CN112628310B - 车辆的电动制动设备 - Google Patents

Abstract

一种车辆的电动制动设备，包括：卡钳主体，形成有气缸段和助力支撑段，该助力支撑段设置成面向气缸段，其中制动盘介于气缸段和助力支撑段之间；内部电机，安装在气缸段中，并且通过施加电流来产生旋转位移；推杆，与内部电机同轴设置；滚珠坡道，设置在内部电机和推杆之间，将内部电机的旋转位移转换成线性位移，并且将该线性位移传递到推杆；活塞，设置在气缸段的开口部分中，通过推杆推动并移动；第一摩擦垫，联接到活塞，并且设置在制动盘的一侧上；以及第二摩擦垫，联接到助力支撑段，并且设置在制动盘的另一侧上。根据本发明，车辆的电动制动设备能够通过简化结构而实现小型化和重量减轻，并且实现制造的容易性和成本降低。

Description

车辆的电动制动设备

技术领域

本公开的示例性实施方式涉及一种车辆的电动制动设备，更具体地，涉及一种车辆的电动制动设备，其产生用于使车辆制动的助力。

背景技术

通常，用于使用卡钳式制动器的车辆的电动制动器(例如EMB(电子机械制动器)和EPB(电子驻车制动器))具有这样的结构，其包括产生旋转力的致动器、用于将致动器的输出减速到目标速度的齿轮装置、将齿轮装置的旋转位移转换成线性位移的螺钉装置，以及通过接收螺钉装置的线性位移而移动并将衬垫压靠在制动盘上的活塞。

这种传统的用于车辆的电动制动器具有复杂的结构，其中，与致动器和覆盖致动器的致动器壳体、齿轮装置和覆盖齿轮装置的齿轮壳体，以及容纳螺钉装置和活塞的卡钳主体的相对应的单独的三个壳体彼此联接。因此，可能引起组装性和价格竞争力恶化的问题。因此，需要解决这种问题。

本公开的背景技术在韩国待公开专利第10-2018-0125240号(2018年11月23日公开，名称为“电动驻车制动器”)中公开。

发明内容

各种实施方式涉及一种车辆的电动制动设备，其能够通过简化结构而实现小型化和重量减轻，并且实现制造的容易性和成本降低。

在一个实施方式中，车辆的电动制动设备可以包括：卡钳主体，其形成有气缸段和助力支撑段(boost force support section)，该助力支撑段设置成面向气缸段，其中制动盘介于气缸段和助力支撑段之间；内部电机，其安装在气缸段中，并且通过施加电流来产生旋转位移；推杆，其与内部电机同轴设置；滚珠坡道，其设置在内部电机和推杆之间，将内部电机的旋转位移转换成线性位移，并且将该线性位移传递到推杆；活塞，其设置在气缸段的开口部分中，并且通过推杆推动并移动；第一摩擦垫，其联接到活塞，并且设置在制动盘的一侧上；以及第二摩擦垫，其联接到助力支撑段，并且设置在制动盘的另一侧上。

内部电机可以包括：定子段，其固定地安装到气缸段；以及转子段，其可旋转地安装到气缸段，面向推杆，其中滚珠坡道介于转子段和推杆之间，并且转子段通过形成在转子段和定子段之间的电磁场旋转。

转子段可以包括：转子主体部分，其具有圆柱形形状，并且沿径向设置在定子段的内侧；转子开口部分，其形成为在转子主体部分的一端打开，并且形成推杆通过其而被引入转子主体部分中的通道；扭矩传递部分，其形成为封闭转子主体部分的另一端，并且面向推杆，其中滚珠坡道介于扭矩传递部分和推杆之间；以及旋转轴部分，其形成在扭矩传递部分的旋转中心部分处，并且可旋转地安装到气缸段。

滚珠坡道可以包括：第一滚珠引导倾斜段，其形成在转子段和推杆中的一者中；第二滚珠引导倾斜段，其形成在转子段和推杆中的另一者中，并且设置成面向第一滚珠引导倾斜段；以及挤压滚珠，其设置在第一滚珠引导倾斜段与第二滚珠引导倾斜段之间，并且在随着转子段的旋转一起滚动的同时在轴向方向上挤压推杆。

