CN112387504A - 一种桥上钢缆清洁喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种桥上钢缆清洁喷漆装置，包括控制箱，所述控制箱内包括控制腔，所述控制箱下端设有动力机构、清洁机构，所述控制箱右侧设有喷漆机构，所述控制箱下端设有钢缆，所述钢缆下端固定设有钢缆节点，本发明结构简单，操作简便，具有较高的一体化程度，行走机构能够夹持在钢缆上下端，利用麦克纳姆轮在钢缆上的行走，行走机构还具有一定的越障能力，能够通过钢缆的接线点继续向前移动，清洁机构能够通过摩擦力将钢缆表面的污垢和碎屑去除，最后通过喷漆机构，用防锈清漆均匀喷洒到完成清洁后的钢缆表面，完成钢缆的日常清洁防锈护理。
Description
技术领域
本发明涉及油漆相关领域，具体为一种桥上钢缆清洁喷漆装置。
背景技术
众所周知，拉索桥有系到桥柱的钢缆，钢缆支撑桥面的重量，并将重量转移到桥柱上，使桥柱承受巨大的压力，钢缆虽然经过防锈处理，但钢缆长期暴露在外界，风吹日晒以及飞鸟的粪便等会腐蚀掉钢缆表面的防锈层，人工日常清理既低效又危险，缺乏一种能够在钢缆上稳定行走驱动并能够具有一定跨线能力的钢缆清洁保养设备，因此需要设计一种桥上钢缆清洁喷漆装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种桥上钢缆清洁喷漆装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种桥上钢缆清洁喷漆装置，包括控制箱，所述控制箱内包括控制腔；
所述控制箱下端设有动力机构、清洁机构，所述控制箱右侧设有喷漆机构，所述控制箱下端设有钢缆，所述钢缆下端固定设有钢缆节点，所述控制箱下端固定设有清洁箱，所述清洁箱内包括清洁腔，所述清洁腔右端环形滑槽内滑动设有环形齿环，所述环形齿环上固定设有圆心对称的两块第二固定块，所述清洁腔左右端壁之间固定设有圆心对称的两根第一固定轴，所述第一固定轴上铰接设有转动块，相应侧的所述第二固定块与所述转动块之间铰接设有第二连杆，所述清洁腔左端上的固定块上设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动设有环形齿条，所述环形齿条上固定设有前后对称的套筒，所述套筒内滑动设有清洁块，所述清洁块与所述套筒之间连接设有第一弹簧，所述清洁腔左端壁上转动设有第二转动轴，所述第二转动轴从左到右依次固定设有第二齿轮、第三齿轮，所述第三齿轮能够与所述环形齿条啮合，所述转动块能够推动清洁块沿着套筒内径向圆心移动；
所述控制箱右端固定设有第一固定块，所述控制腔左端固定设有油漆箱，所述控制腔下端固定设有泵，所述第一固定块上分别滑动设有前后对称的滑动齿条，所述泵与所述滑动齿条之间连接设有油漆管，所述第一固定块下端分别固定设有前后对称的两根第一连杆，所述第一连杆内侧固定设有上下对称的限位块，前后两根所述滑动齿条下端分别用扭簧轴铰接设有前后对称的喷头，所述喷头的喷口朝向所述钢缆，所述控制箱右端从前到后依次转动设有第四转动轴、第三转动轴，所述第四转动轴从左到右依次固定设有第一摩擦盘、第五齿轮，所述第三转动轴右端固定设有第四齿轮，所述第四齿轮分别能够与所述第五齿轮、后侧所述滑动齿条啮合，所述第五齿轮还能够与前侧所述滑动齿条啮合。
可优选的，所述控制箱下端固定设有液压杆，所述液压杆前端铰接设有上板，所述上板下端固定设有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定设有下板，所述下板与所述伸缩杆右端分别转动设有上下对称的第一转动轴，所述第一转动轴从左到右依次固定设有麦克纳木轮、第一皮带轮，所述上板与所述下板上分别固定设有上下对称的定位轮，上下两个定位轮可以夹在所述钢缆上下端提供定位功能，上下两个所述麦克纳木轮能够夹在钢缆上下端提供行走的驱动力，上下所述第一转动轴之间连接设有位置板，所述第一转动轴与所述位置板之间转动连接，所述位置板上转动设有前后对称的两根第二皮带轮轴，所述第二皮带轮轴上转动设有第二皮带轮，上下两个第一皮带轮与前后两个第二皮带轮之间连接设有第一皮带，上板右端固定设有第一电机，所述第一电机与上侧所述第一转动轴转动连接，所述下板左端滑动设有接触开关，上侧所述第一转动轴右端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述第二齿轮啮合。
