CN112617455A - 一种自清洁书架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自清洁书架，解决现有技术图书顶端不好清理容易隐藏灰尘的问题的问题；其解决的技术方案是:包括两个固定杆，固定杆之间有多个水平的支撑板，每个支撑板上均有清灰结构，支撑板上方安装放置架；放置架内有夹紧装置，固定杆与对应的放置架之间有翻转装置，翻转装置外侧有提升装置，启动提升装置，提升装置带动翻转装置向上移动，翻转装置向上移动时带动夹紧装置夹紧书籍，随后提升装置带动翻转装置和放置架向上移动，翻转装置向上移动到最上端后会带动放置架翻转半周，放置架翻转半周后向下移动并使得夹紧装置松开书籍，书籍被松开后向下移动与支撑板撞击，将书籍上的灰尘震落；本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强。

Description

一种自清洁书架

技术领域

本发明涉及图书架领域，特别是一种自清洁书架。

背景技术

图书馆中的书架上一般存放很多种不同种类的书籍，书籍的种类不同一般高度也不相同，时间较长时，书籍顶部容易出现灰尘，现有的清理书籍灰尘顶部一般是将书籍一一取出，情形清理，这种方法效率较低，并且会浪费较大的人力；另外也有直接在书架上直接使用毛刷等工具清理，这种方法虽然能清楚图书顶部的灰尘，但是，由于图书上端高度并不相同，首先清理起来比较困难，不易操作，并且清理的过程中，灰尘很容易进入到书籍的页面内，对书籍造成污损。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种自清洁书架，解决现有技术图书顶端不好清理容易隐藏灰尘的问题。

其解决的技术方案是：包括两个竖直的固定杆，两个固定杆之间上下均布多个水平的支撑板，每个支撑板上均设置有清灰结构，每个支撑板上方均安装有一个与支撑板一一对应的放置架，放置架可上下移动且可在竖直面内转动；每个所述的放置架内均安装有一个夹紧装置，每个放置架外侧的固定杆与对应的放置架之间均安装有一个可上下移动的翻转装置，翻转装置外侧安装有一个提升装置，启动提升装置，提升装置首先会带动翻转装置向上移动，翻转装置向上移动时首先带动夹紧装置夹紧书籍，提升装置继续带动翻转装置继续向上移动时会带动放置架共同向上移动，翻转装置向上移动到其位移最上端后会带动放置架翻转半周，放置架翻转半周后会向下移动并使得夹紧装置松开书籍，书籍被松开后向下移动与支撑板撞击，将书籍上的灰尘震落在支撑板上，清灰结构将支撑板上的灰尘清除。

优选的，所述的放置架均包括一个与支撑板平行的水平板，水平板的后侧安装有一个与水平板垂直且沿水平板长度方向的挡板，每个水平板长度方向的两侧各安装有一个与水平板和挡板同时垂直的推板，所述的夹紧装置位于对应的两个推板之间且夹紧装置的两端与对应的推板相连，每个推板的外端均安装有一个与推板垂直的水平的推杆，推杆与所述的翻转装置接触。

优选的，每个所述的推杆外侧的固定杆上均开设有一个与推杆一一对应的竖直的第一导向槽，第一导向槽内安装有可沿第一导向槽上下移动的第一导向块，推杆与对应的第一导向块相连，第一导向块与第一导向槽的下端安装有第一拉簧，第一拉簧的上端固定在第一导向块上，第一拉簧的下端固定在第一导向槽的下端。

优选的，每个所述的第一导向块上均安装有一个轴线水平且可绕其自身轴线转动的转块，转块与第一导向块之间安装有轴承，转块与推杆之间通过键连接，每个所述的水平板的前后两侧各开设有一个左右方向水平的第二导向槽，推板的下端安装有置于第二导向槽内且可沿第二导向槽左右移动的第二导向块，每个所述的转块与对应的推板之间的推杆上均安装有第二拉簧，第二拉簧的一端固定在推板上，第二拉簧的另一端固定在转块上，所述的推杆外端贯穿第一导向块且与第一导向块之间间隙配合，使得推杆可沿第一导向块左右移动；

