CN110053734A - 一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及船舶清洗设备领域，且公开了一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，该装置可以置于甲板上面和伸入坞底，为手动推拉结构，结构简单，有效解决以往机械臂不能清洗甲板和坞底以及成本高昂的问题。包括清洗头、摆动臂、角度调节机构、移动机构、伸缩机构和握持机构，所述的清洗头通过固定板固定于摆动臂下端部，摆动臂上端部与角度调节机构相连接，角度调节结构可旋转的固定于移动机构。它操作简单，使用方便，适用于多种场所且易于维护、环保无污染，实现了绿色修船。
Description
技术领域
本发明涉及船舶清洗设备领域，具体涉及为一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置。
背景技术
随着科技的进步和工业的快速发展，我国的船舶行业发展迅速，随之而来的是造船和修船行业的快速发展。由于航运的发展和军事上的需要,船舶趋于大型化和专业化,对造船技术提出了更高的要求，造船业已成为世界上最主要的重工业部门之一。在船舶制造和维修的过程中，对甲板表面和坞底的清洗尤为重要。
目前，现有的针对船舶进行除锈清洗作业的设备，是通过机器人的机械臂对船舶的侧面进行除锈清洗作业，但是,其现在设备无法伸到船舶及海洋工程甲板上面，也不便伸缩进入坞底进行作业，现在的技术不能满足船舶甲板表面及坞底下面的清洗除锈作业，而通常是通过工人进行手持喷砂抢进行作业，且结构复杂、长时间作业对人危害很大，其成本高昂，矿砂无法回收且不环保，不利于降低企业生产成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，该装置可以置于甲板上面和伸入坞底，为手动推拉结构，结构简单，利用高压水射流技术，不仅有效解决以往机器人技术机械臂不能清洗甲板和坞底以及成本高昂的问题，且绿色环保，维护方便，更易于现场工人操作。
为实现上述目的，本发明提供技术方案如下：
一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，其特征在于：包括清洗头、摆动臂、角度调节机构、移动机构、伸缩机构和握持机构，所述的清洗头通过固定板固定于摆动臂下端部，摆动臂上端部与角度调节机构相连接，角度调节结构可旋转的固定于移动机构顶部，角度调节机构与伸缩机构一端相连接，伸缩机构的另一端设有握持机构。
优选的，所述的清洗头包括下开口的筒状结构，清洗头内侧及底面分别设有若干喷嘴，喷嘴与清洗头上端部的进水嘴相连通，进水嘴通过第一连接管与高压水机相连接，清洗头内侧设有真空腔，真空腔与清洗头上端部的抽吸嘴相连接，抽吸嘴通过第二连接管与真空泵相连通，清洗头的侧周面分别固定设有滚轮；所述的清洗头侧面通连接块与固定板底部一侧固定连接，固定板通过螺栓与摆动臂固定连接。
优选的，所述的角度调节机构包括U形支架，所述的U形支架底部与固定座转动铆接，U形支架中设有第一撑杆，第一撑杆与U形支架铰接，铰接点内侧的U形支架外侧分别焊接固定设有立板，螺栓横向贯穿立板和第一撑杆，且穿出端设有锁紧把手，立板上分别设有与螺栓配合的弧形通孔，所述的第一撑杆外端部与摆动臂上端部铰接，铰接点一侧的摆动臂上固定设有扇形板，扇形板上弧形排列设有若干通孔，螺栓横向贯穿通孔、第一撑杆，且穿出端设有锁紧螺母。
优选的，所述的移动机构包括横撑，所述的横撑两端部设有第一滚轮，横撑中点向后固定设有纵撑，纵撑末端设有第二滚轮，纵撑上表面固定设有竖向的支杆，支杆顶部与固定座底面固定连接，所述的支杆内侧与纵撑之间通过竖向的撑板固定连接。
优选的，所述的伸缩机构包括第一撑杆，所述的第一撑杆上表面设有U形固定座，U形固定座通过固定耳与第一撑杆固定连接，U形固定座中设有第二撑杆，第二撑杆与U形固定座通过横向贯穿的螺栓固定连接，螺栓的穿出端设有锁紧螺母，第二撑杆上设有若干与螺栓配合的插孔。