第一滚珠引导倾斜段可以包括：第一滚珠引导槽部，其形成为在转子段的面向推杆的一侧以圆形或圆弧形凹陷，并且将挤压滚珠的一部分引入其中；以及第一周向倾斜部分，其形成在第一滚珠引导槽部的延伸方向上连续的倾斜表面，以允许挤压滚珠在沿着第一滚珠引导槽部移动的同时具有轴向位移。

第二滚珠引导倾斜段可以包括：第二滚珠引导槽部，其形成为在推杆的面向转子段的一侧以圆形或圆弧形凹陷，并且将挤压滚珠的另一部分引入其中；以及第二周向倾斜部分，其形成在第二滚珠引导槽部的延伸方向上连续的倾斜表面，以允许挤压滚珠在沿着第二滚珠引导槽部移动的同时具有轴向位移。

推杆可以具有线性位移，该线性位移对应于当转子段旋转时在挤压滚珠沿着第一周向倾斜部分移动的同时在轴向方向上的第一线性位移与当转子段旋转时在挤压滚珠沿着第二周向倾斜部分移动的同时在轴向方向上的第二线性位移的总和。

电动制动设备还可以包括：密封套，其由弹性材料制成，安装在气缸段中，并且具有与活塞接触的内径部分。

密封套可以包括：气缸安装段，其联接到气缸段；以及活塞挤压段，其形成为伸入到气缸段中，与活塞接触，并且朝向推杆弹性地挤压活塞。

电动制动设备还可以包括：电子控制单元，其包括感测内部电机的旋转位移的传感器，并且控制内部电机的驱动。

传感器可以包括：磁体部分，其包括永磁体，并且联接到内部电机；以及磁体感测部分，其安装在电子控制单元的电路板上，并且当内部电机旋转时感测在磁体部分和磁体感测部分之间形成的电磁场的变化。

卡钳主体还可以包括：控制单元安装段，其设置成在轴向方向上与气缸段对准，并且使电子控制单元容纳于其中。

根据本公开的实施方式的车辆的电动制动设备可以实现一种助力产生和传递结构，其中，产生旋转位移的内部电机、将内部电机的旋转位移转换成线性位移的滚珠坡道以及推动活塞的推杆沿轴向和径向设置在卡钳主体的气缸段中。

因此，当与其中分别用于容纳产生旋转力的致动器、用于使致动器的输出减速的齿轮装置和将齿轮装置的旋转位移转换成线性位移的螺钉装置的外壳应当单独设置的传统技术相比时，根据本公开的实施方式的卡钳主体可以执行的功能基本上包含致动器的外壳和齿轮装置的外壳的功能。

此外，根据本公开的实施方式，通过将包括螺栓螺钉和螺母螺钉的传统的复杂结构简化并应用为与仅具有线性位移的推杆相对应的部件，可以避免传统的复杂结构。

因此，根据本公开的实施方式，通过简化结构不仅可以实现小型化和重量减轻，而且可以实现制造的容易性和成本降低。

附图说明

图1是示意性地示出了根据本公开的实施方式的车辆的电动制动设备的概念图。

图2是沿着图1的线A-A'截取的截面图。

图3是帮助解释根据本公开的实施方式的车辆的电动制动设备的滚珠坡道的操作原理的概念图。

图4是示意性地示出了根据本公开的实施方式的车辆的电动制动设备的操作状态的概念图。

图5是帮助解释图4中的滚珠坡道的操作状态的概念图。

具体实施方式

在下文中，将通过实施方式的各种实例参考附图在下面描述车辆的电动制动设备。应注意，附图不是按精确比例绘制的，并且仅为了描述方便和清楚而可以在线条的粗细或部件的尺寸上进行放大。此外，本文使用的术语是通过考虑本发明的功能来定义的，并且可以根据使用者或操作者的习惯或意图而改变。因此，术语的定义应当根据本文阐述的整体公开内容来进行。

图1是示意性地示出了根据本公开的实施方式的车辆的电动制动设备的概念图。

参考图1，根据本公开的实施方式的车辆的电动制动设备1包括卡钳主体10、内部电机20、推杆30、滚珠坡道40、活塞50、第一摩擦垫71、第二摩擦垫72、密封套60，以及电子控制单元80。