每个所述的第一导向块上均安装有一个轴线水平且可绕其自身轴线转动的转块，转块与第一导向块之间安装有轴承，转块与推杆之间通过键连接。

优选的，所述的夹紧装置所述的夹紧装置包括多个水平放置的十字架，多个十字架首尾相铰接组成一个伸缩架，每个所述的十字架均包含两个中间铰接的连杆，所述的水平板上开设有一个水平的第三导向槽，十字架的中间铰接点位于第三导向槽内且可沿第三导向槽左右移动，相邻的两个十字架的铰接处均安装有一个前后方向放置的隔板，伸缩架伸长或缩短可带动相邻的两个隔板远离或靠近，书籍放置在相邻的两个隔板之间，相邻的两个隔板远离或靠近可以实现书籍的夹紧或松开；

所述的隔板的下端开设有两个前后方向的导向槽，相邻两个十字架的铰接点均位于导向槽内且可沿导向槽前后移动，所述的推板的底端开设有前后方向的水平的导向槽，伸缩架的首尾两端置于对应端的导向槽内。

优选的，所述的提升装置包括安装在支撑板长度方向的两侧竖直且可绕其自身轴线转动转轴，转轴上端位于最上层的支撑板上方，转轴下端位于最下端的支撑板下方，转轴与支撑板之间通过轴承连接，转轴上安装有多个与支撑架对应的凸轮，凸轮安装在对应侧的转轴上且与对应的转轴同轴，电机经减速器与转轴连接；

每个所述的凸轮均设置为圆柱体，每个圆柱体的外圆面上均开设有一个凸轮槽，凸轮槽在水平面的投影为圆环形，每个所述的凸轮槽均包括一个与圆柱体同轴的上弧形槽，圆柱体与上弧形槽相对侧的外圆面上开设有一个位于上弧形槽下方的下弧形槽，下弧形槽与圆柱体同轴，上弧形槽与下弧形槽之间通过一个斜槽首尾相连，且连接处通过圆角过渡；

每个所述的固定杆的外侧均开设有一个竖直的第四导向槽，第四导向槽上安装有一个可沿第四导向槽上下移动的滑块，滑块下端安装有一个L型杆，L型杆的横杆的末端置于凸轮槽内，L型杆的末端可沿凸轮槽滑动，凸轮槽在转动的过程中，会经斜面带动L型杆上下移动，所述的第四导向槽内侧的固定杆上开设有一个竖直的第五导向槽，翻转装置位于对应的第五导向槽内且与滑块相连。

优选的，所述的翻转装置包括一个安装在对应的滑块内的横轴，横轴的内端位于第五导向槽内且安装有一个与横轴同轴的转盘，所述的横轴的外端贯穿滑块，横轴与滑块之间通过轴承连接，每个凸轮上方的转轴上均安装有一个与转轴同轴且可随转轴共同转动的第一锥齿轮，所述的横轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选的，所述的转盘的内端安装有一个内端直径大于外端直径且与转盘同轴的锥形台，锥形台的内端安装有一个与锥形台同轴的固定轴，固定轴与锥形台之间圆角过渡，推杆的外端与对应的锥形台接触，锥形台向上移动可推动推杆向内移动，固定轴上开设有一个U型槽，所述的推杆的截面为与U型槽相互配合的矩形，推杆向内移动到固定轴接触时，转盘继续向上移动可使得推杆置于U型槽内，推杆置于U型槽底部时推杆的轴线与转盘同轴，转盘转动带动推杆共同转动。

优选的，所述的转盘上圆周均布有多个弧形的楔形块，楔形块之间通过圆弧连接，楔形块设置在与U型槽开口方向相反的一侧的转盘上，左右两侧的转轴上的楔形块交错布置，使得一侧的推杆与对应侧的楔形块的顶端接触时，另外一侧的推杆与对应侧的楔形块的底端接触；当放置架旋转板之后再次向下移动到位移最下端后，此时推杆外端与楔形块接触，由于左右两侧的转轴上的楔形块交错布置，所以转盘继续转动在楔形块的作用下使得推板沿相同的方向左右移动，使得图书左右抖动。

优选的，所述的清灰结构包括安装在支撑板外侧的竖直的管道，支撑板上开设有与管道相通的气体通道，气体通道上端有贯穿支撑板上端且与气体通道相通的进气口，管道下端各安装有一个吸风机。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现图书顶部的灰尘的清理，清理方法简单，并且可以防止灰尘进入顶部缝隙内造成不易清理的现象的产生，能实现很高的清理效率。

