CN115213722B - 一种空气能热泵热水器钣金件下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钣金件下料技术领域，具体涉及一种空气能热泵热水器钣金件下料装置，包括下料台，所述下料台的顶面固定有立柱，所述立柱的顶部固定有机箱一，所述机箱一的外侧固定有锥齿轮一，所述机箱一的内部固定有电机一，所述电机一的输出端固定有连接轴，所述连接轴背离锥齿轮一的一端固定有支撑筒，所述支撑筒的外侧转动连接有与筒状壳活动插接的转动套，所述支撑筒的一端套接固定有夹持压卷机构。本发明中，电机一带着连接轴转动使夹持压卷机构带着筒状壳能够向不同的方向转动，便于筒状壳移动到不同的工位进行焊接和抛光，也便于筒状壳移动到不同的位置进行下料，实现一个下料装置满足多工位加工和多方向下料的功用，有利于提高下料的效率。
Description
技术领域
本发明涉及钣金件下料技术领域，具体涉及一种空气能热泵热水器钣金件下料装置。
背景技术
空气能热水器，又称热泵热水器，也称空气源热水器，是运用热泵工作原理从空气中吸收热量来制造热水的装置，空气能热泵热水器用于存放水的筒状水箱侧壳在钣金加工时，一般向将一块薄钢板放置到卷曲加工机床上进行卷曲加工，经过卷曲加工机床加工后的钢板为筒状结构，然后再将筒状壳下料输送到下一工位，其中，下一工位可以是对钢板的卷曲缝隙通过机械手焊接，然后对焊接区域抛光，也可以是将筒状壳直接下料存放备用，上述多个工作流程一般需要多个个相关的导向下料装置配合才能够将筒状壳输送到不同的工位进行二次加工或者存放，不能够通过一个下料装置实现两个工位方向的输料和加工，并且，大部分下料装置功能单一，仅仅具有下料的功能，并不能初步检验筒状壳是否卷曲均匀。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种空气能热泵热水器钣金件下料装置，电机一带着连接轴转动使夹持压卷机构带着筒状壳能够向不同的方向转动，便于筒状壳移动到不同的工位进行焊接和抛光，也便于筒状壳移动到不同的位置进行下料，实现一个下料装置满足多工位加工和多方向下料的功用，有利于提高下料的效率，通过橡胶辊一与橡胶辊二配合，便于在移动筒状壳下料过程中对筒状壳进一步传动卷曲压匀，提高了筒状壳的产品质量，通过两个橡胶辊一带着筒状壳转动，便于将筒状壳的待加工区域移向不同的待加工器械，实现下料与加工结合在一起。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种空气能热泵热水器钣金件下料装置，包括下料台，所述下料台的顶面固定有立柱，所述立柱的顶部固定有机箱一，所述机箱一的外侧固定有锥齿轮一，所述机箱一的内部固定有电机一，所述电机一的输出端贯穿锥齿轮一且固定有连接轴，所述连接轴背离锥齿轮一的一端固定有支撑筒，所述支撑筒的外侧转动连接有与筒状壳活动插接的转动套，所述支撑筒的一端套接固定有夹持压卷机构，所述连接轴的外侧转动连接有与锥齿轮一啮合传动的驱动盘，所述驱动盘与夹持压卷机构传动连接，所述下料台顶面的两端分别固定有导向板一和导向板二，所述导向板一和导向板二之间设置有截料质检机构，电机一带着连接轴转动使夹持压卷机构带着筒状壳能够向不同的方向转动，便于筒状壳移动到不同的工位进行焊接和抛光，也便于筒状壳移动到不同的位置进行下料，实现一个下料装置满足多工位加工和多方向下料的功用，有利于提高下料的效率，通过橡胶辊一与橡胶辊二配合，便于在移动筒状壳下料过程中对筒状壳进一步传动卷曲压匀，提高了筒状壳的产品质量，通过两个橡胶辊一带着筒状壳转动，便于将筒状壳的待加工区域移向不同的待加工器械，实现下料与加工结合在一起。
