CN117434069A - 一种游船船底健康检测设备及检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船底健康检测相关领域，具体是涉及一种游船船底健康检测设备及检测系统，包括中心主架、两个侧支撑架、负压吸附组件和换向驱动组件中心主架上设置有两个把手和第一防水相机；每个侧支撑架上均连接有两个万向轮和扭簧；负压吸附组件包括环形压罩、四个抽水泵体以及驱动机构；换向驱动组件包括换向转盘、若干个第二防水相机、主驱动轮、第一旋转机构以及第二旋转机构，换向转盘上设置有第一防护罩；其中，中心主架上还设置有第二防护罩和防水线缆。本发明的检查设备能够通过电力驱动吸附在船底行走，并通过其上的第一防水相机和第二防水相机对船底健康状况进行实时检测，无需人工下水进行检测。

Description

一种游船船底健康检测设备及检测系统

技术领域

本发明涉及船底健康检测相关领域，具体是涉及一种游船船底健康检测设备及检测系统。

背景技术

对游船船底进行健康检测时，需要对游船的船底进行多方面的检测，其中对船体结构进行检测时需要检测船体结构的完整性和受损情况，包括船体板材、焊缝、船底涂层等。可以通过目视检查和敲击船体等方法来发现明显的损伤或异常。目视检查一般分为两种情况，即船体位于水中时进行水下检测以及船体移动至干船坞之后进行水上检测两种。在水下进行检测时，通常又有两种方法，即通过相关技术人员潜入水中进行目视检测的传统方法，以及较为新颖的采用水下摄像头进行检测的方法。

传统针对游船的水下检测方法具有以下不足：首先，潜水员水下检测时受人力影响较大，即检测结果与潜水员的状态关系较大，且较为恶劣的环境也会对潜水员的潜水造成较大阻碍；其次，传统的通过水下摄像头检测的方法中，大多通过绳索或其他装置将水下摄像头固定在船底附近，再通过摄像头拍摄到船底的全部区域，但是此类方法中摄像头的移动受到限制，难以完全清晰地观察到船底的每一个细节，且摄像头无法进行实时的动态观察，难以发现一些隐蔽的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种游船船底健康检测设备及检测系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种游船船底健康检测设备，包括：

中心主架，其上设置有两个呈对称状态的把手和第一防水相机；

两个对称铰接设置于中心主架两侧的侧支撑架，每个所述侧支撑架上均通过弹性伸缩筒连接有两个对称设置的万向轮，且每个侧支撑架与中心主架铰接处均对称设置有两个扭簧；

设置于中心主架靠近万向轮一侧的负压吸附组件，包括与中心主架密封固连的环形压罩、四个对称分布于中心主架上的抽水泵体以及驱动机构，驱动机构用于驱动四个抽水泵体将中心主架靠近万向轮一侧的水抽向中心主架的另一侧；

设置于中心主架靠近万向轮一侧的换向驱动组件，包括轴接设置于中心主架上的换向转盘、若干个设置于换向转盘上的第二防水相机、轴接设置于换向转盘远离中心主架一侧的主驱动轮、设置于换向转盘上且用于驱动主驱动轮旋转的第一旋转机构以及设置于中心主架上且用于驱动换向转盘旋转的第二旋转机构，换向转盘上设置有用于保护第二旋转机构的第一防护罩；

其中，所述中心主架上还固定设置有用于保护驱动机构和第一旋转机构的第二防护罩，所述环形压罩包覆在四个抽水泵体和换向驱动组件外，第二防护罩处还外接有用于对驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构供电的防水线缆。

优选的，所述中心主架上轴向限位的轴接设置有中心转筒，且中心转筒呈轴线垂直于中心主架的状态设置于中心主架的中部，所述换向转盘的中部与中心转筒密封固连，换向转盘上开设有若干个镂空通槽，换向转盘靠近主驱动轮一侧的水能够穿过若干个镂空通槽后流向抽水泵体，且换向转盘上轴向限位的轴接设置有第二连接轴，所述主驱动轮与第二连接轴同轴固连，且主驱动轮外同轴固连有用于加大其与船外壁之间静摩擦力的防滑胶套，第二防水相机设置于换向转盘远离中心主架的一侧。