附图说明

图1：本发明的主视图。

图2：本发明的图书固定架与书架本体连接的主视剖面图。

图3：本发明的图2中A处的局部放大图。

图4：本发明的支撑轴与第一导向块连接的局部放大图。

图5：本发明的支撑板与管道连接的主视剖面图。

图6：本发明的夹紧装置与推板连接的俯视图。

图7：本发明的伸缩架与水平板连接的俯视图。

图8：本发明的推板与伸缩架连接的左视剖面图。

图9：本发明凸轮的立体图。

图10 本发明转动块的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1至图10给出，本发明包括两个竖直的固定杆1，两个固定杆1之间上下均布多个水平的支撑板2，每个支撑板2上均设置有清灰结构，每个支撑板2上方均安装有一个与支撑板2一一对应的放置架，放置架可上下移动且可在竖直面内转动；每个所述的放置架内均安装有一个夹紧装置，每个放置架外侧均安装有一个与对应侧的固定杆1相连的翻转装置，翻转装置可上下移动，翻转装置外侧安装有一个提升装置，启动提升装置，提升装置首先会带动翻转装置向上移动，翻转装置向上移动时首先带动夹紧装置夹紧书籍，提升装置带动翻转装置继续向上移动时会带动放置架共同向上移动，翻转装置向上移动到其位移最上端后会带动放置架翻转半周，放置架翻转半周后会向下移动并使得夹紧装置松开书籍，书籍被松开后向下移动与支撑板2撞击，将书籍上的灰尘震落在支撑板2上，清灰结构将支撑板2上的灰尘清除。

每个所述的放置架均包括一个与支撑板2平行的水平板4，水平板4的后侧安装有一个与水平板4垂直且沿水平板4长度方向的挡板5，每个水平板4长度方向的两侧各安装有一个与水平板4和挡板5同时垂直的推板6，所述的夹紧装置位于对应的两个推板6之间且夹紧装置的两端与对应的推板6相连，每个推板6的外端均安装有一个与推板6垂直的推杆7，推杆7与所述的翻转装置接触；翻转装置向上移动时经推杆7带动推板6向内移动，使得夹紧装置夹紧书籍。

每个所述的推杆7外侧的固定杆1上均开设有一个与推杆7一一对应的竖直的第一导向槽10，第一导向槽10内安装有可沿第一导向槽10上下移动的第一导向块11，推杆7与对应的第一导向块11相连，第一导向块11与第一导向槽10的下端安装有第一拉簧12，第一拉簧12的上端固定在第一导向块11上，第一拉簧12的下端固定在第一导向槽10的下端；当推杆7受到向上的力时，经第一导向块11和第一导向槽10的配合导向所用，推杆7会带动第一导向块11沿第一导向槽10向上移动，第一导向块11向上移动，使得第一拉簧12受拉伸变形，第一拉簧12的对第一导向块11施加向下的拉力，同时推杆7向上移动时，推杆7经推板6带动放置架共同向上移动；当推杆7向上的力消失后，在第一拉簧12对第一导向块11向下拉力以及放置架自身重力的作用下，第一导向块11带动推杆7和放置架共同向下移动。

每个所述的第一导向块11上均安装有一个轴线水平且可绕其自身轴线转动的转块13，转块13与第一导向块11之间安装有轴承，转块13与推杆7之间通过键连接；由于转块13的设置，所以，推杆7在受到扭力的情况下，可以防止第一导向块11的干涉，从而实现推杆7带动转块13和放置架在竖直面内共同转动；

每个所述的水平板4的前后两侧各开设有一个左右方向水平的第二导向槽14，推板6的下端安装有置于第二导向槽14内且可沿第二导向槽14左右移动的第二导向块，每个所述的转块13与对应的推板6之间的推杆7上均安装有第二拉簧15，第二拉簧15的一端固定在推板6上，第二拉簧15的另一端固定在转块13上，所述的推杆7外端贯穿第一导向块11且与第一导向块11之间间隙配合，使得推杆7可沿第一导向块11左右移动；推杆7受到向内的力时，使得推杆7带动推板6沿第二导向槽14向内移动，第二拉簧15受拉伸，推杆7受到向内的力消失后，在第二拉簧15拉力的作用下，推杆7带动推板6向外移动复位；

