CN115213805A - 一种活动扳手自动化加工设备及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种活动扳手自动化加工设备，属于扳手加工技技术领域。包括多个支撑脚，多个所述支撑脚的顶部固定连接有同一个打磨桶，所述打磨桶的底部内壁设有活动盘，活动盘内壁为锥形，本发明还提出用于活动扳手自动化加工设备使用方法，包括以下步骤：S1、将打磨介质与扳手握把放至打磨桶中，然后启动第一电机，第一电机启动带动转盘转动，转盘带动偏心设置的固定轴转动，本发明中活动盘在上下移动时，能够加快打磨效率，同时能够使握把和打磨介质在排放时，避免发生堆积，提高下料的速度，而握把和打磨介质能够在摆动架往复的摆动下，更加的分散，方便磁力辊对握把的吸附，提高握把与打磨介质的分散效果。

Description

一种活动扳手自动化加工设备及其使用方法
技术领域
本发明属于扳手加工技术领域，涉及一种活动扳手自动化加工设备及其使用方法。
背景技术
活动扳手是一种带有活动钳口的开口扳手，可以与不同尺寸的紧固件头(螺母、螺栓等)配合使用，而不是像传统的固定扳手那样只有一种紧固件尺寸，而活动扳手在生产时，握把处在高温处理后，需要使用模具压制，随后才能成型。
然而压制后的握把边缘存在毛刺，需要进行打磨处理，防止刮伤工作人员，传统的打磨装置通过只通过震动使握把与打磨介质接触进行打磨，握把和打磨介质在打磨桶中位置保持稳定，打磨效率较低，因此我们提出了一种活动扳手自动化加工设备及其使用方法，用于解决上述所提出的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明为了解决传统的打磨装置通过只通过震动使握把与打磨介质接触进行打磨，握把和打磨介质在打磨桶中位置保持稳定，打磨效率较低的问题，提供一种活动扳手自动化加工设备及其使用方法。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种活动扳手自动化加工设备，包括多个支撑脚，多个所述支撑脚的顶部固定连接有同一个打磨桶，所述打磨桶的底部内壁设有活动盘，活动盘内壁为锥形，所述活动盘的圆周内壁固定连接有多个均匀分布的送料块，送料块的一侧为斜坡状，所述活动盘的圆周内壁固定连接有多个均匀分布的顶条，所述活动盘的底部固定连接有多个导向柱，多个导向柱的底部固定连接有同一个活动板，多个所述支撑脚之间固定连接有固定板，且多个导向柱滑动贯穿固定板，所述导向柱的圆周均套设有弹簧，弹簧的两端分别与导向柱和固定板相固定，固定板的底部设有用于使活动盘震动的震动机构；
所述打磨桶的底部开设有插口，插口内插接有密封柱，且密封柱滑动贯穿活动盘，所述打磨桶的顶部设有用于驱动密封柱移动的驱动机构，所述打磨桶的底部固定连接有导料斗，导料斗位于插口的下方，所述打磨桶的一侧设有用于送料的输送机构，所述导料斗的底部设有用于对导料斗进行敲击的敲击机构。
进一步的，所述震动机构包括第一电机和安装槽，所述第一电机固定连接在固定板的底部，所述第一电机输出轴的一端固定连接有转盘，转盘的一侧固定连接有偏心设置的固定轴，固定轴的另一端转动连接有推板，所述安装槽开设在活动板的上表面，所述推板的底部位于安装槽内并与安装槽转动连接。
进一步的，所述驱动机构包括顶架，顶架固定连接在打磨桶的顶部，顶架的顶部内壁固定连接有第一气缸，第一气缸活塞杆的一端与密封柱相固定。
进一步的，所述输送机构包括两个支撑架，两个支撑架之间转动连接有传动辊和磁力辊，所述传动辊和磁力辊之间传动连接有传动带，其中一个所述支撑架的一侧固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端穿过支撑架并与传动辊固定连接，两个所述支撑架之间设有用于对传动带进行顶起的顶起机构。