优选的，所述第一旋转机构包括两个对称设置于主驱动轮两端的第一旋转件，每个所述第一旋转件均包括通过第一支架固定设置于换向转盘上的第一电机和轴接设置于换向转盘上的第一连接轴，所述第一电机输出轴的轴线与主驱动轮的轴线相平行，且第一电机输出轴的轴线与第一连接轴的轴线相垂直，第一电机的输出轴与第一连接轴之间以及第一连接轴与第二连接轴之间均通过第一伞齿传动相连。

优选的，所述第二旋转机构包括通过第二支架固定设置于中心主架上的第二电机以及与中心转筒同轴固连的连接转盘，连接转盘上一体成型有与第二电机输出轴同轴固连的凸轴部，所述第二防护罩同轴套设于第二电机和第二支架外。

优选的，所述驱动机构包括轴接设置于中心主架上的齿盘、两个呈对称状态固定设置于中心主架上的第三电机和两个一一对应于两个第三电机的第三连接轴，所述抽水泵体上设置有用于带动其叶轮旋转的转轴，每个转轴均与中心主架密封轴接相连，且每个转轴上均同轴固连有与齿盘相啮合的第二伞齿，每个第三电机均通过第三支架与中心主架相固连，所述第三连接轴与中心主架和第三支架轴接相连，且第三连接轴与第三电机的输出轴同轴固连，第三连接轴上还同轴固连有与齿盘相啮合的第三伞齿，所述中心主架上还同轴固连有压环，齿盘设置于压环和中心主架之间，且齿盘与压环和中心主架之间均设置有平面轴承。

优选的，所述中心主架的两端均成型有两个对称设置的外侧凸环，且每端两个外侧凸环中均同轴固连有铰接轴，两个侧支撑架分别铰接设置于两个铰接轴上，每个所述铰接轴上均等间距插设有三个平键，铰接轴上靠近两端的两个平键分别位于中心主架对应端的两个外侧凸环中，铰接轴中部的平键则位于对应侧支撑架中，每个扭簧均同轴套设于铰接轴上，且两个扭簧分别位于对应两个外侧凸环的相向端中。

优选的，所述侧支撑架上一体成型有中部凸环，所述铰接轴能够自由旋转的同轴插设于中部凸环内，且中部凸环内还开设有用于供铰接轴中部的平键在一定范围内旋转的环形通槽，中部凸环的两端均一体成型有限位凸环，每个限位凸环上均沿中部凸环轴向滑动连接有不可旋转的连接滑套，两个连接滑套的相背端均开设有用于放置扭簧的第一沉槽，中心主架对应端两个外侧凸环的相向端均开设有用于放置扭簧的第二沉槽，扭簧的两端分别设置于对应第一沉槽和第二沉槽中，且每个连接滑套上还开设有用于与侧支撑架相连的第一螺孔。

优选的，两个弹性伸缩筒设置于对应侧支撑架远离中心主架的一端，每个所述弹性伸缩筒均包括与侧支撑架相固连的外筒、滑动设置于外筒内的内筒、与内筒固连且滑动设置于外筒内的限位帽以及同轴设置于外筒内的弹簧，所述弹簧的两端分别抵触侧支撑架和限位帽，万向轮与内筒远离外筒的一端相固连。

一种用于上述游船船底健康检测设备的检测系统，包括用于根据检测设备运动位置实时收放防水线缆的放线绞盘，防水线缆的一端盘绕设置在放线绞盘上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明的检查设备能够通过电力驱动吸附在船底行走，并通过其上的第一防水相机和第二防水相机对船底健康状况进行实时检测，无需人工下水进行检测；

其二，本发明中通过四个抽水泵体抽出水后水流的冲力和环形压罩朝向船底一侧的负压相配合，可以将检测设备压紧在船底，配合检测设备上可旋转行走的主驱动轮以及四个能够弹性抵紧船底的万向轮，保证设备能够贴紧在船底进行稳定的行走检测；