每个所述的第一导向块11上均安装有一个轴线水平且可绕其自身轴线转动的转块13，转块13与第一导向块11之间安装有轴承，转块13与推杆7之间通过键连接；由于转块13的设置，所以，推杆7在受到扭力的情况下，可以防止第一导向块11的干涉，从而实现推杆7带动转块13和放置架在竖直面内共同转动。

所述的夹紧装置包括多个水平放置的十字架，多个十字架首尾相铰接组成一个伸缩架，每个所述的十字架均包含两个中间铰接的连杆16，所述的水平板4上开设有一个水平的第三导向槽17，十字架的中间铰接点位于第三导向槽17内且可沿第三导向槽17左右移动，相邻的两个十字架的铰接处均安装有一个前后方向放置的隔板18，伸缩架伸长或缩短可带动相邻的两个隔板18远离或靠近，书籍放置在相邻的两个隔板18之间，相邻的两个隔板18远离或靠近可以实现书籍的夹紧或松开；

所述的隔板18的下端开设有两个前后方向的导向槽19，相邻两个十字架的铰接点均位于导向槽19内且可沿导向槽19前后移动，所述的推板6的底端开设有前后方向的水平的导向槽19，伸缩架的首尾两端置于对应端的导向槽19内；导向槽19的设置是为了实现在伸缩架做伸缩运动时，推板6与隔板18不干涉伸缩架的运动，即当推板6向内移动时，推板6使得伸缩架收缩，伸缩架收缩的过程中，伸缩架的首尾两端、相邻两个十字架的铰接点沿导向槽19向外移动，伸缩架收缩使得相邻的两个隔板18之间的距离减小，从而使得隔板18夹紧图书；当推板6向外移动时，推板6使得伸缩架伸长，伸缩架伸长的过程中，伸缩架的首尾两端、相邻两个十字架的铰接点沿导向槽19向内移动，由此伸缩架伸长使得相邻的两个隔板18之间的距离增大，从而使得隔板18松开图书。

所述的提升装置包括两个竖直且可绕其自身轴线转动的转轴20，转轴20分别位于固定杆的外侧，转轴20上端位于最上层的支撑板2上方，转轴20下端位于最下端的支撑板2下方，转轴20与支撑板2之间通过轴承连接，转轴20上安装有多个与支撑架对应的凸轮9，凸轮9安装在对应侧的转轴20上且与对应的转轴20同轴，电机经减速器与转轴20连接；

每个所述的凸轮9均设置为圆柱体，每个圆柱体的外圆面上均开设有一个凸轮9槽，凸轮9槽在水平面的投影为圆环形，每个所述的凸轮9槽均包括一个与圆柱体同轴的上弧形槽21，圆柱体与上弧形槽21相对侧的外圆面上开设有一个位于上弧形槽21下方的下弧形槽22，下弧形槽22与圆柱体同轴，上弧形槽21与下弧形槽22之间通过一个斜槽23首尾相连，且连接处通过圆角过渡；

每个所述的固定杆1的外侧均开设有一个竖直的第四导向槽24，第四导向槽24上安装有一个可沿第四导向槽24上下移动的滑块25，滑块25下端安装有一个L型杆26，L型杆26的横杆的末端置于凸轮9槽内，L型杆26的末端可沿凸轮9槽滑动，凸轮9槽在转动的过程中，会经斜面带动L型杆26上下移动，所述的第四导向槽24内侧的固定杆1上开设有一个竖直的第五导向槽27，翻转装置位于对应的第五导向槽27内且与滑块25相连；当L型杆26的横杆的末端由上弧形槽21到下弧形槽22接触的过程中，即L型杆26从上向下的过程中，凸轮9转动，上弧形槽21与下弧形槽22之间连接的斜面会给L型杆26施加向下的力，带动L型杆26向下移动，L型杆26向下移动时会带动滑块25与翻转装置共同向下移动。

