CN115199681A - 用于车辆的制动设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种用于车辆的制动设备。用于车辆的制动设备可以包括：一对螺杆，其位于制动钳主体中；一对螺母部，其被构造成覆盖相应螺杆的外侧，与相应螺杆接合，并选择性地朝向制动衬块移动或向制动衬块的相对侧移动；一对活塞部，其与螺母部一起移动，并被构造成在被螺母部按压时将压力施加到制动衬块，或者当对螺母部的按压被移除时移除施加到制动衬块的压力；弹性弹簧，其安装在活塞部中的每一个上，并被构造成施加弹性恢复力，使得活塞部返回到初始位置；以及弹簧保持器，其安装在活塞部中的每一个上，并且与弹性弹簧进行接触。根据本公开，当移除制动力时，用于车辆的制动设备可以通过弹性弹簧的弹性恢复力来提高活塞部的返回力。

Description

用于车辆的制动设备

技术领域

本公开的示例性实施方式涉及一种用于车辆的制动设备，更具体地，涉及一种能够使通过活塞部施加到制动衬块的表面压力均匀的用于车辆的制动设备。

背景技术

通常，EMB(电子机械制动器)是指一种电子制动设备，该电子制动设备通过螺杆/螺母机构将驱动马达的旋转力转换为线性运动，而不使用液压压力，从而按压活塞。当螺旋齿轮作为已经增加EMB中驱动马达的旋转力的齿轮旋转时，主轴将螺旋齿轮的旋转运动转换为线性运动，从而按压活塞。被按压的活塞将压力施加到制动衬块，使得制动衬块压靠制动盘。然而，在现有的电动制动设备中，由于不使用液压压力而使回退功能劣化，因此在按压制动衬块之后活塞返回到原始位置所需的返回力变得不足。因此，制动盘和制动衬块彼此没有完全地间隔开，而是彼此进行接触，从而产生阻力矩。

此外，当现有的电动制动设备包括多个活塞时，由于产品之间的误差，通过活塞施加到制动衬块的表面压力是不均匀的。在这种情况下，制动力减小。因此，需要一种能够解决该问题的装置。

本公开的现有技术在2012年9月13日注册的名称为“电子机械制动系统及其控制方法(Electro Mechanical Brake System and Method of Controlling the Same)”的韩国专利No.10-1184206中公开。

发明内容

各种实施方式涉及一种用于车辆的制动设备，该制动设备能够使通过活塞部施加到制动衬块的表面压力均匀。

在一个实施方式中，一种用于车辆的制动设备可以包括：一对螺杆，所述一对螺杆位于制动钳主体中，并且通过从动力单元接收的动力而旋转；一对螺母部，所述一对螺母部被构造成覆盖相应螺杆的外侧，与所述相应螺杆接合，并且根据所述螺杆的旋转方向选择性地朝向制动衬块移动或向所述制动衬块的相对侧移动；一对活塞部，所述一对活塞部与所述螺母部一起移动，并且被构造成覆盖相应螺母部，并且在被所述螺母部按压时将压力施加到所述制动衬块，或在所述螺母部的按压被移除时移除施加到所述制动衬块的所述压力；弹性弹簧，所述弹性弹簧安装在所述活塞部中的每一个活塞部上，并被构造成施加弹性恢复力，使得所述活塞部返回到初始位置；以及弹簧保持器，所述弹簧保持器安装在所述活塞部中的每一个活塞部上，并且与所述弹性弹簧进行接触。

所述活塞部可以包括：活塞主体，所述活塞主体被构造成覆盖所述螺杆的所述外侧和所述螺母部；以及活塞突起，所述活塞突起连接到所述活塞主体，被构造成按压所述制动衬块，并且所述弹簧保持器安装在所述活塞突起的外侧。

所述活塞突起可以包括：活塞突起主体，所述活塞突起主体连接到所述活塞主体，并且具有由所述弹簧保持器覆盖的外侧；以及活塞突起台阶，所述活塞突起台阶从所述活塞突起主体的外周向外侧突出，并与所述弹簧保持器进行接触。