进一步的，所述支撑架的上表面均固定连接有一组三角块，同一组三角块的一侧均固定连接有挡板，两个所述挡板分别与传动带的两侧接触。
进一步的，所述敲击机构包括拨杆和两个第一安装板，所述拨杆固定连接在第一电机输出轴圆周的一侧，两个所述第一安装板均固定连接在导料斗的底部，两个所述第一安装板的一侧均转动连接有转动套，两个转动套之间滑动连接有滑动杆，滑动杆的一端贯穿其中一个转动套并固定连接有扭簧，扭簧的另一端与其中一个第一安装板相固定，所述滑动杆圆周的一侧固定连接有敲击架和滑动架。
进一步的，所述导料斗的底部固定连接有两个第二安装板，两个第二安装板之间固定连接有贯穿的第三气缸，第三气缸活塞杆的一端与滑动杆的一端相固定。
进一步的，所述顶起机构包括安装轴，安装轴转动连接在两个支撑架之间，所述安装轴的圆周外壁固定连接有导轨，导轨内滑动连接有贯穿的插杆，插杆的一端转动连接有第一滚轮，所述安装轴的圆周外壁固定连接有摆动架，摆动架的一端固定连接有多个固定座，多个固定座内均转动连接有第二滚轮，所述导轨的一侧固定连接有第二气缸，第二气缸活塞杆的一端与插杆的一端相固定。
进一步的，所述传动带的底部设有收集箱，收集箱内设有两个收集腔。
本发明还提出用于活动扳手自动化加工设备使用方法，包括以下步骤：
S1、将打磨介质与扳手握把放至打磨桶中，然后启动第一电机，第一电机启动带动转盘转动，转盘带动偏心设置的固定轴转动，固定轴通过推板拉动活动板进行往复运动，活动板通过导向柱带动活动盘进行上下移动，活动盘中的握把与打磨介质在顶条的推动下，由靠近密封柱底部圆周向活动盘的顶部圆周方向循环翻动，同时在送料块的倾斜面的推动下缓慢转动，进而加快打磨效率；
S2、打磨结束后，启动第一气缸、第二气缸、第三气缸和第二电机，第一气缸带动密封柱向上移动，使得打磨后的握把与打磨介质流到导料斗上，经过导料斗流到传动带上，而第二电机带动传动辊转动，并在磁力辊的作用下，使传动带转动，传动带带动打磨介质与握把移动，握把在经过磁力辊时，被磁力辊吸附，而打磨介质则直接落入到收集箱其中一个收集腔中，握把与磁力辊脱离后，落入到收集箱另一个收集腔中，方便人们收集；
S3、第二气缸启动的同时，带动插杆移动至活动板的下方，活动板向下移动时，推动插杆的一端向下转动，使得安装轴转动，安装轴转动带动摆动架转动，进而通过第二滚轮将传动带的上方的底部顶起，随后随着活动板的上升落下，使得传动带表面的握把与打磨介质分散，方便磁力辊的吸附；
S4、而第一电机在启动时，还带动拨杆转动，第三气缸则推动滑动杆在转动套内移动，使滑动架移动至拨杆的一侧，当拨杆与滑动架接触时，推动滑动架和滑动杆转动，进而使敲击架远离导料斗，当滑动架与拨杆脱离接触后，滑动杆在扭簧的作用下复位，进而对导料斗的底部进行敲击，使握把与打磨介质快速落下。
本发明的有益效果在于：
1、本发明所公开的一种活动扳手自动化加工设备，通过在活动盘的圆周内壁安装顶条与送料块的设置，使得活动盘在上下移动时，握把与打磨介质在顶条的推动下，能够由靠近密封柱的圆周向活动盘的顶部圆周循方向环翻动，同时在送料块的倾斜面的推动下缓慢转动，进而加快打磨效率；
2、本发明所公开的一种活动扳手自动化加工设备，通过在导料斗的底部安装敲击机构的设置，使得通过拨杆的循环转动，能够使敲击架进行往复的对导料斗的底部进行敲击，使握把和打磨介质在排放时，避免发生堆积，提高下料的速度；
3、本发明所公开的一种活动扳手自动化加工设备，通过顶起机构的使用，使得握把和打磨介质在被传动带进行传送时，握把和打磨介质能够在摆动架往复的摆动下，更加的分散，方便磁力辊对握把的吸附，提高握把与打磨介质的分散效果；