可优选的，所述控制腔下端固定社哟第二电机所述第二电机左右端之间转动设有第二电机轴，所述第二电机轴从左到右依次固定设有第三摩擦盘、第二电机轴，所述第二电机轴能够与所诉第一摩擦盘摩擦啮合，所述控制腔下端固定块上固定设有换位液压杆，所述换位液压杆能够带动第二电机轴左右移动，所述控制腔下端固定块左右端之间转动设有第五转动轴，所述第五转动轴上从左到右依次固定设有第一锥齿轮、第四摩擦盘，所述第四摩擦盘能够与所述第三摩擦盘摩擦啮合，所述控制腔后端转动设有第六转动轴，所述第六转动轴从前到后依次固定设有第二锥齿轮、第四皮带轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述控制箱下端固定块前后端之间转动设有蜗杆轴，所述蜗杆轴从前到后依次固定设有蜗杆、第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间连接设有第二皮带。
本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，具有较高的一体化程度，行走机构能够夹持在钢缆上下端，利用麦克纳姆轮在钢缆上的行走，行走机构还具有一定的越障能力，能够通过钢缆的接线点继续向前移动，清洁机构能够通过摩擦力将钢缆表面的污垢和碎屑去除，最后通过喷漆机构，用防锈清漆均匀喷洒到完成清洁后的钢缆表面，完成钢缆的日常清洁防锈护理。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是图1中A-A的结构示意图;
图3是图1中B-B的结构示意图;
图4是图1中C-C的结构示意图;
图5是图1中D-D的结构示意图;
图6是图1中E的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种桥上钢缆清洁喷漆装置，包括控制箱10，所述控制箱10内包括控制腔27，所述控制箱10下端设有动力机构80、清洁机构85，所述控制箱10右侧设有喷漆机构90，所述控制箱10下端设有钢缆16，所述钢缆16下端固定设有钢缆节点17，所述控制箱10下端固定设有清洁箱23，所述清洁箱23内包括清洁腔45，所述清洁腔45右端环形滑槽内滑动设有环形齿环40，所述环形齿环40上固定设有圆心对称的两块第二固定块44，所述清洁腔45左右端壁之间固定设有圆心对称的两根第一固定轴42，所述第一固定轴42上铰接设有转动块41，相应侧的所述第二固定块44与所述转动块41之间铰接设有第二连杆43，所述清洁腔45左端上的固定块上设有环形滑槽46，所述环形滑槽46内滑动设有环形齿条50，所述环形齿条50上固定设有前后对称的套筒49，所述套筒49内滑动设有清洁块47，所述清洁块47与所述套筒49之间连接设有第一弹簧48，所述清洁腔45左端壁上转动设有第二转动轴31，所述第二转动轴31从左到右依次固定设有第二齿轮30、第三齿轮51，所述第三齿轮51能够与所述环形齿条50啮合，所述转动块41能够推动清洁块47沿着套筒49内径向圆心移动；
所述控制箱10右端固定设有第一固定块25，所述控制腔27左端固定设有油漆箱11，所述控制腔27下端固定设有泵28，所述第一固定块25上分别滑动设有前后对称的滑动齿条54，所述泵28与所述滑动齿条54之间连接设有油漆管26，所述第一固定块25下端分别固定设有前后对称的两根第一连杆24，所述第一连杆24内侧固定设有上下对称的限位块52，前后两根所述滑动齿条54下端分别用扭簧轴铰接设有前后对称的喷头53，所述喷头53的喷口朝向所述钢缆16，所述控制箱10右端从前到后依次转动设有第四转动轴58、第三转动轴55，所述第四转动轴58从左到右依次固定设有第一摩擦盘59、第五齿轮57，所述第三转动轴55右端固定设有第四齿轮56，所述第四齿轮56分别能够与所述第五齿轮57、后侧所述滑动齿条54啮合，所述第五齿轮57还能够与前侧所述滑动齿条54啮合。
