球阀1014堵住接水阀体91，当活动摆杆76逆时针摆动时，活动摆杆76不再限制住L形触发杆1013，挤压弹簧1012复原并带动L形齿条杆1011和L形触发杆1013向远离大收卷盘75的方向移动，L形齿条杆1011带动小齿轮109逆时针转动，小齿轮109带动旋转轴108和固定斜齿盘1010逆时针转动，固定斜齿盘1010会挤压伸缩斜齿盘107向靠近滑动主杆4的方向移动，压缩弹簧106被压缩，接着固定斜齿盘1010继续逆转，压缩弹簧106带动伸缩斜齿盘107朝远离滑动主杆4的方向移动，然后活动摆杆76继续逆时针摆动并带动限位架83继续逆时针摆动，限位架83会与异形滑动开槽杆101上端接触，限位架83会推动异形滑动开槽杆101向靠近大收卷盘75的方向移动，异形滑动开槽杆101带动球阀1014转动，使得球阀1014不再堵住接水阀体91，接水阀体91开始向高压软质水管95输入高压水流，分流喷嘴管94开始向船底喷射高压水流，当异形滑动开槽杆101向靠近大收卷盘75的方向移动时，异形滑动开槽杆101带动固定齿条104向靠近大收卷盘75的方向移动，固定齿条104带动转动齿轮105逆时针转动，转动齿轮105带动转动轴103和伸缩斜齿盘107逆时针转动，伸缩斜齿盘107带动固定斜齿盘1010、旋转轴108和小齿轮109逆时针转动，小齿轮109带动L形齿条杆1011继续向远离大收卷盘75的方向移动，再然后活动摆杆76会在重力的作用下顺时针摆动复位，清理刮杆79刮除船底的藻类，分流喷嘴管94持续向船底喷射高压水流，能一边刮除船底的藻类，一边冲洗船底，达到了可以全面彻底地清理掉船底的藻类的效果。当活动摆杆76即将顺时针摆动到初始位置时，活动摆杆76会重新与L形触发杆1013接触，活动摆杆76继续顺时针摆动会推动L形触发杆1013和L形齿条杆1011向靠近大收卷盘75的方向移动复位，L形齿条杆1011带动小齿轮109、旋转轴108和固定斜齿盘1010顺时针转动，固定斜齿盘1010带动伸缩斜齿盘107顺时针转动，伸缩斜齿盘107带动转动轴103和转动齿轮105顺时针转动，转动齿轮105带动固定齿条104和异形滑动开槽杆101向远离大收卷盘75的方向移动复位，异形滑动开槽杆101带动球阀1014复位，使得球阀1014重新堵住接水阀体91。

实施例4

在实施例1的基础之上，如图12所示，还包括有固定圆环座111、活动刮杆112、扭力弹簧113和固定挡块114，所述固定异形支杆78远离活动摆杆76的一侧焊接有固定圆环座111，两个所述固定圆环座111之间转动式连接有两个活动刮杆112，所述活动刮杆112用于铲除船底的藻类，便于进一步清理船底的藻类，所述活动刮杆112与固定圆环座111和固定异形支杆78之间连接有扭力弹簧113，所述清理刮杆79两端固接有固定挡块114，所述固定挡块114与活动刮杆112接触，所述固定挡块114用于对清理刮杆79进行限位。

当活动摆杆76、固定异形支杆78和清理刮杆79摆动时，固定异形支杆78带动活动刮杆112、扭力弹簧113和固定挡块114摆动，在扭力弹簧113的作用下，活动刮杆112会与船底紧密贴合，活动刮杆112能铲除船底的藻类，便于进一步清理船底的藻类。

实施例5

在实施例1的基础之上，如图1所示，还包括有拉力弹簧121、升降凸板122和固定压板123，所述支撑主架1下部滑动式连接有两个固定压板123，两个所述固定压板123呈对称设置，所述固定压板123向下移动会与八角输送轴2接触，使得固定压板123限制住八角输送轴2，从而使得八角输送轴2、行走轮3和支撑主架1保持不动，两个所述固定压板123上端之间固接有两个升降凸板122，两个所述升降凸板122呈对称设置，所述滑行轮6与升降凸板122上侧面接触，所述滑行轮6移动会推动升降凸板122向下移动，所述固定压板123位于八角输送轴2上方，所述升降凸板122与支撑主架1之间通过挂钩连接有两个拉力弹簧121。