4、本发明所公开的一种活动扳手自动化加工设备，通过第二气缸和第三气缸的使用，使得通过第二气缸控制插杆移动和第三气缸控制滑动杆移动，进而能够控制敲击机构与顶起机构的启动与停止，避免在打磨时，敲击机构和顶起机构启动，提高装置的自动化程度；
5、本发明所公开的一种活动扳手自动化加工设备，通过在两个支撑架上安装挡板的设置，使得通过两个挡板能够对传动带上的握把与打磨介质进行阻挡，避免其脱落。
本发明中活动盘在上下移动时，握把与打磨介质在顶条的推动下，能够由靠近密封柱的圆周向活动盘的顶部圆周循方向环翻动，同时在送料块的倾斜面的推动下缓慢转动，进而加快打磨效率，同时敲击架进行往复运动时能够对导料斗的底部进行敲击，使握把和打磨介质在排放时，避免发生堆积，提高下料的速度，而握把和打磨介质能够在摆动架往复的摆动下，更加的分散，方便磁力辊对握把的吸附，提高握把与打磨介质的分散效果。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明一种活动扳手自动化加工设备的第一种视角三维结构示意图；
图2为本发明一种活动扳手自动化加工设备的第二种视角三维结构示意图；
图3为本发明一种活动扳手自动化加工设备的剖视结构示意图；
图4为本发明一种活动扳手自动化加工设备的打磨桶剖视结构示意图；
图5为本发明一种活动扳手自动化加工设备的震动机构安装结构示意图；
图6为本发明一种活动扳手自动化加工设备的输送机构结构示意图；
图7为本发明一种活动扳手自动化加工设备的顶起机构结构示意图；
图8为本发明一种活动扳手自动化加工设备的敲击机构结构示意图。
附图标记：1、支撑脚；2、打磨桶；3、顶架；4、第一气缸；5、输送机构；6、收集箱；7、震动机构；8、敲击机构；9、顶起机构；10、固定板；101、活动板；11、导料斗；12、密封柱；13、活动盘；131、顶条；132、送料块；14、导向柱；15、弹簧；16、第一电机；17、转盘；18、固定轴；19、推板；20、安装槽；21、支撑架；22、第二电机；23、传动辊；24、磁力辊；25、传动带；26、三角块；27、挡板；28、安装轴；29、导轨；30、插杆；31、摆动架；32、固定座；33、第一滚轮；34、第二气缸；35、第二滚轮；36、拨杆；37、第一安装板；38、第二安装板；39、第三气缸；40、扭簧；41、敲击架；42、滑动架；43、转动套；44、滑动杆。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一
如图1-图8所示，一种活动扳手自动化加工设备，包括多个支撑脚1，多个支撑脚1的顶部固定连接有同一个打磨桶2，打磨桶2的底部内壁设有活动盘13，活动盘13内壁为锥形，活动盘13的圆周内壁固定连接有多个均匀分布的送料块132，送料块132的一侧为斜坡状，活动盘13的圆周内壁固定连接有多个均匀分布的顶条131，活动盘13的底部固定连接有多个导向柱14，多个导向柱14的底部固定连接有同一个活动板101，多个支撑脚1之间固定连接有固定板10，且多个导向柱14滑动贯穿固定板10，导向柱14的圆周均套设有弹簧15，弹簧15的两端分别与导向柱14和固定板10相固定，固定板10的底部设有用于使活动盘13震动的震动机构7，打磨桶2的底部开设有插口，插口内插接有密封柱12，且密封柱12滑动贯穿活动盘13，打磨桶2的顶部设有用于驱动密封柱12移动的驱动机构，打磨桶2的底部固定连接有导料斗11，导料斗11位于插口的下方，打磨桶2的一侧设有用于送料的输送机构5，导料斗11的底部设有用于对导料斗11进行敲击的敲击机构8。
实施例二
