CN115971135A - 跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，属于吸附式清洗装置技术领域，将第一U型架夹持在第一移动轮和第二移动轮之间，然后启动电动伸缩杆调节第一U型侧架运动，通过第二移动轮对拉索进行夹持，启动双头电机调节转轴带动主动工型轮运动，通过主动工型轮调节传送皮带带动从动工型轮运动，通过从动工型轮调节联动转杆运动，通过联动转杆带动水泵扇叶运动，通过水泵扇叶的输入端连通导入水箱，并通过水泵扇叶的运动将水箱中的水抽入至进水管内，通过进水管将水收入至导水管，然后通过导水管抽入至L型清洗架内并通过喷头进行前后同步喷洒双重清洗。

Description

跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，特别是涉及跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，属于清洗装置技术领域。

背景技术

跨海大桥是跨越海湾、海峡、深海、入海口或其它海洋水域的桥梁，一般有较长跨度和线路，短则几千米、长则几十千米；由于大桥深入海洋环境，自然条件复杂恶劣，所以跨海大桥能体现桥梁工程的顶级技术。

现有技术中在建设跨海大桥需要采用拉索进行稳固，而对于拉索的清理并不便捷，通常采用人工清理的方式，悬吊在跨海大桥的桥梁上，然后每根每根进行清理，这样的清理并不便捷， 而且在清理的时候还需要多侧清理才能清理干净，这样导致清理非常不够便捷，其次还需要抽取清洗液对拉索进行清理，而单独的清洗装置无法与清理灰尘装置组合在一起使用，这样则导致需要重复对拉索进行清理的问题比较费事费力，为此设计一种跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，将第一U型架夹持在第一移动轮和第二移动轮之间，然后启动电动伸缩杆调节第一U型侧架运动，通过第二移动轮对拉索进行夹持，启动双头电机调节转轴带动主动工型轮运动，通过主动工型轮调节传送皮带带动从动工型轮运动，通过从动工型轮调节联动转杆运动，通过联动转杆带动水泵扇叶运动，通过水泵扇叶的输入端连通导入水箱，并通过水泵扇叶的运动将水箱中的水抽入至进水管内，通过进水管将水收入至导水管，然后通过导水管抽入至L型清洗架内并通过喷头进行前后同步喷洒双重清洗，将弧形夹持架夹持在拉索的外侧，然后通过第一U型侧架、外滑动筒和内滑动杆的配合实现对拉索的紧密夹持清理，随着双头电机的运动，使第二移动轮和第一移动轮沿着拉索运动，同步不同拉索上都设置该装置，且通过调节滚筒、弹性带的配合构成一体并随着拉索的间距扩大而进行延展。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，包括第一U型架，所述第一U型架的顶中部处安装有弹性带收纳组件，该弹性带收纳组件的顶部处安装有拿持手柄组件，所述第一U型架的内侧一端处设有辅助传送滚筒组件，所述第一U型架的内侧另一端中部处安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿第一U型架安装有主动传送滚筒组件，所述第一U型架的端中部处安装有铰接座组件，该铰接座组件的输出端安装有T型侧架组件，该T型侧架组件的内侧通过夹持筒组件安装有弧形夹持架，所述主动传送滚筒组件的驱动部还安装有工型轮传送组件，该工型轮传送组件的输出端安装有贯穿所述第一U型架的水泵组件，且水泵组件通过管道组件连通有清洗喷洒组件，且所述T型侧架组件的顶部处安装有清洗喷洒组件。

优选的，弹性带收纳组件包括侧槽口、弹性带和调节滚筒以及滚筒收纳仓，所述第一U型架的顶中部处安装有滚筒收纳仓，所述滚筒收纳仓内侧两侧通过轴承安装有调节滚筒，所述调节滚筒的外侧包裹有弹性带，所述滚筒收纳仓的两侧开设有侧槽口。

优选的，拿持手柄组件包括第二U型架和拿持手柄，所述滚筒收纳仓的顶中部处安装有第二U型架，所述第二U型架的顶中部处安装有拿持手柄。

优选的，辅助传送滚筒组件包括第一U型架的内侧中部处通过连接杆安装有第二U型侧架，所述第二U型侧架的内侧通过轴承等间距安装有第一移动轮。

优选的，主动传送滚筒组件包括第一U型侧架、第二移动轮、联动工型轮和传送皮带以及双头电机，所述电动伸缩杆的输出端贯穿第一U型架安装有第一U型侧架，所述第一U型侧架的内侧等间距设有联动工型轮，所述联动工型轮的外侧套设有传送皮带，所述第一U型侧架的外侧端部处安装有双头电机，且所述双头电机的输出端贯穿所述第一U型侧架与一组联动工型轮固定，所述联动工型轮的一侧中部处通过转杆安装有第二移动轮，且所述转杆与所述第一U型侧架之间通过轴承连接。

