CN113978619A - 一种串并混联船舶系靠泊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶设备技术领域，且公开了一种串并混联船舶系靠泊装置，包括外壳和定位块，外壳的前端设有开口，且开口处滑动套接有壳体，外壳相对的两侧均开设有条形通孔，两个条形通孔内均滑动连接有滑块，滑块的一侧与壳体的侧壁固定连接，外壳的上端通过轴套转动连接有传动轴，传动轴的下端延伸至外壳内并连接有缓冲机构，外壳的下端内壁通过第一滚动轴承与传动轴的下端转动连接，传动轴的上端固定连接有支架。该串并混联船舶系靠泊装置，在系靠船只时无需人工在船只和码头之间往返作业，而且实现了船只与码头之间的刚性连接，提高了船只系靠时的稳定性，并且也能够减少船只靠岸时的撞击力。

Description

一种串并混联船舶系靠泊装置

技术领域

本发明涉及船舶设备技术领域，具体为一种串并混联船舶系靠泊装置。

背景技术

船舶安全靠泊是水运领域一直在重点研究的难题。船舶在港口码头靠泊过程中需要严格控制好靠泊速度和距离，同时也需要参考船舶的姿态。引航员必须对所在水域的地理特点、航道、水深、水流、航标设置和当地规章制度了如指掌，并具有熟练的靠离码头难度较高的操纵技术，因此引航员不仅工作强度非常大，还要承担多种安全风险，目前，中小型船舶靠离码头、水面平台或其它大船时，大多是通过多人手工操作固定缆绳的方式实现系泊，在港口靠泊时，由船舶停靠所产生的撞击力、以及船舶停靠后由离岸风产生的系缆力、向岸风产生的船舶挤靠力是三种常见的码头动力荷载，这种横向力对于高桩码头和深水开敞式码头的影响尤为显著，是靠泊安全隐患多发的主要原因。

目前，船舶在靠泊水上平台或是与其它船混连系靠时，系缆人员需要频繁地在船舶与平台之间跳跃固定缆绳，船舶靠泊作业给作业人员带来重大安全隐患，并且传统的缆绳过于松弛，较大的风浪使船身晃动幅度较大，与码头或是水上平台之间产生的撞击力也较大，使得缆绳容易损坏导致船只与码头脱离。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种串并混联船舶系靠泊装置，在系靠船只时无需人工在船只和码头之间往返跳跃，而且实现了船只与码头之间的刚性连接，提高了船只系靠时的稳定性，并且也能够减少船只靠岸时的撞击力等优点，解决了人孔系靠船只缆绳时危险性较大，并且传统的缆绳过于松弛，较大的风浪使船身晃动幅度较大，与码头或是水上平台之间产生的撞击力也较大，使得缆绳容易损坏导致船只与码头脱离的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种串并混联船舶系靠泊装置，包括外壳和定位块，所述外壳的前端设有开口，且开口处滑动套接有壳体，所述外壳相对的两侧均开设有条形通孔，两个所述条形通孔内均滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与壳体的侧壁固定连接，所述外壳的上端通过轴套转动连接有传动轴，所述传动轴的下端延伸至外壳内并连接有缓冲机构，所述外壳的下端内壁通过第一滚动轴承与传动轴的下端转动连接，所述传动轴的上端固定连接有支架，所述支架通过第二滚动轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的轴壁上固定连接有固定杆，所述固定杆的一端开设有通槽，所述通槽内通过第一转轴转动连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端通过第二转轴转动连接有固定块，所述固定块的下端开设有安装槽，所述安装槽内连接有固定机构，所述定位块的一侧固定连接有定位板，所述定位板的和上端固定连接有导向条和固定轴，所述固定轴与固定机构相配合，所述支架的一侧固定连接有安装板，所述安装板的上端连接有升降机构，所述升降机构固定杆的杆壁连接。

优选的，所述缓冲机构包括隔板，所述隔板的侧壁通过圆孔滑动套接有多个导向杆，多个所述导向杆的一端均穿过圆孔与外壳的内壁固定连接，所述导向杆的轴壁上套接有弹簧，所述弹簧的一端与外壳的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与隔板的一侧固定连接，所述传动轴的轴壁上对称固定连接有多个传动臂，多个所述传动臂的一端均通过旋转轴转动连接有传动块，所述传动块的一侧与隔板接触，所述壳体的一侧设有矩形口，所述矩形口处开设有两个豁口，且豁口与传动轴相配合，所述壳体的内壁上下两侧均固定连接有两个顶块，所述顶块与隔板的一侧接触。

