CN110836264B - 电动停车制动装置 - Google Patents

Abstract

一种电动停车制动装置可包括：齿轮单元，由致动器驱动；旋转杆，连接到所述齿轮单元；推杆单元，被配置为在与所述旋转杆相关地运动的同时对一个或多个蹄块施压；离合器单元，设置为与所述齿轮单元的运动线干涉，并且被配置为当所述齿轮单元旋转预设角度时，该离合器单元在邻接在所述齿轮单元上的同时将旋转载荷施加到所述齿轮单元；以及控制器，被配置为根据施加到所述致动器的载荷来控制所述致动器的操作。根据本发明，当释放停车制动时，可通过旋转了预设角度的所述齿轮单元将载荷施加到所述离合器单元，并且所述控制器可根据所述载荷控制所述致动器的操作，使得蹄块与鼓之间的间隙恒定地保持为与所述预设角度对应的距离。

Description

电动停车制动装置

相关申请的引用

本申请要求于2018年8月17日提交的第10-2018-0096268号韩国申请的优先权，该韩国申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种电动停车制动装置，更具体地，涉及一种使用致动器制动停放的车辆的电动停车制动装置。

背景技术

通常，鼓式制动器是指通过与跟车轮一起旋转的鼓的摩擦产生制动力的装置。具体地，鼓式制动器通过使用液压(主制动)或使用连接到停车制动杆的缆线将附接有摩擦材料的蹄块(shoe)抵靠鼓进行摩擦(停车制动)来获得制动力。传统的鼓式制动器包括鼓、一对蹄块以及用于主制动的轮缸，所述一对蹄块设置在后板上以面对鼓的内圆周表面，并且各自具有附接到其外圆周的摩擦材料，所述轮缸接收制动液压并使蹄块向外运动。此外，安装在鼓式制动器上的用于停车制动的操作杆的一端在轴向上联接到蹄块，而另一端通过缆线连接到安装在驾驶员座椅旁边的停车制动杆。当驾驶员拉动停车制动杆时，机械地执行停车制动。

在这对蹄块之间，设置调节器，以补偿鼓与摩擦材料之间的间隙。调节器具有这样的结构：其中装配有凸形推杆、凹形推杆和调节螺母。当调节螺母旋转时，调节器的长度增加，以补偿摩擦材料与鼓之间的扩张间隙。为了实现调节器的操作，需要将用于停车制动的操作杆连接到调节器，需要将具有与调节螺母的齿轮啮合的端部的杠杆棘爪(lever pawl)可旋转地安装在蹄块中，并且需要将拉伸弹簧安装在杠杆棘爪与蹄块的底部之间。

在2013年6月3日登记的名称为“鼓式制动器的调节组件”的第1272497号韩国专利登记中公开了该相关技术。

在该相关技术中，需要设置多个部件，诸如，包括凸形推杆、凹形推杆及调节螺母的调节器，杠杆棘爪和拉伸弹簧，以实现用于补偿摩擦材料的磨损的调节功能。此外，为了实现与用于停车制动的蹄块和操作杆的运动线变化相关的调节功能，需要执行将多个部件装配到设定位置的不方便的过程。此外，由于基于调节螺母的齿轮执行间隙补偿，因此精度不可避免地低，并且不能实现减小调节器的长度的操作，这使得难以有效地处理鼓的热膨胀。

因此，需要一种能够解决这些问题的结构。

发明内容

本发明的实施方式涉及一种电动停车制动装置，所述电动停车制动装置可以以较简单的结构制造，实现更精确地恒定保持鼓与摩擦材料之间的间隙的调节功能，并且有效地处理鼓的热膨胀。

在一个实施方式中，一种电动停车制动装置可包括：致动器，被配置为驱动齿轮单元；旋转杆，连接到所述齿轮单元；推杆单元，被配置为在与所述旋转杆相关地(inconnection with)运动的同时对一个或多个蹄块施压；离合器单元，设置为与所述齿轮单元的运动线(moving line，运动路线)干涉，并且被配置为当所述齿轮单元旋转预设角度时在邻接所述齿轮单元的同时将旋转载荷施加到所述齿轮单元；控制器，被配置为根据施加到所述致动器的载荷来控制所述致动器的操作。

所述齿轮单元可包括：驱动齿轮，通过从所述致动器接收的动力旋转；从动齿轮，与所述驱动齿轮啮合，并且在所述驱动齿轮的速度减小的同时该从动齿轮旋转。

所述从动齿轮可包括：杆联接部，所述旋转杆装配到所述杆联接部；引导槽，形成在所述杆联接部的内圆周表面上，并且沿着所述从动齿轮的旋转轴线的方向延伸；离合器连接部，邻接所述离合器单元。

所述旋转杆可包括：齿轮装配部，穿过所述杆联接部而被安装；螺纹延伸部，与所述齿轮装配部同轴地形成，并且包括联接到所述推杆单元的螺纹部。

所述齿轮装配部可包括：中心轴，具有与所述杆联接部对应的直径；引导突起，形成在所述齿轮装配部的外表面上，并且在所述从动齿轮的轴向方向上沿着所述引导槽滑动。

所述螺纹延伸部可包括：第一延伸部，形成在所述中心轴的一端，并且在所述第一延伸部的外表面上形成所述螺纹部，所述螺纹部联接到所述推杆单元；第二延伸部，形成在所述中心轴的另一端，并且在所述第二延伸部的一端处形成有接触稳定器。

所述旋转杆还可包括推动延伸部，所述推动延伸部在所述螺纹延伸部的相对侧上连接到所述齿轮装配部，并且被配置为将所述齿轮装配部的滑动位移传递到所述推杆单元。

所述推杆单元可包括：运动推杆，邻接所述一个或多个蹄块中的一对蹄块中的一个蹄块，旋拧到所述螺纹延伸部，并且在与所述螺纹延伸部的旋转联锁的同时沿着所述螺纹延伸部运动；联锁推杆，邻接所述一个或多个蹄块中的所述一对蹄块中的另一个蹄块，连接到所述推动延伸部，并且当所述运动推杆运动时通过所述推动延伸部而被推动和运动。

所述离合器单元可包括：离合器基部，与所述从动齿轮同轴地设置；齿轮锁定部，在所述离合器基部上形成为突出形状，并且与所述离合器连接部成预设角度设置；旋转载荷元件，被配置为对所述离合器基部施压，使得在所述离合器连接部被锁定到所述齿轮锁定部的同时载荷被施加到所述从动齿轮。

所述旋转载荷元件可包括：第一接触部，设置在所述离合器基部的一侧上，并且邻接所述离合器基部；第二接触部，面对所述第一接触部，并且所述离合器基部设置在所述第一接触部与所述第二接触部之间；弹性施压构件，设置在所述离合器基部与所述第二接触部之间，并且对所述离合器基部弹性地施压。

当所述电动停车制动装置被操作时，所述控制器可在正向上驱动所述致动器，并且当在所述一个或多个蹄块中的蹄块对鼓施压的同时预设大小的电流被施加到所述致动器时，所述控制器可停止所述致动器的操作。

当所述电动停车制动装置被释放时，所述控制器可在反向上驱动所述致动器，并且当在通过所述离合器单元将载荷施加到所述齿轮单元的同时施加到所述致动器的电流升高时，所述控制器可停止所述致动器的操作。

根据本发明的实施方式，当释放停车制动时，可通过旋转了预设角度的所述齿轮单元将载荷施加到所述离合器单元，并且所述控制器可根据所述载荷控制所述致动器的操作，使得所述蹄块与所述鼓之间的间隙恒定地保持为与所述预设角度对应的距离。也就是说，可以实现调节功能。

此外，根据本发明的实施方式的所述电动停车制动装置可以以简单结构来制造，在结构中所述齿轮单元、所述旋转杆、所述推杆单元及所述离合器单元同轴地连接并紧固到一个壳体。因此，与现有的装置不同，所述电动停车制动装置不需要包括多个部件，诸如，调节器、杠杆棘爪和拉伸弹簧，其中，调节器包括凸形推杆、凹形推杆以及调节螺母。此外，所述电动停车制动装置可以省略为了实现与用于停车制动的蹄块和操作杆的运动线变化相关的调节功能而将部件装配到预设位置的不方便的过程。

此外，由于所述蹄块与所述鼓之间的间隙被正确地保持为与所述预设角度对应的距离，因此可根据摩擦材料的磨损而线性地补偿与所述鼓的间隙的扩张，这使得可以防止调节精度的劣化，这种调节精度的劣化在现有的装置中基于齿轮执行间隙补偿时会发生。

此外，根据本发明的实施方式的所述电动停车制动装置不仅可补偿由于所述摩擦材料的磨损而与所述鼓的间隙的扩张，而且还可灵活地补偿与所述鼓的间隙的减小，这使得可以解决由于现有装置不能实现减小调节器长度的操作而导致现有装置不能有效地处理鼓的热膨胀的问题。

附图说明

图1是示意性地示出安装根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的正视图。

图2是示出图1的A部分的立体图。

图3是图2的主要部件的截面图。

图4是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的主要部件的立体图。

图5是示出根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的主要部件的分解立体图。

图6是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的从动齿轮和离合器单元的立体图。

图7是用于描述当操作制动时根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的长度延伸的概念图。

图8是用于描述当操作制动时根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的位置调节的概念图。

图9A和图9B是用于描述当释放制动时根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的离合器单元的载荷被传递到从动齿轮的过程的概念图。