参照图1-图8，本发明提供一种新的技术方案，一种活动扳手自动化加工设备，包括多个支撑脚1，多个支撑脚1的顶部固定连接有同一个打磨桶2，打磨桶2的底部内壁设有活动盘13，活动盘13内壁为锥形，活动盘13的圆周内壁固定连接有多个均匀分布的送料块132，送料块132的一侧为斜坡状，活动盘13的圆周内壁固定连接有多个均匀分布的顶条131，将打磨介质与扳手握把放至打磨桶2中，活动盘13上下移动时，其内部的握把与打磨介质在顶条131的推动下，由靠近密封柱12底部圆周向活动盘13的顶部圆周方向循环翻动，同时在送料块132的倾斜面的推动下缓慢转动，进而加快打磨效率，活动盘13的底部固定连接有多个导向柱14，多个导向柱14的底部固定连接有同一个活动板101，多个支撑脚1之间固定连接有固定板10，且多个导向柱14滑动贯穿固定板10，导向柱14的圆周均套设有弹簧15，弹簧15的两端分别与导向柱14和固定板10相固定，通过弹簧15对活动盘13进行支撑，方便活动盘13的上下移动，固定板10的底部设有用于使活动盘13震动的震动机构7，打磨桶2的底部开设有插口，插口内插接有密封柱12，且密封柱12滑动贯穿活动盘13，密封柱12起到定位的作用，并在向上移动时，方便进行排料，打磨桶2的顶部设有用于驱动密封柱12移动的驱动机构，打磨桶2的底部固定连接有导料斗11，通过导料斗11方便将打磨完成的握把和打磨介质排出，导料斗11位于插口的下方，打磨桶2的一侧设有用于送料的输送机构5，导料斗11的底部设有用于对导料斗11进行敲击的敲击机构8。
本发明中，震动机构7包括第一电机16和安装槽20，第一电机16固定连接在固定板10的底部，第一电机16输出轴的一端固定连接有转盘17，转盘17的一侧固定连接有偏心设置的固定轴18，固定轴18的另一端转动连接有推板19，安装槽20开设在活动板101的上表面，推板19的底部位于安装槽20内并与安装槽20转动连接，第一电机16启动带动转盘17转动，转盘17带动偏心设置的固定轴18转动，固定轴18通过推板19拉动活动板101进行往复运动，活动板101通过导向柱14带动活动盘13进行上下移动，驱动机构包括顶架3，顶架3固定连接在打磨桶2的顶部，顶架3的顶部内壁固定连接有第一气缸4，第一气缸4活塞杆的一端与密封柱12相固定，第一气缸4启动带动密封柱12向上移动，使得打磨后的握把与打磨介质流到导料斗11上，敲击机构8包括拨杆36和两个第一安装板37，拨杆36固定连接在第一电机16输出轴圆周的一侧，两个第一安装板37均固定连接在导料斗11的底部，两个第一安装板37的一侧均转动连接有转动套43，两个转动套43之间滑动连接有滑动杆44，滑动杆44的一端贯穿其中一个转动套43并固定连接有扭簧40，扭簧40的另一端与其中一个第一安装板37相固定，滑动杆44圆周的一侧固定连接有敲击架41和滑动架42，拨杆36与滑动架42接触时，推动滑动架42和滑动杆44转动，进而使敲击架41远离导料斗11，当滑动架42与拨杆36脱离接触后，滑动杆44在扭簧40的作用下复位，进而对导料斗11的底部进行敲击，避免握把堆积在导料斗11上，导料斗11的底部固定连接有两个第二安装板38，两个第二安装板38之间固定连接有贯穿的第三气缸39，第三气缸39活塞杆的一端与滑动杆44的一端相固定。