卡钳主体10是这样的装置单元，其用作能够将第一摩擦垫71、第二摩擦垫72、密封套60和电子控制单元80支撑在预设位置的支撑框架并且用作能够保护部件不受外部环境影响的外壳。根据本公开的实施方式的卡钳主体10包括气缸段11、助力支撑段12和控制单元安装段13。

气缸段11具有能够在其中容纳内部电机20、推杆30、滚珠坡道40和活塞50的气缸结构。助力支撑段12形成在气缸段11的一端(图1中的右端)以呈“L”形延伸，并且助力支撑段12的一端面向气缸段11的开口部分。气缸段11和助力支撑段12设置成面向彼此，其中制动盘2介于气缸段和助力支撑段之间。

作为容纳有电子控制单元80的装置段的控制单元安装段13具有“U”形截面形状，并且设置成在轴向方向上与气缸段11的另一端(图1中的左端)对准。该轴向方向表示推杆30和活塞50的运动方向，并且在图1中是左右方向。在下文中，当描述根据本公开的实施方式的部分的位置和方向时，将基于图1的图示来描述左右方向和上下方向。

内部电机20的旋转轴部分26联接到其的气缸段11的一部分形成为通过旋转轴部分26在轴向方向上通过。由于此事实，旋转轴部分26的一端暴露于位于气缸段11外侧的控制单元安装段13。通过感测旋转轴部分26的暴露端的旋转，可以在控制单元安装段13处实时地感测关于设置在气缸段11内的内部电机20的旋转位移和操作状态的信息。

内部电机20安装在气缸段11内，并且通过施加电流而实现电机的产生旋转位移的操作。根据本公开的实施方式的内部电机20包括定子段21和转子段22。

定子段21固定地安装到气缸段11的内径部分。定子段21沿着气缸段11的内径部分设置成圆形，并且形成为在气缸段11的轴向方向上延伸。转子段22沿径向设置在定子段21的内侧，并且可旋转地安装到气缸段11。

转子段22面向推杆30，其中滚珠坡道40介于转子段和推杆之间，并且通过形成在转子段22和定子段21之间的电磁场旋转。电流施加于其的线圈安装在定子段21和转子段22中的一者上，并且永磁体安装在另一者上。当对线圈施加电流时，转子段22通过形成在线圈和永磁体之间的电磁力旋转。

内部电机20产生旋转力，其通过上述定子段21和转子段22之间的电磁作用使转子段22旋转。根据本公开的实施方式的转子段22包括转子主体部分23、转子开口部分24、扭矩传递部分25和旋转轴部分26。

作为形成输出旋转力的转子段22的基本框架的装置部分的转子主体部分23具有内部中空的圆柱形形状，并且沿径向设置在定子段21的内侧。线圈或永磁体安装在转子主体部分23上。

转子开口部分24形成为在转子主体部分23的面向气缸段11的开口部分的右端处打开。推杆30的左段通过转子开口部分24延伸到转子主体部分23中。

作为将转子主体部分23的旋转力传递到推杆30的装置部分的扭矩传递部分25形成为封闭转子主体部分23的左端。扭矩传递部分25具有圆板形状，并且面向推杆30的左端，其中滚珠坡道40介于扭矩传递部分和推杆之间。滚珠坡道40的第一滚珠引导倾斜段41形成在扭矩传递部分25中。

作为形成转子段22的旋转轴的装置部分的旋转轴部分26形成在扭矩传递部分25的旋转中心部分处以向左伸出，并可通过气缸段11的封闭左端旋转地安装。旋转轴部分26可以由轴承等旋转地支撑。旋转轴部分26的左端形成为穿过气缸段11，并且通过支撑旋转轴部分26的孔暴露于气缸段11的左侧上的空间，即，控制单元安装段13内的空间。

推杆30具有在左右方向上延伸的杆状，并且设置在与内部电机20的转子段22相同的轴线上。推杆30的左段通过转子段22的转子开口部分24引入到转子段22中，并且推杆30的右段设置成向转子段22的外侧延伸。

