CN221016892U - 一种斜拉索模块化机器人的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斜拉索模块化机器人的夹紧装置，属于斜拉索技术领域，一种斜拉索模块化机器人的夹紧装置，包括底架，底架的顶部设置有顶架；本实用新型，夹紧装置套在斜拉索上，通过牵引装置带动清洁部件与喷漆部件在斜拉索上移动，在并且夹紧装置与牵引装置相连接，在清洁部件与喷漆部件移动到所需位置，需要对斜拉索进行清洁和喷漆时，通过液压杆的伸缩与第二连接杆带动活动支架向上移动，活动支架通过传动杆带动其向底架、顶架的中心处移动，进而使活动支架通过夹紧轮紧紧抵住斜拉索，通过设置的夹紧装置，方便对清洁部件与喷漆部件的位置进行固定，以便提高清洁部件与喷漆部件工作时的稳定性，避免清洁部件与喷漆部件在工作时发生晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及鱼竿制造技术领域，具体为一种斜拉索模块化机器人的夹紧装置。
背景技术
斜拉索跨越是指类似斜拉索公路桥形式的跨越工程。河两岸立有髙塔，自塔顶有斜拉索与输送管直接连接，在斜拉索使用时，需要对其表面进行清洁和喷漆，提出了一种清洁机器人和喷漆机器人，通过牵引装置带动清洁机器人和喷漆机器人对斜拉索自动清洁和喷漆。
在清洁机器人和喷漆机器人在移动到工作位置后，进行工作时，容易产生晃动，为了避免清洁机器人和喷漆机器人在工作时产生晃动，提高清洁机器人和喷漆机器人工作时的稳定性，我们提出了一种斜拉索模块化机器人的夹紧装置，以解决所提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种斜拉索模块化机器人的夹紧装置，达到了通过设置的夹紧装置，方便对清洁部件与喷漆部件的位置进行固定，以便提高清洁部件与喷漆部件工作时的稳定性，避免清洁部件与喷漆部件在工作时发生晃动的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斜拉索模块化机器人的夹紧装置，包括底架，所述底架的顶部设置有顶架，所述底架与顶架之间的环侧等距固定连接有固定杆，其中，
所述底架的四侧对称设置有固定支架，所述固定支架内侧之间等距固定连接有第一连接杆，所述固定支架靠近底架中心处设置有活动支架，所述活动支架内侧之间等距固定连接有第二连接杆；
所述第一连接杆与对应的第二连接杆之间转动连接有传动杆，所述第二连接杆上安装有夹紧轮，所述固定支架靠近顶部的第一连接杆上转动连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端与活动支架中间的第二连接杆转动连接。
优选的，所述底架与顶架均为半圆环形，且底架之间与顶架之间通过铰链和螺栓构成可拆卸连接。
优选的，所述固定支架与活动支架共设置有四组，且活动支架通过传动杆与固定支架构成传动连接。
优选的，所述传动杆倾斜朝下设置，且传动杆之间平行设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型，夹紧装置套在斜拉索上，通过牵引装置带动清洁部件与喷漆部件在斜拉索上移动，在并且夹紧装置与牵引装置相连接，在清洁部件与喷漆部件移动到所需位置，需要对斜拉索进行清洁和喷漆时，通过液压杆的伸缩与第二连接杆带动活动支架向上移动，活动支架通过传动杆带动其向底架、顶架的中心处移动，进而使活动支架通过夹紧轮紧紧抵住斜拉索，通过设置的夹紧装置，方便对清洁部件与喷漆部件的位置进行固定，以便提高清洁部件与喷漆部件工作时的稳定性，避免清洁部件与喷漆部件在工作时发生晃动。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型固定支架与活动支架俯视结构示意图；
图3为本实用新型固定支架与活动支架俯视正视结构示意图。
图中：1、底架；2、顶架；3、固定杆；4、固定支架；5、第一连接杆；6、活动支架；7、第二连接杆；8、传动杆；9、夹紧轮；10、液压杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种斜拉索模块化机器人的夹紧装置，包括底架1，底架1的顶部设置有顶架2，底架1与顶架2之间的环侧等距固定连接有固定杆3，其中，