进一步在于：所述夹持压卷机构包括与支撑筒套接固定的载板，所述载板的外侧呈环形等角度贯通开设有多个矩形孔，所述矩形孔的内部滑动连接有机箱二，所述机箱二的一侧转动连接有与驱动盘传动连接的传动柱，所述机箱二的内部固定有电机二，所述电机二的输出端固定有轴杆，其中，一组相对布置两个所述轴杆的外侧均套接固定有橡胶辊一，另一组相对布置两个所述轴杆的外侧套接固定有橡胶辊二，相对布置的两个橡胶辊一便于夹持和传动筒状壳，两个相对布置的橡胶辊二便于挤压筒状壳的外侧壁，机箱二自身能够在矩形孔里面滑动，便于通过轴杆带着橡胶辊一与橡胶辊二转动的同时能够向靠近或者远离筒状壳的方向移动位置。
进一步在于：所述矩形孔一端的内侧壁与对应位置机箱二之间固定有复位弹簧，所述橡胶辊二偏离圆心的位置与对应位置轴杆插接固定，复位弹簧在相邻两个限位块的拐角位置与传动柱接触时，能够带着机箱二回到矩形孔的初始位置。
进一步在于：所述驱动盘包括与连接轴转动连接的转轮，所述转轮的一侧固定有与锥齿轮一啮合传动的锥齿轮二，所述连接轴贯穿锥齿轮二，所述转轮背离锥齿轮二的一侧呈环形等角度固定有多个限位块，所述限位块与对应位置传动柱贴靠滑动，所述限位块与传动柱贴靠传动的一侧为弧形面，限位块转动便于推动传动柱移动位置时机箱二在矩形孔里面移动，弧形面便于传动柱与限位块传动贴靠。
进一步在于：所述导向板一与导向板板的外侧均固定有与下料台固定连接的支撑板，所述下料台的中部开设有圆孔，所述圆孔的直径大于筒状壳的直径，圆孔便于筒状壳的下料。
进一步在于：所述导向板一底端的一侧开设有缺口一，所述导向板底端的中部开设有缺口二，所述导向板二底端的中部开设有缺口三，缺口一便于满足横梁的位置移动，缺口二与缺口三均便于满足楔形块的位置移动，导向板一与导向板二均便于限制筒状壳的位置。
进一步在于：所述截料质检机构包括与下料台台面固定的矩形框，所述矩形框的内部转动连接有丝杠，所述丝杠的外侧旋合连接有与矩形框内侧滑动连接的滑块，所述滑块的顶面固定有横梁，所述横梁背离滑块的一端固定有楔形块，丝杠带着滑块左右往复移动位置时楔形块在筒状壳的底部能够往复移动，便于通过查看筒状壳是否能够沿着转动套上下移动，且当筒状壳从楔形块上方往导向板二方向移动时，楔形块可以同步右移，起到顶升筒状壳的作用。
进一步在于：所述矩形框的一端固定有机箱三，所述机箱三的输出端与丝杠的一端固定连接，从而使电机三带着丝杠往复转动实现滑块往复移动位置。
本发明的有益效果：
1、通过电机带着连接轴、支撑筒及转动套以电机输出端为轴线顺时针转动45度角(参照说明书图2)，连接轴上的锥齿轮二与锥齿轮一啮合发生转动，锥齿轮二带着转轮转动使转轮上的限位块向转轮圆心的方向推动传动柱，传动柱带着机箱二在对应位置矩形孔内部向压缩复位弹簧的方向移动，从而使轴杆带着橡胶辊一和橡胶辊二向筒状壳方向移动，在连接轴、支撑筒及转动套在顺时针转动到45角位置时，橡胶辊一与筒状壳挤压贴靠，橡胶辊二不与筒状壳接触，通过与两个橡胶辊二传动连接的电机二带着两个橡胶辊二转动(二者转向相同)，橡胶辊二偏离圆心的位置与筒状壳外侧接触便于挤压转动套上的筒状壳，橡胶辊二挤压筒状壳后再反向转动与筒状壳分离，此时与两个橡胶辊一传动连接的电机二带着两个橡胶辊一转动(二者转向相同)，从而使转动套带着筒状壳在支撑筒外侧转动，然后再次通过橡胶辊二挤压筒状壳，从而实现在筒状壳外侧不同位置传动挤压筒状壳，便于筒状壳均匀卷曲套接在转动套的外侧；