图10是用于描述当释放制动时通过根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的调节间隙的概念图。

图11是示意性地示出安装根据本发明的另一实施方式的电动停车制动装置的正视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的实施方式的电动停车制动装置。应当注意的是，附图不是精确的比例，并且仅为了描述方便和清楚起见，可能夸大线的粗细或组件的尺寸。此外，如这里所使用的术语是通过考虑本发明的功能来定义的，并且可以根据使用者或操作者的习惯或意图来改变。因此，应根据这里所阐述的总体公开内容来进行术语的定义。

图1是示意性地示出安装根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的正视图，图2是示出图1的A部分的立体图，图3是图2的主要部件的截面图。

参照图1至图3，根据本发明的实施方式的电动停车制动装置1可包括致动器100、齿轮单元200、旋转杆300、推杆单元400、离合器单元500、控制器600和壳体700。

具有减速齿轮结构的齿轮单元200可连接到致动器100的输出轴。旋转杆300可形成为杆状，并且同轴地连接到齿轮单元200的从动齿轮220。一对推杆单元400可联接到旋转杆300的两端，并且在与旋转杆300的旋转相关地在旋转杆300的延伸方向上运动的同时将蹄块2压向鼓4。当旋转杆300在正向上旋转时，一对推杆单元400可在沿彼此远离的方向运动的同时向蹄块2施加压力，并且当旋转杆300在反向上旋转时，一对推杆单元400可在沿彼此接近的方向运动的同时释放施加到蹄块2的压力。

离合器单元500可设置为与齿轮单元200的运动线干涉。当齿轮单元200以预设角度α°或更大的角度旋转时(参照图9A和9B)，离合器单元500可在与齿轮单元200接触的同时向齿轮单元200施加旋转载荷。旋转载荷可指示如下因素：该因素阻碍齿轮单元200平稳旋转并且因此增大施加到齿轮单元200的载荷或施加到致动器100的电流。控制器600可根据施加到致动器100的载荷来维持或停止致动器100的操作。

参照图2和图3，根据本发明的实施方式的齿轮单元200可包括具有蜗轮蜗杆结构的驱动齿轮210和从动齿轮220。驱动齿轮210可连接到致动器100的输出轴，并且具有蜗杆结构。驱动齿轮210可通过从致动器100接收的动力而旋转。这里，可应用电动机作为致动器100。用于将致动器100的旋转最终地传递到旋转杆300的从动齿轮220可设计成具有蜗轮结构，以与驱动齿轮210啮合。从动齿轮220可与驱动齿轮210啮合并在其速度降低的同时在恒定位置旋转。

图4是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的主要部件的立体图，图5是示出根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的主要部件的分解立体图，图6是示意性地示出根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的从动齿轮和离合器单元的立体图。

参照图4至图6，根据本发明的实施方式的从动齿轮220可包括杆联接部221、引导槽222和离合器连接部223。

旋转杆300装配到其上的杆联接部221可沿着从动齿轮220的旋转轴线形成为穿过与该旋转轴线对应的部分。旋转杆300可通过杆联接部221装配并因此组装到从动齿轮220。引导槽222可在杆联接部221的内圆周表面凹入。当引导槽222形成为凹入形状时，可指示杆联接部221不具有光滑的圆形内圆周表面(即，圆形截面)。

也就是说，引导槽222可用于基于杆联接部221的最小直径而延伸杆联接部221的直径。一个或多个引导槽222可形成在具有圆形截面的杆联接部221上，并且所述一个或多个引导槽222和杆联接部221可形成多边形截面，例如，星形截面。引导槽222可沿着从动齿轮220的旋转轴线延伸，以引导在旋转杆300上形成的引导突起312的直线运动。

邻接在离合器单元500上的离合器连接部223可形成在从动齿轮220的面对离合器单元500的一端处，并且朝向离合器单元500突出。当从动齿轮220旋转时，离合器连接部223可旋转，同时形成围绕从动齿轮220的旋转轴线的圆形运动线。在离合器单元500的面对从动齿轮220的一端处，齿轮锁定部512可形成为突出形状，并且具有与离合器连接部223重叠的运动线。当从动齿轮220旋转时，离合器连接部223可运动，以与齿轮锁定部512接触。然后，当旋转方向保持恒定时，离合器连接部223与齿轮锁定部512可在保持它们之间的接触状态的同时一起运动相同的位移(参照图9A和9B)。

参照图4和图5，根据本发明的实施方式的旋转杆300可具有杆形状，其中，螺纹延伸部320、齿轮装配部310和推动延伸部330相继连接。

齿轮装配部310可穿过从动齿轮220的杆联接部221而被安装。根据本发明的实施方式的齿轮装配部310可包括中心轴311和引导突起312。具有与杆联接部221对应的直径的中心轴311可装配到杆联接部221。引导突起312可形成在齿轮装配部310的外表面上，并且插入到引导槽222中，以沿着引导槽222在从动齿轮220的轴向方向(即，旋转杆300的延伸方向)上滑动。