底架1的四侧对称设置有固定支架4，固定支架4内侧之间等距固定连接有第一连接杆5，固定支架4靠近底架1中心处设置有活动支架6，活动支架6内侧之间等距固定连接有第二连接杆7；
第一连接杆5与对应的第二连接杆7之间转动连接有传动杆8，第二连接杆7上安装有夹紧轮9，固定支架4靠近顶部的第一连接杆5上转动连接有液压杆10，液压杆10的伸缩端与活动支架6中间的第二连接杆7转动连接；
夹紧装置套在斜拉索上，通过牵引装置带动清洁部件与喷漆部件在斜拉索上移动，在并且夹紧装置与牵引装置相连接，在清洁部件与喷漆部件移动到所需位置，需要对斜拉索进行清洁和喷漆时，通过液压杆10的伸缩与第二连接杆7带动活动支架6向上移动，活动支架6通过传动杆8带动其向底架1、顶架2的中心处移动，进而使活动支架6通过夹紧轮9紧紧抵住斜拉索，通过设置的夹紧装置，方便对清洁部件与喷漆部件的位置进行固定，以便提高清洁部件与喷漆部件工作时的稳定性，避免清洁部件与喷漆部件在工作时发生晃动。
请参阅图1至图3，底架1与顶架2均为半圆环形，且底架1之间与顶架2之间通过铰链和螺栓构成可拆卸连接，固定支架4与活动支架6共设置有四组，且活动支架6通过传动杆8与固定支架4构成传动连接，传动杆8倾斜朝下设置，且传动杆8之间平行设置，通过设置的传动杆8，使液压杆10通过伸缩带动活动支架6升降时，使活动支架6之间相互靠近或远离，以便控制夹紧装置夹紧或松开斜拉索。
工作原理：该一种斜拉索模块化机器人的夹紧装置，夹紧装置套在斜拉索上，通过牵引装置带动清洁部件与喷漆部件在斜拉索上移动，在并且夹紧装置与牵引装置相连接，在清洁部件与喷漆部件移动到所需位置，需要对斜拉索进行清洁和喷漆时，通过液压杆10的伸缩与第二连接杆7带动活动支架6向上移动，活动支架6通过传动杆8带动其向底架1、顶架2的中心处移动，进而使活动支架6通过夹紧轮9紧紧抵住斜拉索，通过设置的夹紧装置，方便对清洁部件与喷漆部件的位置进行固定，以便提高清洁部件与喷漆部件工作时的稳定性，避免清洁部件与喷漆部件在工作时发生晃动，且通过设置的传动杆8，使液压杆10通过伸缩带动活动支架6升降时，使活动支架6之间相互靠近或远离，以便控制夹紧装置夹紧或松开斜拉索。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种斜拉索模块化机器人的夹紧装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)的顶部设置有顶架(2)，所述底架(1)与顶架(2)之间的环侧等距固定连接有固定杆(3)，其中，
所述底架(1)的四侧对称设置有固定支架(4)，所述固定支架(4)内侧之间等距固定连接有第一连接杆(5)，所述固定支架(4)靠近底架(1)中心处设置有活动支架(6)，所述活动支架(6)内侧之间等距固定连接有第二连接杆(7)；
所述第一连接杆(5)与对应的第二连接杆(7)之间转动连接有传动杆(8)，所述第二连接杆(7)上安装有夹紧轮(9)，所述固定支架(4)靠近顶部的第一连接杆(5)上转动连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)的伸缩端与活动支架(6)中间的第二连接杆(7)转动连接。
2.根据权利要求1所述的斜拉索模块化机器人的夹紧装置，其特征在于：所述底架(1)与顶架(2)均为半圆环形，且底架(1)之间与顶架(2)之间通过铰链和螺栓构成可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的斜拉索模块化机器人的夹紧装置，其特征在于：所述固定支架(4)与活动支架(6)共设置有四组，且活动支架(6)通过传动杆(8)与固定支架(4)构成传动连接。
4.根据权利要求1所述的斜拉索模块化机器人的夹紧装置，其特征在于：所述传动杆(8)倾斜朝下设置，且传动杆(8)之间平行设置。
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- 2023-10-07 CN CN202322669015.4U patent/CN221016892U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant |