KR102129230B1 - 전자식 주차 브레이크 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 액추에이터에 의해 구동되는 기어부와, 기어부와 연결되는 회전로드와, 회전로드에 연동하여 이동되며 슈를 가압하는 푸쉬로드부와, 기어부의 동선과 간섭되게 배치되고, 기어부가 설정 각도로 회전 시 기어부와 접하며 기어부에 회전 부하를 부여하는 클러치부와, 액추에이터에 걸리는 부하에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자식 주차 브레이크 장치{ELECTRIC PARKING BRAKE DEVICE}
본 발명은 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주차된 차량을 액추에이터를 이용하여 제동시키기 위한 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.
일반적으로 드럼 브레이크는 휠과 함께 회전하는 드럼과 마찰하여 제동력을 발생시키는 장치로 유압을 이용하거나(주제동), 주차 브레이크레버와 연계된 케이블을 이용하여 마찰재가 부착된 슈를 드럼과 마찰시켜(주차제동) 제동력을 얻도록 하는 장치이다. 종래의 드럼 브레이크는 드럼과, 드럼의 내주면과 대향되도록 백플레이트에 배치되고 외주에 마찰재가 부착된 한 쌍의 슈와, 제동유압을 전달받아 슈를 외향 이동시키는 주제동용 휠실린더를 구비한다. 또한 드럼 브레이크에 구비되는 파킹브레이크용 작동레버는 일단부가 슈와 축결합되고 타단부는 케이블을 통해 운전석 옆에 마련된 주차 브레이크레버와 연계되어 있어, 주차 브레이크레버를 당기면 주차제동이 기계식으로 수행된다.
한 쌍의 슈 사이에는 드럼과 마찰재간의 간격을 보상하는 어드저스트가 배치된다. 어드저스트는 메일푸시로드, 피메일푸시로드, 조정너트를 조립한 구조를 가지며, 조정너트가 회전시키면 길이가 신장되며 마찰재와 드럼 간의 확장된 이격간격을 보상하게 된다. 이러한 어드저스트의 작동을 구현하기 위해서는 파킹브레이크용 작동레버를 어드저스트와 연결하고, 조정너트의 기어치차와 맞물리는 단부를 가지는 레버폴을 슈에 회동가능하게 설치하고, 레버폴과 슈의 하부 사이에 인장스프링을 설치해야 한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제1272497호(2013.06.03 등록, 발명의 명칭: 드럼 브레이크의 어드저스트 조립체)에 개시되어 있다.
종래에는 마찰재의 마모를 보상하는 어드저스트 기능을 구현함에 있어서, 메일푸시로드, 피메일푸시로드, 조정너트를 포함하는 어드저스트와, 레버폴과, 인장스프링을 포함한 다수의 부품을 구비하고, 파킹브레이크용 작동레버와 슈의 동선 변화에 연동하여 어드저스트 기능을 구현하기 위해 설정 위치에 조립하는 번거로운 과정을 거치고 있다. 그리고, 조정너트의 치차 단위로 갭 보상이 이루어지므로 정밀도가 낮고, 어드저스트의 길이가 축소되는 작동을 구현할 수 없어 드럼의 열팽창에 효율적으로 대응하지 못한다는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 보다 간단한 구조로 제작가능하면서도, 드럼과 마찰재 사이의 갭을 일정하게 유지하는 어드저스트 기능을 보다 정밀하게 구현할 수 있고, 드럼의 열팽창에도 효율적으로 대응할 수 있는 전자식 주차 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는, 액추에이터에 의해 구동되는 기어부; 상기 기어부와 연결되는 회전로드; 상기 회전로드에 연동하여 이동되며 슈를 가압하는 푸쉬로드부; 상기 기어부의 동선과 간섭되게 배치되고, 상기 기어부가 설정 각도로 회전 시 상기 기어부와 접하며 상기 기어부에 회전 부하를 부여하는 클러치부; 및 상기 액추에이터에 걸리는 부하에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기어부는, 상기 액추에이터로부터 동력을 전달받아 회전되는 주동기어; 및 상기 주동기어와 맞물려 감속 회전되며, 상기 회전로드가 끼워지는 로드결합부와, 상기 클러치부와 접하는 클러치접속부가 형성되는 종동기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전로드는, 상기 종동기어를 관통하여 설치되는 기어조립부; 및 상기 기어조립부와 동축상에 형성되고, 상기 푸쉬로드부와 나사결합되는 스크류부가 형성되는 스크류연장부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전로드는, 상기 스크류연장부와 반대측에서 상기 기어조립부와 연결되고, 상기 기어조립부의 슬라이딩 이동 변위를 상기 푸쉬로드부에 전달하는 푸쉬연장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 푸쉬로드부는, 한 쌍의 상기 슈 중 일측과 접하고, 상기 스크류연장부와 나사결합되며, 상기 스크류연장부의 회전에 연동하여 상기 스크류연장부를 따라 이동되는 이동푸쉬로드; 및 한 쌍의 상기 슈 중 타측과 접하고, 상기 푸쉬연장부와 연결되며, 상기 이동푸쉬로드의 이동 시 상기 푸쉬연장부에 밀려 이동되는 연동푸쉬로드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 종동기어는, 상기 로드결합부의 내면부 상에 형성되고, 회전축방향으로 연장되게 형성되는 가이드홈부;를 더 포함하고, 상기 회전로드는, 상기 기어조립부의 외면부 상에 형성되고, 상기 가이드홈부를 따라 슬라이딩 이동되는 가이드돌출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 클러치부는, 상기 기어부와 동축상에 배치되는 클러치베이스부; 상기 클러치베이스부 상에 돌출되게 형성되고, 상기 기어부에 형성된 클러치접속부와 상기 설정 각도를 두고 배치되는 기어걸림부; 및 상기 클러치접속부가 상기 기어걸림부에 걸리면서 상기 기어부에 부하가 부여되게 상기 클러치베이스부를 가압하는 회전부하수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전부하수단은, 상기 클러치베이스부의 일측에 배치되고, 상기 클러치베이스부와 접하는 제1밀착부; 상기 클러치베이스부를 사이에 두고 상기 제1밀착부와 대향되게 배치되는 제2밀착부; 및 상기 클러치베이스부와 상기 제2밀착부의 사이에 배치되고, 상기 클러치베이스부를 탄성가압하는 탄성가압부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 브레이크 가동 시 상기 액추에이터를 정방향으로 구동시키고, 상기 슈가 드럼을 가압하면서 상기 액추에이터에 설정 세기의 전류가 걸리면 상기 액추에이터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 