在引导突起312被约束在引导槽222中的情况下，齿轮装配部310可仅在从动齿轮220的轴向方向上运动，并且可靠地防止齿轮装配部在另一方向上运动或旋转。由于引导槽222和引导突起312，从动齿轮220和旋转杆300可始终具有相同的旋转位移，并且从动齿轮220的旋转力可稳定地传递到旋转杆300。

螺纹延伸部320可连续地形成在齿轮装配部310的暴露于从动齿轮220的外部的一端处。螺纹延伸部320可与齿轮装配部310同轴地形成。根据本发明的实施方式的螺纹延伸部320可包括第一延伸部321和螺纹部322。

第一延伸部321可形成在中心轴311的暴露于从动齿轮220的外部的一端处，并且具有恒定的直径。螺纹部322可形成在第一延伸部321的外表面上，以被旋拧到推杆单元400上。通过调节螺纹部322的导程，可以针对从动齿轮220的旋转位移调节直线位移。例如，假设螺纹部322的导程为4mm。在这种情况下，当从动齿轮220和旋转杆300旋转一次时，与螺纹部322啮合的推杆单元400(即，运动推杆410)可沿着螺纹延伸部320直线运动4mm。当从动齿轮220和旋转杆300旋转90°时，运动推杆410可运动1mm。

推动延伸部330可连续地形成在齿轮装配部310的暴露于从动齿轮220的外部的另一端处。推动延伸部330可形成在螺纹延伸部320的相对侧，并且与齿轮装配部310同轴。因此，螺纹延伸部320、齿轮装配部310和推动延伸部330可形成直线杆形状。根据本发明的实施方式的推动延伸部330可包括第二延伸部331和接触稳定器332。

第二延伸部331可形成在中心轴311的暴露于从动齿轮220的外部的另一端处，并且具有恒定的直径。具有比第二延伸部331小的直径的接触稳定器332可形成在第二延伸部331的一端。接触稳定器332可具有朝向第二延伸部331的所述一端逐渐减小的直径。

当齿轮装配部310滑动时，包括齿轮装配部310的整个旋转杆300可一起运动。此时，推动延伸部330可将齿轮装配部310的滑动位移传递到推杆单元400，或者具体地传递到联锁推杆420。可通过接触稳定器332可靠地实现与联锁推杆420的无间隙接触。因此，旋转杆300的滑动位移可以稳定地传递到联锁推杆420。

参照图1至图2，根据本发明的实施方式的推杆单元400可包括运动推杆410和联锁推杆420。

在图1和图2中，运动推杆410可在一对左右蹄块2之间邻接在左蹄块2上，并且可旋拧到旋转杆300的螺纹延伸部320上。因此，当螺纹延伸部320旋转时，运动推杆410可与螺纹延伸部320的旋转相关地沿着螺纹延伸部320运动。参照图4，根据本发明的实施方式的运动推杆410可包括第一延伸杆411、螺母螺纹部412和第一蹄块连接部413。

第一延伸杆411可设置在左蹄块2与从动齿轮220之间，并且沿着螺纹延伸部320延伸。螺母螺纹部412可在第一延伸杆411的右端形成为中空形状，并且在其内表面上形成有内螺纹，该内螺纹对应于螺纹部322。第一蹄块连接部413可形成在第一延伸杆411的左端，并且具有可以装配蹄块2的狭缝形状。第一蹄块连接部413可保持与蹄块2的连接，并且限制在除了旋转杆300的延伸方向之外的任意方向上的运动或旋转。

在图1和图2中，联锁推杆420可在一对左右蹄块2之间邻接在右蹄块2上，并且连接到旋转杆300的推动延伸部330。因此，当运动推杆410运动时，联锁推杆420可通过推动延伸部330而被推动并运动。这种操作将在下面更详细地描述。参照图4，根据本发明的实施方式的联锁推杆420可包括第二延伸杆421、杆盖422和第二蹄块连接部423。

第二延伸杆421可设置在右蹄块2与从动齿轮220之间，并且沿着推动延伸部330延伸。杆盖422可在第二延伸杆421的左端处形成为中空形状，并且推动延伸部330可装配到杆盖422。杆盖422可在覆盖推动延伸部330的同时连接到推动延伸部330。因此，尽管推动延伸部330运动，但是仍可保持与推动延伸部330的连接。第二蹄块连接部423可形成在第二延伸杆421的右端处，并且具有可以装配蹄块2的狭缝形状。第二蹄块连接部423可保持蹄块2与第二延伸杆421之间的连接，并且限制在除了旋转杆300的延伸方向之外的任意方向上的运动或旋转。

图7是用于描述当操作制动时根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的长度延伸的概念图，图8是用于描述当操作制动时根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的位置调节的概念图。