所述的翻转装置包括一个安装在对应的滑块25内的横轴28，横轴28的内端位于第五导向槽27内且安装有一个与横轴28同轴的转盘8，所述的横轴28的外端贯穿滑块25，横轴28与滑块25之间通过轴承连接，每个凸轮9上方的转轴20上均安装有一个与转轴20同轴且可随转轴20共同转动的第一锥齿轮29，所述的横轴28上安装有与第一锥齿轮29啮合的第二锥齿轮30；凸轮9转动时，经L型杆26与凸轮9槽的配合带动转盘8和横轴28向上移动的其位移最上端时,即L型杆26的横杆的末端与凸轮9槽的上弧形槽21接触时，由于上弧形槽21是水平的，所以，上弧形槽21使得转盘8维持在最高点的位置，此时，第一锥齿轮29与第二锥齿轮30相啮合，第一锥齿轮29转动经第二锥齿轮30横轴28与转盘8转动。

所述的转盘8的内端安装有一个内端直径大于外端直径且与转盘8同轴的锥形台31，锥形台31的内端安装有一个与锥形台31同轴的固定轴，固定轴与锥形台31之间圆角过渡，推杆7的外端与对应的锥形台31接触，锥形台31向上移动可推动推杆7向内移动，固定轴上开设有一个U型槽32，所述的推杆7的截面为与U型槽32相互配合的矩形，推杆7向内移动到固定轴接触时，转盘8继续向上移动可使得推杆7置于U型槽32内，推杆7置于U型槽32底部时推杆7的轴线与转盘8同轴，转盘8转动带动推杆7共同转动；进行清灰操作之前，转盘8处于使得U型槽32开口向上的位置且转盘8位于推杆7下方，当转盘8向上移动带动锥形台31共同向上移动时，锥形台31会推动推杆7向内移动，推杆7带动推板6向内移动使得夹紧装置夹紧书籍，推杆7向内移动到推杆7的末端与锥形台31的内端接触时，锥形台31继续向上移动使得推杆7置于U型槽32内，随后锥形台31向上移动带动推杆7共同向上移动，由于推杆7与放置架相连，所以，推杆7带动整个放置架向上移动，当转盘8向上移动到其位移最上端后，转盘8可绕其自身轴线转动，转盘8转动时，由于U型槽32与推杆7的配合使得放置架共同转动。

所述的转盘8上圆周均布有多个弧形的楔形块33，楔形块33之间通过圆弧连接，楔形块33设置在与U型槽32开口方向相反的一侧的转盘8上，左右两侧的转轴20上的楔形块33交错布置，使得一侧的推杆7与对应侧的楔形块33的顶端接触时，另外一侧的推杆7与对应侧的楔形块33的底端接触；当放置架旋转板之后再次向下移动到位移最下端后，此时推杆7外端与楔形块33接触，由于左右两侧的转轴20上的楔形块33交错布置，所以转盘8继续转动在楔形块33的作用下使得推板6沿相同的方向左右移动，使得图书左右抖动。

所述的清灰结构包括安装在支撑板2外侧的竖直的管道34，支撑板2上开设有与管道34相通的气体通道35，气体通道35上端有贯穿支撑板2上端且与气体通道35相通的进气口36，管道34下端各安装有一个吸风机37，启动吸风机37，可将支撑板2上的灰尘清除。

本装置在正常放置图书时，转盘8位于使得U型槽32开口向上的位置，此时L型杆26的横杆的末端位于下弧形槽22内，推杆7与锥形台31的最外端且位于转盘8上方，此时推板6位于其位移的最外端，第二拉簧15处于原长，推板6使得伸缩架处于伸长的状态，即相连的两个隔板18之间的距离最大，可以方便的取放书籍，放置架位于其位移的最下端，水平板4与支撑板2接触，第一拉簧12处于原长。

本装置在需要清理书籍上的灰尘时，启动转轴20处的电机以及启动吸风机37，转轴20带动凸轮9共同转动， L型杆26的横杆的末端由下弧形槽22到上弧形槽21接触的过程中，即L型杆26从下向上的过程中，凸轮9转动，上弧形槽21与下弧形槽22之间连接的斜面会给L型杆26施加向上力的，推动L型杆26向上移动，L型杆26向上移动时会带动滑块25与转盘8共同向上移动；