当滑动主杆4沿着支撑主架1向远离船底的方向移动时，滑动主杆4带动滑行轮6一起移动，滑行轮6会推动升降凸板122向下移动，升降凸板122带动固定压板123向下移动，固定压板123向下移动会与八角输送轴2接触，使得固定压板123限制住八角输送轴2，从而使得八角输送轴2、行走轮3和支撑主架1保持不动，让滑动主杆4可以顺利地沿着支撑主架1向远离船底的方向移动，便于稳定地清理船底的藻类。当滑动主杆4沿着支撑主架1移动到初始位置时，滑动主杆4带动滑行轮6复位，拉力弹簧121复位带动升降凸板122和固定压板123向上复位，固定压板123不再限制住八角输送轴2。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (7)

1.一种船舶维护用船底藻类清理装置，其特征是：包括有支撑主架（1）、八角输送轴（2）、行走轮（3）、底座配重板（31）、滑动主杆（4）、伸缩弹簧（5）、滑行轮（6）、收卷铲除机构（7）和下摆刮除机构（8），所述支撑主架（1）下部转动式连接有六个八角输送轴（2），所述八角输送轴（2）上固接有行走轮（3），所述支撑主架（1）下侧面固接有底座配重板（31），所述支撑主架（1）上滑动式连接有滑动主杆（4），所述滑动主杆（4）与支撑主架（1）之间连接有伸缩弹簧（5），所述滑动主杆（4）下部转动式连接有滑行轮（6），所述滑动主杆（4）上设有收卷铲除机构（7），述滑动主杆（4）上设有下摆刮除机构（8）。

2.按照权利要求1所述的一种船舶维护用船底藻类清理装置，其特征是：所述收卷铲除机构（7）包括有固定支板（71）、托板（72）、电机（73）、动力轴（74）、大收卷盘（75）、活动摆杆（76）、钢丝收卷绳（77）、固定异形支杆（78）和清理刮杆（79），所述滑动主杆（4）下部固接有固定支板（71）且位于支撑主架（1）上方，所述固定支板（71）远离滑动主杆（4）的一侧固接有托板（72），所述托板（72）上侧面固接有电机（73），所述电机（73）输出轴上固接有动力轴（74）且与固定支板（71）转动式连接，所述动力轴（74）远离电机（73）的一端固接有大收卷盘（75），所述滑动主杆（4）上部转动式连接有活动摆杆（76），所述活动摆杆（76）一端与大收卷盘（75）之间固接有钢丝收卷绳（77），所述钢丝收卷绳（77）绕在大收卷盘（75）上，所述活动摆杆（76）另一端固接有两个固定异形支杆（78），两个所述固定异形支杆（78）呈对称设置，两个所述固定异形支杆（78）远离活动摆杆（76）的一端之间固接有清理刮杆（79）。

3.按照权利要求2所述的一种船舶维护用船底藻类清理装置，其特征是：所述下摆刮除机构（8）包括有小收卷盘（81）、中心轮（82）、限位架（83）、配重块（84）、固定栓（85）和钢丝拉绳（86），所述动力轴（74）上固接有小收卷盘（81），所述滑动主杆（4）上端转动式连接有中心轮（82），所述活动摆杆（76）上侧面固接有限位架（83），所述限位架（83）内滑动式连接有配重块（84），所述配重块（84）侧面固接有固定栓（85），所述固定栓（85）与小收卷盘（81）之间固接有钢丝拉绳（86），所述钢丝拉绳（86）绕在小收卷盘（81）上，且绕过中心轮（82）。