有益地，所述控制箱10下端固定设有液压杆32，所述液压杆32前端铰接设有上板12，所述上板12下端固定设有伸缩杆14，所述伸缩杆14下端固定设有下板72，所述下板72与所述伸缩杆14右端分别转动设有上下对称的第一转动轴19，所述第一转动轴19从左到右依次固定设有麦克纳木轮20、第一皮带轮21，所述上板12与所述下板72上分别固定设有上下对称的定位轮15，上下两个定位轮15可以夹在所述钢缆16上下端提供定位功能，上下两个所述麦克纳木轮20能够夹在钢缆16上下端提供行走的驱动力，上下所述第一转动轴19之间连接设有位置板22，所述第一转动轴19与所述位置板22之间转动连接，所述位置板22上转动设有前后对称的两根第二皮带轮轴35，所述第二皮带轮轴35上转动设有第二皮带轮34，上下两个第一皮带轮21与前后两个第二皮带轮34之间连接设有第一皮带33，上板12右端固定设有第一电机13，所述第一电机13与上侧所述第一转动轴19转动连接，所述下板72左端滑动设有接触开关18，上侧所述第一转动轴19右端固定设有第一齿轮29，所述第一齿轮29能够与所述第二齿轮30啮合。
有益地，所述控制腔27下端固定社哟第二电机62所述第二电机62左右端之间转动设有第二电机轴61，所述第二电机轴61从左到右依次固定设有第三摩擦盘63、第二电机轴61，所述第二电机轴61能够与所诉第一摩擦盘59摩擦啮合，所述控制腔27下端固定块上固定设有换位液压杆71，所述换位液压杆71能够带动第二电机轴61左右移动，所述控制腔27下端固定块左右端之间转动设有第五转动轴65，所述第五转动轴65上从左到右依次固定设有第一锥齿轮66、第四摩擦盘64，所述第四摩擦盘64能够与所述第三摩擦盘63摩擦啮合，所述控制腔27后端转动设有第六转动轴68，所述第六转动轴68从前到后依次固定设有第二锥齿轮67、第四皮带轮70，所述第二锥齿轮67能够与所述第一锥齿轮66啮合，所述控制箱10下端固定块前后端之间转动设有蜗杆轴37，所述蜗杆轴37从前到后依次固定设有蜗杆36、第三皮带轮38，所述第三皮带轮38与所述第四皮带轮70之间连接设有第二皮带39。
以下结合图1至图6对本文中的的使用步骤进行详细说明：
初始状态，液压杆32处于收缩状态，此时伸缩杆14为上端向左倾斜的姿态。
将装置从上往下放到钢缆16上，换位液压杆71带动第二电机轴61向左移动使得第三摩擦盘63与第四摩擦盘64啮合，第二电机62启动带动第二电机轴61转动，第二电机轴61转动带动第四摩擦盘64转动，第四摩擦盘64转动带动第五转动轴65转动，第五转动轴65转动带动第一锥齿轮66转动，第一锥齿轮66转动带动第二锥齿轮67转动，第二锥齿轮67转动带动第六转动轴68转动，第六转动轴68转动带动第四皮带轮70转动，第四皮带轮70转动带动第二皮带39转动，第二皮带39转动带动第三皮带轮38转动，第三皮带轮38转动带动蜗杆轴37转动，蜗杆轴37转动带动蜗杆36转动，蜗杆36转动带动环形齿环40转动，环形齿环40转动带动第二固定块44转动，第二固定块44转动带动第二连杆43转动，第二连杆43转动带动转动块41绕着第一固定轴42转动，转动块41转动挤压清洁块47向圆心移动，清洁块47移动夹紧钢缆16，液压杆32缩短带动伸缩杆14摆回数竖直状态，此时上下两对定位轮15恰好卡在钢缆16的上下方起到定位作用，麦克纳木轮20也贴着钢缆16，第二电机62反转按上述传动路线最后带动转动块41反转松开清洁块47，清洁块47在第一弹簧48的作用下仍然能贴在钢缆16表面。
所述第一电机13启动带动上侧第一转动轴19转动，上侧第一转动轴19转动带动上侧麦克纳木轮20、上侧第一皮带轮21、第一齿轮29转动，第一齿轮29转动带动第二齿轮30转动，第二齿轮30转动带动第二转动轴31转动，第二转动轴31转动带动第三齿轮51转动，第三齿轮51转动带动环形齿条50在环形滑槽46内转动，环形齿条50转动带动清洁块47转动，清洁块47转动将钢缆16表面的污垢，锈斑等附着物刮下，上侧第一皮带轮21转动带动第一皮带33转动，第一皮带33转动带动下侧第一皮带轮21转动，下侧第一皮带轮21转动带动下侧第一转动轴19转动，下侧第一转动轴19转动带动下侧麦克纳木轮20转动，上下两个麦克纳木轮20正反转动可以控制整个装置左右移动。