优选的，所述壳体的一侧固定连接有两个安装架，两个所述安装架相对的一侧共同转动连接有多个滚轮，所述外壳相对的两侧均固定连接有两个固定件。

优选的，所述固定机构包括传动杆，所述传动杆的杆壁通过销钉与安装槽相对的两侧转动连接，所述传动杆的一侧固定连接有弧形卡块，所述固定块的一侧开设有卡槽，且卡槽的一侧为弧形结构，所述卡槽与安装槽连通，所述固定块的另一侧固定连接有定位架，所述定位架的一侧通过销轴转动连接有弯杆，所述弯杆的一侧杆壁上固定连接有三角块，所述弯杆的另一侧杆壁上固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的下端与定位架的上端固定连接。

优选的，所述传动杆的杆壁上固定连接有配重块，所述配重块的一侧连接有定位杆，所述定位杆的两端与安装槽相对的两侧固定连接，所述固定块的一侧固定连接有限位板，所述固定块的另一侧固定连接有定位轴，且定位轴的一端固定连接有圆板。

优选的，所述升降机构包括固定板，所述固定板与安装板的上端固定连接，所述固定板的侧壁通过滚珠轴承转动连接有卷轴，所述支架的侧壁通过第一轴承座与卷轴的轴壁转动连接，所述卷轴的一端穿过滚珠轴承并固定连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆的杆壁通过两个第二轴承座与安装板的上端转动连接，所述安装板的上端固定连接有电机，所述电机的输出端与蜗杆的一端固定连接，所述支架的上端倾斜固定连接有龙门架，所述龙门架的横梁中心处通过第二滚珠轴承转动连接有滑轮，所述滑轮的侧壁绕接有拉绳，所述拉绳的一端与固定杆的杆壁固定连接，所述拉绳的另一端与卷轴的轴壁固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种串并混联船舶系靠泊装置，具备以下有益效果：

1、本发明在使用的时候，将外壳固定在船身两侧，在船只靠岸时，使用升降机构放下固定杆，固定杆降落时固定块与固定在岸边的定位块搭接，在船身移动时，固定杆带动固定块移动，固定块移动时由定位板和导向条引导使固定块与定位块贴合，此时受到定位块与固定块配合能够对船身起到预固定的效果，使船身被限制在小范内，且不易码头脱离，此时船员即可下船直接推动固定块移动，固定块移动时卡槽与固定轴卡接，固定轴移动至卡槽内时会挤压传动杆，传动杆受力围绕销钉摆动，传动杆摆动时弧形卡块摆动并卡接固定轴，在固定轴挤压传动杆至水平状态时，传动杆挤压三角块使弯杆摆动，在传动杆滑过三角块时，拉力弹簧拉动弯杆摆动使三角块移动至传动杆的下方，此时即可对传动杆进行定位，进而能够通过固定块内的固定机构与固定轴配合，实现对船只的有效的绑定，在无外力推动弯杆时，传动杆无法摆动复位，从而实现了船只靠岸时的系靠绑定作业，且固定块上设有的定位轴直径与固定轴相同，进而能够利用固定机构与相邻船只上的系靠泊装置配合实现船只的绑定。

2、本发明设置有缓冲机构，在固定杆受力时，固定杆受力发生摆动使连接轴偏转，连接轴偏转带动支架使传动轴转动，连接轴转动带动传动臂摆动，传动臂摆动带动传动块挤压隔板，隔板受力在导向杆上滑动挤压弹簧，进而能够对固定杆受到的偏转力进行缓冲，在船只与码头或是水面平台接触时，滚轮受力发生转动，并且滚轮将部分撞击力传递至壳体上，壳体受力时在外壳内滑动，壳体滑动时带动顶块挤压隔板，隔板受力挤压弹簧，进而能够吸收靠岸时船只与码头或水面平台之间的撞击力，有效的保护船身。