参照图7，当螺纹延伸部320的端部位于P1处时，从从动齿轮220到运动推杆410的端部的距离以及从从动齿轮220到联锁推杆420的端部的距离可变为L1。当操作制动时，致动器100可在正向上被驱动。此时，从动齿轮220可在与致动器100的操作联锁的同时在图7中所示的正向上旋转，并且旋转杆300也可旋转与从动齿轮220相同的角位移。

当旋转杆300在正向上旋转时，运动推杆410可朝向螺纹延伸部320的端部运动(即，向图7中的左侧运动)与L2对应的距离，螺纹延伸部320的端部可位于P2处。当省略由与蹄块2接触引起的载荷时，从从动齿轮220到运动推杆410的端部的距离可通过这样的过程延伸到L1+L2。

根据图7中所示的状态，运动推杆410距从动齿轮220的距离可与L1+L2对应，并且联锁推杆420距从动齿轮220的距离可与L1对应。在这种情况下，制动力可仅集中在一对蹄块2中的一个蹄块上。实际上，如图1和图2中所示，运动推杆410的端部和联锁推杆420的端部可分别由一对蹄块2连续地限制，并且复位弹簧7可在一对蹄块2的端部彼此接近这样的方向上向一对蹄块2连续地施加压力。因此，运动推杆410和联锁推杆420可以如图8中所示地操作。

图8示出考虑由于与一对左右蹄块2的接触引起的载荷的实际情况。当运动推杆410如图7中所示地沿着螺纹延伸部320向左运动L2时，向左的运动可能受到蹄块2的阻碍，使得旋转杆300和推杆单元400两者自然地向右滑动与L2/2对应的距离。因此，运动推杆410和联锁推杆420可基于从动齿轮220向外地向左和向右运动与L2/2对应的相同位移，从而以相同的力对一对左右蹄块2施压。

旋转杆300的滑动可通过形成在从动齿轮220中的杆联接部221和引导槽222以及齿轮装配部310的中心轴311和引导突起312而稳定地执行。当释放制动时，致动器100可在反向上被驱动。此时，当从动齿轮220和旋转杆300在反向上旋转时，运动推杆410和联锁推杆420可通过上述过程基于从动齿轮220运动相同位移，从而释放施加到蹄块2的压力。

在本发明的实施方式中，旋转杆300可具有螺纹延伸部320和推动延伸部330，并且推杆单元400可具有运动推杆410和联锁推杆420。然而，旋转杆300和推杆单元400不限于此，只要可通过离合器单元500实现调节功能即可。例如，如图11中所示，本发明可以以不同的方式实施，使得旋转杆300具有一对螺纹延伸部320而没有推动延伸部330，并且推杆单元400具有一对运动推杆410而没有联锁推杆420。

参照图4至图6，根据本发明的实施方式的离合器单元500可包括离合器环510和旋转载荷元件520。

离合器环510可用于在与从动齿轮220接触的同时将载荷传递到从动齿轮，并且包括离合器基部511和齿轮锁定部512。具有扁平环形状的离合器基部511可装配到旋转杆300的圆周，并因此与从动齿轮220同轴地设置。齿轮锁定部512可形成在离合器基部511上以朝向从动齿轮220突出，并且设置为与从动齿轮220的离合器连接部223成预设角度α°(参照图9A和9B)。

旋转载荷元件520可用于对离合器环510施压，以阻碍离合器环510的平稳旋转，并且旋转载荷元件520可包括第一离合器壳体521、第二离合器壳体523、弹性施压构件525、第一板526和第二板527。

第一离合器壳体521和第二离合器壳体523可用于将离合器环510、弹性施压构件525、第一板526和第二板527限制在正确位置。第一离合器壳体521和第二离合器壳体523可设置在从动齿轮220、推杆单元400和旋转杆300的圆周上，同时覆盖离合器环510、弹性施压构件525、第一板526和第二板527。

第一离合器壳体521可联接到从动齿轮220的圆周，并且离合器环510、弹性施压构件525、第一板526和第二板527可容纳在第一离合器壳体521中。第一离合器壳体521可具有形成在与离合器基部511接触的位置处的第一接触部522。第二离合器壳体523可联接到推杆单元400的圆周，并且连接到第一离合器壳体521，同时其端部装配到第一离合器壳体521中。装配到第一离合器壳体521中的端部可面对第一接触部522，并且邻接在弹性施压构件525或第二板527上。

弹性施压构件525可用于对离合器基部511弹性地施压，并且设置在离合器基部511与第二接触部524之间。随着弹性施压构件525的弹力增大，施加到离合器环510的旋转载荷可增大。此时，可应用盘形弹簧作为弹性施压构件525，并且弹性施压构件525的数量或者弹性施压构件525的材料或弯曲程度可根据要施加的载荷的大小而改变。