所述弹簧保持器可以由弹性材料制成，并具有多个槽。

所述制动设备还可以包括一对位置调节器，所述一对位置调节器以可移动的方式联接到所述制动钳主体，分别与所述一对螺母部进行接触，并且在所述制动钳主体上朝向所述制动衬块移动或向所述制动衬块的所述相对侧移动，使得所述一对螺母部中的至少一个螺母部的位置被调节。

所述位置调节器可以具有形成在其外侧上的第一螺纹，并且所述制动钳主体可以具有与所述第一螺纹接合的第二螺纹。

所述螺母部可以包括：螺母主体，所述螺母主体与所述螺杆接合；以及螺母块，所述螺母块连接到所述螺母主体，并与所述位置调节器进行接触。

所述位置调节器可以具有插入凹槽，所述螺母块被插入到所述插入凹槽中。

在一个实施方式中，一种用于车辆的制动设备可以包括：一对螺杆，所述一对螺杆位于制动钳主体中，并且通过从动力单元接收的动力而旋转；一对螺母部，所述一对螺母部被构造成覆盖相应螺杆的外侧，与所述相应螺杆接合，并且根据所述螺杆的旋转方向选择性地朝向制动衬块移动或向所述制动衬块的相对侧移动；一对活塞部，所述一对活塞部与所述螺母部一起移动，并且被构造成覆盖相应螺母部，并且在被所述螺母部按压时将压力施加到所述制动衬块，或在所述螺母部的按压被移除时移除施加到所述制动衬块的所述压力；以及一对位置调节器，所述一对位置调节器以可移动的方式联接到所述制动钳主体，分别与所述一对螺母部进行接触，并且在所述制动钳主体上朝向所述制动衬块移动或向所述制动衬块的所述相对侧移动，使得所述一对螺母部中的至少一个螺母部的位置被调节。

所述位置调节器可以具有形成在其外侧上的第一螺纹，并且所述制动钳主体可以具有与所述第一螺纹接合的第二螺纹。

所述螺母部可以包括：螺母主体，所述螺母主体与所述螺杆接合；以及螺母块，所述螺母块连接到所述螺母主体，并与所述位置调节器进行接触。

所述位置调节器可以具有插入凹槽，所述螺母块被插入到所述插入凹槽中。

根据本公开的实施方式，当移除制动力时，用于车辆的制动设备可以通过弹性弹簧的弹性恢复力来提高活塞部的返回力。此外，由于制动盘和制动衬块彼此完全地间隔开，所以可以减小阻力矩。

此外，当弹性弹簧安装在活塞部的外侧上时，弹性弹簧可以更容易地通过弹簧保持器安装。

此外，由于通过位置调节器调节螺母部的位置，所以该对活塞部可以位于同一直线上。因此，在制动操作期间，通过活塞部施加到制动衬块的表面压力可以被均匀化以提高制动力。

此外，由于位置调节器与螺母部进行接触以限制螺母部的旋转，所以当执行和释放制动操作时，可以防止螺母部的旋转并且可以确保螺母部的线性运动。

附图说明

图1是根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的立体图。

图2是沿图1的线A-A’截取的截面图。

图3是图2中主要部分的放大图。

图4是根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的分解立体图。

图5是沿图4的线B-B’截取的半截面图。

图6是图5中主要部分的立体图。

图7是当从不同侧观看图6时主要部分的立体图。

图8是图7的分解立体图。

图9A和图9B是示出根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的操作的图。

图10A和图10B是示出操作根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的位置调节器的图。

具体实施方式

在下文中，将通过各种示例性实施方式参照附图在下面描述用于车辆的制动设备。

应当注意，附图不是按精确比例绘制的，并且仅为了描述方便和清楚起见，可以在线条的厚度或部件的尺寸上进行放大。此外，本文使用的术语是通过考虑本发明的功能来定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图而改变。因此，术语的定义应当根据本文所阐述的整体公开来进行。