其三，本发明中不仅在中心主架远离船底一侧设置两个第一防水相机对船底的健康状况进行检测，还在贴近船底的换向转盘上设置若干第二防水相机，第一防水相机对船底能够进行较为大范围的初步检测，第二防水相机则能够对船底进行小范围的精细检测。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部结构放大图。

图3是实施例的换向转盘和第二防水相机的立体结构分解图。

图4是图3中B处的局部结构放大图。

图5是实施例的中心主架和侧支撑架的立体结构分解图。

图6是图5中C处的局部结构放大图。

图7是图5中D处的局部结构放大图。

图8是实施例的第二旋转机构的立体结构分解图。

图9是图8中E处的局部结构放大图。

图10是实施例的中心主架和换向转盘的立体结构分解图。

图11是图10中F处的局部结构放大图。

图中标号为：1、中心主架；2、把手；3、第一防水相机；4、侧支撑架；5、万向轮；6、扭簧；7、环形压罩；8、抽水泵体；9、换向转盘；10、第二防水相机；11、主驱动轮；12、第一防护罩；13、第二防护罩；14、中心转筒；15、镂空通槽；16、第二连接轴；17、第一支架；18、第一电机；19、第一连接轴；20、第一伞齿；21、第二支架；22、第二电机；23、连接转盘；24、凸轴部；25、齿盘；26、第三电机；27、第三连接轴；28、转轴；29、第二伞齿；30、第三支架；31、第三伞齿；32、压环；33、平面轴承；34、外侧凸环；35、铰接轴；36、平键；37、中部凸环；38、环形通槽；39、限位凸环；40、连接滑套；41、第一沉槽；42、第一螺孔；43、弹性伸缩筒；44、外筒；45、内筒；46、限位帽；47、弹簧。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图11所示的一种游船船底健康检测设备，包括：

中心主架1，其上设置有两个呈对称状态的把手2和第一防水相机3；

两个对称铰接设置于中心主架1两侧的侧支撑架4，每个所述侧支撑架4上均通过弹性伸缩筒43连接有两个对称设置的万向轮5，且每个侧支撑架4与中心主架1铰接处均对称设置有两个扭簧6；

设置于中心主架1靠近万向轮5一侧的负压吸附组件，包括与中心主架1密封固连的环形压罩7、四个对称分布于中心主架1上的抽水泵体8以及驱动机构，驱动机构用于驱动四个抽水泵体8将中心主架1靠近万向轮5一侧的水抽向中心主架1的另一侧；

设置于中心主架1靠近万向轮5一侧的换向驱动组件，包括轴接设置于中心主架1上的换向转盘9、若干个设置于换向转盘9上的第二防水相机10、轴接设置于换向转盘9远离中心主架1一侧的主驱动轮11、设置于换向转盘9上且用于驱动主驱动轮11旋转的第一旋转机构以及设置于中心主架1上且用于驱动换向转盘9旋转的第二旋转机构，换向转盘9上设置有用于保护第二旋转机构的第一防护罩12；

其中，所述中心主架1上还固定设置有用于保护驱动机构和第一旋转机构的第二防护罩13，所述环形压罩7包覆在四个抽水泵体8和换向驱动组件外，第二防护罩13处还外接有用于对驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构供电的防水线缆。