需要说明的是，输送机构5包括两个支撑架21，两个支撑架21之间转动连接有传动辊23和磁力辊24，支撑架21的上表面均固定连接有一组三角块26，同一组三角块26的一侧均固定连接有挡板27，两个挡板27分别与传动带25的两侧接触，通过两个挡板27能够对传动带25上的握把与打磨介质进行阻挡，避免其脱落，传动辊23和磁力辊24之间传动连接有传动带25，其中一个支撑架21的一侧固定连接有第二电机22，第二电机22输出轴的一端穿过支撑架21并与传动辊23固定连接，传动带25的底部设有收集箱6，收集箱6内设有两个收集腔，输送机构5启动，使传动带25带动打磨介质与握把移动，握把在经过磁力辊24时，被磁力辊24吸附，而打磨介质则直接落入到收集箱6其中一个收集腔中，握把与磁力辊24脱离后，落入到收集箱6另一个收集腔中，方便人们收集，两个支撑架21之间设有用于对传动带25进行顶起的顶起机构9，顶起机构9包括安装轴28，安装轴28转动连接在两个支撑架21之间，安装轴28的圆周外壁固定连接有导轨29，导轨29内滑动连接有贯穿的插杆30，插杆30的一端转动连接有第一滚轮33，安装轴28的圆周外壁固定连接有摆动架31，摆动架31的一端固定连接有多个固定座32，多个固定座32内均转动连接有第二滚轮35，导轨29的一侧固定连接有第二气缸34，第二气缸34活塞杆的一端与插杆30的一端相固定，握把和打磨介质在被传动带25进行传送时，握把和打磨介质能够在摆动架31往复的摆动下，更加的分散，方便磁力辊24对握把的吸附，提高握把与打磨介质的分散效果。
本发明还提出用于活动扳手自动化加工设备使用方法，包括以下步骤：
S1、将打磨介质与扳手握把放至打磨桶2中，然后启动第一电机16，第一电机16启动带动转盘17转动，转盘17带动偏心设置的固定轴18转动，固定轴18通过推板19拉动活动板101进行往复运动，活动板101通过导向柱14带动活动盘13进行上下移动，活动盘13中的握把与打磨介质在顶条131的推动下，由靠近密封柱12底部圆周向活动盘13的顶部圆周方向循环翻动，同时在送料块132的倾斜面的推动下缓慢转动，进而加快打磨效率；
S2、打磨结束后，启动第一气缸4、第二气缸34、第三气缸39和第二电机22，第一气缸4带动密封柱12向上移动，使得打磨后的握把与打磨介质流到导料斗11上，经过导料斗11流到传动带25上，而第二电机22带动传动辊23转动，并在磁力辊24的作用下，使传动带25转动，传动带25带动打磨介质与握把移动，握把在经过磁力辊24时，被磁力辊24吸附，而打磨介质则直接落入到收集箱6其中一个收集腔中，握把与磁力辊24脱离后，落入到收集箱6另一个收集腔中，方便人们收集；
S3、第二气缸34启动的同时，带动插杆30移动至活动板101的下方，活动板101向下移动时，推动插杆30的一端向下转动，使得安装轴28转动，安装轴28转动带动摆动架31转动，进而通过第二滚轮35将传动带25的上方的底部顶起，随后随着活动板101的上升落下，使得传动带25表面的握把与打磨介质分散，方便磁力辊24的吸附；
S4、而第一电机16在启动时，还带动拨杆36转动，第三气缸39则推动滑动杆44在转动套43内移动，使滑动架42移动至拨杆36的一侧，当拨杆36与滑动架42接触时，推动滑动架42和滑动杆44转动，进而使敲击架41远离导料斗11，当滑动架42与拨杆36脱离接触后，滑动杆44在扭簧40的作用下复位，进而对导料斗11的底部进行敲击，使握把与打磨介质快速落下。
实施例二相对于实施例一的优点在于：
一、通过在导料斗11的底部安装敲击机构8的设置，使得通过拨杆36的循环转动，能够使敲击架41进行往复的对导料斗11的底部进行敲击，使握把和打磨介质在排放时，避免发生堆积，提高下料的速度；
二、通过顶起机构9的使用，使得握把和打磨介质在被传动带25进行传送时，握把和打磨介质能够在摆动架31往复的摆动下，更加的分散，方便磁力辊24对握把的吸附，提高握把与打磨介质的分散效果；
三、通过第二气缸34和第三气缸39的使用，使得通过第二气缸34控制插杆30移动和第三气缸39控制滑动杆44移动，进而能够控制敲击机构8与顶起机构9的启动与停止，避免在打磨时，敲击机构8和顶起机构9启动，提高装置的自动化程度。