推杆30的面向转子段22的扭矩传递部分25的左端具有圆板形状，使得可以稳定地执行滚珠坡道40的应用。滚珠坡道40的第二滚珠引导倾斜段44形成在推杆30的左端中。

图2是沿着图1的线A-A'截取的截面图，并且图3是帮助解释根据本公开的实施方式的车辆的电动制动设备的滚珠坡道的操作原理的概念图。图3是滚珠坡道40的纵向截面图，示出了通过图2的段B-C定位的处于拉伸状态的弧形线“ad”。

作为将内部电机20的旋转位移转换成线性位移“d”并且将线性位移“d”传递到推杆30的装置单元的滚珠坡道40设置在内部电机20和推杆30之间。参考图1至图3，根据本公开的实施方式的滚珠坡道40包括第一滚珠引导倾斜段41、第二滚珠引导倾斜段44和挤压滚珠47。

第一滚珠引导倾斜段41形成为凹陷在转子段22的扭矩传递部分25中，并且具有凹陷深度变化(更具体地，根据周向位置，逐渐变深或变浅)的结构。根据本公开的实施方式的第一滚珠引导倾斜段41包括第一滚珠引导槽部42和第一周向倾斜部分43。

第一滚珠引导槽部42形成为在转子段22的扭矩传递部分25的面向推杆30的右端处以圆形或圆弧形凹陷。如图2所示，第一滚珠引导槽部42形成为以带有预定半径“r”的圆形或圆弧形相对于扭矩传递部分25的旋转中心延伸。挤压滚珠47的一部分(图1和图3中的挤压滚珠47的左部)被引入到第一滚珠引导槽部42中。

第一周向倾斜部分43形成在第一滚珠引导槽部42的延伸方向上连续的倾斜表面，以允许挤压滚珠47在周向方向上沿着第一滚珠引导槽部42移动的同时具有轴向位移。图3示出了通过图2的段B-C定位的处于拉伸状态的弧形线“ad”。第一周向倾斜部分43具有倾斜形状，在图3所示的预设段(例如，段B-C)内，其凹陷深度朝向一端逐渐变浅，即，其凹陷深度朝向另一端逐渐变深。

与挤压滚珠47的数量相对应的多个第一周向倾斜部分43可以设置成与第一滚珠引导槽部42连续，或者与第一滚珠引导槽部42间隔开预定间隔。例如，在设置四个挤压滚珠47的情况下，将分别与四个挤压滚珠47接触的四个第一周向倾斜部分43形成为与第一滚珠引导槽部42连续。

第二滚珠引导倾斜段44形成为在推杆30的左端上凹陷，并且设置成面向第一滚珠引导倾斜段41。与第一滚珠引导倾斜段41类似，第二滚珠引导倾斜段44具有凹陷深度变化(更具体地，根据周向位置逐渐变深或变浅)的结构。根据本公开的实施方式的第二滚珠引导倾斜段44包括第二滚珠引导槽部45和第二周向倾斜部分46。

第二滚珠引导槽部45在推杆30的面向转子段22的左端上形成为对应于第一滚珠引导槽部42以圆形或圆弧形凹陷。与第一滚珠引导槽部42类似，第二滚珠引导槽部45形成为以具有预定半径“r”的圆形或圆弧形延伸。挤压滚珠47的另一部分(图2和图3中的挤压滚珠47的右部)引入到第二滚珠引导槽部45中。

第二周向倾斜部分46形成在第二滚珠引导槽部45的延伸方向上连续的倾斜表面，以允许挤压滚珠47在沿着第二滚珠引导槽部45移动的同时具有轴向位移。第二周向倾斜部分46设置成面向第一周向倾斜部分43，但是具有与第一周向倾斜部分43的倾斜形状相反的倾斜形状。

当第一周向倾斜部分43具有其凹陷深度在图3所示的预设段(例如，段B-C)内朝向一端逐渐变深的倾斜形状时，第二周向倾斜部分46具有其凹陷深度朝向该端逐渐变浅的倾斜形状，即，其凹陷深度朝向另一端逐渐变深的倾斜形状。