优选的，铰接座组件包括铰接座和铰接转杆以及发条，所述第一U型架的两侧中部处安装有铰接座，所述铰接座的内侧通过轴承安装有铰接转杆，该铰接转杆的外侧通过发条安装有T型侧架组件。

T型侧架组件包括侧夹板和调节板，所述发条的外侧安装有调节板，所述调节板的两侧安装有侧夹板。

优选的，工型轮传送组件包括转轴、主动工型轮、从动工型轮和传送皮带，所述双头电机的另一输出端安装有主动工型轮，所述主动工型轮的外侧套设有传送皮带，所述传送皮带的内侧另一端套设有从动工型轮，所述从动工型轮的一侧中部处安装有联动转杆。

优选的，水泵组件包括第一U型架的顶部处安装有水泵罩，所述水泵罩的内侧设有水泵扇叶，所述联动转杆的输出端贯穿第一U型架与所述水泵扇叶，所述水泵罩的顶部处安装有顶盖，所述水泵罩的输出端连通有管道组件。

优选的，管道组件包括导水管和进水管，所述水泵扇叶的输出端连通有进水管，且所述进水管的顶部处连通有导水管，所述导水管的输出端连通有清洗喷洒组件；

清洗喷洒组件包括L型清洗架和喷头，所述调节板的顶中部处安装有L型清洗架，所述L型清洗架的底端部处连通有喷头，且所述L型清洗架与所述导水管连通；

夹持筒组件包括内限位弹簧、外滑动筒和内滑动杆，所述侧夹板的内侧等间距安装有外滑动筒，且所述外滑动筒的内端部处安装有内限位弹簧，且所述内限位弹簧的端部处安装有内滑动杆，所述内滑动杆的端部处安装有弧形夹持架。

优选的，该吸附式清洗装置还包括如下使用方法：

步骤一：将第一U型架夹持在第一移动轮和第二移动轮之间，然后启动电动伸缩杆调节第一U型侧架运动，通过第二移动轮对拉索进行夹持；

步骤二：启动双头电机调节转轴带动主动工型轮运动，通过主动工型轮调节传送皮带带动从动工型轮运动，通过从动工型轮调节联动转杆运动；

步骤三：通过联动转杆带动水泵扇叶运动，通过水泵扇叶的输入端连通导入水箱，并通过水泵扇叶的运动将水箱中的水抽入至进水管内；

步骤四：通过进水管将水收入至导水管，然后通过导水管抽入至L型清洗架内并通过喷头进行前后同步喷洒双重清洗；

步骤五：将弧形夹持架夹持在拉索的外侧，然后通过第一U型侧架、外滑动筒和内滑动杆的配合实现对拉索的紧密夹持清理；

步骤六：随着双头电机的运动，使第二移动轮和第一移动轮沿着拉索运动，同步不同拉索上都设置该装置，且通过调节滚筒、弹性带的配合构成一体并随着拉索的间距扩大而进行延展。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，将第一U型架夹持在第一移动轮和第二移动轮之间，然后启动电动伸缩杆调节第一U型侧架运动，通过第二移动轮对拉索进行夹持，启动双头电机调节转轴带动主动工型轮运动，通过主动工型轮调节传送皮带带动从动工型轮运动，通过从动工型轮调节联动转杆运动，通过联动转杆带动水泵扇叶运动，通过水泵扇叶的输入端连通导入水箱，并通过水泵扇叶的运动将水箱中的水抽入至进水管内，通过进水管将水收入至导水管，然后通过导水管抽入至L型清洗架内并通过喷头进行前后同步喷洒双重清洗，将弧形夹持架夹持在拉索的外侧，然后通过第一U型侧架、外滑动筒和内滑动杆的配合实现对拉索的紧密夹持清理，随着双头电机的运动，使第二移动轮和第一移动轮沿着拉索运动，同步不同拉索上都设置该装置，且通过调节滚筒、弹性带的配合构成一体并随着拉索的间距扩大而进行延展。

附图说明

图1为按照本发明的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；

图2为按照本发明的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；

图3为按照本发明的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；

图4为按照本发明的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图；

图5为按照本发明的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置的一优选实施例的a处结构放大图；

图6为按照本发明的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置的一优选实施例的b处结构放大图；

图7为按照本发明的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置的一优选实施例的c处结构放大图；

图8为按照本发明的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置的一优选实施例的加持筒组件结构示意图。