图1是根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的立体图，图2是沿图1的线A-A’截取的截面图，图3是图2中主要部分的放大图，图4是根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的分解立体图，图5是沿图4的线B-B’截取的半截面图，图6是图5中主要部分的立体图，图7是当从不同侧观看图6时主要部分的立体图，图8是图7的分解立体图，图9A和图9B是示出根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的操作的图，并且图10A和图10B是示出操作根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的位置调节器的图。

参照图1至图8，根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备1包括一对螺杆100、一对螺母部200、一对活塞部300、一对弹性弹簧400、弹簧保持器500、位置调节器600和支承部700。该对螺杆100位于制动钳主体10中，并且通过从动力单元30接收的动力而旋转。制动钳主体10包括第一制动钳主体11、第二制动钳主体12和第三制动钳主体13。第一制动钳主体11具有在其中设置成面向彼此的制动衬块20。在这种情况下，衬块衬垫50安装在第一制动钳主体11上，并且当制动器被释放时，通过使用弹性恢复力使制动衬块20返回到初始位置。

第二制动钳主体12连接到第一制动钳主体11，并且具有形成在其中的安装孔12a，使得动力单元30、该对螺杆100、该对螺母部200、该对活塞部300、该对弹性弹簧400和弹簧保持器500安装在安装孔12a中。第三制动钳主体13可以在覆盖第一制动钳主体11的同时连接到第二制动钳主体12。

例如，动力单元30包括马达31、齿轮模块32和壳体33。齿轮模块32包括多个齿轮(未示出)，并且多个齿轮中的任一齿轮连接到马达31，另一齿轮连接到螺杆100。齿轮模块32从马达31接收旋转力，并使螺杆100旋转。齿轮模块32设置在壳体33中，马达31安装在壳体33中。壳体33联接到制动钳主体10的第二制动钳主体12。

该对螺杆100形成为杆状并分别插入到该对螺母部200中。螺杆100均具有形成在其外侧的外螺纹111，并通过从马达31接收的旋转力旋转。

该对螺母部200覆盖螺杆100的外侧，并分别与螺杆100接合。根据螺杆100的旋转方向，该对螺母部200选择性地朝向制动衬块20移动或移动到制动衬块20的相对侧。螺母部200均具有形成在其内表面上并与螺杆100的外螺纹111接合的内螺纹211。

具体地，当螺杆100在预设方向上旋转时，螺母部200朝向制动衬块20移动，同时螺杆100的旋转运动被转换成线性运动。相反，当螺杆100在与预设方向相反的方向上旋转时，螺母部200移动到制动衬块20的相对侧。

该对活塞部300覆盖相应螺母部200，并与螺母部200一起移动。当被螺母部200按压时，该对活塞部300将压力施加到制动衬块20，或者当从螺母部200释放时，该对活塞部移除施加到制动衬块20的压力。当被螺母部200按压时，活塞部300朝向制动衬块20移动，或者当从螺母部200释放时，活塞部移动到制动衬块20的相对侧。

具体地，制动衬块20包括背板21和摩擦构件22。背板21被设置成面向活塞部300，并被活塞部300按压。摩擦构件22联接到背板21的面对制动盘40的表面。摩擦构件22可与制动盘40接触。

当该对活塞部300按压制动衬块20时，制动衬块20与制动盘40进行接触以产生制动力。即，当活塞部300按压制动衬块20的背板21时，制动衬块20的摩擦构件22与制动盘40进行接触。活塞部300形成为圆柱形形状，并且具有在螺母部200被插入的方向上形成的开口和面向制动衬块20的封闭部分。

该对弹性弹簧400安装在相应的活塞部300上，并具有弹性恢复力以使活塞部300返回到原始位置。弹性弹簧400安装成覆盖活塞部300的外侧，并且通过朝向制动衬块20移动的活塞部300的压力而弹性地变形和压缩。相反，当活塞部300的压力被移除时，弹性弹簧400向活塞部300提供弹性恢复力，同时通过弹性恢复力而恢复到原始状态。然后，活塞部300返回到原始位置。