브레이크 해제 시 상기 액추에이터를 역방향으로 구동시키고, 상기 기어부가 상기 클러치부로 인해 부하를 받으면서 상기 액추에이터에 걸리는 전류가 상승되면 상기 액추에이터 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는, 주차 브레이크 해제 시 설정 각도로 회전된 기어부가 클러치부에 의해 부하를 받게 되고, 제어부가 이러한 부하에 따라 액추에이터의 구동을 제어하면서, 슈와 드럼간의 갭을 설정 각도에 대응되는 간격으로 일정하게 유지하는 어드저스트 기능을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에 의하면, 기어부, 회전로드, 푸쉬로드, 클러치부를 동축상에 연결하고, 하나의 하우징에 결속시키는 간단한 구조로 제작할 수 있어, 기존에 메일푸시로드, 피메일푸시로드, 조정너트를 포함하는 어드저스트와, 레버폴과, 인장스프링을 포함한 다수의 부품을 구비해야하고, 파킹브레이크용 작동레버와 슈의 동선 변화에 연동하여 어드저스트 기능을 구현하기 위해 설정 위치에 조립하던 번거로운 과정을 생략할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에 의하면, 슈와 드럼간의 갭이 설정 각도에 대응되는 간격으로 정확하게 유지되므로, 즉 마찰재의 마모량에 맞추어 정확하게 드럼과의 갭 확장을 선형적으로 보상하게 되므로, 기존에 조정너트의 치차 단위로 갭 보상이 이루어짐에 따라 어드저스트 정밀도가 저하되던 것을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에 의하면, 마찰재의 마모로 인해 드럼과의 갭이 확장되는 것을 보상하는 것은 물론, 반대로 드럼과의 갭이 축소되는 것도 유연하게 보상할 수도 있어, 기존에 어드저스트의 길이가 축소되는 작동을 구현할 수 없어 드럼의 열팽창에 효율적으로 대응하지 못하던 것을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 A부분을 도시한 요부투시 사시도이다.
도 3은 도 2의 요부단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치를 도시한 요부 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 종동기어와 클러치부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 브레이크 가동 시 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 길이 신장을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 8은 브레이크 가동 시 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 위치 조정을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 9는 브레이크 해제 시 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 종동기어에 클러치부의 부하가 전달되는 작동을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 10은 브레이크 해제 시 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에 의한 어드저스트 갭을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 11은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 A부분을 도시한 요부투시 사시도이며, 도 3은 도 2의 요부단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치(1)는 액추에이터(100), 기어부(200), 회전로드(300), 푸쉬로드부(400), 클러치부(500), 제어부(600), 하우징(700)을 포함한다.
기어부(200)는 감속 기어의 구조를 가지고 액추에이터(100)의 출력축과 연결된다. 회전로드(300)는 로드(rod) 형상을 가지고 기어부(200)의 종동기어(220)와 동축상에 연결된다. 푸쉬로드부(400)는 회전로드(300)의 양단부에 결합된 상태에서 회전로드(300)의 회전에 연동하여 회전로드(300)의 연장방향으로 이동되면서 슈(2)를 드럼(4)측으로 가압한다. 회전로드(300)가 정방향으로 회전 시 한 쌍의 푸쉬로드부(400)는 서로 이격되는 방향으로 이동되며 슈(2)를 가압하고, 회전로드(300)가 역방향으로 회전 시 한 쌍의 푸쉬로드부(400)는 서로 근접되는 방향으로 이동되며 슈(2)를 가압하던 것을 해제한다.
클러치부(500)는 기어부(200)의 동선과 간섭되게 배치되고, 기어부(200)가 설정 각도(α°)(도 9 참조) 이상으로 회전 시 기어부(200)와 접하며 기어부(200)에 회전 부하를 부여한다. 여기서 회전 부하는 기어부(200)의 원활한 회전 구동을 저해하여, 기어부(200)에 걸리는 하중이나, 액추에이터(100)에 걸리는 전류를 증가시키는 요소를 의미한다. 제어부(600)는 액추에이터(100)에 걸리는 부하에 따라 액추에이터(100)의 구동을 지속하거나 정지시키는 제어를 수행한다.
도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 기어부(200)는 웜휠기어의 구조를 가지는 주동기어(210)와 종동기어(220)를 포함한다. 주동기어(210)는 액추에이터(100)의 출력축과 연결되는 기어부재로, 웜기어의 구조를 가지고, 액추에이터(100)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 여기서, 액추에이터(100)로는 모터를 적용할 수 있다. 종동기어(220)는 액추에이터(100)의 회전을 회전로드(300)측으로 최종 전달하는 기어부재로, 휠기어의 구조를 가지고, 주동기어(210)와 치합되게 설치된다. 종동기어(220)는 주동기어(210)와 맞물려 정위치에서 감속 회전된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치를 개략적으로 도시한 요부 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치를 도시한 요부 분해사시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 종동기어와 클러치부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시에에 따른 종동기어(220)는 로드결합부(221), 가이드홈부(222), 클러치접속부(223)를 포함한다.
