CN115214725B - 四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，涉及牵引装置技术领域，该四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，包括定位架，所述定位架的外侧安装有旋转架，所述旋转架的中部设置有旋转套筒，所述旋转套筒的一侧设置有夹紧臂；四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，四个驱动轮在轨道随动产生恒定夹紧力是由可调恒定锁紧器结构与夹紧臂和固定在恒定架上的驱动轮，沿行星减速器中心轮轴摆动其共同作用实现完成的；正是由于恒定压力的巧妙设计，和单侧两驱动轮可沿行星减速器输出轴摆动构思设计，使四个驱动轮能够始终紧贴运行轨道的表面，从而运动时不论导轨上下左右变化和颠簸，其产生的牵引力和制动力始终保持不变。

Description

四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置
技术领域
本发明涉及牵引装置技术领域，具体为四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置。
背景技术
牵引装置是一种通过四轮与轨道进行卡紧，用于物品进行挂置移动的装置，但是现有的牵引装置在使用过程中，驱动轮不能随动产生恒定夹紧力；容易出现驱动轮脱轨的现象，在其使用过程中，四个驱动轮不能够始终紧贴运行轨道的表面，从而运动时导轨上下左右变化和颠簸都会使得牵引力和制动力发生改变，为此，本领域的工作人员提出了四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，解决了上述背景技术中的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，包括定位架，所述定位架的外侧安装有旋转架，所述旋转架的中部设置有旋转套筒，所述旋转套筒的一侧设置有夹紧臂，所述夹紧臂的内侧安装有行星减速器，所述行星减速器的下端安装有气动马达，所述行星减速器的上端设置有连接座，所述连接座的上端安装有恒定架；
所述恒定架的中部安装有转轴座，所述转轴座的外侧设置有驱动轮，所述转轴座的底部设置有从动齿轮，所述行星减速器输出轴靠近连接座的上侧设置有主动齿轮，所述夹紧臂的内侧设置有锁紧器结构；
所述锁紧器结构包括两组连接孔，两组所述连接孔的中部设置有第一锁紧杆和第二锁紧杆，所述第一锁紧杆和第二锁紧杆的外侧均设置有调节螺母，所述第一锁紧杆和第二锁紧杆的一端均设置有限位块，所述第二锁紧杆的外侧设置有锁紧座，所述锁紧座的中部开设有一号移动孔，所述锁紧座的一侧设置有固定杆，所述固定杆的外侧设置有锁紧弹簧和固定座，所述固定座的外侧开设有固定孔和二号移动孔，所述二号移动孔的内侧开设有限位槽。
作为本发明进一步的技术方案，所述定位架的中部设置有轨道，所述轨道的侧剖面为“工”字结构，所述定位架的外侧固定连接有挂物座，所述定位架和旋转架之间为一体结构。
作为本发明进一步的技术方案，所述夹紧臂和旋转套筒之间为一体结构，所述旋转套筒和旋转架之间为转动连接，所述定位架的内侧设置有四组滚轮，所述滚轮的中部设置有轴承，所述轴承和转轴座的连接处设置有转动轴。
作为本发明进一步的技术方案，所述夹紧臂和行星减速器之间为固定连接，所述行星减速器和连接座之间为固定连接，所述连接座和恒定架之间为转动连接，所述行星减速器和主动齿轮之间为固定连接，所述转轴座的中部设置有转轴，所述转轴与驱动轮和从动齿轮之间为固定连接，所述从动齿轮和主动齿轮之间相啮合。
作为本发明进一步的技术方案，所述连接孔的数量为两组并呈对称分布，所述第一锁紧杆和第二锁紧杆的直径相等，所述调节螺母分别与第一锁紧杆和第二锁紧杆之间形成活动连接，所述第一锁紧杆和第二锁紧杆分别与限位块之间为固定连接。
作为本发明进一步的技术方案，所述一号移动孔贯穿锁紧座的中部，所述一号移动孔和第二锁紧杆之间相适配，所述锁紧座和固定杆之间为固定连接，所述固定杆的数量为四组并呈阵列分布，所述固定杆的外侧设置有固定螺母，所述固定螺母的数量与固定杆的数量相等，所述固定杆和固定螺母之间相适配。