图中未示出防水线缆、游船和停泊游船的码头等，且该检测设备中还设置有用于控制第一防水相机3、第二防水相机10驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构启停的遥控器（图中未示出），第一防水相机3和第二防水相机10均能够将拍摄画面实时传递至工作人员处供工作人员查看，当游船停靠于等待检测的停泊处后，工作人员在使用该检测设备时，可乘坐小船或坐在靠近游船底部的岸边接近游船，然后手持两个把手2将检测设备放入水中，将主驱动轮11和四个万向轮5均抵紧在船底外壁上，并确保整个中心主架1、四个抽水泵体8和环形压罩7均浸泡于水中，工作人员可手动将中心主架1上的主驱动轮11压紧在船体上，在压动中心主架1的过程中，中心主架1上的四个扭簧6受力相应转动，与侧支撑架4弹性连接的两个万向轮5相应弹性活动，以实现在主驱动轮11抵紧在船底的情况下，四个万向轮5均能够适应船底的曲面结构抵紧在船底，且此时包覆在四个抽水泵体8和换向驱动组件外的环形压罩7亦相应贴近船底，随后工作人员通过遥控器控制驱动机构运转，驱动机构驱动中心主架1上的四个抽水泵体8开始抽水，四个抽水泵体8向外抽水后水流向着中心主架1远离主驱动轮11的一侧冲出，即四个抽水泵体8排出的水向着中心主架1远离船体的一侧流动，从而带动中心主架1一定的压力，在一定程度上将检测设备压紧在船底，同时，由于四个抽水泵体8的抽吸，环形压罩7内的水被抽出后，环形压罩7靠近船体一侧会产生相应的负压，在环形压罩7远离船体一侧水的压力下，进一步确保检测设备整体被压紧在船底，如此实现整个检测设备始终在水里贴紧船底，之后工作人员即可通过遥控器开启两个第一防水相机3来实时检测船底的健康状况，工作人员亦可通过遥控器视情况启停第二旋转机构来驱动主驱动轮11旋转，从而使得整个检测设备随着主驱动轮11的旋转在船底移动，工作人员也可通过遥控器控制第一旋转机构启停，从而在旋转换向转盘9后，改变主驱动轮11在中心主架1上的方向，使得整个检测设备在船底前进的方向得以改变，四个万向轮5能够适应主驱动轮11的前进方向相应改变其角度，如此可将检测设备移动至船底的任意位置来检测，在需要对船体底部的相应部位进行详细检测时，工作人员还可通过遥控器开启若干个第二防水相机10，从而近距离更加清晰的检测船底状况，由于船底沿其长度方向的中心线处呈较为尖锐的外凸结构，为防止检测设备越过该中心线处卡住，工作人员可将船底以该中心线为界分为两半，从而分别对船底两半进行检测。

为了连接中心主架1、换向转盘9和主驱动轮11，具体设置了如下特征：

所述中心主架1上轴向限位的轴接设置有中心转筒14，且中心转筒14呈轴线垂直于中心主架1的状态设置于中心主架1的中部，所述换向转盘9的中部与中心转筒14密封固连，换向转盘9上开设有若干个镂空通槽15，换向转盘9靠近主驱动轮11一侧的水能够穿过若干个镂空通槽15后流向抽水泵体8，且换向转盘9上轴向限位的轴接设置有第二连接轴16，所述主驱动轮11与第二连接轴16同轴固连，且主驱动轮11外同轴固连有用于加大其与船外壁之间静摩擦力的防滑胶套，第二防水相机10设置于换向转盘9远离中心主架1的一侧。

图中未示出防滑胶套，中心转筒14和中心主架1之间通过若干个防水轴承相连，开设镂空通槽15后，换向转盘9远离中心主架1一侧的水能够更加快速的流向换向转盘9另一侧，从而被若干个抽水泵体8抽走，在主驱动轮11上套设防滑胶套后，能够进一步确保主驱动轮11旋转后带动检测设备在船体的顺畅移动。

为了通过第一旋转机构带动主驱动轮11旋转，具体设置了如下特征：

所述第一旋转机构包括两个对称设置于主驱动轮11两端的第一旋转件，每个所述第一旋转件均包括通过第一支架17固定设置于换向转盘9上的第一电机18和轴接设置于换向转盘9上的第一连接轴19，所述第一电机18输出轴的轴线与主驱动轮11的轴线相平行，且第一电机18输出轴的轴线与第一连接轴19的轴线相垂直，第一电机18的输出轴与第一连接轴19之间以及第一连接轴19与第二连接轴16之间均通过第一伞齿20传动相连。

第一电机18的输出轴旋转后可通过相应两个第一伞齿20带动第一连接轴19旋转，继而第一连接轴19通过相应两个第一伞齿20带动第二连接轴16旋转，从而最终带动主驱动轮11旋转，两个第一电机18同步带动主驱动轮11旋转，能够增加主驱动旋转的最大扭矩，保证主驱动轮11在船底的正常行走，第一连接轴19与换向转盘9动密封相连。