图4是示意性地示出了根据本公开的实施方式的车辆的电动制动设备的操作状态的概念图，并且图5是帮助解释图4中的滚珠坡道的操作状态的概念图。

挤压滚珠47具有球形形状，并且设置在第一滚珠引导倾斜段41和第二滚珠引导倾斜段44之间。挤压滚珠47的一部分和另一部分分别与第一滚珠引导倾斜段41和第二滚珠引导倾斜段44接触。当转子段22在前向方向(在图5中由箭头N指示的方向)上旋转时，挤压滚珠47在随着转子段22的旋转一起沿着第一周向倾斜部分43和第二周向倾斜部分46滚动到较浅位置的同时在轴向方向上挤压推杆30。

挤压滚珠47在沿着第一周向倾斜部分43朝向第一周向倾斜部分43的另一端移动的同时在轴向方向上具有第一线性位移“d1”，并且在沿着第二周向倾斜部分46朝向第二周向倾斜部分46的一端移动的同时在轴向方向上具有第二线性位移“d2”。也就是说，当转子段22旋转时，挤压滚珠47将推杆30在轴向方向上朝向活塞50推动线性位移“d”，该线性位移对应于第一线性位移“d1”和第二线性位移“d2”的总和。

挤压滚珠47在沿着第一周向倾斜部分43朝向第一周向倾斜部分43的另一端移动的同时在轴向方向上具有第一线性位移“d1”，并且此外在沿着第二周向倾斜部分46朝向第二周向倾斜部分46的一端移动的同时在轴向方向上具有第二线性位移“d2”。

换句话说，当转子段22旋转预设位移“md”时，挤压滚珠47具有对应于轴向方向上的第一线性位移“d1”和第二线性位移“d2”的总和的线性位移“d”。将由转子段22的旋转引起的挤压滚珠47的这种位移传递到与挤压滚珠47接触的推杆30，并且推杆30具有对应于线性位移“d”的轴向位移。

活塞50覆盖气缸段11的开口部分，活塞安装在气缸段11中以可滑动地移动，并且与推杆30的右端接触。当转子段22在前向方向上旋转时，推杆30和活塞50一起朝向制动盘2推动如上所述转换的挤压滚珠47的线性位移“d”。

密封套60具有对应于气缸段11的内径部分和活塞50的外径部分的环形，该密封套作为密封气缸段11和活塞50之间的间隙且同时弹性地挤压活塞50以允许活塞50回到初始位置的装置单元。密封套60由诸如橡胶的弹性材料制成，安装在气缸段11的开口端处，并且具有与活塞50接触的内径部分。根据本公开的实施方式的密封套60包括气缸安装段61和活塞挤压段62。

作为形成密封套60的外径部分的装置段的气缸安装段61联接到气缸段11的内径部分。气缸安装段61可装配于其中的槽(未示出)可以形成在气缸段11的内径部分中，并且气缸安装段61可以通过紧密地装配在形成于气缸段11的内径部分中的槽中而固定地安装在预定位置处。

作为形成密封套60的内径部分的装置段的活塞挤压段62定位成伸入到气缸段11中，并且与活塞50的右段弹性接触。活塞挤压段62封闭气缸段11和活塞50之间的间隙，从而防止由于异物的插入或聚集而导致可操作性变差。

活塞挤压段62朝向推杆30所处的左侧弹性地挤压活塞50，使得当转子段22在活塞50移动到如图4所示的制动操作位置的状态下在相反方向上旋转时，活塞50和推杆30可以回到如图1所示的初始位置。

第一摩擦垫71联接到活塞50的右端。第二摩擦垫72联接到助力支撑段12，其设置在活塞50的右侧以面向活塞50。第一摩擦垫71和第二摩擦垫72分别设置在制动盘2的两侧，即，左侧和右侧，其中制动盘2介于第一摩擦垫和第二摩擦垫之间。

当转子段22在前向方向上旋转时，通过如图5所示的滚珠坡道40的操作使活塞50如图4所示朝向制动盘2移动，并且当第一摩擦垫71和第二摩擦垫72依次与制动盘2接触时限制制动盘2的旋转。根据本公开，通过这种操作来实现车轮制动。

电子控制单元80包括传感器82，其感测内部电机20的旋转位移，从而控制内部电机20的驱动。作为电子控制单元80，可应用产生用于调节车辆的制动压力(即，用于控制内部电机20的驱动)的控制信号的电子控制单元(ECU)。参考图1，根据本公开的实施方式的电子控制单元80包括电路板81和传感器82。

