CN114382802B - 一种线控制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线控制动器，包括电机，传动机构，螺纹机构，外活塞，内活塞，连接杆，楔形块，弹性定位装置等。电机通过传动机构驱动螺纹机构，通过螺纹机构带动连接杆的运动，驱动外活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，实现高效的制动效果。本发明结构简单，工作可靠，制动效率高，能自动调节制动间隙，并补偿由于摩擦片磨损造成的影响，简化控制系统的设计，可用于行车制动及驻车制动。

Description

一种线控制动器

技术领域

本发明涉及制动器领域，具体是能够代替现有的浮钳盘式液压制动器，以电控机械的方式实现摩擦片从两侧以相同的压力夹紧制动盘，同时可以实现制动间隙可调，制动强度可调的线控机械制动器，特指一种线控制动器。

背景技术

线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械的或是液力的连接，由控制系统接收传感器的信息控制电机工作，实现对于汽车的稳定可靠的制动控制。目前主要有电子液压式制动系统（EHB）和电子机械式制动系统（EMB）两种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。

电子液压式制动系统（EHB）由传统的液压制动系统改造而来，制动过程更加迅速，稳定，提高了汽车的制动安全性和舒适性，但由于保留了液压部件，不具备完全线控制动系统的全部优点，通常被看作是电子机械式制动系统（EMB）的一种先期的产品。

电子机械式制动系统（EMB）通过电机驱动机械机构实现制动过程，大大简化了制动系统的结构，使制动器更加易于布置、装配和检修。但现有的电子机械式制动系统由于在制动器部分往往缺少制动间隙自动调节的功能，使制动器在外部环境变化以及摩擦片磨损的情况下引起制动执行器效率变化不定的问题，从而给制动效能控制带来一定的困难。同时，大部分制动器存在结构比较复杂，安装尺寸较大等问题。

当前的电子机械制动器大都基于盘式制动器设计而成，在电子机械制动器中引入楔式机构，可以产生自增力的效果，通过较小的电机驱动力，得到较大的制动效能。而在采用楔式机构实现自增力的同时，往往会由于楔式机构的影响，造成制动器在不同的摩擦片厚度情况下，致动部分的工作特性不同，这就给制动器在整个生命周期内的制动效能控制带来了困难。

发明内容

本发明的目的在于提出一种线控制动器。本发明具有结构简单，工作可靠等优点，能够利用楔式机构产生自增力效应，实现制动间隙的自动调节，使传动部分始终回到初始位置，保持制动器工作性能稳定，简化控制要求。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种线控制动器，包含电机，传动机构，螺纹机构，制动钳体，制动盘，摩擦片，连接杆，弹性定位装置，外活塞，内活塞，楔形块；其特征在于：所述的螺纹机构包括转动件和移动件；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的螺纹机构的转动件；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的外活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的外活塞经由所述的弹性定位装置以间隙配合安装在所述的制动钳体上的安装孔中；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的外活塞间有较大的摩擦力，当所述的外活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；在所述的螺纹机构的移动件与所述的内活塞之间或所述的制动钳体之间采用所述的连接杆连接；所述的内活塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的外活塞安装在所述的制动钳体上的安装孔中，一端安装所述的摩擦片，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间，两端分别设置与所述的外活塞和所述的内活塞相匹配的曲面结构，并分别与之接触配合构成接触曲面。

还包括滚子，促动元件；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向。

还包括保持架，摩擦块；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中。

所述的连接杆与所述的螺纹机构的移动件/内活塞/制动钳体之间的连接，通过所述的连接杆与所述的螺纹机构的移动件/内活塞/制动钳体之间的相对运动满足制动器工作时部件间的位置变化，或者通过所述的连接杆与所述的螺纹机构的移动件/内活塞/制动钳体之间连接处的弹性变形满足制动器工作时部件间的位置变化。

当所述的传动机构中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开、断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构中设置有逆效率为零的传动环节时，利用所述的锁止机构实现驻车制动，或者利用逆效率为零、动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。