优选的，所述的握持机构包括横向柱形的固定块，所述的固定块垂直固定于第二撑杆内端部，固定块的两端部分别设有握把，一个握把内侧的固定块上固定设有第一开关，第一开关通过第一线路与控制盒电性连接，另一握把内侧的固定块上设有第二开关，第二开关通过第二线路与控制盒电性连接，所述的控制盒固定于第二撑杆内端部上表面，控制盒分别通过控制线路与高压水机和真空泵相连接，高压水机和真空泵分别设有电源线。
优选的，所述的固定板上设有第一螺栓和第二螺栓，上下布置，固定板上方的摆动臂上设有备用螺孔，备用螺孔、第一螺栓和第二螺栓相邻二者之间的距离相等。
与现有技术相比，本发明提供了一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，具备以下有益效果：
1.本发明通过行走机构的设置，使用时，可以将该装置推行至甲板上对甲板表面的污物进行清理，且可以推行至坞底进行清洗作业，小巧灵活，有效解决了以往机器人机械臂不能伸到甲板上和不能伸入坞底操作的问题。
2.本发明通过握持机构的设置，使用时，通过第一开关和第二开关启动高压水机和真空泵，则可以通过清洗头喷射高压水流，从而起到除锈清洗作用，通过真空泵的抽吸作用，可以在清洗头内形成真空腔，则可以将污水混合物抽吸出去，操作简单，且环保无污染。
3.本发明通过摆动臂和角度调节机构的设置，使用时，可以使得清洗头可以多角度调节，从而便于对甲板和坞底的清洗作业，易于维护保养。
4.本发明通过伸缩机构的设置，使用时，可以通过第一撑杆和第二撑杆的交错拉伸改变装置的长度，便于操作者的使用，适用于多种场所，提高了使用的灵活度。
5.本发明一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，结构简单，操作简便灵活，不仅降低了工人的劳动强度，还降低了企业成本，同时无污染，绿色环保。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为图1中清洗头的结构示意图。
图3为清洗头另一角度的结构示意图。
图4为图1中A处的放大结构示意图。
图5为图4中扇形板与摆动臂上端部配合的结构示意图。
图6为图1中B处的放大结构示意图。
图7为图1中握持机构的放大结构示意图。
图中标示：
1.清洗头；11.筒状结构；12.连接块；13.进水嘴；131.第一连接管；14.抽吸嘴；141.第二连接管；15.滚轮；16.真空腔；17.第一喷嘴；18.垫圈；19.第二喷嘴。
2.摆动臂；21.固定板；211.第一螺栓；212.第二螺栓；22.扇形板；221.通孔；222.铰接孔；23.备用螺孔。
3.角度调节结构；31.固定座；32.U形支架；33.第一撑杆；34.立板；341.弧形通孔；35.锁紧把手。
4.移动机构；41.横撑；42.第一滚轮；43.纵撑；44.立杆；45.第二滚轮；46.撑板。
5.伸缩机构；51.第二撑杆；511.插孔；52.U形固定座；53.固定耳；531.锁紧螺母。
6.握持机构；61.固定块；62.握把；63.控制盒；64.第一开关；641.第一线路；65.第二开关；651.第二线路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图7所示，一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，包括清洗头1、摆动臂2、角度调节机构3、移动机构4、伸缩机构5和握持机构6，所述的清洗头1通过固定板21固定于摆动臂2下端部，摆动臂2上端部与角度调节机构3相连接，角度调节结构3可旋转的固定于移动机构4顶部，角度调节机构3与伸缩机构5一端相连接，伸缩机构5的另一端设有握持机构6。