作为构成电子控制单元80的主体的装置段的电路板81具有能够控制内部电机20的驱动的电路结构，并且电路板安装在控制单元安装段13内。传感器82感测内部电机20的旋转位移，并且将所感测的旋转位移输出到电路板81。根据本公开的实施方式的传感器82包括磁体部分83和磁体感测部分84。

旋转轴部分26从左侧装配到形成于气缸段11中的孔中以在轴向方向上穿过扭矩传递部分25，并且可旋转地安装穿过气缸段11的封闭端。气缸段11的封闭端对应于图1中的气缸段11的左端，并且是用于与气缸段11的作为是气缸段11的开口部分的右端进行比较的表达。旋转轴部分26的左端暴露于位于气缸段11的左侧的控制单元安装段13内的空间，通过形成于气缸段11的封闭端中的孔以在轴向方向上穿过该封闭端。

磁体部分83包括永磁体，并且联接到旋转轴部分26的左端。磁体部分83联接到旋转轴部分26的暴露于控制单元安装段13内的空间的左端，并且设置成面向电路板81。

当转子段22旋转时，磁体感测部分84感测在磁体部分83和磁体感测部分84之间形成的电磁场的变化，并且将所感测的变化输出到电路板81。磁体感测部分84设置在安装于控制单元安装段13中的电路板81上以面向磁体部分83。磁体感测部分84可以通过形成在气缸段11中的孔连续地感测磁体部分83的磁力或由于磁体部分83的运动而产生的磁场变化。

通过将磁体感测部分84直接连接并安装到作为对其输出信号的目标的电路板81，可以稳定地确保信号传输率，并且可以省略用于将磁体感测部分84的感测信号传输到电路板81的单独的空间或部件。

通过具有上述构造的根据本公开的实施方式的车辆的电动制动设备1，可实现一种助力产生和传递结构，其中，产生旋转位移的内部电机20、将内部电机20的旋转位移转换成线性位移的滚珠坡道40以及推动活塞50的推杆30沿轴向和径向设置在卡钳主体10的气缸段11中。

因此，当与分别用于容纳产生旋转力的致动器(未示出)、用于使致动器的输出减速的齿轮装置(未示出)和将齿轮装置的旋转位移转换成线性位移的螺钉装置(未示出)的外壳应单独设置的传统技术相比时，根据本公开的实施方式的卡钳主体10可以执行的功能基本上包含致动器的外壳和齿轮装置的外壳的功能。

此外，根据本公开的实施方式，通过将包括螺栓螺钉(未示出)和螺母螺钉(未示出)的传统复杂结构简化并应用为与仅具有线性位移的推杆30相对应的部件，可以避免该传统复杂结构。

因此，根据本公开的实施方式，通过简化结构不仅可以实现小型化和重量减轻，而且可以实现制造的容易性和成本降低。

尽管已经参考附图所示的实施方式公开了本公开，但是这些实施方式仅用于说明性目的，并且本领域技术人员将理解，在不偏离如所附权利要求中限定的本公开的范围和精神的情况下，各种修改和其他等同实施方式是可能的。

Claims (10)