로드결합부(221)는 회전로드(300)가 끼워지는 부분으로, 종동기어(220)의 회전축에 대응되는 부분에 회전축방향으로 관통되게 형성된다. 회전로드(300)는 로드결합부(221)를 관통하여 끼워짐으로써 종동기어(220)와 조립된다. 가이드홈부(222)는 로드결합부(221)의 내주면 상에 함몰되게 형성된다. 여기서 함몰되게 형성된다는 것은, 로드결합부(221)의 내주면이 매끄러운 원형의 내주면, 즉 원형의 단면을 가지지 않는다는 것을 의미한다.
즉, 가이드홈부(222)는 로드결합부(221)의 최소 반경을 기준으로 하여 보다 확장된 반경을 가지게 되는 부분이다. 가이드홈부(222)는 원형 단면의 로드결합부(221) 상에 하나 또는 복수개가 홈부의 형상으로 형성될 수도 있고, 가이드홈부(222)와 로드결합부(221)가 함께 다각형 단면형상, 별모양 단면형상을 이룰 수도 있다. 가이드홈부(222)는 회전로드(300)에 형성된 가이드돌출부(312)의 이동의 직선 이동을 가이드할 수 있도록 종동기어(220)의 회전축방향으로 연장되게 형성된다.
클러치접속부(223)는 클러치부(500)와 접하는 부분으로, 종동기어(220) 중 클러치부(500)와 마주하는 일단부 상에 클러치부(500)측으로 돌출되게 형성된다. 클러치접속부(223)는 종동기어(220)의 회전 시 종동기어(220)의 회전축을 중심으로 하는 원형의 동선을 이루어 회전하게 된다. 클러치부(500) 중 종동기어(220)와 마주하는 일단부 상에는 기어걸림부(512)가 돌출되게 형성되어, 클러치접속부(223)와 중첩된 동선을 가지게 된다. 종동기어(220)의 회전 시 클러치접속부(223)가 이동되면서 기어걸림부(512)와 접하게 되고, 이후에는 회전 방향이 일정하게 유지되면 상호 밀착된 상태로 함께 동일한 변위로 이동하게 된다(도 9 참조).
도 4, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시에에 따른 회전로드(300)는 스크류연장부(320), 기어조립부(310), 푸쉬연장부(330)가 연속하여 연결된 로드 형상을 가진다.
기어조립부(310)는 종동기어(220)의 로드결합부(221)를 관통하여 설치된다. 본 발명의 일실시예에 따른 기어조립부(310)는 중앙축부(311)와 가이드돌출부(312)를 포함한다. 중앙축부(311)는 로드결합부(221)에 대응되는 직경을 가지고, 로드결합부(221)에 끼워진다. 가이드돌출부(312)는 기어조립부(310)의 외면부 상에 형성되고, 가이드홈부(222)에 삽입된 상태로 가이드홈부(222)를 따라 종동기어(220)의 축방향, 즉 회전로드(300)의 연장방향으로 슬라이딩 이동된다.
가이드돌출부(312)가 가이드홈부(222)에 구속된 상태에서 기어조립부(310)는 종동기어(220)의 축방향으로만 이동할 수 있고, 다른 방향으로의 유동, 회전은 명확하게 방지된다. 이와 같이 가이드홈부(222)와 가이드돌출부(312)에 의해 종동기어(220)와 회전로드(300)는 항상 동일한 회전 변위를 가지게 되고, 종동기어(220)의 회전력이 회전로드(300)측으로 안정되게 전달될 수 있다.
스크류연장부(320)는 종동기어(220)의 외부로 노출되는 기어조립부(310)의 일단부에 연속하여 형성된다. 스크류연장부(320)는 기어조립부(310)와 동축상에 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 스크류연장부(320)는 제1연장부(321)와 스크류부(322)를 포함한다.
제1연장부(321)는 종동기어(220)의 외부로 노출되는 중앙축부(311)의 일단부에 일정한 직경으로 형성된다. 제1연장부(321)의 외면부에는 푸쉬로드부(400)와 나사결합되는 스크류부(322)가 형성된다. 스크류부(322)의 리드(lead)를 조정함으로써 종동기어(220)의 회전 변위에 대한 직선 이동 변위를 조정할 수 있다. 예를 들어, 스크류부(322)의 리드를 4mm라고 가정하면, 종동기어(220)와 회전로드(300)가 한 바퀴 회전될 때 스크류부(322)와 맞물린 푸쉬로드부(400)는, 즉 이동푸쉬로드(410)는 스크류연장부(320)를 따라 4mm만큼 직선 이동하게 되고, 90°만큼 회전될 때 이동푸쉬로드(410)는 1mm만큼 이동하게 된다.
푸쉬연장부(330)는 종동기어(220)의 외부로 노출되는 기어조립부(310)의 타단부에 연속하여 형성된다. 스크류연장부(320)와 반대측에서 기어조립부(310)와 동축상에 형성되고, 이에 따라 스크류연장부(320), 기어조립부(310), 푸쉬연장부(330)는 함께 일(一)자형 막대 형상을 이루게 된다. 본 발명의 일실시예에 따른 푸쉬연장부(330)는 제2연장부(331)와 접촉안정부(332)를 포함한다.
제2연장부(331)는 종동기어(220)의 외부로 노출되는 중앙축부(311)의 타단부에 일정한 직경으로 형성된다. 제2연장부(331)의 단부에는 제2연장부(331) 보다 축소된 직경을 가지는 접촉안정부(332)가 형성된다. 접촉안정부(332)는 제2연장부(331)의 단부측으로 갈수록 점차 직경이 작아지는 형상을 가질 수 있다.