作为本发明进一步的技术方案，所述锁紧弹簧的数量与固定杆的数量相等，所述锁紧弹簧的内圈直径大于固定杆的直径，所述固定座的数量为两组并呈对称分布，所述固定孔和固定杆之间相适配，所述二号移动孔的直径和一号移动孔的直径相等，所述限位槽和限位块之间相适配。
有益效果
本发明提供了四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，在装置工作过程中，通过两组气动马达产生旋转动力，传递给夹紧臂一侧的行星减速器，在由行星减速器输出轴的主动齿轮传递给从动齿轮，从而带动四组驱动轮进行转动，最终由驱动轮与轨道上摩擦滚动产生牵引而行走，当一侧中的一个驱动轮在轨道的外侧出现偏移时，驱动轮带动恒定架和连接座沿着行星减速器的外侧进行摆动，从而将一侧的另一组驱动轮紧贴轨道的外侧，从而使得多组驱动轮始终有一组紧贴轨道的表面。
2、四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，通过锁紧器结构的设置，在驱动轮出现摆动过程中，从而使得夹紧臂带动旋转套筒沿着旋转架的内侧进行转动，同时第一锁紧杆带动一组固定座和第二锁紧杆带动另一组固定座做反方向拉伸运动，在拉伸过程中，锁紧座通过固定杆和固定螺母固定在最外侧的固定座的上端，使得第二锁紧杆带动另一组固定座和锁紧弹簧沿着固定杆的外侧进行压缩，同时第二锁紧杆沿着一号移动孔的内侧进行移动，直至驱动轮摆动停止，使得夹紧臂和旋转套筒复位，同时两组固定座贴合、锁紧弹簧复位，从而使得装置产生恒定夹紧力。
附图说明
图1为四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置的结构示意图；
图2为四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置的爆炸图；
图3为四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置的局部结构示意图；
图4为四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置中锁紧器结构的爆炸图；
图5为四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置的侧剖视图。
图中：1、定位架；2、轨道；3、挂物座；4、旋转架；5、夹紧臂；6、旋转套筒；7、滚轮；8、行星减速器；9、气动马达；10、连接座；11、恒定架；12、转轴座；13、驱动轮；14、从动齿轮；15、主动齿轮；16、锁紧器结构；161、连接孔；162、第一锁紧杆；163、第二锁紧杆；164、调节螺母；165、限位块；166、锁紧座；167、一号移动孔；168、固定杆；169、固定螺母；1610、锁紧弹簧；1611、固定座；1612、固定孔；1613、二号移动孔；1614、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置技术方案：四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，包括定位架1，定位架1的外侧安装有旋转架4，旋转架4的中部设置有旋转套筒6，旋转套筒6的一侧设置有夹紧臂5，夹紧臂5的内侧安装有行星减速器8，行星减速器8的下端安装有气动马达9，行星减速器8的上端设置有连接座10，连接座10的上端安装有恒定架11，恒定架11的中部安装有转轴座12，转轴座12的外侧设置有驱动轮13，转轴座12的底部设置有从动齿轮14，行星减速器8输出轴靠近连接座10的上侧设置有主动齿轮15，夹紧臂5的内侧设置有锁紧器结构16，锁紧器结构16包括两组连接孔161，两组连接孔161的中部设置有第一锁紧杆162和第二锁紧杆163，第一锁紧杆162和第二锁紧杆163的外侧均设置有调节螺母164，第一锁紧杆162和第二锁紧杆163的一端均设置有限位块165，第二锁紧杆163的外侧设置有锁紧座166，锁紧座166的中部开设有一号移动孔167，锁紧座166的一侧设置有固定杆168，固定杆168的外侧设置有锁紧弹簧1610和固定座1611，固定座1611的外侧开设有固定孔1612和二号移动孔1613，二号移动孔1613的内侧开设有限位槽1614。