1.一种车辆的电动制动设备，包括：

卡钳主体，形成有气缸段和助力支撑段，所述助力支撑段设置成面向所述气缸段，其中制动盘介于所述气缸段和所述助力支撑段之间；

内部电机，安装在所述气缸段中并通过施加电流来产生旋转位移；

推杆，与所述内部电机同轴设置；

滚珠坡道，设置在所述内部电机和所述推杆之间，所述滚珠坡道将所述内部电机的所述旋转位移转换成线性位移并将所述线性位移传递到所述推杆；

活塞，通过所述推杆推动并移动；

第一摩擦垫，联接到所述活塞并设置在所述制动盘的第一侧上；以及

第二摩擦垫，联接到所述助力支撑段并设置在所述制动盘的第二侧上；

其中，所述内部电机包括：

定子段，固定地安装到所述气缸段；以及

转子段，能旋转地安装到所述气缸段并面向所述推杆，其中所述滚珠坡道介于所述转子段和所述推杆之间，并且所述转子段通过形成在所述转子段和所述定子段之间的电磁场旋转；

其中，所述转子段包括：

转子主体部分，具有圆柱形形状并且沿径向设置在所述定子段的内侧；

转子开口部分，形成为在所述转子主体部分的一端打开，并且所述转子开口部分形成通道，所述推杆通过所述通道被引入所述转子主体部分中；

扭矩传递部分，形成为封闭所述转子主体部分的另一端并且面向所述推杆，其中所述滚珠坡道介于所述扭矩传递部分和所述推杆之间；以及

旋转轴部分，形成在所述扭矩传递部分的旋转中心部分处并且能旋转地安装到所述气缸段。

2.根据权利要求1所述的车辆的电动制动设备，其中，所述滚珠坡道包括：

一个或多个第一滚珠引导倾斜段，形成在所述转子段和所述推杆中的一者中；

一个或多个第二滚珠引导倾斜段，形成在所述转子段和所述推杆中的另一者中并且设置成面向所述第一滚珠引导倾斜段；以及

一个或多个挤压滚珠，设置在所述第一滚珠引导倾斜段与所述第二滚珠引导倾斜段之间，并且所述挤压滚珠在随着所述转子段的旋转一起滚动的同时在轴向方向上挤压所述推杆。

3.根据权利要求2所述的车辆的电动制动设备，其中，所述第一滚珠引导倾斜段包括：

一个或多个第一滚珠引导槽部，形成为在所述转子段的面向所述推杆的一侧以圆形或弧形凹陷并将所述挤压滚珠的第一部分引入所述第一滚珠引导槽部中；以及

一个或多个第一周向倾斜部分，形成在所述第一滚珠引导槽部的延伸方向上连续的倾斜表面，以允许所述挤压滚珠在沿着所述第一滚珠引导槽部移动的同时具有轴向位移。

4.根据权利要求3所述的车辆的电动制动设备，其中，所述第二滚珠引导倾斜段包括：

一个或多个第二滚珠引导槽部，形成为在所述推杆的面向所述转子段的一侧以圆形或弧形凹陷并将所述挤压滚珠的第二部分引入所述第二滚珠引导槽部中；以及

一个或多个第二周向倾斜部分，形成在所述第二滚珠引导槽部的延伸方向上连续的倾斜表面，以允许所述挤压滚珠在沿着所述第二滚珠引导槽部移动的同时具有轴向位移。

5.根据权利要求4所述的车辆的电动制动设备，其中，所述推杆具有线性位移，所述线性位移对应于当所述转子段旋转时在所述挤压滚珠沿着所述第一周向倾斜部分移动的同时在轴向方向上的第一线性位移与当所述转子段旋转时在所述挤压滚珠沿着所述第二周向倾斜部分移动的同时在轴向方向上的第二线性位移的总和。

6.根据权利要求1所述的车辆的电动制动设备，进一步包括：

密封套，由弹性材料制成，所述密封套安装在所述气缸段中并且具有与所述活塞接触的内径部分。

7.根据权利要求6所述的车辆的电动制动设备，其中，所述密封套包括：

气缸安装段，联接到所述气缸段；以及

活塞挤压段，形成为伸入到所述气缸段中并与所述活塞接触，并且所述活塞挤压段朝向所述推杆弹性地挤压所述活塞。

8.根据权利要求1所述的车辆的电动制动设备，进一步包括：

电子控制单元，包括感测所述内部电机的所述旋转位移的传感器，并且所述电子控制单元控制所述内部电机的驱动。

9.根据权利要求8所述的车辆的电动制动设备，其中，所述传感器包括：

磁体部分，包括永磁体，并且联接到所述内部电机；以及

磁体感测部分，安装在所述电子控制单元的电路板上，并且当所述内部电机旋转时，所述磁体感测部分感测在所述磁体部分和所述磁体感测部分之间形成的电磁场的变化。

10.根据权利要求8所述的车辆的电动制动设备，其中，所述卡钳主体进一步包括：

控制单元安装段，设置成在轴向方向上与所述气缸段对准，并且所述电子控制单元容纳于所述控制单元安装段中。

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