2、通过电机带着连接轴、支撑筒及转动套以电机输出端为轴线顺时针转动到90度角位置(参照说明书图3)，此时橡胶辊一与橡胶辊二均远离筒状壳，筒状壳的底端与楔形块的斜面接触，通过丝杠带着楔形块左右往复移动观察筒状壳是否同步上下移动，来初步判断筒状可是否卷曲均匀，若筒状壳卷曲均匀，在其自身重力作用下会随着楔形块移动养着转动套上下移动，反之筒状壳卷曲不均匀，筒状壳内侧壁的某个局部区域与转动套处于挤压滞留，会导致筒状可不会下落，实现初步检验筒状壳是否卷曲均匀，通过楔形块向左移动到其与筒状壳分离，此时便于筒状壳从下料台下落到外界存放备用；
3、通过支撑筒将筒状壳顺指针转动到45度角位置进行二次夹持压卷后，再将支撑筒与筒状壳逆时针转动90度角，使筒状壳移动到该下料装置的右斜上方，此时两个与筒状壳挤压贴靠的橡胶辊一带着筒状壳转动，便于将筒状壳上的钢板卷曲缝隙转动到朝向焊接机械手的位置，方便将筒状壳移动到焊接工位进行焊接，焊接后支撑筒与筒状壳顺时针转动90到达该下料装置右下角位置，此时两个橡胶辊一可以再次带着焊接后的筒状壳二次转动，便于橡胶辊一滚动压匀焊接后的筒状壳，最后支撑筒与筒状壳从该位置逆时针转动45度角到达楔形块上方，通过楔形块往复左右移动使筒状可上下移动，便于潜力掉落筒状壳与转动套之间的焊接屑，然后通过下料台下料；
4、通过将在焊接位置(该下料装置右斜上方)焊接好的筒状壳逆时针转动到90角位置，使筒状壳移动到该下料装置左斜上方的抛光工位，同理通过两个与筒状壳挤压贴靠的橡胶辊一带着筒状壳转动，便于将筒状壳上的焊接区域转动到朝向抛光机械手的位置，便于对焊接区进行抛光，抛光后的筒状壳继续逆时针转动45度角到达该下料装置左方，此时橡胶辊一与橡胶辊二均处于与筒状壳分离的状态，此时便于从另一个方向释放焊接抛光后的筒状壳，抛光后的筒状壳也可以此抛光位置顺时针转动225度角到达下料台上方，实现从下料位置下料，从而实现从不同工位加工后可以从不同位置下料，便于筒状壳的后续加工。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2-3是本发明中夹持压卷机构不同位置结构示意图；
图4是本发明中导向板一与导向板二结构示意图；
图5是本发明中橡胶辊一夹持筒状壳结构示意图；
图6是本发明中立柱顶部整体结构示意图；
图7-8是本发明中夹持压卷机构不同视角结构示意图；
图9是本发明中驱动盘结构示意图；
图10是本发明中转轮、限位块及传动柱结构示意图；
图11是本发明中截料质检机构结构示意图。
图中：100、下料台；110、立柱；200、机箱一；210、锥齿轮一；300、连接轴；310、支撑筒；311、转动套；400、夹持压卷机构；410、载板；411、复位弹簧；420、机箱二；421、传动柱；430、轴杆；440、橡胶辊一；450、橡胶辊二；500、驱动盘；510、转轮；520、锥齿轮二；530、限位块；600、导向板一；610、缺口一；620、缺口二；700、导向板二；710、缺口三；800、截料质检机构；810、矩形框；811、机箱三；820、丝杠；830、横梁；840、楔形块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，一种空气能热泵热水器钣金件下料装置，包括下料台100，下料台100的顶面固定有立柱110，立柱110的顶部固定有机箱一200，机箱一200的外侧固定有锥齿轮一210，机箱一200的内部固定有电机一，电机一的输出端贯穿锥齿轮一210且固定有连接轴300，连接轴300背离锥齿轮一210的一端固定有支撑筒310，支撑筒310的外侧转动连接有与筒状壳活动插接的转动套311，支撑筒310的一端套接固定有夹持压卷机构400，连接轴300的外侧转动连接有与锥齿轮一210啮合传动的驱动盘500，驱动盘500与夹持压卷