上述实施例中，具体的，参阅图1、图2、图3，所述的清洗头1包括下开口的筒状结构，清洗头1内侧及底面分别设有若干喷嘴（第一喷嘴17、第二喷嘴19），喷嘴与清洗头1上端部的进水嘴14相连通，进水嘴14通过第一连接管131与高压水机（图中未示出）相连接，清洗头1内侧设有真空腔16，真空腔16与清洗头1上端部的抽吸嘴14相连通，抽吸嘴14通过第二连接管141与真空泵（图中未示出）相连接，清洗头1的侧周面分别固定设有滚轮15。方便清洗头的移动。所述的清洗头1侧面通过连接块12与固定板2底部一侧固定连接，固定板2通过螺栓与摆动臂2固定连接。清洗头1是一种高压水射流的清洗装置，通过真空腔16内安装若干喷嘴（第一喷嘴17、第二喷嘴19），喷射出若干水射流，对表面进行清洗，将多个喷嘴（第一喷嘴17、第二喷嘴19）安装在一个真空腔16内的不同位置，形成旋转射流。真空腔16是在清洗头1外壳内腔通过真空泵的作用，使清洗头内的腔体出现一个真空腔，清洗头1与外壁接触部位设置垫圈18，保证清洗头1内快速形成真空腔，当清洗头1覆盖的区域清洗完成后，再通过清洗头1上的滚轮15移动到未清洗区域。常温水泵送至超高压水时候，温度可以达到70摄氏度，在真空腔16内形成高温度场，可以实现即除即干，当清洗头1移动时，将表面清洗干净。
上述实施例中，具体的，参阅图1、图4、图5，所述的角度调节机构3包括U形支架32，所述的U形支架32底部与固定座31转动铆接（公知技术，使得U形支架32可以在固定座31上360度旋转），U形支架32中设有第一撑杆33，第一撑杆33与U形支架32铰接，铰接点内侧的U形支架32外侧分别焊接固定设有立板34，螺栓横向贯穿立板34和第一撑杆33，且穿出端设有锁紧把手35，立板34上分别设有与螺栓配合的弧形通孔341，所述的第一撑杆33外端部与摆动臂2上端部铰接，铰接点一侧的摆动臂2上固定设有扇形板22，扇形板22上弧形排列设有若干通孔221（扇形板22与摆动臂2连接处设有铰接孔222），螺栓横向贯穿通孔221、第一撑杆33，且穿出端设有锁紧螺母（摆动臂2可以通过扇形板22、通孔221和螺栓的配合调节并固定角度）。第一撑杆33可以通过U形支架32上下摆动，并通过螺栓与弧形通孔341的配合调节固定第一撑杆33的角度。
上述实施例中，具体的，参阅图1，所述的移动机构4包括横撑41，所述的横撑41两端部设有第一滚轮42，横撑41中点向后固定设有纵撑43，纵撑43末端设有第二滚轮45，与第一滚轮42配合形成三点支撑的行走结构，纵撑43上表面固定设有竖向的支杆44，支杆44顶部与固定座31底面固定连接，所述的支杆44内侧与纵撑43之间通过竖向的撑板46固定连接。增加横撑41和纵撑43连接的牢固性。
上述实施例中，具体的，参阅图1、图6，所述的伸缩机构5包括第一撑杆33，所述的第一撑杆33上表面设有U形固定座52，U形固定座52通过固定耳53与第一撑杆53固定连接，U形固定座52中设有第二撑杆51，第二撑杆51与U形固定座52通过横向贯穿的螺栓固定连接，螺栓的穿出端设有锁紧螺母531，第二撑杆51上设有若干与螺栓配合的插孔。第二撑杆51可以在U 形固定座52中内外抽拉，并通过螺栓和锁紧螺母固定限位，从而可以改变伸缩机构5的长度，方便操作者的使用。
上述实施例中，具体的，参阅图1、图7，所述的握持机构6包括横向柱形的固定块61，所述的固定块61垂直固定于第二撑杆51内端部，固定块61的两端部分别设有握把62，一个握把62内侧的固定块61上固定设有第一开关64，第一开关64通过第一线路641与控制盒63电性连接，另一握把62内侧的固定块61上设有第二开关65，第二开关65通过第二线路651与控制盒63电性连接，所述的控制盒63固定于第二撑杆51内端部上表面，控制盒63分别通过控制线路与高压水机和真空泵（图中未示出）相连接，高压水机和真空泵分别设有电源线，用于高压水机和真空泵连通外部电网。此处的控制盒和控制原理为本领一般技术人员所熟知，在此不再赘述。
上述实施例中，具体的，参阅图1，所述的固定板21上设有第一螺栓211和第二螺栓212，上下布置，固定板21上方的摆动臂2上设有备用螺孔23，备用螺孔23、第一螺栓211和第二螺栓212相邻二者之间的距离相等。使用时，可以松开第二螺栓，将清洗头向上翻转180度（反方向使用），然后通过第二螺栓212与备用螺孔23配合对清洗头1固定限位。