3、本发明设置有升降机构，靠岸时，启动电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动卷轴释放被卷绕的拉绳，拉绳长度增加后，作用在固定杆上的拉绳长度相对增加，进而使固定杆围绕连接轴摆动，进而能够方便船只靠离码头或是水面平台时收放固定杆，方便船员操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种串并混联船舶系靠泊装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种串并混联船舶系靠泊装置图1中缓冲机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种串并混联船舶系靠泊装置图1中固定机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种串并混联船舶系靠泊装置图1中固定机构工作时的结构示意图；

图5为本发明提出的一种串并混联船舶系靠泊装置图1中固定机构与固定轴连接时的结构示意图；

图6为本发明提出的一种串并混联船舶系靠泊装置图1中固定块和定位板的结构示意图；

图7为本发明提出的一种串并混联船舶系靠泊装置图1中升降机构的结构示意图。

图中：1、外壳；2、壳体；3、滚轮；4、支架；5、固定杆；6、定位块；7、固定块；8、固定轴；9、定位板；10、导向条；11、拉绳；12、滑轮；13、龙门架；14、蜗轮；15、蜗杆；16、电机；17、安装板；18、限位板；19、卷轴；20、传动轴；21、隔板；22、导向杆；23、弹簧；24、固定板；25、传动块；26、传动臂；27、顶块；28、弧形卡块；29、传动杆；30、配重块；31、三角块；32、弯杆；33、定位架；34、拉力弹簧；35、定位轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-7所示，一种串并混联船舶系靠泊装置，包括外壳1和定位块6，外壳1的前端设有开口，且开口处滑动套接有壳体2，外壳1相对的两侧均开设有条形通孔，两个条形通孔内均滑动连接有滑块，滑块的一侧与壳体2的侧壁固定连接，外壳1的上端通过轴套转动连接有传动轴20，传动轴20的下端延伸至外壳1内并连接有缓冲机构，外壳1的下端内壁通过第一滚动轴承与传动轴20的下端转动连接，传动轴20的上端固定连接有支架4，支架4通过第二滚动轴承转动连接有连接轴，连接轴的轴壁上固定连接有固定杆5，固定杆5的一端开设有通槽，通槽内通过第一转轴转动连接有连接块，连接块的一端固定连接有连接杆，连接杆的一端通过第二转轴转动连接有固定块7，第一转轴与第二转轴的轴线相互垂直，固定块7的下端开设有安装槽，安装槽内连接有固定机构，定位块6的一侧固定连接有定位板9，定位板9的和上端固定连接有导向条10和固定轴8，固定轴8与固定机构相配合，固定机构包括传动杆29，传动杆29的杆壁通过销钉与安装槽相对的两侧转动连接，传动杆29的一侧固定连接有弧形卡块28，固定块7的一侧开设有卡槽，且卡槽的一侧为弧形结构，卡槽与安装槽连通，固定块7的另一侧固定连接有定位架33，定位架33的一侧通过销轴转动连接有弯杆32，弯杆32的一侧杆壁上固定连接有三角块31，弯杆32的另一侧杆壁上固定连接有拉力弹簧34，拉力弹簧34的下端与定位架33的上端固定连接，传动杆29的杆壁上固定连接有配重块30，配重块30的一侧连接有定位杆，定位杆的两端与安装槽相对的两侧固定连接，固定块7的一侧固定连接有限位板18，固定块7的另一侧固定连接有定位轴35，且定位轴35的一端固定连接有圆板，支架4的一侧固定连接有安装板17，安装板17的上端连接有升降机构，升降机构固定杆5的杆壁连接。