泵28启动将油漆箱11内的防锈漆经过油漆管26从喷头53上的喷口喷出，所述换位液压杆71伸长带动第二电机轴61向右移动使得第二摩擦盘60与所述第一摩擦盘59啮合，第二电机62启动带动第二电机轴61正反转动，第二电机轴61正反转动带动第二摩擦盘60正反转动，第二摩擦盘60正反转动带动第一摩擦盘59正反转动，第一摩擦盘59正反转动带动第三转动轴55正反转动，第三转动轴55正反转动带动第四齿轮56正反转动，第四齿轮56正反转动分别带动后侧滑动齿条54上下移动和第五齿轮57正反转动，第五齿轮57正反转动带动前侧滑动齿条54上下移动，以后侧滑动齿条54为例，滑动齿条54下降时喷头53后端向触碰上侧限位块52，使得喷头53前端喷口向下转动指向钢缆16上端，喷头53继续向下移动到极限位置后向上移动，喷头53后端碰到下侧的限位块52使得喷头53前端喷口向上转动指向钢缆16下端，至此钢缆16一整圈的喷漆就完成了。
装置整体向左移动，当接触开关18触碰到钢缆节点17时，清洁块47按上述传动路线锁住，液压杆32收缩带动下板72下端转动收起，麦克纳木轮20转动继续向左移动越过钢缆节点17后，液压杆32伸长复位。
本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作简便，具有较高的一体化程度，行走机构能够夹持在钢缆上下端，利用麦克纳姆轮在钢缆上的行走，行走机构还具有一定的越障能力，能够通过钢缆的接线点继续向前移动，清洁机构能够通过摩擦力将钢缆表面的污垢和碎屑去除，最后通过喷漆机构，用防锈清漆均匀喷洒到完成清洁后的钢缆表面，完成钢缆的日常清洁防锈护理。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种桥上钢缆清洁喷漆装置，包括控制箱，其特征在于：所述控制箱内包括控制腔；
所述控制箱下端设有动力机构、清洁机构，所述控制箱右侧设有喷漆机构，所述控制箱下端设有钢缆，所述钢缆下端固定设有钢缆节点，所述控制箱下端固定设有清洁箱，所述清洁箱内包括清洁腔，所述清洁腔右端环形滑槽内滑动设有环形齿环，所述环形齿环上固定设有圆心对称的两块第二固定块，所述清洁腔左右端壁之间固定设有圆心对称的两根第一固定轴，所述第一固定轴上铰接设有转动块，相应侧的所述第二固定块与所述转动块之间铰接设有第二连杆，所述清洁腔左端上的固定块上设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动设有环形齿条，所述环形齿条上固定设有前后对称的套筒，所述套筒内滑动设有清洁块，所述清洁块与所述套筒之间连接设有第一弹簧，所述清洁腔左端壁上转动设有第二转动轴，所述第二转动轴从左到右依次固定设有第二齿轮、第三齿轮，所述第三齿轮能够与所述环形齿条啮合，所述转动块能够推动清洁块沿着套筒内径向圆心移动；
所述控制箱右端固定设有第一固定块，所述控制腔左端固定设有油漆箱，所述控制腔下端固定设有泵，所述第一固定块上分别滑动设有前后对称的滑动齿条，所述泵与所述滑动齿条之间连接设有油漆管，所述第一固定块下端分别固定设有前后对称的两根第一连杆，所述第一连杆内侧固定设有上下对称的限位块，前后两根所述滑动齿条下端分别用扭簧轴铰接设有前后对称的喷头，所述喷头的喷口朝向所述钢缆，所述控制箱右端从前到后依次转动设有第四转动轴、第三转动轴，所述第四转动轴从左到右依次固定设有第一摩擦盘、第五齿轮，所述第三转动轴右端固定设有第四齿轮，所述第四齿轮分别能够与所述第五齿轮、后侧所述滑动齿条啮合，所述第五齿轮还能够与前侧所述滑动齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的一种桥上钢缆清洁喷漆装置，其特征在于：所述控制箱下端固定设有液压杆，所述液压杆前端铰接设有上板，所述上板下端固定设有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定设有下板，所述下板与所述伸缩杆右端分别转动设有上下对称的第一转动轴，所述第一转动轴从左到右依次固定设有麦克纳木轮、第一皮带轮，所述上板与