弹簧保持器500安装在活塞部300中的每一个上，并与弹性弹簧400进行接触(见图3)。因此，防止了弹性弹簧400与活塞部300分离。结果，当弹性弹簧400安装在活塞部300的外侧上时，弹性弹簧400可更容易地通过弹簧保持器500安装。

弹簧保持器500由弹性材料制成，并包括多个槽530。多个槽530形成在弹簧保持器500上，以便在周向方向上彼此间隔开。因此，由于弹簧保持器500能够容易弹性地变形，所以操作者可以更容易地将弹簧保持器500安装在活塞部300上。

弹簧保持器500包括第一弹簧保持器510、第二弹簧保持器520和槽530(见图5至图8)。第一弹簧保持器510形成为环形，由弹性材料制成，并安装在活塞部300上。第二弹簧保持器520从第一弹簧保持器510延伸以便向外侧弯曲，并且与弹性弹簧400进行接触。第二弹簧保持器520也由弹性材料制成。槽530在第一弹簧保持器510和第二弹簧保持器520上形成为在周向方向上彼此间隔开。

位置调节器600被设置为一对位置调节器600，所述一对位置调节器可移动地联接到制动钳主体10，并且分别与该对螺母部200进行接触。此外，位置调节器600在制动钳主体10上朝向制动衬块20移动或向制动衬块20的相对侧移动，从而调节该对螺母部200中的至少一个螺母部的位置。也就是说，位置调节器600可以通过调节该对螺母部200中的至少一个螺母部的位置来调节该对活塞部300的位置。操作位置调节器600以将该对活塞部300定位在同一直线上。

位置调节器600形成为圆柱形形状，具有在螺母部200被插入的方向上形成的开口，并与插入其中的螺母部200进行接触。位置调节器600具有螺纹孔630，螺杆100的第二螺杆120穿过该螺纹孔。

具体地，位置调节器600螺纹连接到制动钳主体10，并且当在预设方向上旋转时，在制动钳主体10上朝向制动衬块20移动，并且螺母部200在与位置调节器600相同的方向上旋转的同时朝向制动衬块20移动，并且按压活塞部300，使得活塞部300向制动钳主体10的外侧突出的量增加。

相反，当在预设方向的相反方向上旋转时，位置调节器600在制动钳主体10上向制动衬块20的相对侧移动，并且螺母部200在与位置调节器600相同的方向上旋转的同时移动到制动衬块20的相对侧，并且释放活塞部300，使得活塞部300向制动钳主体10的外侧突出的量减小。

支承部700覆盖螺杆100的外侧，并且设置在螺母部200中。支承部700包括支承件710和支承板720。支承件710覆盖螺杆100的外侧，使得螺杆100平滑地旋转。支承板720设置在支承件710的任一侧，并且支撑支承件710。

螺杆100包括第一螺杆110、第二螺杆120和第三螺杆130。第一螺杆110与螺母部200接合。第一螺杆110形成为柱状，并且具有形成在其外表面上并与内螺纹211接合的外螺纹111。

第二螺杆120连接到第一螺杆110和动力单元30，并且螺母部200和位置调节器600覆盖第二螺杆120的外侧。第二螺杆120形成为柱状，并且其一端连接到第一螺杆110，另一端连接到动力单元30。

第三螺杆130从第二螺杆120的外周向外侧延伸，并面向支承部700。第三螺杆130形成为环形，并面向支承部700的支承板720。

活塞部300包括活塞主体310和活塞突起320。活塞主体310覆盖螺杆100的外侧和螺母部200。

活塞突起320连接到活塞主体310，按压制动衬块20，并且具有安装在其外侧上的弹簧保持器500。此时，活塞突起320覆盖螺杆100的外侧。

活塞突起320包括活塞突起主体321和活塞突起台阶322。活塞突起主体321连接到活塞主体310，弹簧保持器500覆盖活塞突起主体321的外侧。活塞突起主体321覆盖螺杆100的外侧。活塞突起台阶322从活塞突起主体321的外周向外侧突出，与弹簧保持器500进行接触。