本发明在使用的时候，将外壳固定在船身两侧，在船只靠岸时，使用升降机构放下固定杆5，固定杆5降落时固定块7与固定在岸边的定位块6搭接，在船身移动时，固定杆5带动固定块7移动，固定块7移动时由定位板9和导向条10引导使固定块7与定位块6贴合，此时受到定位块6与固定块7配合能够对船身起到预固定的效果，使船身被限制在小范内，且不易码头脱离，此时船员即可下船直接推动固定块7移动，固定块7移动时卡槽与固定轴8卡接，固定轴8移动至卡槽内时会挤压传动杆29，传动杆29受力围绕销钉摆动，传动杆29摆动时弧形卡块28摆动并卡接固定轴8，在固定轴8挤压传动杆29至水平状态时，传动杆29挤压三角块31使弯杆32摆动，在传动杆29滑过三角块31时，拉力弹簧34拉动弯杆32摆动使三角块31移动至传动杆29的下方，此时即可对传动杆29进行定位，进而能够通过固定块7内的固定机构与固定轴8配合，实现对船只的有效的绑定，在无外力推动弯杆32时，传动杆29无法摆动复位，从而实现了船只靠岸时的系靠绑定作业，且固定块7上设有的定位轴35直径与固定轴8相同，进而能够利用固定机构与相邻船只上的系靠泊装置配合实现船只的绑定。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

缓冲机构包括隔板21，隔板21的侧壁通过圆孔滑动套接有多个导向杆22，多个导向杆22的一端均穿过圆孔与外壳1的内壁固定连接，导向杆22的轴壁上套接有弹簧23，弹簧23的一端与外壳1的内壁固定连接，弹簧23的另一端与隔板21的一侧固定连接，传动轴20的轴壁上对称固定连接有多个传动臂26，多个传动臂26的一端均通过旋转轴转动连接有传动块25，传动块25的一侧与隔板21接触，壳体2的一侧设有矩形口，矩形口处开设有两个豁口，且豁口与传动轴20相配合，壳体2的内壁上下两侧均固定连接有两个顶块27，顶块27与隔板21的一侧接触，壳体2的一侧固定连接有两个安装架，两个安装架相对的一侧共同转动连接有多个滚轮3，外壳1相对的两侧均固定连接有两个固定件。

本发明设置有缓冲机构，在固定杆5受力时，固定杆受力5发生摆动使连接轴偏转，连接轴偏转带动支架4使传动轴20转动，传动轴20转动带动传动臂26摆动，传动臂26摆动带动传动块25挤压隔板21，隔板21受力在导向杆22上滑动挤压弹簧23，进而能够对固定杆5受到的偏转力进行缓冲，在船只与码头或是水面平台接触时，滚轮3受力发生转动，并且滚轮3将部分撞击力传递至壳体2上，壳体2受力时在外壳1内滑动，壳体2滑动时带动顶块27挤压隔板21，隔板21受力挤压弹簧23，进而能够吸收靠岸时船只与码头或水面平台之间的撞击力，有效的保护船身。

实施例3：基于实施例1有所不同的是；

升降机构包括固定板24，固定板24与安装板17的上端固定连接，固定板24的侧壁通过滚珠轴承转动连接有卷轴19，支架4的侧壁通过第一轴承座与卷轴19的轴壁转动连接，卷轴19的一端穿过滚珠轴承并固定连接有蜗轮14，蜗轮14的一侧啮合有蜗杆15，蜗杆15的杆壁通过两个第二轴承座与安装板17的上端转动连接，安装板17的上端固定连接有电机16，电机16的输出端与蜗杆15的一端固定连接，支架4的上端倾斜固定连接有龙门架13，龙门架13的横梁中心处通过第二滚珠轴承转动连接有滑轮12，滑轮12的侧壁绕接有拉绳11，拉绳11的一端与固定杆5的杆壁固定连接，拉绳11的另一端与卷轴19的轴壁固定连接。