所述的接触曲面采用斜面/圆弧面/双曲线面/抛物线面其中一种曲面或上述曲面的组合。

还包括所述的连接杆与所述的内活塞之间的接触点可以在所述的内活塞表面上移动；或者所述的连接杆与所述的制动钳体之间的接触点可以在所述的制动钳体表面上移动。

所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间能够自锁，即沿所述的外活塞和所述的内活塞方向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的外活塞或所述的内活塞移动。

所述的楔形块两侧的接触曲面对称设置。

还包括所述的螺纹机构的转动件，支承在所述的制动钳体上，或支承在所述的内活塞上。

本发明技术方案至少具有以下优点：

通过楔形块设置在内外活塞之间，随摩擦片的磨损向楔形方向移动，自动对制动器摩擦片磨损产生的间隙进行补偿。

通过外活塞与楔形块接触曲面间的相对运动或内活塞与楔形块接触曲面间的相对运动，在制动盘正反两个方向转动时，都可以实现制动器的自增力制动效果。

摩擦片磨损产生的间隙补偿问题完全在活塞部分实现，从而使制动器的传动机构可以始终工作在同一位置，即连接杆在制动工作过程中的相对角度始终保持稳定，从而传动特性始终保持稳定，不受摩擦片厚度的影响，在制动器的全生命周期内对于驱动电机的性能要求不变，简化了控制系统的设计。

响应速度快，可靠性高，完全由成熟的机械机构组成，所有的机械机构之间始终相互接触，因此制动器的间隙只存在于制动盘和摩擦片之间，内活塞、外活塞以及楔形块的刚度较大，工作过程中变形小，减少了由于内部间隙消除及元件变形等因素造成的时间消耗。

附图说明

图1是本发明的一种线控制动器的实施例一的主视图。

图2是本发明的一种线控制动器的实施例二的主视图。

图3是本发明的一种线控制动器的实施例三的主视图。

附图中标注说明：1－制动钳支架 2－导向销 3－制动钳体 4－螺杆（4.1 右旋螺杆 4.2 左旋螺杆） 5－螺母（5A 双向螺母） 6－连接杆 7－内活塞 8—楔形块9—锁止轮 10—电机 11—电机轴 12—电磁制动器 13—密封圈 14—外活塞 15—摩擦片 16—制动盘 17—卡环 18—定位弹簧 19—主动齿轮 20—从动齿轮 21—回位弹簧 22—电磁线圈 23—锁止销 24—蜗轮 25—蜗杆 26—限位装置 27—促动弹簧 28—滚子 29—摩擦块 30—保持架 31—弹簧 A—A组曲面 B—B组曲面C—摩擦块大径 D—摩擦块小径。

具体实施方式

参考附图1，对本发明的一个实施例进行详细描述。

如图1所示，一种线控制动器包含一个可以在导向销2上移动的制动钳体3，导向销2固定在制动钳支架1上。制动钳体3的钳口内有制动盘16，制动盘16的两侧有摩擦片15，一个装在制动钳体3上，一个装在外活塞14上，外活塞14通过密封圈13装在制动钳体3上，密封圈13和外活塞14的接触面间有较大的摩擦力，当外活塞14的位移在密封圈13的弹性变形范围内时，密封圈13和外活塞14的接触面间无相对运动。外活塞14的另一端有由A组曲面和B组曲面组合构成的接触曲面，与同样由A组曲面和B组曲面组合构成接触曲面的楔形块8配合安装，楔形块8的另一侧以相同的接触曲面与内活塞7配合安装，内活塞7安装在制动钳体3内，可沿其轴线移动，另一端有支承在制动钳体3上的螺杆4，其上装有螺母5，螺母5与螺杆4间还装有限位装置26，螺母5与内活塞7之间通过连接杆6连接。螺杆4由电机10直接驱动，电机轴11可通过电磁制动器12制动固定。