기어조립부(310)의 슬라이딩 이동 시 기어조립부(310)를 포함한 회전로드(300) 전체가 함께 이동하게 되는데, 이때 푸쉬연장부(330)는 기어조립부(310)의 슬라이딩 이동 변위를 푸쉬로드부(400)에, 보다 구체적으로는 연동푸쉬로드(420)에 전달한다. 접촉안정부(332)에 의해 연동푸쉬로드(420)와의 접촉이 유격없이 명확하게 이루어질 수 있고, 이에 따라 회전로드(300)의 슬라이딩 이동 변위를 연동푸쉬로드(420)로 안정되게 전달할 수 있다.
도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 푸쉬로드부(400)는 이동푸쉬로드(410)와 연동푸쉬로드(420)를 포함한다.
도 1, 도 2 상에서 이동푸쉬로드(410)는 좌우측 한 쌍의 슈(2) 중 좌측과 접하고, 회전로드(300)의 스크류연장부(320)와 나사결합된다. 이에 따라 스크류연장부(320)의 회전 시 이에 연동하여 스크류연장부(320)를 따라 이동된다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동푸쉬로드(410)는 제1연장로드부(411), 너트스크류부(412), 제1슈접속부(413)를 포함한다.
제1연장로드부(411)는 좌측 슈(2)와 종동기어(220)의 사이에 배치되고, 스크류연장부(320)를 따라 연장되게 형성된다. 너트스크류부(412)는 제1연장로드부(411)의 우측단부에 중공되게 형성되고, 내면부 상에 스크류부(322)에 대응되는 암나사산이 형성된다. 제1슈접속부(413)는 제1연장로드부(411)의 좌측단부에 형성되고, 슈(2)가 끼워질 수 있는 슬릿 형상을 가진다. 제1슈접속부(413)에 의해 슈(2)와 결속된 상태를 유지할 수 있고, 회전로드(300)의 연장방향 이외의 임의의 방향으로의 유동, 회전이 구속된다.
도 1, 도 2 상에서 연동푸쉬로드(420)는 좌우측 한 쌍의 슈(2) 중 우측과 접하고, 회전로드(300)의 푸쉬연장부(330)와 연결된다. 이에 따라 이동푸쉬로드(410)의 이동 시 푸쉬연장부(330)에 밀려 이동된다. 이러한 작동에 대해서는 이하에서 보다 상세히 설명하기로 한다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 연동푸쉬로드(420)는 제2연장로드부(421), 로드커버부(422), 제2슈접속부(423)를 포함한다.
제2연장로드부(421)는 우측 슈(2)와 종동기어(220)의 사이에 배치되고, 푸쉬연장부(330)를 따라 연장되게 형성된다. 로드커버부(422)는 제2연장로드부(421)의 좌측단부에 중공되게 형성되고, 푸쉬연장부(330)가 끼워진다. 로드커버부(422)는 푸쉬연장부(330)를 감싸는 형태로 푸쉬연장부(330)와 연결되어, 푸쉬연장부(330)가 이동되더라도 푸쉬연장부(330)에 결속된 상태를 유지한다. 제2슈접속부(423)는 제2연장로드부(421)의 우측단부에 형성되고, 슈(2)가 끼워질 수 있는 슬릿 형상을 가진다. 제2슈접속부(423)에 의해 슈(2)와 결속된 상태를 유지할 수 있고, 회전로드(300)의 연장방향 이외의 임의의 방향으로의 유동, 회전이 구속된다.
도 7은 브레이크 가동 시 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 길이 신장을 설명하고자 도시한 개념도이고, 도 8은 브레이크 가동 시 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 위치 조정을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 7을 참조하면, 스크류연장부(320)의 단부가 P1에 위치된 상태에서 종동기어(220)로부터 이동푸쉬로드(410)의 단부까지의 거리와, 종동기어(220)로부터 연동푸쉬로드(420)의 단부까지의 거리는 L1이 된다. 브레이크 가동 시 액추에이터(100)는 정방향으로 구동되고, 이때 종동기어(220)는 액추에이터(100)의 구동에 연동하여 도 7에 도시된 정방향으로 회전되며, 회전로드(300)도 종동기어(220)와 동일한 각변위로 회전된다.
회전로드(300)가 정방향으로 회전 시, 이동푸쉬로드(410)는 L2에 해당되는 거리만큼 스크류연장부(320)의 단부측으로, 도 7상의 좌측으로 이동하게 되고, 스크류연장부(320)의 단부는 P2에 위치하게 된다. 슈(2)와의 접촉에 의한 부하를 생략하는 경우, 이러한 과정을 거치면서 종동기어(220)로부터 이동푸쉬로드(410)의 단부까지의 거리는 L1+L2로 확장된다.
도 7에 도시된 상태에 의하면, 이동푸쉬로드(410)는 종동기어(220)로부터 L1+L2에 해당되는 거리를 가지고, 연동푸쉬로드(420)는 종동기어(220)로부터 L1에 해당되는 거리를 가지게 되는데, 이러한 경우 한 쌍의 슈(2) 중 일측에만 제동력이 편중되게 전달된다. 실제로는 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이 이동푸쉬로드(410)와 연동푸쉬로드(420)가 한 쌍의 슈(2)에 각각 단부가 구속된 상태를 유지하고, 한 쌍의 슈(2)는 리턴스프링(7)에 의해 단부가 상호 근접되는 방향으로 가압력을 지속적으로 받고 있으므로, 도 8에 도시된 바와 같이 작동된다.