为了通过第二旋转机构带动换向转盘9旋转，具体设置了如下特征：

所述第二旋转机构包括通过第二支架21固定设置于中心主架1上的第二电机22以及与中心转筒14同轴固连的连接转盘23，连接转盘23上一体成型有与第二电机22输出轴同轴固连的凸轴部24，所述第二防护罩13同轴套设于第二电机22和第二支架21外。

第二电机22为带有自锁功能的减速步进电机，从而保证其能够带动换向转盘9精确旋转一定角度，第二电机22的输出轴旋转后即可通过连接转盘23带动中心转筒14旋转，从而最终带动换向转盘9旋转。

为了通过驱动机构带动四个抽水泵体8工作，具体设置了如下特征：

所述驱动机构包括轴接设置于中心主架1上的齿盘25、两个呈对称状态固定设置于中心主架1上的第三电机26和两个一一对应于两个第三电机26的第三连接轴27，所述抽水泵体8上设置有用于带动其叶轮旋转的转轴28，每个转轴28均与中心主架1密封轴接相连，且每个转轴28上均同轴固连有与齿盘25相啮合的第二伞齿29，每个第三电机26均通过第三支架30与中心主架1相固连，所述第三连接轴27与中心主架1和第三支架30轴接相连，且第三连接轴27与第三电机26的输出轴同轴固连，第三连接轴27上还同轴固连有与齿盘25相啮合的第三伞齿31，所述中心主架1上还同轴固连有压环32，齿盘25设置于压环32和中心主架1之间，且齿盘25与压环32和中心主架1之间均设置有平面轴承33。

两个第三电机26同步启停，第三电机26启动后能够带动相应第三连接轴27旋转，第三连接轴27通过第三伞齿31便能够带动齿盘25旋转，齿盘25又通过四个第二伞齿29带动四个转轴28旋转，从而使得四个抽水泵体8的转轴28能够同步旋转，继而实现抽水泵体8抽水的功能，且第二防护罩13设置在齿盘25和两个第三电机26外，对第三电机26亦起到防水保护作用，所述抽水泵体8与中心主架1密封固连，转轴28和中心转筒14则与中心主架1动密封相连。

为了将侧支撑架4铰接设置于中心主架1上，具体设置了如下特征：

所述中心主架1的两端均成型有两个对称设置的外侧凸环34，且每端两个外侧凸环34中均同轴固连有铰接轴35，两个侧支撑架4分别铰接设置于两个铰接轴35上，每个所述铰接轴35上均等间距插设有三个平键36，铰接轴35上靠近两端的两个平键36分别位于中心主架1对应端的两个外侧凸环34中，铰接轴35中部的平键36则位于对应侧支撑架4中，每个扭簧6均同轴套设于铰接轴35上，且两个扭簧6分别位于对应两个外侧凸环34的相向端中。

铰接轴35配合其两端的两个平键36实现与中心主架1上两个外侧凸环34不可旋转的相连，配合孔用挡圈（图中未示出）或轴用挡圈（图中未示出）即可对铰接轴35再实现轴向限位，如此实现铰接轴35与中心主架1的固定连接，配合扭簧6和铰接轴35再实现侧支撑架4对应端和铰接轴35的弹性铰接。

为了连接侧支撑架4、铰接轴35和扭簧6，具体设置了如下特征：

所述侧支撑架4上一体成型有中部凸环37，所述铰接轴35能够自由旋转的同轴插设于中部凸环37内，且中部凸环37内还开设有用于供铰接轴35中部的平键36在一定范围内旋转的环形通槽38，中部凸环37的两端均一体成型有限位凸环39，每个限位凸环39上均沿中部凸环37轴向滑动连接有不可旋转的连接滑套40，两个连接滑套40的相背端均开设有用于放置扭簧6的第一沉槽41，中心主架1对应端两个外侧凸环34的相向端均开设有用于放置扭簧6的第二沉槽，扭簧6的两端分别设置于对应第一沉槽41和第二沉槽中，且每个连接滑套40上还开设有用于与侧支撑架4相连的第一螺孔42。