然而，如本领域技术人员所熟知的，第一气缸4、第二气缸34、第三气缸39、第一电机16和第二电机22的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种活动扳手自动化加工设备，包括多个支撑脚(1)，多个所述支撑脚(1)的顶部固定连接有同一个打磨桶(2)，其特征在于，所述打磨桶(2)的底部内壁设有活动盘(13)，活动盘(13)内壁为锥形，所述活动盘(13)的圆周内壁固定连接有多个均匀分布的送料块(132)，送料块(132)的一侧为斜坡状，所述活动盘(13)的圆周内壁固定连接有多个均匀分布的顶条(131)，所述活动盘(13)的底部固定连接有多个导向柱(14)，多个导向柱(14)的底部固定连接有同一个活动板(101)，多个所述支撑脚(1)之间固定连接有固定板(10)，且多个导向柱(14)滑动贯穿固定板(10)，所述导向柱(14)的圆周均套设有弹簧(15)，弹簧(15)的两端分别与导向柱(14)和固定板(10)相固定，固定板(10)的底部设有用于使活动盘(13)震动的震动机构(7)；
所述打磨桶(2)的底部开设有插口，插口内插接有密封柱(12)，且密封柱(12)滑动贯穿活动盘(13)，所述打磨桶(2)的顶部设有用于驱动密封柱(12)移动的驱动机构，所述打磨桶(2)的底部固定连接有导料斗(11)，导料斗(11)位于插口的下方，所述打磨桶(2)的一侧设有用于送料的输送机构(5)，所述导料斗(11)的底部设有用于对导料斗(11)进行敲击的敲击机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种活动扳手自动化加工设备，其特征在于，所述震动机构(7)包括第一电机(16)和安装槽(20)，所述第一电机(16)固定连接在固定板(10)的底部，所述第一电机(16)输出轴的一端固定连接有转盘(17)，转盘(17)的一侧固定连接有偏心设置的固定轴(18)，固定轴(18)的另一端转动连接有推板(19)，所述安装槽(20)开设在活动板(101)的上表面，所述推板(19)的底部位于安装槽(20)内并与安装槽(20)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种活动扳手自动化加工设备，其特征在于，所述驱动机构包括顶架(3)，顶架(3)固定连接在打磨桶(2)的顶部，顶架(3)的顶部内壁固定连接有第一气缸(4)，第一气缸(4)活塞杆的一端与密封柱(12)相固定。
4.根据权利要求1所述的一种活动扳手自动化加工设备，其特征在于，所述输送机构(5)包括两个支撑架(21)，两个支撑架(21)之间转动连接有传动辊(23)和磁力辊(24)，所述传动辊(23)和磁力辊(24)之间传动连接有传动带(25)，其中一个所述支撑架(21)的一侧固定连接有第二电机(22)，第二电机(22)输出轴的一端穿过支撑架(21)并与传动辊(23)固定连接，两个所述支撑架(21)之间设有用于对传动带(25)进行顶起的顶起机构(9)。
5.根据权利要求4所述的一种活动扳手自动化加工设备，其特征在于，所述支撑架(21)的上表面均固定连接有一组三角块(26)，同一组三角块(26)的一侧均固定连接有挡板(27)，两个所述挡板(27)分别与传动带(25)的两侧接触。
6.根据权利要求1所述的一种活动扳手自动化加工设备，其特征在于，所述敲击机构(8)包括拨杆(36)和两个第一安装板(37)，所述拨杆(36)固定连接在第一电机(16)输出轴圆周的一侧，两个所述第一安装板(37)均固定连接在导料斗(11)的底部，两个所述第一安装板(37)的一侧均转动连接有转动套(43)，两个转动套(43)之间滑动连接有滑动杆(44)，滑动杆(44)的一端贯穿其中一个转动套(43)并固定连接有扭簧(40)，扭簧(40)的另一端与其中一个第一安装板(37)相固定，所述滑动杆(44)圆周的一侧固定连接有敲击架(41)和滑动架(42)。