本发明设置有升降机构，靠岸时，启动电机16带动蜗杆15旋转，蜗杆15旋转带动蜗轮14旋转，蜗轮14旋转带动卷轴19释放被卷绕的拉绳11，拉绳11长度增加后，作用在固定杆5上的拉绳11长度相对增加，进而使固定杆5围绕连接轴摆动，进而能够方便船只靠离码头或是水面平台时收放固定杆5，方便船员操作。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种串并混联船舶系靠泊装置，包括外壳(1)和定位块(6)，其特征在于：所述外壳(1)的前端设有开口，且开口处滑动套接有壳体(2)，所述外壳(1)相对的两侧均开设有条形通孔，两个所述条形通孔内均滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与壳体(2)的侧壁固定连接，所述外壳(1)的上端通过轴套转动连接有传动轴(20)，所述传动轴(20)的下端延伸至外壳(1)内并连接有缓冲机构，所述外壳(1)的下端内壁通过第一滚动轴承与传动轴(20)的下端转动连接，所述传动轴(20)的上端固定连接有支架(4)，所述支架(4)通过第二滚动轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的轴壁上固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的一端开设有通槽，所述通槽内通过第一转轴转动连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端通过第二转轴转动连接有固定块(7)，所述固定块(7)的下端开设有安装槽，所述安装槽内连接有固定机构，所述定位块(6)的一侧固定连接有定位板(9)，所述定位板(9)的和上端固定连接有导向条(10)和固定轴(8)，所述固定轴(8)与固定机构相配合，所述支架(4)的一侧固定连接有安装板(17)，所述安装板(17)的上端连接有升降机构，所述升降机构固定杆(5)的杆壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种串并混联船舶系靠泊装置，其特征在于：所述缓冲机构包括隔板(21)，所述隔板(21)的侧壁通过圆孔滑动套接有多个导向杆(22)，多个所述导向杆(22)的一端均穿过圆孔与外壳(1)的内壁固定连接，所述导向杆(22)的轴壁上套接有弹簧(23)，所述弹簧(23)的一端与外壳(1)的内壁固定连接，所述弹簧(23)的另一端与隔板(21)的一侧固定连接，所述传动轴(20)的轴壁上对称固定连接有多个传动臂(26)，多个所述传动臂(26)的一端均通过旋转轴转动连接有传动块(25)，所述传动块(25)的一侧与隔板(21)接触，所述壳体(2)的一侧设有矩形口，所述矩形口处开设有两个豁口，且豁口与传动轴(20)相配合，所述壳体(2)的内壁上下两侧均固定连接有两个顶块(27)，所述顶块(27)与隔板(21)的一侧接触。

3.根据权利要求1所述的一种串并混联船舶系靠泊装置，其特征在于：所述壳体(2)的一侧固定连接有两个安装架，两个所述安装架相对的一侧共同转动连接有多个滚轮(3)，所述外壳(1)相对的两侧均固定连接有两个固定件。

4.根据权利要求1所述的一种串并混联船舶系靠泊装置，其特征在于：所述固定机构包括传动杆(29)，所述传动杆(29)的杆壁通过销钉与安装槽相对的两侧转动连接，所述传动杆(29)的一侧固定连接有弧形卡块(28)，所述固定块(7)的一侧开设有卡槽，且卡槽的一侧为弧形结构，所述卡槽与安装槽连通，所述固定块(7)的另一侧固定连接有定位架(33)，所述定位架(33)的一侧通过销轴转动连接有弯杆(32)，所述弯杆(32)的一侧杆壁上固定连接有三角块(31)，所述弯杆(32)的另一侧杆壁上固定连接有拉力弹簧(34)，所述拉力弹簧(34)的下端与定位架(33)的上端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种串并混联船舶系靠泊装置，其特征在于：所述传动杆(29)的杆壁上固定连接有配重块(30)，所述配重块(30)的一侧连接有定位杆，所述定位杆的两端与安装槽相对的两侧固定连接，所述固定块(7)的一侧固定连接有限位板(18)，所述固定块(7)的另一侧固定连接有定位轴(35)，且定位轴(35)的一端固定连接有圆板。

6.根据权利要求1所述的一种串并混联船舶系靠泊装置，其特征在于：所述升降机构包括固定板(24)，所述固定板(24)与安装板(17)的上端固定连接，所述固定板(24)的侧壁通过滚珠轴承转动连接有卷轴(19)，所述支架(4)的侧壁通过第一轴承座与卷轴(19)的轴壁转动连接，所述卷轴(19)的一端穿过滚珠轴承并固定连接有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)的一侧啮合有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)的杆壁通过两个第二轴承座与安装板(17)的上端转动连接，所述安装板(17)的上端固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端与蜗杆(15)的一端固定连接，所述支架(4)的上端倾斜固定连接有龙门架(13)，所述龙门架(13)的横梁中心处通过第二滚珠轴承转动连接有滑轮(12)，所述滑轮(12)的侧壁绕接有拉绳(11)，所述拉绳(11)的一端与固定杆(5)的杆壁固定连接，所述拉绳(11)的另一端与卷轴(19)的轴壁固定连接。

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