所述下板上分别固定设有上下对称的定位轮，上下两个定位轮可以夹在所述钢缆上下端提供定位功能，上下两个所述麦克纳木轮能够夹在钢缆上下端提供行走的驱动力，上下所述第一转动轴之间连接设有位置板，所述第一转动轴与所述位置板之间转动连接，所述位置板上转动设有前后对称的两根第二皮带轮轴，所述第二皮带轮轴上转动设有第二皮带轮，上下两个第一皮带轮与前后两个第二皮带轮之间连接设有第一皮带，上板右端固定设有第一电机，所述第一电机与上侧所述第一转动轴转动连接，所述下板左端滑动设有接触开关，上侧所述第一转动轴右端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述第二齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种桥上钢缆清洁喷漆装置，其特征在于：所述控制腔下端固定社哟第二电机所述第二电机左右端之间转动设有第二电机轴，所述第二电机轴从左到右依次固定设有第三摩擦盘、第二电机轴，所述第二电机轴能够与所诉第一摩擦盘摩擦啮合，所述控制腔下端固定块上固定设有换位液压杆，所述换位液压杆能够带动第二电机轴左右移动，所述控制腔下端固定块左右端之间转动设有第五转动轴，所述第五转动轴上从左到右依次固定设有第一锥齿轮、第四摩擦盘，所述第四摩擦盘能够与所述第三摩擦盘摩擦啮合，所述控制腔后端转动设有第六转动轴，所述第六转动轴从前到后依次固定设有第二锥齿轮、第四皮带轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述控制箱下端固定块前后端之间转动设有蜗杆轴，所述蜗杆轴从前到后依次固定设有蜗杆、第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间连接设有第二皮带。
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| CN202011334815.5A CN112387504A (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种桥上钢缆清洁喷漆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112387504A true CN112387504A (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=74606306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011334815.5A Withdrawn CN112387504A (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 一种桥上钢缆清洁喷漆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112387504A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115971135A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-04-18 | 嵊泗县建设工程管理中心(嵊泗县建筑安全管理中心) | 跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置 |
-
2020
- 2020-11-24 CN CN202011334815.5A patent/CN112387504A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115971135A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-04-18 | 嵊泗县建设工程管理中心(嵊泗县建筑安全管理中心) | 跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210223 |