7.根据权利要求6所述的一种活动扳手自动化加工设备，其特征在于，所述导料斗(11)的底部固定连接有两个第二安装板(38)，两个第二安装板(38)之间固定连接有贯穿的第三气缸(39)，第三气缸(39)活塞杆的一端与滑动杆(44)的一端相固定。
8.根据权利要求4所述的一种活动扳手自动化加工设备，其特征在于，所述顶起机构(9)包括安装轴(28)，安装轴(28)转动连接在两个支撑架(21)之间，所述安装轴(28)的圆周外壁固定连接有导轨(29)，导轨(29)内滑动连接有贯穿的插杆(30)，插杆(30)的一端转动连接有第一滚轮(33)，所述安装轴(28)的圆周外壁固定连接有摆动架(31)，摆动架(31)的一端固定连接有多个固定座(32)，多个固定座(32)内均转动连接有第二滚轮(35)，所述导轨(29)的一侧固定连接有第二气缸(34)，第二气缸(34)活塞杆的一端与插杆(30)的一端相固定。
9.根据权利要求4所述的一种活动扳手自动化加工设备，其特征在于，所述传动带(25)的底部设有收集箱(6)，收集箱(6)内设有两个收集腔。
10.按照权利要求1-9任意一项所述用于活动扳手自动化加工设备使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将打磨介质与扳手握把放至打磨桶(2)中，然后启动第一电机(16)，第一电机(16)启动带动转盘(17)转动，转盘(17)带动偏心设置的固定轴(18)转动，固定轴(18)通过推板(19)拉动活动板(101)进行往复运动，活动板(101)通过导向柱(14)带动活动盘(13)进行上下移动，活动盘(13)中的握把与打磨介质在顶条(131)的推动下，由靠近密封柱(12)底部圆周向活动盘(13)的顶部圆周方向循环翻动，同时在送料块(132)的倾斜面的推动下缓慢转动，进而加快打磨效率；
S2、打磨结束后，启动第一气缸(4)、第二气缸(34)、第三气缸(39)和第二电机(22)，第一气缸(4)带动密封柱(12)向上移动，使得打磨后的握把与打磨介质流到导料斗(11)上，经过导料斗(11)流到传动带(25)上，而第二电机(22)带动传动辊(23)转动，并在磁力辊(24)的作用下，使传动带(25)转动，传动带(25)带动打磨介质与握把移动，握把在经过磁力辊(24)时，被磁力辊(24)吸附，而打磨介质则直接落入到收集箱(6)其中一个收集腔中，握把与磁力辊(24)脱离后，落入到收集箱(6)另一个收集腔中，方便人们收集；
S3、第二气缸(34)启动的同时，带动插杆(30)移动至活动板(101)的下方，活动板(101)向下移动时，推动插杆(30)的一端向下转动，使得安装轴(28)转动，安装轴(28)转动带动摆动架(31)转动，进而通过第二滚轮(35)将传动带(25)的上方的底部顶起，随后随着活动板(101)的上升落下，使得传动带(25)表面的握把与打磨介质分散，方便磁力辊(24)的吸附；
S4、而第一电机(16)在启动时，还带动拨杆(36)转动，第三气缸(39)则推动滑动杆(44)在转动套(43)内移动，使滑动架(42)移动至拨杆(36)的一侧，当拨杆(36)与滑动架(42)接触时，推动滑动架(42)和滑动杆(44)转动，进而使敲击架(41)远离导料斗(11)，当滑动架(42)与拨杆(36)脱离接触后，滑动杆(44)在扭簧(40)的作用下复位，进而对导料斗(11)的底部进行敲击，使握把与打磨介质快速落下。
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