机构400传动连接，下料台100顶面的两端分别固定有导向板一600和导向板二700，导向板一600和导向板二700之间设置有截料质检机构800，电机一带着连接轴300转动使夹持压卷机构400带着筒状壳能够向不同的方向转动，便于筒状壳移动到不同的工位进行焊接和抛光，也便于筒状壳移动到不同的位置进行下料，实现一个下料装置满足多工位加工和多方向下料的功用，有利于提高下料的效率，通过橡胶辊一440与橡胶辊二450配合，便于在移动筒状壳下料过程中对筒状壳进一步传动卷曲压匀，提高了筒状壳的产品质量，通过两个橡胶辊一440带着筒状壳转动，便于将筒状壳的待加工区域移向不同的待加工器械，实现下料与加工结合在一起。
夹持压卷机构400包括与支撑筒310套接固定的载板410，载板410的外侧呈环形等角度贯通开设有多个矩形孔，矩形孔的内部滑动连接有机箱二420，机箱二420的一侧转动连接有与驱动盘500传动连接的传动柱421，机箱二420的内部固定有电机二，电机二的输出端固定有轴杆430，其中，一组相对布置两个轴杆430的外侧均套接固定有橡胶辊一440，另一组相对布置两个轴杆430的外侧套接固定有橡胶辊二450，相对布置的两个橡胶辊一440便于夹持和传动筒状壳，两个相对布置的橡胶辊二450便于挤压筒状壳的外侧壁，机箱二420自身能够在矩形孔里面滑动，便于通过轴杆430带着橡胶辊一440与橡胶辊二450转动的同时能够向靠近或者远离筒状壳的方向移动位置；矩形孔一端的内侧壁与对应位置机箱二420之间固定有复位弹簧411，橡胶辊二450偏离圆心的位置与对应位置轴杆430插接固定，复位弹簧411在相邻两个限位块530的拐角位置与传动柱421接触时，能够带着机箱二420回到矩形孔的初始位置。
驱动盘500包括与连接轴300转动连接的转轮510，转轮510的一侧固定有与锥齿轮一210啮合传动的锥齿轮二520，连接轴300贯穿锥齿轮二520，转轮510背离锥齿轮二520的一侧呈环形等角度固定有多个限位块530，限位块530与对应位置传动柱421贴靠滑动，限位块530与传动柱421贴靠传动的一侧为弧形面，限位块530转动便于推动传动柱421移动位置时机箱二420在矩形孔里面移动，弧形面便于传动柱421与限位块530传动贴靠；导向板一600与导向板二700的外侧均固定有与下料台100固定连接的支撑板，下料台100的中部开设有圆孔，圆孔的直径大于筒状壳的直径，圆孔便于筒状壳的下料；导向板一600底端的一侧开设有缺口一610，导向板一600底端的中部开设有缺口二620，导向板二700底端的中部开设有缺口三710，缺口一610便于满足横梁830的位置移动，缺口二620与缺口三710均便于满足楔形块840的位置移动，导向板一600与导向板二700均便于限制筒状壳的位置。
截料质检机构800包括与下料台100台面固定的矩形框810，矩形框810的内部转动连接有丝杠820，丝杠820的外侧旋合连接有与矩形框810内侧滑动连接的滑块，滑块的顶面固定有横梁830，横梁830背离滑块的一端固定有楔形块840，丝杠820带着滑块左右往复移动位置时楔形块840在筒状壳的底部能够往复移动，便于通过查看筒状壳是否能够沿着转动套311上下移动，且当筒状壳从楔形块840上方往导向板二700方向移动时，楔形块840可以同步右移，起到顶升筒状壳的作用；矩形框810的一端固定有机箱三811，机箱三811的输出端与丝杠820的一端固定连接，从而使电机三带着丝杠820往复转动实现滑块往复移动位置。