图中：1-第一U型架，2-侧夹板，3-L型清洗架，4-喷头，5-导水管，6-进水管，7-顶盖，8-调节板，9-弧形夹持架，10-第二U型架，11-电动伸缩杆，12-侧槽口，13-铰接座，14-拿持手柄，15-弹性带，16-第一U型侧架，17-内限位弹簧，18-调节滚筒，19-外滑动筒，20-内滑动杆，21-双头电机，22-转轴，23-主动工型轮，24-传送皮带，25-从动工型轮，26-联动转杆，27-滚筒收纳仓，28-第一移动轮，29-第二移动轮，30-第二U型侧架，31-水泵罩，32-水泵扇叶。

实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图8所示，本实施例提供的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，包括第一U型架1，第一U型架1的顶中部处安装有弹性带收纳组件，该弹性带收纳组件的顶部处安装有拿持手柄组件，第一U型架1的内侧一端处设有辅助传送滚筒组件，第一U型架1的内侧另一端中部处安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的输出端贯穿第一U型架1安装有主动传送滚筒组件，第一U型架1的端中部处安装有铰接座组件，该铰接座组件的输出端安装有T型侧架组件，该T型侧架组件的内侧通过夹持筒组件安装有弧形夹持架9，主动传送滚筒组件的驱动部还安装有工型轮传送组件，该工型轮传送组件的输出端安装有贯穿第一U型架1的水泵组件，且水泵组件通过管道组件连通有清洗喷洒组件，且T型侧架组件的顶部处安装有清洗喷洒组件。

将第一U型架1夹持在第一移动轮28和第二移动轮29之间，然后启动电动伸缩杆11调节第一U型侧架16运动，通过第二移动轮29对拉索进行夹持，启动双头电机21调节转轴22带动主动工型轮23运动，通过主动工型轮23调节传送皮带24带动从动工型轮25运动，通过从动工型轮25调节联动转杆26运动，通过联动转杆26带动水泵扇叶32运动，通过水泵扇叶32的输入端连通导入水箱，并通过水泵扇叶32的运动将水箱中的水抽入至进水管6内，通过进水管6将水收入至导水管5，然后通过导水管5抽入至L型清洗架3内并通过喷头4进行前后同步喷洒双重清洗，将弧形夹持架9夹持在拉索的外侧，然后通过第一U型侧架16、外滑动筒19和内滑动杆20的配合实现对拉索的紧密夹持清理，随着双头电机21的运动，使第二移动轮29和第一移动轮28沿着拉索运动，同步不同拉索上都设置该装置，且通过调节滚筒18、弹性带15的配合构成一体并随着拉索的间距扩大而进行延展。

在本实施例中，弹性带收纳组件包括侧槽口12、弹性带15和调节滚筒18以及滚筒收纳仓27，第一U型架1的顶中部处安装有滚筒收纳仓27，滚筒收纳仓27内侧两侧通过轴承安装有调节滚筒18，调节滚筒18的外侧包裹有弹性带15，滚筒收纳仓27的两侧开设有侧槽口12。

在本实施例中，拿持手柄组件包括第二U型架10和拿持手柄14，滚筒收纳仓27的顶中部处安装有第二U型架10，第二U型架10的顶中部处安装有拿持手柄14。

在本实施例中，辅助传送滚筒组件包括第一U型架1的内侧中部处通过连接杆安装有第二U型侧架30，第二U型侧架30的内侧通过轴承等间距安装有第一移动轮28。

在本实施例中，主动传送滚筒组件包括第一U型侧架16、第二移动轮29、联动工型轮和传送皮带以及双头电机21，电动伸缩杆11的输出端贯穿第一U型架1安装有第一U型侧架16，第一U型侧架16的内侧等间距设有联动工型轮，联动工型轮的外侧套设有传送皮带，第一U型侧架16的外侧端部处安装有双头电机21，且双头电机21的输出端贯穿第一U型侧架16与一组联动工型轮固定，联动工型轮的一侧中部处通过转杆安装有第二移动轮29，且转杆与第一U型侧架16之间通过轴承连接。

在本实施例中，铰接座组件包括铰接座13和铰接转杆以及发条，第一U型架1的两侧中部处安装有铰接座13，铰接座13的内侧通过轴承安装有铰接转杆，该铰接转杆的外侧通过发条安装有T型侧架组件。