具有扁平环形状的第一板526可设置在离合器环510与弹性施压构件525之间。弹性施压构件525的弹力可通过第一板526均匀地分布并且传递到离合器环510。具有扁平环形状的第二板527可设置在弹性施压构件525与第二接触部524之间。弹性施压构件525的弹力可通过第二板527均匀地分布并且传递到第二离合器壳体523。第二板527可防止弹性施压构件525与第二离合器壳体523之间的不均匀接触，从而均匀地产生目标大小的载荷而没有高点和低点。

当离合器环510旋转时，离合器基部511可在其两个表面与第一接触部522及第一板526接触的同时进行旋转。因此，当离合器环510旋转时，对应于与第一接触部522及第一板526的摩擦力的载荷可被施加到离合器基部511。当从动齿轮220在离合器连接部223与齿轮锁定部512接触的情况下意图连续旋转时，或者当离合器环510被拉动时，这种载荷甚至可以传递到从动齿轮220。

图9A和9B是用于描述当释放制动时根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的离合器单元的载荷被传递到从动齿轮的过程的概念图，图10是用于描述当释放制动时根据本发明的实施方式的电动停车制动装置的调节间隙的概念图。

参照图9A和图9B，离合器连接部223和齿轮锁定部512之间可设置有预设角度α°。当从动齿轮220在图9A中所示的状态下旋转了预设角度α°时，离合器连接部223可如图9B中所示地邻接在齿轮锁定部512上。在这种状态下，当从动齿轮220连续旋转时，离合器环510的载荷甚至可被传递并施加到从动齿轮220。此外，载荷也可被传递并施加到驱动从动齿轮220的致动器100，从而升高施加到致动器100的电流。

电流升高可根据装置的规格或载荷的强度而以各种方式出现。例如，在离合器连接部223和齿轮锁定部512彼此邻接之后，电流可从没有施加载荷的状态变化到施加载荷的状态而迅速升高、逐渐升高或者在稍微升高后保持恒定。因此，可根据应用本发明的产品适当地设定电流升高的标准。

当操作停车制动时，控制器600可在正向上驱动致动器100，并且当在蹄块2对鼓4施压的同时预设大小的电流被施加到致动器100时，控制器600可停止致动器100的操作。施加到致动器100的电流可以与对蹄块2施压的压力成比例地升高。因此，通过控制器600的操作，可执行停车制动。具体地，致动器100可在正向上被驱动，以利用预设力将蹄块2压向鼓4，并且可停止致动器100在正向上的操作，以保持施压状态。此时，从动齿轮220、旋转杆300和推杆单元400可如图8中所示地操作。

当操作停车制动时，从动齿轮220可在离合器连接部223与齿轮锁定部512如图9A中所示地彼此邻接的情况下(即，在通过离合器单元500增大载荷的情况下)在正向(图9A中的逆时针方向)上连续地旋转。此时，由离合器单元500引起的载荷可低于以预设力对蹄块2施压所引起的载荷，并且在将制动力施加到蹄块2上时不会作为阻碍的因素。

参照图7，当操作停车制动时，可使蹄块2与鼓4接触，同时运动推杆410与联锁推杆420之间的距离增加L2。例如，在假定螺纹部322的导程为4mm的情况下当从动齿轮220和旋转杆300旋转一次时，运动推杆410可沿着螺纹延伸部320直线运动4mm。当从动齿轮220和旋转杆300旋转一次直到通过预设压力使蹄块2与鼓4接触时，运动推杆410与联锁推杆420之间的扩张距离L2可以变为4mm。

当释放停车制动时，控制器600可在反向上驱动致动器100，并且当在通过离合器单元500将载荷施加到齿轮单元200的同时施加到致动器100的电流升高时，控制器600可停止致动器100的操作。由于当释放制动时控制器600执行这种控制，因此蹄块2与鼓4之间的间隙可恒定地保持在与离合器连接部223和齿轮锁定部512之间的相对角度α°对应的距离处。

当操作停车制动时，从动齿轮220可在正向上旋转，并且如图9A中所示的彼此邻接的离合器连接部223和齿轮锁定部512可在正向(图9A中的逆时针方向)上连续旋转，然后停止。因此，在释放停车制动之前，离合器连接部223可保持在齿轮锁定部512的如图9A中所示的顺时针侧上与齿轮锁定部512接触。

因此，停车制动的释放可始终在图9A中所示的状态下开始。离合器连接部223与齿轮锁定部512之间可设置有预设角度α°。因此，当在释放停车制动的情况下从动齿轮220在反向(图9A中的顺时针方向)上旋转了预设角度α°时，从动齿轮220的离合器连接部223可如图9B中所示地邻接在齿轮锁定部512上。此时，在离合器单元500的载荷通过从动齿轮220和驱动齿轮210传递到致动器100时，施加到致动器100的电流可升高，并且控制器600可识别出电流的升高并且停止致动器100的在反向上的操作。