도 8에는 좌우측 한 쌍의 슈(2)와의 접촉에 의한 부하를 고려하는 실제의 경우가 도시되어 있으며, 도 7에 도시된 바와 같은 이동푸쉬로드(410)가 스크류연장부(320)를 따라 L2만큼 좌측으로 이동되는 동안, 슈(2)에 의해 좌측으로의 이동이 저해되면서 회전로드(300)와 푸쉬로드부(400) 전체가 자연히 L2/2 에 해당되는 만큼 우측으로 슬라이딩 이동된다. 이에 따라 이동푸쉬로드(410)와 연동푸쉬로드(420)는 종동기어(220)를 기준으로 하여 L2/2에 해당되는 동일한 변위로 각각 좌측, 우측으로 외향 이동되면서 좌우측 한 쌍의 슈(2)를 동일한 세기로 가압하게 된다.
이러한 회전로드(300)의 슬라이딩 이동은 종동기어(220)에 구비된 로드결합부(221) 및 가이드홈부(222)와, 기어조립부(310)의 중앙축부(311) 및 가이드돌출부(312)에 의해 안정적으로 이루어지게 된다. 브레이크 해제 시 액추에이터(100)는 역방향으로 구동되고, 이때 종동기어(220)와 회전로드(300)가 역방향으로 회전되면서 상기와 같은 작용에 의해 이동푸쉬로드(410)와 연동푸쉬로드(420)가 종동기어(220)를 기준으로 하여 동일한 변위로 이동되면서 슈(2)를 가압하던 것을 해제하게 된다.
본 발명의 일실시예에서 회전로드(300)는 스크류연장부(320)와 푸쉬연장부(330)를 가지고, 푸쉬로드부(400)는 이동푸쉬로드(410)와 연동푸쉬로드(420)를 가지나, 클러치부(500)를 이용해 어드저스트 기능을 구현할 수 있다면 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명은 도 11에 도시된 바와 같이 회전로드(300)가 푸쉬연장부(330) 없이 한 쌍의 스크류연장부(320)를 가지고, 푸쉬로드부(400)가 연동푸쉬로드(420) 없이 한 상의 이동푸쉬로드(410)를 가지는 다른 실시예의 형태로 구현될 수도 있다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 클러치부(500)는 클러치링(510)과 회전부하수단(520)을 포함한다.
클러치링(510)는 종동기어(220)와 접하여 종동기어(220)에 부하를 전달하게 되는 요소로, 클러치베이스부(511)와 기어걸림부(512)를 포함한다. 클러치베이스부(511)는 납작한 링 형상을 가지고 회전로드(300)의 둘레에 끼워지며, 이에 따라 종동기어(220)와 동축상에 배치된다. 기어걸림부(512)는 클러치베이스부(511) 상에 종동기어(220)측으로 돌출되게 형성되고, 종동기어(220)의 클러치접속부(223)와 설정 각도(α°)를 두고 배치된다(도 9 참조).
회전부하수단(520)은 클러치링(510)의 원활한 회전을 저해하도록 클러치링(510)을 가압하는 요소로, 제1클러치케이싱(521), 제2클러치케이싱(523), 탄성가압부재(525), 제1플레이트(526), 제2플레이트(527)를 포함한다.
제1클러치케이싱(521)와 제2클러치케이싱(523)은 클러치링(510)과 탄성가압부재(525), 제1플레이트(526), 제2플레이트(527)를 정위치에 구속하기 위한 요소로, 클러치링(510)과 탄성가압부재(525), 제1플레이트(526), 제2플레이트(527)를 커버링하면서 종동기어(220), 푸쉬로드부(400) 및 회전로드(300)의 둘레에 배치된다.
제1클러치케이싱(521)은 종동기어(220)의 둘레에 결합되는 부분으로, 내부에 클러치링(510)과 탄성가압부재(525), 제1플레이트(526), 제2플레이트(527)가 수용된다. 제1클러치케이싱(521) 중 클러치베이스부(511)와의 접촉부에는 제1밀착부(522)가 형성된다. 제2클러치케이싱(523)은 푸쉬로드부(400)의 둘레에 결합되는 부분으로, 일부가 제1클러치케이싱(521)의 내부로 인입되어 끼워지면서, 제1클러치케이싱(521)과 연결된다. 제1클러치케이싱(521)의 내부로 인입된 단부는 제1밀착부(522)와 대향되게 배치되고, 탄성가압부재(525) 내지 제2플레이트(527)와 접하게 된다.
탄성가압부재(525)는 클러치베이스부(511)를 탄성가압하는 요소로, 클러치베이스부(511)와 제2밀착부(524)의 사이에 배치된다. 탄성가압부재(525)의 탄성력이 증가할수록 클러치링(510)에 작용하는 회전 부하도 증가하게 된다. 탄성가압부재(525)로는 디스크스프링을 적용할 수 있고, 부여하고자 하는 부하의 세기에 따라 그 개수나 소재, 굴곡 정도를 가변시켜 적용할 수 있다.
제1플레이트(526)는 납작한 링 형상을 가지고, 클러치링(510)과 탄성가압부재(525)의 사이에 배치된다. 제1플레이트(526)에 의해 탄성가압부재(525)의 탄성력이 고르게 분산되어 클러치링(510)으로 전달된다. 제2플레이트(527)는 납작한 링 형상을 가지고, 탄성가압부재(525)와 제2밀착부(524)의 사이에 배치된다. 제2플레이트(527)에 의해 탄성가압부재(525)의 탄성력이 고르게 분산되어 제2클러치케이싱(523)측으로 전달된다. 제2플레이트(526)에 의해 탄성가압부재(525)와 제2클러치케이싱(523)간의 불균일한 접촉을 방지함으로써, 목적한 세기의 부하를 기복없이 균일하게 조성할 수 있다.
클러치링(510)의 회전 시, 클러치베이스부(511)는 양면부가 제1밀착부(522)와 제1플레이트(526)에 밀착된 상태로 회전된다. 이에 따라, 클러치링(510)의 회전 시 클러치베이스부(511)에는 제1밀착부(522), 제1플레이트(526)와의 마찰력에 해당되는 부하가 걸리게 되고, 클러치접속부(223)가 기어걸림부(512)와 접한 상태에서 종동기어(220)가 회전을 지속하고자 하는 경우, 즉 클러치링(510)을 견인하는 경우 이러한 부하가 종동기어(220)에도 전달된다.