图中未示出第二沉槽，中部凸环37和对应两个连接滑套40上均开设有用于供平键36穿过的避让通槽，环形通槽38的一端开设至中部凸环37的避让通槽处，侧支撑架4上针对每个连接滑套40均开设有两个用于与对应两个第一螺孔42连接的第二螺孔（图中未指示），将中部凸环37和两个连接滑套40分体设置能够保证扭簧6的顺利装入，即在连接中心主架1和侧支撑架4时，需先将两个扭簧6分别放置于两个第二沉槽内，并使得侧支撑架4上两个连接滑套40滑动至最靠近的状态，如此再将侧支撑架4上的中心凸环与中心主架1上两个外侧凸环34调整至同轴状态，此时两个连接滑套40位于两个扭簧6之间且未放入两个第一沉槽41内，此时便可将铰接轴35连同三个平键36一体插设于中心凸环和两个外侧凸环34内（扭簧6的内径可适当大以避让平键36），之后再将两个连接滑套40滑动后相互远离至抵触两个外侧凸环34，如此每个连接滑套40上两个第一螺孔42便与侧支撑架4上对应两个第二螺孔相对应，便可将连接滑套40与侧支撑架4相固连，从而完成中心主架1、扭簧6和侧支撑架4的连接，设置限位凸环39保证连接滑套40换个中部凸环37不可旋转相连能够保证铰接轴35上的平键36不会与中部凸环37和两个连接滑套40相冲突，铰接轴35插设到位后其中部的平键36位于中部凸环37内，中部凸环37上的环形通槽38便能够对平键36限位，保证侧支撑架4在中心主架1上的旋转角度不会过大。

为了连接侧支撑架4和对应两个万向轮5，具体设置了如下特征：

两个弹性伸缩筒43设置于对应侧支撑架4远离中心主架1的一端，每个所述弹性伸缩筒43均包括与侧支撑架4相固连的外筒44、滑动设置于外筒44内的内筒45、与内筒45固连且滑动设置于外筒44内的限位帽46以及同轴设置于外筒44内的弹簧47，所述弹簧47的两端分别抵触侧支撑架4和限位帽46，万向轮5与内筒45远离外筒44的一端相固连。

弹性伸缩筒43能够保证万向轮5相对侧支撑架4有一定距离的弹性位移，从而针对船底的曲面特征，保证两个侧支撑架4上的四个万向轮5均能够抵紧在船底。

一种用于上述游船船底健康检测设备的检测系统，包括用于根据检测设备运动位置实时收放防水线缆的放线绞盘，防水线缆的一端盘绕设置在放线绞盘上。

图中未示出放线绞盘，放线绞盘可放置在随工作人员工作时所处的小船或岸边，根据检测设备在船底运动的位置变化，放线绞盘实时收放防水线缆，保证对检测设备上第一电机18、第二电机22、第三电机26、第一防水相机3和第二防水相机10的实时供电。

工作原理：图中未示出防水线缆、游船和停泊游船的码头等，且该检测设备中还设置有用于控制第一防水相机3、第二防水相机10驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构启停的遥控器（图中未示出），第一防水相机3和第二防水相机10均能够将拍摄画面实时传递至工作人员处供工作人员查看，当游船停靠于等待检测的停泊处后，工作人员在使用该检测设备时，可乘坐小船或坐在靠近游船底部的岸边接近游船，然后手持两个把手2将检测设备放入水中，将主驱动轮11和四个万向轮5均抵紧在船底外壁上，并确保整个中心主架1、四个抽水泵体8和环形压罩7均浸泡于水中，工作人员可手动将中心主架1上的主驱动轮11压紧在船体上，在压动中心主架1的过程中，中心主架1上的四个扭簧6受力相应转动，与侧支撑架4弹性连接的两个万向轮5相应弹性活动，以实现在主驱动轮11抵紧在船底的情况下，四个万向轮5均能够适应船底的曲面结构抵紧在船底，且此时包覆在四个抽水泵体8和换向驱动组件外的环形压罩7亦相应贴近船底，随后工作人员通过遥控器控制驱动机构运转，驱动机构驱动中心主架1上的四个抽水泵体8开始抽水，四个抽水泵体8向外抽水后水流向着中心主架1远离主驱动轮11的一侧冲出，即四个抽水泵体8排出的水向着中心主架1远离船体的一侧流动，从而带动中心主架1一定的压力，在一定程度上将检测设备压紧在船底，同时，由于四个抽水泵体8的抽吸，环形压罩7内的水被抽出后，环形压罩7靠近船体一侧会产生相应的负压，在环形压罩7远离船体一侧水的压力下，进一步确保检测设备整体被压紧在船底，如此实现整个检测设备始终在水里贴紧船底，之后工作人员即可通过遥控器开启两个第一防水相机3来实时检测船底的健康状况，工作人员亦可通过遥控器视情况启停第二旋转机构来驱动主驱动轮11旋转，从而使得整个检测设备随着主驱动轮11的旋转在船底移动，工作人员也可通过遥控器控制第一旋转机构启停，从而在旋转换向转盘9后，改变主驱动轮11在中心主架1上的方向，使得整个检测设备在船底前进的方向得以改变，四个万向轮5能够适应主驱动轮11的前进方向相应改变其角度，如此可将检测设备移动至船底的任意位置来检测，在需要对船体底部的相应部位进行详细检测时，工作人员还可通过遥控器开启若干个第二防水相机10，从而近距离更加清晰的检测船底状况，由于船底沿其长度方向的中心线处呈较为尖锐的外凸结构，为防止检测设备越过该中心线处卡住，工作人员可将船底以该中心线为界分为两半，从而分别对船底两半进行检测。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种游船船底健康检测设备，其特征在于，包括：