在从动齿轮220在反向上的旋转开始之后，可不向从动齿轮220施加载荷，直到离合器连接部223与齿轮锁定部512碰撞。即，可实现无载荷状态。然后，当离合器连接部223邻接在齿轮锁定部512上时，可将载荷施加到从动齿轮220。这种载荷变化可表现为致动器100的电流变化。

当从动齿轮220如上所述地在反向上旋转了预设角度α°时，运动推杆410可沿着螺纹延伸部320返回L3(如图10中所示)，并且螺纹延伸部320的在运动推杆410上的端部可从P2运动到P3。也就是说，从动齿轮220反向旋转预设角度α°可指示运动推杆410返回了L3。例如，在假定螺纹部322的导程为4mm且预设角度α°为90°的情况下，当从动齿轮220和旋转杆300旋转了90°时，运动推杆410可运动1mm，并且在左蹄块2与鼓4之间以及右蹄块2与鼓4之间可设置有1mm/2的间隙。

因此，每当释放停车制动时，蹄块2和鼓4可恒定地保持与1mm/2对应的间隙。更具体地，可恒定地保持鼓4与联接到蹄块2的摩擦材料3之间的间隙。参照图10，当运动推杆410的最终运动距离为L2并且运动推杆410的返回距离为L3时，其可指示摩擦材料3被磨损L4。也就是说，可补偿摩擦材料3的与L4对应的磨损。

根据本发明的实施方式，当操作停车制动时，在预设大小的电流施加到在正向上被驱动的致动器100的情况下，致动器100可被控制而停止，并且当释放停车制动时，在升高施加到在反向上被驱动的致动器100的电流的情况下，致动器100可被控制而停止。因此，蹄块2与鼓4之间的间隙可恒定地保持为与离合器连接部223和齿轮锁定部512之间的相对角度α°对应的距离。

具有根据本发明的实施方式的上述配置的电动停车制动装置1可具有如图1中所示的主制动单元10和停车制动单元20形成在一个壳体700中的结构。

主制动单元10可包括形成在壳体700中的活塞壳体部11和安装在活塞壳体部11中的活塞12，并且使用液压执行主制动。此外，停车制动单元20可包括形成在壳体700中的杆壳体部21以及安装在杆壳体部21中的齿轮单元200、旋转杆300、推杆单元400和离合器单元500，并执行停车制动。根据这样的配置，主制动功能和停车制动功能两者可仅通过安装在一对蹄块2的自由端之间的一个电动停车制动装置1来实现。

然而，本发明不限于此，只要可以通过离合器单元500实现调节功能即可。例如，根据本发明的实施方式的电动停车制动装置可具有包括齿轮单元200、旋转杆300、推杆单元400、离合器单元500和控制器600的结构，并且可与轮缸8分开制造和安装。

图11是示出安装根据本发明的另一实施方式的电动停车制动装置的正视图。

根据本发明的实施方式的电动停车制动装置可与轮缸8分开制造，并且与在一对蹄块2的自由端之间的轮缸8平行设置，或者安装与蹄块2的固定端对应的锚6处，在如图11中所示。此外，电动停车制动装置可安装在鼓4的外部或安装在后板5的相对侧。也就是说，电动停车制动装置的安装位置可以没有特别限制(参照图1)。

根据本发明的实施方式，当释放停车制动时，可通过旋转了预设角度α°的齿轮单元200将载荷施加到离合器单元500，并且控制器600可根据该载荷控制致动器100的操作，使得蹄块2与鼓4之间的间隙恒定地保持为与预设角度α°对应的距离。也就是说，可以实现调节功能。

此外，根据本发明的实施方式的电动停车制动装置1可以以简单结构来制造，在该结构中齿轮单元200、旋转杆300、推杆单元400及离合器单元500同轴地连接并紧固到一个壳体700。因此，与现有的装置不同，电动停车制动装置1不需要包括多个部件，诸如，调节器、杠杆棘爪和拉伸弹簧，其中，调节器包括凸形推杆、凹形推杆以及调节螺母。此外，电动停车制动装置1可以省略为了实现与用于停车制动的蹄块和操作杆的运动线变化相关的调节功能而将部件装配到预设位置的不方便的过程。

此外，由于蹄块2与鼓4之间的间隙被正确地保持为与预设角度α°对应的距离，因此可根据摩擦材料3的磨损而线性地补偿与鼓4的间隙的扩张，这使得可以防止调节精度的劣化，这种调节精度的劣化在现有的装置中基于齿轮执行间隙补偿时会发生。

此外，根据本发明的实施方式的电动停车制动装置1不仅可补偿由于摩擦材料3的磨损而与鼓4的间隙的扩张，而且还可灵活地补偿与鼓4的间隙的减小，这使得可以解决由于现有装置不能实现减小调节器长度的操作而导致现有装置不能有效地处理鼓4的热膨胀的问题。