在转盘8向上移动的过程中，转盘8向上移动带动锥形台31共同向上移动，锥形台31会推动推杆7向内移动，推杆7带动推板6沿第二导向槽14向内移动，第二拉簧15受拉伸，当推板6向内移动时，推板6使得伸缩架收缩，伸缩架收缩的过程中，伸缩架的首尾两端、相邻两个十字架的铰接点沿导向槽19向外移动，伸缩架收缩使得相邻的两个隔板18之间的距离减小，从而使得隔板18夹紧图书；推杆7向内移动到推杆7的末端与锥形台31的内端接触时，锥形台31继续向上移动使得推杆7置于U型槽32内，随后锥形台31向上移动带动推杆7共同向上移动，由于推杆7与放置架相连，所以，推杆7带动整个放置架向上移动，第一拉簧12受拉变形；

当转盘8向上移动到其位移最上端时，L型杆26移动到与上弧形槽21接触，在上弧形槽21的作用下，转盘8不向下移动，同时，第一锥齿轮29与第二锥齿轮30接触，使得转盘8转动，转盘8转动时，经U型槽32与推杆7的配合带动图书固定支架共同转动，当U型槽32转动到开口向下时，即放置架带动图书转动半周，放置架转动半周后，由于U型槽32的开口向下，所以此时，固定轴并不干涉推杆7，在第一拉簧12拉力与重力的作用下，图书放置架带动推杆7向下移动，推杆7向下移动的过程中，由于锥形台31下端远离推杆7，所以在支撑在向下移动的过程中，在第二拉簧15拉力的作用下推杆7带动推板6向外移动，推板6向外移动时，推板6使得伸缩架伸长，伸缩架伸长的过程中，伸缩架的首尾两端、相邻两个十字架的铰接点沿导向槽19向内移动，由此伸缩架伸长使得相邻的两个隔板18之间的距离增大，从而使得隔板18松开图书；

图书原先处于顶端的位置现位于下端并在重力作用下猛然向下移动与支撑板2之间发生撞击，将图书顶端的灰尘震落到支撑板2上。

转盘8继续转动，推杆7向下移动到其位移最下端后，此时，推杆7的末端与楔形块33处于同一圆周上，转盘8继续转动，由于左右两侧的转轴20上的楔形块33交错布置，使得一侧的推杆7与对应侧的楔形块33的顶端接触时，另外一侧的推杆7与对应侧的楔形块33的底端接触，所以在楔形块33的作用下使得作用两个推板6同时向相同的方向左右移动，从而使得隔板18同时向相同的方向移动，隔板18使得图书左右晃动，进一步将图书上的灰尘晃落在支撑板2上，在吸风机37的作用下，将支撑板2上的灰尘清除；

当转盘8转动一周后，L型杆26的横杆末端开始与另一侧的斜槽23接触，转盘8向下移动推杆7首先与锥形台31接触，锥形台31推动推杆7向内移动，使得隔板18再次夹紧图书，当转盘8移动到与推杆7同轴时，转盘8继续向下移动，推杆7带动隔板18向外移动，隔板18松开图书，转盘8向下移动到其位移最下端时，L型杆26的横杆再次置于下弧形槽22内，

转轴20带动圆柱体再次转动，则重复上述步骤，将图书放置架翻转半周复位。

值得注意的是：所述的第一锥齿轮29的齿数小于第二锥齿轮30的齿数，上弧形槽21弧长的设置满足：转盘8转动一周后转盘8向下移动。

本发明通过设置放置架，伸缩架，转盘8的配合作用，可实现将图书原先处于顶端的位置转动到位于下端，并在重力作用下向下移动与支撑板2之间发生撞击，可以实现将图书顶端的灰尘震落到支撑板2上，可以轻松处理图书顶部的灰尘，又能消除图书规格大小不同时，顶部灰尘难处理的问题，清灰比较高效，大大节省人力。

本发明通过设置楔形块33，隔板18，推杆7的配合作用可实现图书原先处于顶端的位置转动到位于下端后，在楔形块33的作用下，使得隔板18沿相同方向移动，对图书进行抖动，可以实现对图书顶部缝隙内的灰尘进行清理，防止灰尘进入到图书缝隙内，能达到更好的清理效果。

本发明通过在支撑板2上设置气体通道35，以及吸风机37，可以及时将支撑板2上的灰尘清除。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现图书顶部的灰尘的清理，清理方法简单，并且可以防止灰尘进入顶部缝隙内造成不易清理的现象的产生，能实现很高的清理效率。

Claims (9)