制动工作时，电机10带动螺杆4转动，由于螺杆4支承在制动钳体3上，因此螺母5向下运动，带动连接杆6运动，推动制动钳体3向右运动，同时推动内活塞7向左运动，通过接触曲面压紧楔形块8和外活塞14，推动外活塞14向左移动，当摩擦片15与制动盘16接触，产生摩擦力时，假设此时摩擦力向上，则外活塞14沿摩擦力方向向上移动，通过外活塞14与楔形块8接触曲面中A组曲面的紧密接触，外活塞14与楔形块8一体，一起向上移动，楔形块8和内活塞7的接触曲面中，A组曲面分离，沿B组曲面相对运动，实现自增力制动效果；假设此时摩擦力向下，则楔形块8和内活塞7的接触曲面之间通过A组曲面的紧密接触一体，外活塞14和楔形块8的接触曲面之间，A组曲面分离，沿B组曲面相对运动，实现自增力制动效果。达到最大制动强度时，外活塞14和安装孔不接触。此时，密封圈13发生弹性变形，储存弹性势能，密封圈13和外活塞14的接触面间无相对运动。解除制动工作时，电机10带动螺杆4反向转动，螺母5向上移动，带动连接杆6运动，直到限位装置26工作，此时内活塞7回到初始位置，密封圈13储存的弹性势能释放，使外活塞14和制动钳体3相对运动，所有元件恢复初始位置。

当摩擦片15磨损，厚度变薄后，制动工作时，电机10通过螺纹机构带动连接杆6推动内活塞7/外活塞14和制动钳体3相对运动，密封圈13的弹性变形量达到最大时，由于摩擦片15磨损，电机10继续驱动连接杆6移动，即外活塞14/内活塞7和制动钳体3继续相对运动，因此，密封圈13保持最大弹性变形量，而外活塞14克服与密封圈13之间的摩擦力，以新的接触面与密封圈13相配合，即外活塞14相对于制动钳体3的位移大于密封圈13的最大弹性变形量。解除制动时，电机10带动螺纹机构反转，限位装置26工作时，连接杆6带动内活塞7回到初始位置，密封圈13的弹性势能释放，使外活塞14和制动钳体3相对运动，此时密封圈13和外活塞14以新的接触面配合定位，外活塞14和内活塞7之间的距离变大，楔形块8与外活塞14/内活塞7的接触曲面间出现间隙，当间隙值达到一定大小时，楔形块8在重力作用下移动一个调节距离，对外活塞14和内活塞7之间的间隙进行补偿。此时外活塞14和制动钳体3之间的回位位移量仍然是密封圈13的最大弹性变形量，因此保持了制动间隙与磨损前相同，实现了制动间隙的自动调整。

本实施例中，可以采用电磁制动器12在达到制动要求后固定电机轴11从而实现驻车制动功能。

参考附图2，对本发明的另一个实施例进行描述。

如图2所示，制动钳体3的钳口内有制动盘16，制动盘16的两侧有摩擦片15，一个装在制动钳体3上，一个装在外活塞14上，外活塞14通过卡环17装在制动钳体3上，卡环17被定位弹簧18推向远离制动盘16的一侧，定位弹簧18安装在制动钳体3上。卡环17和外活塞14的接触面间有较大的摩擦力，当外活塞14的位移在定位弹簧18的弹性变形范围内时，卡环17和外活塞14的接触面间无相对运动。外活塞14的另一端有斜面，与同样具有斜面的楔形块8配合安装，楔形块8与外活塞14的接触曲面上有凹槽，凹槽内装有滚子28和促动弹簧27，凹槽沿接触曲面的深度不同，最大深度大于滚子28的直径，最小深度小于滚子28的直径，促动弹簧27将滚子28推向深度小的一侧。楔形块8的另一侧以相同的接触曲面与内活塞7配合安装，内活塞7装在制动钳体3上，可沿其轴线移动，另一端有螺杆4，其上的螺纹部分安装有螺母5，连接杆6连接螺母5和内活塞7以及螺母5和制动钳体3，螺杆4的外表面连接从动齿轮20，从动齿轮20与主动齿轮19啮合，主动齿轮19固定安装在电机轴11上。