请参阅图1-3，进一步的，定位架1的中部设置有轨道2，轨道2的侧剖面为“工”字结构，定位架1的外侧固定连接有挂物座3，挂物座3是用于悬挂物品的支架，起到称重的作用，定位架1和旋转架4之间为一体结构，夹紧臂5和旋转套筒6之间为一体结构，旋转套筒6和旋转架4之间为转动连接，定位架1的内侧设置有四组滚轮7，滚轮7的中部设置有轴承，轴承和转轴座12的连接处设置有转动轴，滚轮7在轨道2上起到承载自身重力的作用，驱动轮13起到牵引与制动的作用。
请参阅图1-3，夹紧臂5和行星减速器8之间为固定连接，行星减速器8和连接座10之间为固定连接，连接座10和恒定架11之间为活动连接，行星减速器8和主动齿轮15之间为固定连接，转轴座12的中部设置有转轴，转轴与驱动轮13和从动齿轮14之间为固定连接，从动齿轮14和主动齿轮15之间相啮合。
请参阅图2、图4-5，连接孔161的数量为两组并呈对称分布，第一锁紧杆162和第二锁紧杆163的直径相等，调节螺母164分别与第一锁紧杆162和第二锁紧杆163之间形成活动连接，第一锁紧杆162和第二锁紧杆163分别与限位块165之间为固定连接，一号移动孔167贯穿锁紧座166的中部，一号移动孔167和第二锁紧杆163之间相适配，锁紧座166和固定杆168之间为固定连接，固定杆168的数量为四组并呈阵列分布，固定杆168的外侧设置有固定螺母169，固定螺母169的数量与固定杆168的数量相等，固定杆168和固定螺母169之间相适配，锁紧弹簧1610的数量与固定杆168的数量相等，锁紧弹簧1610的内圈直径大于固定杆168的直径，固定座1611的数量为两组并呈对称分布，固定孔1612和固定杆168之间相适配，二号移动孔1613的直径和一号移动孔167的直径相等，限位槽1614和限位块165之间相适配，从而使得驱动轮13在偏移过程中，锁紧器结构16配合夹紧臂5和固定在恒定架11上的驱动轮13，沿行星减速器8中心轮轴摆动其共同作用实现完成夹紧。
本发明的工作原理：该牵引装置是由气动马达9产生旋转动力，传递给定位在夹紧臂5一起的行星减速器8，再由行星减速器8的中心轴传递给恒定架11上的驱动轮13，最终由驱动轮13与轨道2上摩擦滚动产生牵引而行走。
需要说明的，当一侧中的一个驱动轮13在轨道2的外侧出现偏移时，驱动轮13带动恒定架11和连接座10沿着行星减速器8的外侧进行摆动，从而将一侧的另一组驱动轮13紧贴轨道2的外侧，从而使得多组驱动轮13始终有一组紧贴轨道2的外侧；
通过锁紧器结构16的设置，在驱动轮13出现摆动过程中，从而使得夹紧臂5带动旋转套筒6沿着旋转架4的内侧进行转动，同时第一锁紧杆162带动一组固定座1611和第二锁紧杆163带动另一组固定座1611做反方向拉伸运动，在拉伸过程中，锁紧座166通过固定杆168和固定螺母169固定在最外侧的固定座1611的上端，使得第二锁紧杆163带动另一组固定座1611和锁紧弹簧1610沿着固定杆168的外侧进行压缩，同时第二锁紧杆163沿着一号移动孔167的内侧进行移动，直至驱动轮13摆动停止，使得夹紧臂5和旋转套筒6复位，同时两组固定座1611贴合、锁紧弹簧1610复位，从而使得装置产生恒定夹紧力。
需要说明的，四个驱动轮13在轨道2随动产生恒定夹紧力是由可调恒定锁紧器结构16与夹紧臂5和固定在恒定架11上的驱动轮13，沿行星减速器8中心轮轴摆动其共同作用实现完成的。
需要说明的，正是由于恒定压力的巧妙设计，和单侧两驱动轮13可沿行星减速器8输出轴摆动构思设计，使四个驱动轮13能够始终紧贴运行轨道2的表面，从而运动时不论导轨上下左右变化和颠簸，其产生的牵引力和制动力始终保持不变。

Claims (7)

1.四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，包括定位架(1)，其特征在于，所述定位架(1)的外侧安装有旋转架(4)，所述定位架(1)的中部设置有轨道(2)，所述轨道(2)的侧剖面为“工”字结构，所述旋转架(4)的中部设置有旋转套筒(6)，所述旋转套筒(6)的一侧设置有夹紧臂(5)，所述夹紧臂(5)的内侧安装有行星减速器(8)，所述行星减速器(8)的下端安装有气动马达(9)，所述行星减速器(8)的上端设置有连接座(10)，所述连接座(10)的上端安装有恒定架(11)，所述行星减速器(8)和连接座(10)之间为固定连接，所述连接座(10)和恒定架(11)之间为转动连接；