尽管出于说明性的目的公开了本发明的优选实施方式，但是本领域技术人员将领会的是，在不脱离所附的权利要求中限定的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (11)

1.一种电动停车制动装置，包括：

致动器，被配置为驱动齿轮单元；

旋转杆，连接到所述齿轮单元；

推杆单元，被配置为在与所述旋转杆相关地运动的同时对一个或多个蹄块施压；

离合器单元，设置为与所述齿轮单元的运动线干涉，并且被配置为当所述齿轮单元旋转预设角度时，该离合器单元在邻接所述齿轮单元的同时将旋转载荷施加到所述齿轮单元；以及

控制器，被配置为根据施加到所述致动器的载荷来控制所述致动器的操作，

其中，所述旋转杆包括：

齿轮装配部，穿过所述齿轮单元的从动齿轮而被安装；以及

螺纹延伸部，与所述齿轮装配部同轴地形成，并且包括联接到所述推杆单元的螺纹部。

2.根据权利要求1所述的电动停车制动装置，其中，所述齿轮单元包括：

驱动齿轮，通过从所述致动器接收的动力旋转；以及

所述从动齿轮，与所述驱动齿轮啮合并且在所述驱动齿轮的速度减小的同时该从动齿轮旋转。

3.根据权利要求2所述的电动停车制动装置，其中，所述从动齿轮包括：

杆联接部，所述齿轮装配部装配到所述杆联接部；

引导槽，形成在所述杆联接部的内圆周表面上，并且沿着所述从动齿轮的旋转轴线的方向延伸；以及

离合器连接部，邻接所述离合器单元。

4.根据权利要求3所述的电动停车制动装置，其中，所述齿轮装配部包括：

中心轴，具有与所述杆联接部对应的直径；以及

引导突起，形成在所述齿轮装配部的外表面上，并且在所述从动齿轮的轴向方向上沿着所述引导槽滑动。

5.根据权利要求4所述的电动停车制动装置，其中，所述螺纹延伸部包括：

第一延伸部，形成在所述中心轴的一端处，并且在所述第一延伸部的外表面上形成所述螺纹部，所述螺纹部联接到所述推杆单元；以及

第二延伸部，形成在所述中心轴的另一端处，并且在所述第二延伸部的一端处形成有接触稳定器。

6.根据权利要求1所述的电动停车制动装置，其中，所述旋转杆还包括推动延伸部，所述推动延伸部在所述螺纹延伸部的相对侧上连接到所述齿轮装配部，并且被配置为将所述齿轮装配部的滑动位移传递到所述推杆单元。

7.根据权利要求6所述的电动停车制动装置，其中，所述推杆单元包括：

运动推杆，该运动推杆邻接所述一个或多个蹄块中的一对蹄块中的一个蹄块，旋拧到所述螺纹延伸部，并且在与所述螺纹延伸部的旋转联锁的同时沿着所述螺纹延伸部运动；以及

联锁推杆，该联锁推杆邻接所述一个或多个蹄块中的所述一对蹄块中的另一个蹄块，连接到所述推动延伸部，并且当所述运动推杆运动时通过所述推动延伸部而被推动和运动。

8.根据权利要求3所述的电动停车制动装置，其中，所述离合器单元包括：

离合器基部，与所述从动齿轮同轴地设置；

齿轮锁定部，在所述离合器基部上形成为突出形状，并且与所述离合器连接部成预设角度设置；以及

旋转载荷元件，被配置为对所述离合器基部施压，这样使得在所述离合器连接部被锁定到所述齿轮锁定部的同时载荷被施加到所述从动齿轮。

9.根据权利要求8所述的电动停车制动装置，其中，所述旋转载荷元件包括：

第一接触部，设置在所述离合器基部的一侧上，并且邻接所述离合器基部；

第二接触部，面对所述第一接触部，并且所述离合器基部设置在所述第一接触部与所述第二接触部之间；以及

弹性施压构件，设置在所述离合器基部与所述第二接触部之间，并且对所述离合器基部弹性地施压。

10.根据权利要求1所述的电动停车制动装置，其中，所述控制器被配置为：当所述电动停车制动装置被操作时，所述控制器在正向上驱动所述致动器，并且当在所述一个或多个蹄块中的蹄块对鼓施压的同时预设大小的电流被施加到所述致动器时，所述控制器停止所述致动器的操作。

11.根据权利要求10所述的电动停车制动装置，其中，所述控制器被配置为：当所述电动停车制动装置被释放时，所述控制器在反向上驱动所述致动器，并且当在通过所述离合器单元将载荷施加到所述齿轮单元的同时施加到所述致动器的电流升高时，所述控制器停止所述致动器的操作。

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