T型侧架组件包括侧夹板2和调节板8，发条的外侧安装有调节板8，调节板8的两侧安装有侧夹板2。

在本实施例中，工型轮传送组件包括转轴22、主动工型轮23、从动工型轮25和传送皮带24，双头电机21的另一输出端安装有主动工型轮23，主动工型轮23的外侧套设有传送皮带24，传送皮带24的内侧另一端套设有从动工型轮25，从动工型轮25的一侧中部处安装有联动转杆26。

在本实施例中，水泵组件包括第一U型架1的顶部处安装有水泵罩31，水泵罩31的内侧设有水泵扇叶32，联动转杆26的输出端贯穿第一U型架1与水泵扇叶32，水泵罩31的顶部处安装有顶盖7，水泵罩31的输出端连通有管道组件。

在本实施例中，管道组件包括导水管5和进水管6，水泵扇叶32的输出端连通有进水管6，且进水管6的顶部处连通有导水管5，导水管5的输出端连通有清洗喷洒组件；

清洗喷洒组件包括L型清洗架3和喷头4，调节板8的顶中部处安装有L型清洗架3，L型清洗架3的底端部处连通有喷头4，且L型清洗架3与导水管5连通；

夹持筒组件包括内限位弹簧17、外滑动筒19和内滑动杆20，侧夹板2的内侧等间距安装有外滑动筒19，且外滑动筒19的内端部处安装有内限位弹簧17，且内限位弹簧17的端部处安装有内滑动杆20，内滑动杆20的端部处安装有弧形夹持架9。

在本实施例中，该吸附式清洗装置还包括如下使用方法：

步骤一：将第一U型架1夹持在第一移动轮28和第二移动轮29之间，然后启动电动伸缩杆11调节第一U型侧架16运动，通过第二移动轮29对拉索进行夹持；

步骤二：启动双头电机21调节转轴22带动主动工型轮23运动，通过主动工型轮23调节传送皮带24带动从动工型轮25运动，通过从动工型轮25调节联动转杆26运动；

步骤三：通过联动转杆26带动水泵扇叶32运动，通过水泵扇叶32的输入端连通导入水箱，并通过水泵扇叶32的运动将水箱中的水抽入至进水管6内；

步骤四：通过进水管6将水收入至导水管5，然后通过导水管5抽入至L型清洗架3内并通过喷头4进行前后同步喷洒双重清洗；

步骤五：将弧形夹持架9夹持在拉索的外侧，然后通过第一U型侧架16、外滑动筒19和内滑动杆20的配合实现对拉索的紧密夹持清理；

步骤六：随着双头电机21的运动，使第二移动轮29和第一移动轮28沿着拉索运动，同步不同拉索上都设置该装置，且通过调节滚筒18、弹性带15的配合构成一体并随着拉索的间距扩大而进行延展。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，其特征在于：包括第一U型架（1），所述第一U型架（1）的顶中部处安装有弹性带收纳组件，该弹性带收纳组件的顶部处安装有拿持手柄组件，所述第一U型架（1）的内侧一端处设有辅助传送滚筒组件，所述第一U型架（1）的内侧另一端中部处安装有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的输出端贯穿第一U型架（1）安装有主动传送滚筒组件，所述第一U型架（1）的端中部处安装有铰接座组件，该铰接座组件的输出端安装有T型侧架组件，该T型侧架组件的内侧通过夹持筒组件安装有弧形夹持架（9），所述主动传送滚筒组件的驱动部还安装有工型轮传送组件，该工型轮传送组件的输出端安装有贯穿所述第一U型架（1）的水泵组件，且水泵组件通过管道组件连通有清洗喷洒组件，且所述T型侧架组件的顶部处安装有清洗喷洒组件。

2.根据权利要求1所述的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，其特征在于：弹性带收纳组件包括侧槽口（12）、弹性带（15）和调节滚筒（18）以及滚筒收纳仓（27），所述第一U型架（1）的顶中部处安装有滚筒收纳仓（27），所述滚筒收纳仓（27）内侧两侧通过轴承安装有调节滚筒（18），所述调节滚筒（18）的外侧包裹有弹性带（15），所述滚筒收纳仓（27）的两侧开设有侧槽口（12）。

3.根据权利要求2所述的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，其特征在于：拿持手柄组件包括第二U型架（10）和拿持手柄（14），所述滚筒收纳仓（27）的顶中部处安装有第二U型架（10），所述第二U型架（10）的顶中部处安装有拿持手柄（14）。

4.根据权利要求3所述的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，其特征在于：辅助传送滚筒组件包括第一U型架（1）的内侧中部处通过连接杆安装有第二U型侧架（30），所述第二U型侧架（30）的内侧通过轴承等间距安装有第一移动轮（28）。