所述恒定架(11)的中部安装有转轴座(12)，所述转轴座(12)的外侧设置有驱动轮(13)，所述转轴座(12)的底部设置有从动齿轮(14)，所述行星减速器(8)输出轴靠近连接座(10)的上侧设置有主动齿轮(15)，所述夹紧臂(5)的内侧设置有锁紧器结构(16)；
所述锁紧器结构(16)包括两组连接孔(161)，两组所述连接孔(161)的中部设置有第一锁紧杆(162)和第二锁紧杆(163)，所述第一锁紧杆(162)和第二锁紧杆(163)的外侧均设置有调节螺母(164)，所述第一锁紧杆(162)和第二锁紧杆(163)的一端均设置有限位块(165)，所述第二锁紧杆(163)的外侧设置有锁紧座(166)，所述锁紧座(166)的中部开设有一号移动孔(167)，所述锁紧座(166)的一侧设置有固定杆(168)，所述固定杆(168)的外侧设置有锁紧弹簧(1610)和固定座(1611)，所述固定座(1611)的外侧开设有固定孔(1612)和二号移动孔(1613)，所述二号移动孔(1613)的内侧开设有限位槽(1614)，所述固定座(1611)的数量为两组并呈对称分布，所述限位槽(1614)和限位块(165)之间相适配。
2.根据权利要求1所述的四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，其特征在于，所述定位架(1)的外侧固定连接有挂物座(3)，所述定位架(1)和旋转架(4)之间为一体结构。
3.根据权利要求1所述的四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，其特征在于，所述夹紧臂(5)和旋转套筒(6)之间为一体结构，所述旋转套筒(6)和旋转架(4)之间为转动连接，所述定位架(1)的内侧设置有四组滚轮(7)，所述滚轮(7)的中部设置有轴承，所述轴承和转轴座(12)的连接处设置有转动轴。
4.根据权利要求1所述的四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，其特征在于，所述夹紧臂(5)和行星减速器(8)之间为固定连接，所述行星减速器(8)和主动齿轮(15)之间为固定连接，所述转轴座(12)的中部设置有转轴，所述转轴与驱动轮(13)和从动齿轮(14)之间为固定连接，所述从动齿轮(14)和主动齿轮(15)之间相啮合。
5.根据权利要求1所述的四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，其特征在于，所述连接孔(161)的数量为两组并呈对称分布，所述第一锁紧杆(162)和第二锁紧杆(163)的直径相等，所述调节螺母(164)分别与第一锁紧杆(162)和第二锁紧杆(163)之间形成活动连接，所述第一锁紧杆(162)和第二锁紧杆(163)分别与限位块(165)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，其特征在于，所述一号移动孔(167)贯穿锁紧座(166)的中部，所述一号移动孔(167)和第二锁紧杆(163)之间相适配，所述锁紧座(166)和固定杆(168)之间为固定连接，所述固定杆(168)的数量为四组并呈阵列分布，所述固定杆(168)的外侧设置有固定螺母(169)，所述固定螺母(169)的数量与固定杆(168)的数量相等，所述固定杆(168)和固定螺母(169)之间相适配。
7.根据权利要求1所述的四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，其特征在于，所述锁紧弹簧(1610)的数量与固定杆(168)的数量相等，所述锁紧弹簧(1610)的内圈直径大于固定杆(168)的直径，所述固定孔(1612)和固定杆(168)之间相适配，所述二号移动孔(1613)的直径和一号移动孔(167)的直径相等。
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