中心主架（1），其上设置有两个呈对称状态的把手（2）和第一防水相机（3）；

两个对称铰接设置于中心主架（1）两侧的侧支撑架（4），每个所述侧支撑架（4）上均通过弹性伸缩筒（43）连接有两个对称设置的万向轮（5），且每个侧支撑架（4）与中心主架（1）铰接处均对称设置有两个扭簧（6）；

设置于中心主架（1）靠近万向轮（5）一侧的负压吸附组件，包括与中心主架（1）密封固连的环形压罩（7）、四个对称分布于中心主架（1）上的抽水泵体（8）以及驱动机构，驱动机构用于驱动四个抽水泵体（8）将中心主架（1）靠近万向轮（5）一侧的水抽向中心主架（1）的另一侧；

设置于中心主架（1）靠近万向轮（5）一侧的换向驱动组件，包括轴接设置于中心主架（1）上的换向转盘（9）、若干个设置于换向转盘（9）上的第二防水相机（10）、轴接设置于换向转盘（9）远离中心主架（1）一侧的主驱动轮（11）、设置于换向转盘（9）上且用于驱动主驱动轮（11）旋转的第一旋转机构以及设置于中心主架（1）上且用于驱动换向转盘（9）旋转的第二旋转机构，换向转盘（9）上设置有用于保护第二旋转机构的第一防护罩（12）；

其中，所述中心主架（1）上还固定设置有用于保护驱动机构和第一旋转机构的第二防护罩（13），所述环形压罩（7）包覆在四个抽水泵体（8）和换向驱动组件外，第二防护罩（13）处还外接有用于对驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构供电的防水线缆。

2.根据权利要求1所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述中心主架（1）上轴向限位的轴接设置有中心转筒（14），且中心转筒（14）呈轴线垂直于中心主架（1）的状态设置于中心主架（1）的中部，所述换向转盘（9）的中部与中心转筒（14）密封固连，换向转盘（9）上开设有若干个镂空通槽（15），换向转盘（9）靠近主驱动轮（11）一侧的水能够穿过若干个镂空通槽（15）后流向抽水泵体（8），且换向转盘（9）上轴向限位的轴接设置有第二连接轴（16），所述主驱动轮（11）与第二连接轴（16）同轴固连，且主驱动轮（11）外同轴固连有用于加大其与船外壁之间静摩擦力的防滑胶套，第二防水相机（10）设置于换向转盘（9）远离中心主架（1）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述第一旋转机构包括两个对称设置于主驱动轮（11）两端的第一旋转件，每个所述第一旋转件均包括通过第一支架（17）固定设置于换向转盘（9）上的第一电机（18）和轴接设置于换向转盘（9）上的第一连接轴（19），所述第一电机（18）输出轴的轴线与主驱动轮（11）的轴线相平行，且第一电机（18）输出轴的轴线与第一连接轴（19）的轴线相垂直，第一电机（18）的输出轴与第一连接轴（19）之间以及第一连接轴（19）与第二连接轴（16）之间均通过第一伞齿（20）传动相连。