位置调节器600具有形成在其外侧上的第一螺纹610，并且制动钳主体10具有与第一螺纹610接合的第二螺纹12b。第二螺纹12b形成在第二制动钳主体12的安装孔12a上。也就是说，位置调节器600螺纹连接到形成在制动钳主体10的第二制动钳主体12中的安装孔12a，因此，当位置调节器600在预设方向上旋转时，螺母部200朝向制动衬块20移动，并且活塞部300的位置被调节成靠近制动衬块20。相反，当位置调节器600在预设方向的相反方向上旋转时，螺母部200向制动衬块20的相对侧移动，并且活塞部300的位置被调节成远离制动衬块20。

螺母部200包括螺母主体210和螺母块220。螺母主体210与螺杆100接合。螺母主体210具有形成在其内表面上并与螺杆100的外螺纹111接合的内螺纹211。

螺母块220连接到螺母主体210，并与位置调节器600进行接触。螺母块220从螺母主体210的侧部突出到外侧，使得螺母块220的移动受到位置调节器600的插入凹槽620的限制。

位置调节器600具有供螺母块220插入其中的插入凹槽620。此时，即使当执行或释放用于车辆的制动设备1的制动操作时，螺母块220也位于插入凹槽620中。此外，如图7所示，只要螺母部200的螺母块220位于位置调节器600的插入凹槽620中，螺母块220、位置调节器600和插入凹槽620的形状和尺寸可以在设计上变化。因此，可以防止螺母部200旋转，同时确保螺母部200的直线性。

下面，将参照图9A、图9B、图10A和图10B描述根据本公开的实施方式的用于车辆的制动设备的操作和效果。

如图9A和图9B所示，当用于车辆的制动设备1产生制动力时，从动力单元30接收动力的螺杆100在预设方向上旋转，与螺杆100接合的螺母部200在沿预设方向旋转的同时朝向活塞部300移动。

螺母部200与活塞部300的内侧进行接触，并将活塞部300朝向制动衬块20按压。因此，活塞部300可按压制动衬块20，使得在制动衬块20与制动盘40进行接触的同时产生制动力。此时，覆盖活塞部300的外侧的弹性弹簧400在被朝向制动衬块20移动的活塞部300按压的同时弹性地变形和压缩。弹簧保持器500在被制动钳主体10支撑的同时定位成使得其移动被制动钳主体10限制。

当制动力被释放时，螺杆100在预设方向的相反方向上旋转。然后，与螺杆100接合的螺母部200在沿预设方向的相反方向移动的同时向制动衬块20的相对侧移动。此时，弹性弹簧400在恢复到原始状态的同时向活塞部300提供弹性恢复力。因此，活塞部300迅速地返回到原始位置。结果，活塞部300与制动衬块20完全间隔开，使得被按压的制动衬块20被释放。也就是说，在制动衬块20不与制动盘40进行接触的同时，制动力被完全移除。

参照图10A，当组装好用于车辆的制动设备1时，由于产品设计的误差等，该对活塞部300可能不位于同一直线上。因此，在该对活塞部300之间出现距离L。这样，当该对活塞部300不位于同一直线上时，通过活塞部300施加到制动衬块20的表面压力在制动操作期间可能不均匀。

因此，如图10B所示，当该对位置调节器600中的至少一个位置调节器在预设方向上旋转并在制动钳主体10上朝向制动衬块20移动或者在预设方向的相反方向上旋转并在制动钳主体10上向制动衬块20的相对侧移动时，在螺母部200朝向制动衬块20或朝向制动衬块20的相对侧移动的同时，该对活塞部300中的至少一个活塞部的位置被调节。因此，该对活塞部300可位于同一直线上。

结果，在用于车辆的制动设备1的制动操作期间，通过活塞部300施加到制动衬块20的表面压力可以被均匀化，这使得可以提高制动力。

尽管为了说明的目的已经公开了本公开的示例性实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不偏离如所附权利要求中限定的本公开的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。

Claims (12)