工作原理：使用时，外界卷曲加工机床上生产的筒状壳从该下料装置的右端推送套接在转动套311上(参照说明书图1)，其中转动套311靠近上料的一端开设有圆角，便于筒状壳的套接到转动套311上，当筒状壳需要从下料台100的圆孔位置下料时，电机一带着连接轴300与电机一输出端为轴线顺指针转动到45度角位置(参照说明书图2)，在该转动过程中，连接轴300上的锥齿轮二520与锥齿轮一210啮合发生转动，锥齿轮二520带着转轮510转动使转轮510上的限位块向转轮510圆心的方向推动传动柱421，传动柱421带着机箱二420在对应位置矩形孔内部向压缩复位弹簧411的方向移动，从而使轴杆430带着橡胶辊一440和橡胶辊二450向筒状壳方向移动，在连接轴300、支撑筒310及转动套311在顺时针转动到45角位置时，橡胶辊一440与筒状壳挤压贴靠，橡胶辊二450不与筒状壳接触(参照说明书图5)，通过与两个橡胶辊二450传动连接的电机二带着两个橡胶辊二450转动(二者转向相同)，橡胶辊二450偏离圆心的位置与筒状壳外侧接触便于挤压转动套311上的筒状壳，橡胶辊二450略微挤压筒状壳后再反向转动与筒状壳分离，此时与两个橡胶辊一440传动连接的电机二带着两个橡胶辊一440转动(二者转向相同)，从而使转动套311带着筒状壳在支撑筒310外侧转动，然后再次通过橡胶辊二450挤压筒状壳，实现在筒状壳外侧不同位置传动挤压筒状壳，使筒状壳均匀卷曲套接在转动套311的外侧，然后连接轴300通过支撑筒310继续带着筒状壳顺时针移动45度角到达楔形块840的上方(参照说明书图3)，在上述转动过程中，转轮510带着限位块530同步转动会使限位块530弧形面的中部与传动柱421贴靠转变为相邻两个限位块530的拐角位置与限位柱530接触，同时在复位弹簧411的弹力作用下实现多个传动柱421带着机箱二420向载板410的边缘方向移动，从而使轴杆430带着橡胶辊一440与橡胶辊二450远离筒状壳，此时电机三带着丝杠820转动使楔形块840向左端背离筒状壳的方向移动，从而使筒状壳沿着转动套311在其自身重力作用下沿着下料台100台面的圆孔下落；
若需要检测楔形块840上方筒状壳的卷曲程度是否满足标准时，可以左右往复移动楔形块840，若筒状壳能够同步沿着转动套311上下移动，说明书筒状壳为合格产品，当需要焊接楔形块840上的筒状壳时，电机一带着连接轴300逆时针转动135度角，使支撑筒310带着筒状壳移动到该下料装置的右斜上方，在上述转动过程中，连接轴300上的锥齿轮二520再次在锥齿轮一210上啮合转动，使转轮510上限位块530弧形面的中部再次与传动柱421贴靠(参照说明书10)，此时相对布置的两个橡胶辊一440同样将筒状壳夹持在转动套311的外侧，橡胶辊一440带着筒状壳转动将筒状壳上的钢板卷曲缝隙转动到朝向焊接机械手的位置，方便将筒状壳移动到焊接工位进行焊接，焊接后的筒状壳可以在支撑筒310的带动下继续逆时针转动90角，使筒状壳移动到该下料装置的左斜上方的抛光位置，同理橡胶辊一440带着筒状壳转动将筒状壳上的钢板卷曲焊接区域朝向焊接机械手的位置，方便将筒状壳移动到抛光工位进行抛光，最后根据需要将筒状壳从抛光位置逆时针转动45度角，从该下料装置的左端取出筒状壳，也可以转动到楔形块840上进行其他方向下料，转动过程均由电机一带着连接轴300转动实现，其中转轮510带着限位块530每转动90度角实现夹持压卷机构400夹持和释放筒状壳，即90度角为一个循环周期，锥齿轮二520沿着锥齿轮一210每转动45度角转轮510会同步转动45度角，锥齿轮一210与锥齿轮二520之间的传动比可以根据需要进行适应性设置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种空气能热泵热