1.一种自清洁书架，其特征在于，包括两个竖直的固定杆（1），两个固定杆（1）之间上下均布多个水平的支撑板（2），每个支撑板（2）上均设置有清灰结构，每个支撑板（2）上方均安装有一个与支撑板（2）一一对应的放置架，放置架可上下移动且可在竖直面内转动；每个所述的放置架内均安装有一个夹紧装置，每个放置架外侧均安装有一个与对应侧的固定杆（1）相连的翻转装置，翻转装置可上下移动，翻转装置外侧安装有一个提升装置，启动提升装置，提升装置首先会带动翻转装置向上移动，翻转装置向上移动时首先带动夹紧装置夹紧书籍，提升装置带动翻转装置继续向上移动时会带动放置架共同向上移动，翻转装置向上移动到其位移最上端后会带动放置架翻转半周，放置架翻转半周后会向下移动并使得夹紧装置松开书籍，书籍被松开后向下移动与支撑板（2）撞击，将书籍上的灰尘震落在支撑板（2）上，清灰结构将支撑板（2）上的灰尘清除。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁书架，其特征在于，包括一个与支撑板（2）平行的水平板（4），水平板（4）的后侧安装有一个与水平板（4）垂直且沿水平板（4）长度方向的挡板（5），每个水平板（4）长度方向的两侧各安装有一个与水平板（4）和挡板（5）同时垂直的推板（6），所述的夹紧装置位于对应的两个推板（6）之间且夹紧装置的两端与对应的推板（6）相连，每个推板（6）的外端均安装有一个与推板（6）垂直的推杆（7），推杆（7）与所述的翻转装置接触；翻转装置向上移动时经推杆（7）带动推板（6）向内移动，使得夹紧装置夹紧书籍。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁书架，其特征在于，每个所述的推杆（7）外侧的固定杆（1）上均开设有一个与推杆（7）一一对应的竖直的第一导向槽（10），第一导向槽（10）内安装有可沿第一导向槽（10）上下移动的第一导向块（11），推杆（7）与对应的第一导向块（11）相连，第一导向块（11）与第一导向槽（10）的下端安装有第一拉簧（12），第一拉簧（12）的上端固定在第一导向块（11）上，第一拉簧（12）的下端固定在第一导向槽（10）的下端；

转动的转块（13），转块（13）与第一导向块（11）之间安装有轴承，转块（13）与推杆（7）之间通过键连接；

每个所述的水平板（4）的前后两侧各开设有一个左右方向水平的第二导向槽（14），推板（6）的下端安装有置于第二导向槽（14）内且可沿第二导向槽（14）左右移动的第二导向块，每个所述的转块（13）与对应的推板（6）之间的推杆（7）上均安装有第二拉簧（15），第二拉簧（15）的一端固定在推板（6）上，第二拉簧（15）的另一端固定在转块（13）上，所述的推杆（7）外端贯穿第一导向块（11）且与第一导向块（11）之间间隙配合，使得推杆（7）可沿第一导向块（11）左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁书架，其特征在于, 所述的夹紧装置包括多个水平放置的十字架，多个十字架首尾相铰接组成一个伸缩架，每个所述的十字架均包含两个中间铰接的连杆（16），所述的水平板（4）上开设有一个水平的第三导向槽（17），十字架的中间铰接点位于第三导向槽（17）内且可沿第三导向槽（17）左右移动，相邻的两个十字架的铰接处均安装有一个前后方向放置的隔板（18），伸缩架伸长或缩短可带动相邻的两个隔板（18）远离或靠近；

所述的隔板（18）的下端开设有两个前后方向的导向槽（19），相邻两个十字架的铰接点均位于导向槽（19）内且可沿导向槽（19）前后移动，所述的推板（6）的底端开设有前后方向的水平的导向槽（19），伸缩架的首尾两端置于对应端的导向槽（19）内。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁书架，其特征在于, 所述的提升装置包括两个竖直且可绕其自身轴线转动的转轴（20），转轴（20）分别位于固定杆的外侧，转轴（20）上端位于最上层的支撑板（2）上方，转轴（20）下端位于最下端的支撑板（2）下方，转轴（20）与支撑板（2）之间通过轴承连接，转轴（20）上安装有多个与支撑架对应的凸轮（9），凸轮（9）安装在对应侧的转轴（20）上且与对应的转轴（20）同轴，电机经减速器与转轴（20）连接；