도 9는 브레이크 해제 시 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 종동기어에 클러치부의 부하가 전달되는 작동을 설명하고자 도시한 개념도이고, 도 10은 브레이크 해제 시 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에 의한 어드저스트 갭을 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 9를 참조하면, 클러치접속부(223)와 기어걸림부(512)는 설정 각도(α°)를 두고 배치되어, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같은 상태에서 종동기어(220)가 설정 각도(α°)만큼 회전되면, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 클러치접속부(223)가 기어걸림부(512)와 접하게 된다. 이러한 상태에서 종동기어(220)의 회전이 지속되면 클러치링(510)측의 부하가 종동기어(220)에도 전달, 부여된다. 또한, 종동기어(220)를 구동시키는 액추에이터(100)에도 그 부하가 전달, 부여되어, 액추에이터(100)에 걸리는 전류가 상승하게 된다.
전류가 상승하는 형태는 부하가 걸리지 않은 상태에서 부하가 걸리는 상태로 가변되거나, 급격하게 상승하거나, 클러치접속부(223)와 기어걸림부(512)가 접촉된 이후 서서히 상승하거나, 소폭으로 상승된 후 일정하게 유지되는 등 장치의 사양, 부하의 세기 등에 따라 다양한 형태로 나타날 수 있으므로, 적용 제품에 따라 적절하게 그 전류 상승의 기준을 설정하는 것이 바람직하다.
제어부(600)는 주차 브레이크 가동 시 액추에이터(100)를 정방향으로 구동시키고, 슈(2)가 드럼(4)을 가압하면서 액추에이터(100)에 설정 세기의 전류가 걸리면 액추에이터(100)의 구동을 정지시키는 제어를 수행한다. 액추에이터(100)에 걸리는 전류는 슈(2)를 가압하는 가압력에 비례하여 상승하게 된다. 이에 따라 이러한 제어부(600)의 작동에 의하면, 액추에이터(100)를 정방향으로 구동시키며 설정 세기로 슈(2)를 드럼(4)측으로 가압시킨 후, 액추에이터(100)의 정방향 구동을 정지하여 가압 상태를 유지하는 주차제동을 수행하게 된다. 이때, 종동기어(220), 회전로드(300), 푸쉬로드부(400)는 도 8에 도시된 바와 같이 작동하게 된다.
주차 브레이크 가동 시, 종동기어(220)는 클러치접속부(223)와 기어걸림부(512)가 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 접한 상태로, 즉 클러치부(500)에 의해 부하가 가중된 상태로 정방향(도 9의 (a) 상에서 반시계방향) 회전을 지속하게 된다. 이때 클러치부(500)에 의한 부하는 슈(2)를 설정 세기로 가압함에 따른 부하에 비해 상대적으로 낮으며, 슈(2)에 제동력을 가함에 있어서 저해요소로서 크게 작용하지 않는다.
도 7을 참조하면, 주차 브레이크 가동 시 이동푸쉬로드(410)와 연동푸쉬로드(420)간의 간격이 L2에 해당되는 만큼 증가하며 슈(2)를 드럼(4)에 밀착시킬 수 있다. 예를 들어, 스크류부(322)의 리드를 4mm라고 가정하면, 종동기어(220)와 회전로드(300)가 한 바퀴 회전될 때 이동푸쉬로드(410)는 스크류연장부(320)를 따라 4mm만큼 직선 이동하게 된다. 슈(2)를 드럼(4)에 설정 세기의 가압력으로 밀착시키기까지 종동기어(220)와 회전로드(300)가 한 바퀴 회전 했다면, 이동푸쉬로드(410)와 연동푸쉬로드(420)간의 신장 간격 L2는 4mm가 된다.
또한, 제어부(600)는 주차 브레이크 해제 시 액추에이터(100)를 역방향으로 구동시키고, 기어부(200)가 클러치부(500)로 인해 부하를 받으면서 액추에이터(100)에 걸리는 전류가 상승되면 액추에이터(100) 구동을 정지시키는 제어를 수행한다. 브레이크 해제 시 이러한 제어를 수행함으로써, 슈(2)와 드럼(4)간의 갭을 클러치접속부(223)와 기어걸림부(512)간의 상대 각도(α°)에 대응되는 간격으로 일정하게 유지할 수 있다.
주차 브레이크 가동 시 종동기어(220)는 정방향으로 회전되고, 클러치접속부(223)와 기어걸림부(512)가 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 접한 상태에서도 정방향(도 9의 (a) 상에서 반시계방향) 회전을 지속하다가 정지하게 되므로, 주차 브레이크를 해제하기 전 클러치접속부(223)는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 기어걸림부(512)의 시계방향측에서 기어걸림부(512)와 접한 상태를 유지하게 된다.
이에 따라, 주차 브레이크 해제는 항상 도 9의 (a)에 도시된 바와 같은 상태에서 그 개시가 이루어지게 된다. 클러치접속부(223)와 기어걸림부(512)가 설정 각도(α°)를 두고 배치됨에 따라, 주차 브레이크 해제 시 종동기어(220)가 역방향(도 9의 (a) 상에서 시계방향)으로 설정 각도(α°)만큼 회전하면, 종동기어(220)의 클러치접속부(223)는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 기어걸림부(512)와 접하게 된다. 이때, 클러치부(500)의 부하가 종동기어(220), 주동기어(210)를 거쳐 액추에이터(100)에 전달되면서 액추에이터(100)에 걸리는 전류가 상승하게 되고, 제어부(600)를 이를 인식하여 액추에이터(100)의 역방향 구동을 정지시킨다.