5.根据权利要求4所述的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，其特征在于：主动传送滚筒组件包括第一U型侧架（16）、第二移动轮（29）、联动工型轮和传送皮带以及双头电机（21），所述电动伸缩杆（11）的输出端贯穿第一U型架（1）安装有第一U型侧架（16），所述第一U型侧架（16）的内侧等间距设有联动工型轮，所述联动工型轮的外侧套设有传送皮带，所述第一U型侧架（16）的外侧端部处安装有双头电机（21），且所述双头电机（21）的输出端贯穿所述第一U型侧架（16）与一组联动工型轮固定，所述联动工型轮的一侧中部处通过转杆安装有第二移动轮（29），且所述转杆与所述第一U型侧架（16）之间通过轴承连接。

6.根据权利要求5所述的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，其特征在于：铰接座组件包括铰接座（13）和铰接转杆以及发条，所述第一U型架（1）的两侧中部处安装有铰接座（13），所述铰接座（13）的内侧通过轴承安装有铰接转杆，该铰接转杆的外侧通过发条安装有T型侧架组件；T型侧架组件包括侧夹板（2）和调节板（8），所述发条的外侧安装有调节板（8），所述调节板（8）的两侧安装有侧夹板（2）。

7.根据权利要求6所述的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，其特征在于：工型轮传送组件包括转轴（22）、主动工型轮（23）、从动工型轮（25）和传送皮带（24），所述双头电机（21）的另一输出端安装有主动工型轮（23），所述主动工型轮（23）的外侧套设有传送皮带（24），所述传送皮带（24）的内侧另一端套设有从动工型轮（25），所述从动工型轮（25）的一侧中部处安装有联动转杆（26）。

8.根据权利要求7所述的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，其特征在于：水泵组件包括第一U型架（1）的顶部处安装有水泵罩（31），所述水泵罩（31）的内侧设有水泵扇叶（32），所述联动转杆（26）的输出端贯穿第一U型架（1）与所述水泵扇叶（32），所述水泵罩（31）的顶部处安装有顶盖（7），所述水泵罩（31）的输出端连通有管道组件。

9.根据权利要求8所述的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，其特征在于：管道组件包括导水管（5）和进水管（6），所述水泵扇叶（32）的输出端连通有进水管（6），且所述进水管（6）的顶部处连通有导水管（5），所述导水管（5）的输出端连通有清洗喷洒组件；

清洗喷洒组件包括L型清洗架（3）和喷头（4），所述调节板（8）的顶中部处安装有L型清洗架（3），所述L型清洗架（3）的底端部处连通有喷头（4），且所述L型清洗架（3）与所述导水管（5）连通；

夹持筒组件包括内限位弹簧（17）、外滑动筒（19）和内滑动杆（20），所述侧夹板（2）的内侧等间距安装有外滑动筒（19），且所述外滑动筒（19）的内端部处安装有内限位弹簧（17），且所述内限位弹簧（17）的端部处安装有内滑动杆（20），所述内滑动杆（20）的端部处安装有弧形夹持架（9）。

10.根据权利要求9所述的跨海大桥拉索带有自适应调节拉伸功能的吸附式清洗装置，其特征在于：该吸附式清洗装置还包括如下使用方法：

步骤一：将第一U型架（1）夹持在第一移动轮（28）和第二移动轮（29）之间，然后启动电动伸缩杆（11）调节第一U型侧架（16）运动，通过第二移动轮（29）对拉索进行夹持；

步骤二：启动双头电机（21）调节转轴（22）带动主动工型轮（23）运动，通过主动工型轮（23）调节传送皮带（24）带动从动工型轮（25）运动，通过从动工型轮（25）调节联动转杆（26）运动；

步骤三：通过联动转杆（26）带动水泵扇叶（32）运动，通过水泵扇叶（32）的输入端连通导入水箱，并通过水泵扇叶（32）的运动将水箱中的水抽入至进水管（6）内；

步骤四：通过进水管（6）将水收入至导水管（5），然后通过导水管（5）抽入至L型清洗架（3）内并通过喷头（4）进行前后同步喷洒双重清洗；

步骤五：将弧形夹持架（9）夹持在拉索的外侧，然后通过第一U型侧架（16）、外滑动筒（19）和内滑动杆（20）的配合实现对拉索的紧密夹持清理；

步骤六：随着双头电机（21）的运动，使第二移动轮（29）和第一移动轮（28）沿着拉索运动，同步不同拉索上都设置该装置，且通过调节滚筒（18）、弹性带（15）的配合构成一体并随着拉索的间距扩大而进行延展。

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