水器钣金件下料装置，包括下料台(100)，其特征在于，所述下料台(100)的顶面固定有立柱(110)，所述立柱(110)的顶部固定有机箱一(200)，所述机箱一(200)的外侧固定有锥齿轮一(210)，所述机箱一(200)的内部固定有电机一，所述电机一的输出端贯穿锥齿轮一(210)且固定有连接轴(300)，所述连接轴(300)背离锥齿轮一(210)的一端固定有支撑筒(310)，所述支撑筒(310)的外侧转动连接有与筒状壳活动插接的转动套(311)，所述支撑筒(310)的一端套接固定有夹持压卷机构(400)，所述连接轴(300)的外侧转动连接有与锥齿轮一(210)啮合传动的驱动盘(500)，所述驱动盘(500)与夹持压卷机构(400)传动连接，所述下料台(100)顶面的两端分别固定有导向板一(600)和导向板二(700)，所述导向板一(600)和导向板二(700)之间设置有截料质检机构(800)；
所述夹持压卷机构(400)包括与支撑筒(310)套接固定的载板(410)，所述载板(410)的外侧呈环形等角度贯通开设有多个矩形孔，所述矩形孔的内部滑动连接有机箱二(420)，所述机箱二(420)的一侧转动连接有与驱动盘(500)传动连接的传动柱(421)，所述机箱二(420)的内部固定有电机二，所述电机二的输出端固定有轴杆(430)，其中，一组相对布置两个所述轴杆(430)的外侧均套接固定有橡胶辊一(440)，另一组相对布置两个所述轴杆(430)的外侧套接固定有橡胶辊二(450)，所述矩形孔一端的内侧壁与对应位置机箱二(420)之间固定有复位弹簧(411)，所述橡胶辊二(450)偏离圆心的位置与对应位置轴杆(430)插接固定，所述驱动盘(500)包括与连接轴(300)转动连接的转轮(510)，所述转轮(510)的一侧固定有与锥齿轮一(210)啮合传动的锥齿轮二(520)，所述连接轴(300)贯穿锥齿轮二(520)，所述转轮(510)背离锥齿轮二(520)的一侧呈环形等角度固定有多个限位块(530)，所述限位块(530)与对应位置传动柱(421)贴靠滑动，所述限位块(530)与传动柱(421)贴靠传动的一侧为弧形面，转轮(510)带着限位块(530)每转动90度角实现夹持压卷机构(400)夹持和释放筒状壳，即90度角为一个循环周期。
2.根据权利要求1所述的一种空气能热泵热水器钣金件下料装置,其特征在于，所述导向板一(600)与导向板二(700)的外侧均固定有与下料台(100)固定连接的支撑板，所述下料台(100)的中部开设有圆孔，所述圆孔的直径大于筒状壳的直径。
3.根据权利要求2所述的一种空气能热泵热水器钣金件下料装置,其特征在于，所述导向板一(600)底端的一侧开设有缺口一(610)，所述导向板一(600)底端的中部开设有缺口二(620)，所述导向板二(700)底端的中部开设有缺口三(710)。
4.根据权利要求1所述的一种空气能热泵热水器钣金件下料装置,其特征在于，所述截料质检机构(800)包括与下料台(100)台面固定的矩形框(810)，所述矩形框(810)的内部转动连接有丝杠(820)，所述丝杠(820)的外侧旋合连接有与矩形框(810)内侧滑动连接的滑块，所述滑块的顶面固定有横梁(830)，所述横梁(830)背离滑块的一端固定有楔形块(840)。
5.根据权利要求4所述的一种空气能热泵热水器钣金件下料装置,其特征在于，所述矩形框(810)的一端固定有机箱三(811)，所述机箱三(811)的输出端与丝杠(820)的一端固定连接。
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