종동기어(220)의 역방향으로 회전이 개시된 이 후, 클러치접속부(223)가 기어걸림부(512)에 충돌하기 까지, 종동기어(220)에는 무하가 걸리지 않는다. 즉 무부하 상태가 된다. 이후 클러치접속부(223)가 기어걸림부(512)와 접하게 되면 종동기어(220)에 부하가 걸리게 되는데, 이러한 부하 변동이 액추에이터(100)의 전류 변동으로 나타나게 된다.
상기와 같이 종동기어(220)가 역방향으로 설정 각도(α°)만큼 회전 시, 이동푸쉬로드(410)는 도 10에 도시된 바와 같이 스크류연장부(320)를 따라 L3만큼 복귀 이동하게 되고, 이동푸쉬로드(410) 상에서 스크류연장부(320)의 단부는 P2에서 P3으로 이동된다. 즉, 종동기어(220)의 설정 각도(α°) 역회전은 이동푸쉬로드(410)의 L3만큼의 복귀 이동을 의미한다. 예를 들어, 스크류부(322)의 리드가 4mm이고, 설정 각도(α°)가 90°라고 가정하면, 종동기어(220)와 회전로드(300)가 90°만큼 회전될 때 이동푸쉬로드(410)는 1mm만큼 이동하게 되고, 좌측 슈(2)와 드럼(4), 우측 슈(2)와 드럼(4) 각각은 1mm/2의 갭을 가지게 된다.
이에 따르면 주차 브레이크 해제 시 마다 슈(2)와 드럼(4)은 1mm/2에 해당되는 갭을 항상 일정하게 유지하게 된다. 보다 구체적으로는 슈(2)에 결합된 마찰재(3)와 드럼(4)간의 갭이 일정하게 유지된다. 또한, 도 10을 참조하면, 최후로 이루어진 이동푸쉬로드(410)의 신장 이동 거리가 L2이고, 복귀 이동 거리가 L3일 때, 마찰재(3)의 마모가 L4만큼 이루어진 것으로 판단할 수 있다. 즉 L4만큼의 마찰재(3) 마모를 보상한 것이 된다.
본 발명에 의하면, 상기와 같이 주차 브레이크 가동 시 정방향으로 구동 중인 액추에이터(100)에 설정 세기의 전류가 걸리면 액추에이터(100)의 구동을 정지시키는 제어를 수행하고, 주차 브레이크 해제 시 역방향으로 구동 중인 액추에이터(100)에 걸리는 전류가 상승되면 액추에이터(100) 구동을 정지시키는 제어를 수행함으로써, 슈(2)와 드럼(4)간의 갭을 클러치접속부(223)와 기어걸림부(512)간의 상대 각도(α°)에 대응되는 간격으로 일정하게 유지할 수 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 주제동부(10)와 주차제동부(20)가 하나의 하우징(700)에 복합되게 형성된 구조를 가질 수 있다.
주제동부(10)는 하우징(700)에 형성된 피스톤수용부(11)와, 피스톤수용부(11)에 설치되는 피스톤(12)을 포함하여, 유압에 의해 주제동을 수행할 수 있다. 또한, 주차제동부(20)는 하우징(700)에 형성된 로드수용부(21)와, 로드수용부(21)에 설치되는 기어부(200), 회전로드(300), 푸쉬로드부(400), 클러치부(500)를 포함하여, 주차제동을 수행할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 한 쌍의 슈(2)의 자유단부 사이에 하나의 전자식 주차브레이 장치(1)를 설치하는 것만으로 주제동과 주차제동의 기능을 함께 구현할 수 있다.
그러나, 본 발명은 상기와 같이 클러치부(500)를 이용해 어드저스트 기능을 구현할 수 있다면 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명은 액추에이터(100), 기어부(200), 회전로드(300), 푸쉬로드부(400), 클러치부(500), 제어부(600)를 포함하는 구조를 가지고, 휠실린더(8)와 별도로 제작, 설치될 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
본 발명은 휠실린더(8)와 별도로 제작되어 한 쌍의 슈(2)의 자유단부 사이에 휠실린더(8)와 나란하게 배치될 수도 있고, 도 11에 도시된 바와 같이 슈(2)의 고정단부에 해당되는 앵커(6)측에 설치될 수도 있다. 또한, 드럼(4)의 외부나 백플레이트(5)의 반대측에 설치될 수도 있는 등 그 설치 위치가 특정하게 한정되지 않는다(도 1 참조).
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치(1)에 의하면, 주차 브레이크 해제 시 설정 각도(α°)로 회전된 기어부(200)가 클러치부(500)에 의해 부하를 받게 되고, 제어부(600)가 이러한 부하에 따라 액추에이터(100)의 구동을 제어하면서, 슈(2)와 드럼(4)간의 갭을 설정 각도(α°)에 대응되는 간격으로 일정하게 유지하는 어드저스트 기능을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치(1)에 의하면, 기어부(200), 회전로드(300), 푸쉬로드(400), 클러치부(500)를 동축상에 연결하고, 하나의 하우징(700)에 결속시키는 간단한 구조로 제작할 수 있어, 기존에 메일푸시로드, 피메일푸시로드, 조정너트를 포함하는 어드저스트와, 레버폴과, 인장스프링을 포함한 다수의 부품을 구비해야하고, 파킹브레이크용 작동레버와 슈의 동선 변화에 연동하여 어드저스트 기능을 구현하기 위해 설정 위치에 조립하던 번거로운 과정을 생략할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치(1)에 의하면, 슈(2)와 드럼(4)간의 갭이 설정 각도(α°)에 대응되는 간격으로 정확하게 유지되므로, 즉 마찰재(3)의 마모량에 맞추어 정확하게 드럼(4)과의 갭 확장을 선형적으로 보상하게 되므로, 기존에 조정너트의 치차 단위로 갭 보상이 이루어짐에 따라 어드저스트 정밀도가 저하되던 것을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치(1)에 의하면, 마찰재(3)의 마모로 인해 드럼(4)과의 갭이 확장되는 것을 보상하는 것은 물론, 반대로 드럼(4)과의 갭이 축소되는 것도 유연하게 보상할 수도 있어, 기존에 어드저스트의 길이가 축소되는 작동을 구현할 수 없어 드럼(4)의 열팽창에 효율적으로 대응하지 못하던 것을 해결할 수 있다.