工作原理：通过移动机构4将该装置推行至甲板上对甲板表面的污物进行清理，且可以推行至坞底进行清洗作业。通过第一开关64和第二开关65启动高压水机和真空泵，则可以通过清洗头1喷射高压水流，从而起到清洗作用，通过真空泵的抽吸作用，可以在清洗头内形成真空腔，则可以将污水混合物抽吸出去。通过摆动臂2和角度调节机构3的设置，使用时，可以使得清洗头1可以多角度调节，从而便于对甲板和坞底的清洗作业。通过伸缩机构5的设置，使用时，可以通过第一撑杆33和第二撑杆51的交错拉伸改变装置的长度，便于操作者的使用。
本发明中使用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理均为本领域技术人员所熟知。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，其特征在于：包括清洗头、摆动臂、角度调节机构、移动机构、伸缩机构和握持机构，所述的清洗头通过固定板固定于摆动臂下端部，摆动臂上端部与角度调节机构相连接，角度调节结构可旋转的固定于移动机构顶部，角度调节机构与伸缩机构一端相连接，伸缩机构的另一端设有握持机构。
2.根据权利要求1所述的一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，其特征在于：所述的清洗头包括下开口的筒状结构，清洗头内侧及底面分别设有若干喷嘴，喷嘴与清洗头上端部的进水嘴相连通，进水嘴通过第一连接管与高压水机相连接，清洗头内侧设有真空腔，真空腔与清洗头上端部的抽吸嘴相连接，抽吸嘴通过第二连接管与真空泵相连通，清洗头的侧周面分别固定设有滚轮；所述的清洗头侧面通连接块与固定板底部一侧固定连接，固定板通过螺栓与摆动臂固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，其特征在于：所述的角度调节机构包括U形支架，所述的U形支架底部与固定座转动铆接，U形支架中设有第一撑杆，第一撑杆与U形支架铰接，铰接点内侧的U形支架外侧分别焊接固定设有立板，螺栓横向贯穿立板和第一撑杆，且穿出端设有锁紧把手，立板上分别设有与螺栓配合的弧形通孔，所述的第一撑杆外端部与摆动臂上端部铰接，铰接点一侧的摆动臂上固定设有扇形板，扇形板上弧形排列设有若干通孔，螺栓横向贯穿通孔、第一撑杆，且穿出端设有锁紧螺母。
4.根据权利要求1所述的一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，其特征在于：所述的移动机构包括横撑，所述的横撑两端部设有第一滚轮，横撑中点向后固定设有纵撑，纵撑末端设有第二滚轮，纵撑上表面固定设有竖向的支杆，支杆顶部与固定座底面固定连接，所述的支杆内侧与纵撑之间通过竖向的撑板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，其特征在于：所述的伸缩机构包括第一撑杆，所述的第一撑杆上表面设有U形固定座，U形固定座通过固定耳与第一撑杆固定连接，U形固定座中设有第二撑杆，第二撑杆与U形固定座通过横向贯穿的螺栓固定连接，螺栓的穿出端设有锁紧螺母，第二撑杆上设有若干与螺栓配合的插孔。
6.根据权利要求1所述的一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，其特征在于：所述的握持机构包括横向柱形的固定块，所述的固定块垂直固定于第二撑杆内端部，固定块的两端部分别设有握把，一个握把内侧的固定块上固定设有第一开关，第一开关通过第一线路与控制盒电性连接，另一握把内侧的固定块上设有第二开关，第二开关通过第二线路与控制盒电性连接，所述的控制盒固定于第二撑杆内端部上表面，控制盒分别通过控制线路与高压水机和真空泵相连接，高压水机和真空泵分别设有电源线。
7.根据权利要求1所述的一种船舶甲板表面及坞底除锈清洗作业装置，其特征在于：所述的固定板上设有第一螺栓和第二螺栓，上下布置，固定板上方的摆动臂上设有备用螺孔，备用螺孔、第一螺栓和第二螺栓相邻二者之间的距离相等。
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