每个所述的凸轮（9）均设置为圆柱体，每个圆柱体的外圆面上均开设有一个凸轮（9）槽，凸轮（9）槽在水平面的投影为圆环形，每个所述的凸轮（9）槽均包括一个与圆柱体同轴的上弧形槽（21），圆柱体与上弧形槽（21）相对侧的外圆面上开设有一个位于上弧形槽（21）下方的下弧形槽（22），下弧形槽（22）与圆柱体同轴，上弧形槽（21）与下弧形槽（22）之间通过一个斜槽（23）首尾相连，且连接处通过圆角过渡；

每个所述的固定杆（1）的外侧均开设有一个竖直的第四导向槽（24），第四导向槽（24）上安装有一个可沿第四导向槽（24）上下移动的滑块（25），滑块（25）下端安装有一个L型杆（26），L型杆（26）的横杆的末端置于凸轮（9）槽内，L型杆（26）的末端可沿凸轮（9）槽滑动，凸轮（9）槽在转动的过程中，会经斜面带动L型杆（26）上下移动，所述的第四导向槽（24）内侧的固定杆（1）上开设有一个竖直的第五导向槽（27），翻转装置位于对应的第五导向槽（27）内且与滑块（25）相连。

6.根据权利要求1所述的一种自清洁书架，其特征在于, 所述的翻转装置包括一个安装在对应的滑块（25）内的横轴（28），横轴（28）的内端位于第五导向槽（27）内且安装有一个与横轴（28）同轴的转盘（8），所述的横轴（28）的外端贯穿滑块（25），横轴（28）与滑块（25）之间通过轴承连接，每个凸轮（9）上方的转轴（20）上均安装有一个与转轴（20）同轴且可随转轴（20）共同转动的第一锥齿轮（29），所述的横轴（28）上安装有与第一锥齿轮（29）啮合的第二锥齿轮（30）；凸轮（9）转动时，经L型杆（26）与凸轮（9）槽的配合带动转盘（8）和横轴（28）向上移动的其位移最上端时,即L型杆（26）的横杆的末端与凸轮（9）槽的上弧形槽（21）接触时，由于上弧形槽（21）是水平的，所以，上弧形槽（21）使得转盘（8）维持在最高点的位置，此时，第一锥齿轮（29）与第二锥齿轮（30）相啮合，第一锥齿轮（29）转动经第二锥齿轮（30）横轴（28）与转盘（8）转动。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁书架，其特征在于, 所述的转盘（8）的内端安装有一个内端直径大于外端直径且与转盘（8）同轴的锥形台（31），锥形台（31）的内端安装有一个与锥形台（31）同轴的固定轴，固定轴与锥形台（31）之间圆角过渡，推杆（7）的外端与对应的锥形台（31）接触，锥形台（31）向上移动可推动推杆（7）向内移动，固定轴上开设有一个U型槽（32），所述的推杆（7）的截面为与U型槽（32）相互配合的矩形，推杆（7）向内移动到固定轴接触时，转盘（8）继续向上移动可使得推杆（7）置于U型槽（32）内，推杆（7）置于U型槽（32）底部时推杆（7）的轴线与转盘（8）同轴，转盘（8）转动带动推杆（7）共同转动。

8.根据权利要求1所述的一种自清洁书架，其特征在于, 所述的转盘（8）上圆周均布有多个弧形的楔形块（33），楔形块（33）之间通过圆弧连接，楔形块（33）设置在与U型槽（32）开口方向相反的一侧的转盘（8）上，左右两侧的转轴（20）上的楔形块（33）交错布置，使得一侧的推杆（7）与对应侧的楔形块（33）的顶端接触时，另外一侧的推杆（7）与对应侧的楔形块（33）的底端接触。

9.根据权利要求1所述的一种自清洁书架，其特征在于,所述的清灰结构包括安装在支撑板（2）外侧的竖直的管道（34），支撑板（2）上开设有与管道（34）相通的气体通道（35），气体通道（35）上端有贯穿支撑板（2）上端且与气体通道（35）相通的进气口（36），管道（34）下端各安装有一个吸风机（37），启动吸风机（37），可将支撑板（2）上的灰尘清除。

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