1 : 전자식 주차 브레이크 장치 2 : 슈
3 : 마찰재 4 : 드럼
6 : 앵커 7 : 리턴스프링
8 : 휠실린더 10 : 주제동부
11 : 피스톤수용부 12 : 피스톤
20 : 주차제동부 21 : 로드수용부
100 : 액추에이터 200 : 기어부
210 : 주동기어 220 : 종동기어
221 : 로드결합부 222 : 가이드홈부
223 : 클러치접속부 300 : 회전로드
310 : 기어조립부 311 : 중앙축부
312 : 가이드돌출부 320 : 스크류연장부
321 : 제1연장부 322 : 스크류부
330 : 푸쉬연장부 331 : 제2연장부
332 : 접촉안정부 400 : 푸쉬로드부
410 : 이동푸쉬로드 411 : 제1연장로드부
412 : 너트스크류부 413 : 제1슈접속부
420 : 연동푸쉬로드 421 : 제2연장로드부
422 : 로드커버부 423 : 제2슈접속부
500 : 클러치부 510 : 클러치링
511 : 클러치베이스부 512 : 기어걸림부
520 : 회전부하수단 521 : 제1클러치케이싱
522 : 제1밀착부 523 : 제2클러치케이싱
524 : 제2밀착부 525 : 탄성가압부재
526 : 제1플레이트 527 : 제2플레이트
600 : 제어부 700 : 하우징

Claims (11)

  1. 액추에이터에 의해 구동되는 기어부;
    상기 기어부와 연결되는 회전로드;
    상기 회전로드에 연동하여 이동되며 슈를 가압하는 푸쉬로드부;
    상기 기어부가 설정 각도로 회전 시 상기 기어부와 접하며 상기 기어부에 회전 부하를 부여하는 클러치부; 및
    상기 액추에이터에 걸리는 부하에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 기어부는,
    상기 액추에이터로부터 동력을 전달받아 회전되는 주동기어; 및
    상기 주동기어와 맞물려 감속 회전되며, 상기 회전로드가 결합되는 로드결합부와, 상기 클러치부와 접하는 클러치접속부가 형성되는 종동기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전로드는,
    상기 종동기어를 관통하여 설치되는 기어조립부; 및
    상기 기어조립부와 동축상에 형성되고, 상기 푸쉬로드부와 나사결합되는 스크류부가 형성되는 스크류연장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전로드는,
    상기 스크류연장부와 반대측에서 상기 기어조립부와 연결되고, 상기 기어조립부의 슬라이딩 이동 변위를 상기 푸쉬로드부에 전달하는 푸쉬연장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  5. 제4항에 있어서
    상기 푸쉬로드부는,
    한 쌍의 상기 슈 중 일측과 접하고, 상기 스크류연장부와 나사결합되며, 상기 스크류연장부의 회전에 연동하여 상기 스크류연장부를 따라 이동되는 이동푸쉬로드; 및
    한 쌍의 상기 슈 중 타측과 접하고, 상기 푸쉬연장부와 연결되며, 상기 이동푸쉬로드의 이동 시 상기 푸쉬연장부에 밀려 이동되는 연동푸쉬로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 종동기어는,
    상기 로드결합부의 내면부 상에 형성되고, 회전축방향으로 연장되게 형성되는 가이드홈부;를 더 포함하고,
    상기 회전로드는,
    상기 기어조립부의 외면부 상에 형성되고, 상기 가이드홈부를 따라 슬라이딩 이동되는 가이드돌출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  7. 액추에이터에 의해 구동되는 기어부;
    상기 기어부와 연결되는 회전로드;
    상기 회전로드에 연동하여 이동되며 슈를 가압하는 푸쉬로드부;
    상기 기어부가 설정 각도로 회전 시 상기 기어부와 접하며 상기 기어부에 회전 부하를 부여하는 클러치부; 및
    상기 액추에이터에 걸리는 부하에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 클러치부는,
    상기 기어부에 형성된 클러치접속부와 상기 설정 각도를 두고 배치되는 기어걸림부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 클러치부는,
    상기 기어부와 동축상에 배치되고, 상기 기어걸림부가 형성되는 클러치베이스부; 및
    상기 클러치접속부가 상기 기어걸림부에 걸리면서 상기 기어부에 부하가 부여되게 상기 클러치베이스부를 가압하는 회전부하수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 회전부하수단은,
    상기 클러치베이스부의 일측에 배치되고, 상기 클러치베이스부와 접하는 제1밀착부;
    상기 클러치베이스부를 사이에 두고 상기 제1밀착부와 대향되게 배치되는 제2밀착부; 및
    상기 클러치베이스부와 상기 제2밀착부의 사이에 배치되고, 상기 클러치베이스부를 탄성가압하는 탄성가압부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    브레이크 가동 시 상기 액추에이터를 정방향으로 구동시키고, 상기 슈가 드럼을 가압하면서 상기 액추에이터에 설정 세기의 전류가 걸리면 상기 액추에이터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  11. 제1항 또는 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    브레이크 해제 시 상기 액추에이터를 역방향으로 구동시키고, 상기 기어부가 상기 클러치부로 인해 부하를 받으면서 상기 액추에이터에 걸리는 전류가 상승되면 상기 액추에이터 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
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