4.根据权利要求2所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述第二旋转机构包括通过第二支架（21）固定设置于中心主架（1）上的第二电机（22）以及与中心转筒（14）同轴固连的连接转盘（23），连接转盘（23）上一体成型有与第二电机（22）输出轴同轴固连的凸轴部（24），所述第二防护罩（13）同轴套设于第二电机（22）和第二支架（21）外。

5.根据权利要求1所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括轴接设置于中心主架（1）上的齿盘（25）、两个呈对称状态固定设置于中心主架（1）上的第三电机（26）和两个一一对应于两个第三电机（26）的第三连接轴（27），所述抽水泵体（8）上设置有用于带动其叶轮旋转的转轴（28），每个转轴（28）均与中心主架（1）密封轴接相连，且每个转轴（28）上均同轴固连有与齿盘（25）相啮合的第二伞齿（29），每个第三电机（26）均通过第三支架（30）与中心主架（1）相固连，所述第三连接轴（27）与中心主架（1）和第三支架（30）轴接相连，且第三连接轴（27）与第三电机（26）的输出轴同轴固连，第三连接轴（27）上还同轴固连有与齿盘（25）相啮合的第三伞齿（31），所述中心主架（1）上还同轴固连有压环（32），齿盘（25）设置于压环（32）和中心主架（1）之间，且齿盘（25）与压环（32）和中心主架（1）之间均设置有平面轴承（33）。

6.根据权利要求1所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述中心主架（1）的两端均成型有两个对称设置的外侧凸环（34），且每端两个外侧凸环（34）中均同轴固连有铰接轴（35），两个侧支撑架（4）分别铰接设置于两个铰接轴（35）上，每个所述铰接轴（35）上均等间距插设有三个平键（36），铰接轴（35）上靠近两端的两个平键（36）分别位于中心主架（1）对应端的两个外侧凸环（34）中，铰接轴（35）中部的平键（36）则位于对应侧支撑架（4）中，每个扭簧（6）均同轴套设于铰接轴（35）上，且两个扭簧（6）分别位于对应两个外侧凸环（34）的相向端中。

7.根据权利要求6所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，所述侧支撑架（4）上一体成型有中部凸环（37），所述铰接轴（35）能够自由旋转的同轴插设于中部凸环（37）内，且中部凸环（37）内还开设有用于供铰接轴（35）中部的平键（36）在一定范围内旋转的环形通槽（38），中部凸环（37）的两端均一体成型有限位凸环（39），每个限位凸环（39）上均沿中部凸环（37）轴向滑动连接有不可旋转的连接滑套（40），两个连接滑套（40）的相背端均开设有用于放置扭簧（6）的第一沉槽（41），中心主架（1）对应端两个外侧凸环（34）的相向端均开设有用于放置扭簧（6）的第二沉槽，扭簧（6）的两端分别设置于对应第一沉槽（41）和第二沉槽中，且每个连接滑套（40）上还开设有用于与侧支撑架（4）相连的第一螺孔（42）。

8.根据权利要求1所述的一种游船船底健康检测设备，其特征在于，两个弹性伸缩筒（43）设置于对应侧支撑架（4）远离中心主架（1）的一端，每个所述弹性伸缩筒（43）均包括与侧支撑架（4）相固连的外筒（44）、滑动设置于外筒（44）内的内筒（45）、与内筒（45）固连且滑动设置于外筒（44）内的限位帽（46）以及同轴设置于外筒（44）内的弹簧（47），所述弹簧（47）的两端分别抵触侧支撑架（4）和限位帽（46），万向轮（5）与内筒（45）远离外筒（44）的一端相固连。

9.一种用于权利要求1-8中任一项所述游船船底健康检测设备的检测系统，其特征在于，包括用于根据检测设备运动位置实时收放防水线缆的放线绞盘，防水线缆的一端盘绕设置在放线绞盘上。