1.一种用于车辆的制动设备，所述用于车辆的制动设备包括：

一对螺杆，所述一对螺杆位于制动钳主体中，并且通过从动力单元接收的动力而旋转；

一对螺母部，所述一对螺母部被构造成覆盖相应螺杆的外侧，与所述相应螺杆接合，并且根据所述螺杆的旋转方向选择性地朝向制动衬块移动或向所述制动衬块的相对侧移动；

一对活塞部，所述一对活塞部与所述螺母部一起移动，并且被构造成覆盖相应螺母部，并且在被所述螺母部按压时将压力施加到所述制动衬块，或在所述螺母部的按压被移除时移除施加到所述制动衬块的所述压力；

弹性弹簧，所述弹性弹簧安装在所述活塞部中的每一个活塞部上，并被构造成施加弹性恢复力，使得所述活塞部返回到初始位置；以及

弹簧保持器，所述弹簧保持器安装在所述活塞部中的每一个活塞部上，并且与所述弹性弹簧进行接触。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动设备，其中，所述活塞部包括：

活塞主体，所述活塞主体被构造成覆盖所述螺杆的所述外侧和所述螺母部；以及

活塞突起，所述活塞突起连接到所述活塞主体，被构造成按压所述制动衬块，并且所述弹簧保持器安装在所述活塞突起的外侧。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的制动设备，其中，所述活塞突起包括：

活塞突起主体，所述活塞突起主体连接到所述活塞主体，并且具有由所述弹簧保持器覆盖的外侧；以及

活塞突起台阶，所述活塞突起台阶从所述活塞突起主体的外周向外侧突出，并与所述弹簧保持器进行接触。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的制动设备，其中，所述弹簧保持器由弹性材料制成，并且具有多个槽。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的制动设备，所述用于车辆的制动设备还包括一对位置调节器，所述一对位置调节器以可移动的方式联接到所述制动钳主体，分别与所述一对螺母部进行接触，并且在所述制动钳主体上朝向所述制动衬块移动或移动到所述制动衬块的所述相对侧，使得所述一对螺母部中的至少一个螺母部的位置被调节。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的制动设备，其中，所述位置调节器具有形成在其外侧上的第一螺纹，并且

所述制动钳主体具有与所述第一螺纹接合的第二螺纹。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的制动设备，其中，所述螺母部包括：

螺母主体，所述螺母主体与所述螺杆接合；以及

螺母块，所述螺母块连接到所述螺母主体，并与所述位置调节器进行接触。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的制动设备，其中，所述位置调节器具有插入凹槽，所述螺母块被插入到所述插入凹槽中。

9.一种用于车辆的制动设备，所述用于车辆的制动设备包括：

一对螺杆，所述一对螺杆位于制动钳主体中，并且通过从动力单元接收的动力而旋转；

一对螺母部，所述一对螺母部被构造成覆盖相应螺杆的外侧，与所述相应螺杆接合，并且根据所述螺杆的旋转方向选择性地朝向制动衬块移动或向所述制动衬块的相对侧移动；

一对活塞部，所述一对活塞部与所述螺母部一起移动，并且被构造成覆盖相应螺母部，并且在被所述螺母部按压时将压力施加到所述制动衬块，或在所述螺母部的按压被移除时移除施加到所述制动衬块的所述压力；以及

一对位置调节器，所述一对位置调节器以可移动的方式联接到所述制动钳主体，分别与所述一对螺母部进行接触，并且在所述制动钳主体上朝向所述制动衬块移动或向所述制动衬块的相对侧移动，使得所述一对螺母部中的至少一个螺母部的位置被调节。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的制动设备，其中，所述位置调节器具有形成在其外侧上的第一螺纹，并且

所述制动钳主体具有与所述第一螺纹接合的第二螺纹。

11.根据权利要求10所述的用于车辆的制动设备，其中，所述螺母部包括：

螺母主体，所述螺母主体与所述螺杆接合；以及

螺母块，所述螺母块连接到所述螺母主体，并与所述位置调节器进行接触。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的制动设备，其中，所述位置调节器具有插入凹槽，所述螺母块被插入到所述插入凹槽中。

Images