4.按照权利要求3所述的一种船舶维护用船底藻类清理装置，其特征是：还包括有高压喷水冲洗机构（9），所述高压喷水冲洗机构（9）设于滑动主杆（4）上且与活动摆杆（76）连接，所述高压喷水冲洗机构（9）包括有接水阀体（91）、固定三角座（92）、固定安装环（93）、分流喷嘴管（94）和高压软质水管（95），所述滑动主杆（4）下部固接有接水阀体（91），滑动主杆（4）上部固接有固定三角座（92），所述活动摆杆（76）远离滑动主杆（4）的一侧固接有固定安装环（93），所述固定安装环（93）上固接有分流喷嘴管（94），所述分流喷嘴管（94）与接水阀体（91）之间连通有高压软质水管（95），所述高压软质水管（95）穿过固定三角座（92）。

5.按照权利要求4所述的一种船舶维护用船底藻类清理装置，其特征是：还包括有高压水控制机构（10），所述高压水控制机构（10）设于滑动主杆（4）上，所述高压水控制机构（10）包括有异形滑动开槽杆（101）、U形固定架（102）、转动轴（103）、固定齿条（104）、转动齿轮（105）、压缩弹簧（106）、伸缩斜齿盘（107）、旋转轴（108）、小齿轮（109）、固定斜齿盘（1010）、L形齿条杆（1011）、挤压弹簧（1012）、L形触发杆（1013）和球阀（1014），所述滑动主杆（4）上端滑动式连接有异形滑动开槽杆（101），所述滑动主杆（4）上固接有U形固定架（102）且位于固定三角座（92）与接水阀体（91）之间，所述滑动主杆（4）下部转动式连接有转动轴（103），所述异形滑动开槽杆（101）下部固接有固定齿条（104），所述转动轴（103）上固接有转动齿轮（105），所述转动齿轮（105）位于固定齿条（104）上方，所述转动齿轮（105）与固定齿条（104）啮合，所述转动轴（103）远离滑动主杆（4）的一端滑动式连接有伸缩斜齿盘（107），所述转动轴（103）转动会带动伸缩斜齿盘（107）转动，所述伸缩斜齿盘（107）与转动齿轮（105）之间连接有压缩弹簧（106），所述转动轴（103）穿过压缩弹簧（106），所述U形固定架（102）中部转动式连接有旋转轴（108），所述旋转轴（108）靠近滑动主杆（4）的一端固接有小齿轮（109）和固定斜齿盘（1010），所述固定斜齿盘（1010）与伸缩斜齿盘（107）啮合，所述U形固定架（102）上滑动式连接有L形齿条杆（1011）且与小齿轮（109）啮合，所述L形齿条杆（1011）与U形固定架（102）之间连接有挤压弹簧（1012），所述U形固定架（102）下部滑动式连接有L形触发杆（1013）且与L形齿条杆（1011）固接，所述L形触发杆（1013）远离U形固定架（102）的一端与活动摆杆（76）接触，所述接水阀体（91）内转动式连接有球阀（1014）且与异形滑动开槽杆（101）下端滑动式连接。

6.按照权利要求5所述的一种船舶维护用船底藻类清理装置，其特征是：还包括有固定圆环座（111）、活动刮杆（112）、扭力弹簧（113）和固定挡块（114），所述固定异形支杆（78）远离活动摆杆（76）的一侧固接有固定圆环座（111），两个所述固定圆环座（111）之间转动式连接有两个活动刮杆（112），所述活动刮杆（112）与固定圆环座（111）和固定异形支杆（78）之间连接有扭力弹簧（113），所述清理刮杆（79）两端固接有固定挡块（114），所述固定挡块（114）与活动刮杆（112）接触。

7.按照权利要求6所述的一种船舶维护用船底藻类清理装置，其特征是：还包括有拉力弹簧（121）、升降凸板（122）和固定压板（123），所述支撑主架（1）下部滑动式连接有两个固定压板（123），两个所述固定压板（123）呈对称设置，两个所述固定压板（123）上端之间固接有两个升降凸板（122），两个所述升降凸板（122）呈对称设置，所述滑行轮（6）与升降凸板（122）上侧面接触，所述固定压板（123）位于八角输送轴（2）上方，所述升降凸板（122）与支撑主架（1）之间连接有两个拉力弹簧（121）。

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