制动工作时，电机10驱动主动齿轮19转动，带动从动齿轮20转动，带动螺杆4转动，推动内活塞7/楔形块8/外活塞14和制动钳体3向相反的方向移动，带动对应的摩擦片15从两侧以相同的力压向制动盘16，当摩擦片15与制动盘16接触，产生摩擦力时，假设此时摩擦力向上，则外活塞14与楔形块8之间的运动趋势使滚子28产生向上移动的趋势，即向凹槽浅端移动，因此滚子28卡滞在凹槽中，外活塞14与楔形块8一体，一起向上移动，楔形块8与内活塞7的接触曲面上，相对运动趋势使滚子28向凹槽深端移动，因此外活塞14与楔形块8一起沿内活塞7的接触曲面向上移动，实现自增力制动效果；假设此时摩擦力向下，则楔形块8和内活塞7的接触曲面之间的运动趋势使滚子28卡滞在凹槽中，楔形块8和内活塞7紧密接触成为一体，外活塞14和楔形块8的接触曲面之间，滚子28向凹槽深端移动，外活塞14沿楔形块8的接触曲面向下移动，实现自增力制动效果。

此时，卡环17和外活塞14一起移动，压缩定位弹簧18，定位弹簧18发生弹性变形，卡环17和外活塞14的接触面间无相对运动。解除制动工作时，电机10带动从动齿轮20反向转动，定位弹簧18储存的弹性势能释放，使外活塞14和制动钳体3相对运动，所有元件恢复初始位置。

当摩擦片15磨损，厚度变薄后，制动工作时，电机10通过齿轮机构带动螺杆4转动，推动内活塞7/楔形块8/外活塞14和制动钳体3相对运动，定位弹簧18的弹性变形量达到最大时，由于摩擦片15磨损，制动效果不佳，此时电机10驱动螺杆4继续转动，即外活塞14和制动钳体3继续相对运动，因此，定位弹簧18保持最大弹性变形量，而外活塞14克服与卡环17之间的摩擦力，以新的接触面相配合。解除制动时，电机10带动齿轮机构反转，内活塞7回到初始位置，定位弹簧18的弹性势能释放，使外活塞14和制动钳体3相对运动，此时卡环17和外活塞14以新的接触面配合定位，外活塞14和内活塞7之间距离变大，楔形块8两侧的接触曲面上出现间隙，弹簧31推动楔形块8上移，保持楔形块8与内活塞7/外活塞14之间的紧密接触，实现间隙补偿。此时外活塞14和制动钳体3的回位位移量仍然是卡环17的最大弹性变形量，因此保持了制动间隙与磨损前相同，实现了制动间隙的自动调整。

当需要驻车制动时，使电机10驱动摩擦片15压紧制动盘16，达到驻车制动要求，然后电磁制动器12断电，锁止电机轴11，保持制动效能不变，此时即可实现电机10断电情况下的驻车制动功能。或者采用电控机械制动装置，在电机轴11上安装锁止轮9，通电时，电磁线圈22使锁止销23回位，断电时，锁止销23插入锁止轮9的齿中，实现电机10断电情况下的驻车制动功能。

附图3所表示的实施例三中，电机驱动蜗轮蜗杆机构连接支承在内活塞7上的双向螺母5A，双向螺母5A两端分别配合左旋螺杆4.2和右旋螺杆4.1，左旋螺杆4.2和右旋螺杆4.1分别通过连接杆6与制动钳体3接触。楔形块8两侧的接触曲面上，凹槽分别设置在内活塞7和外活塞14上，凹槽中装有摩擦块29和保持架30，摩擦块29有大径C和小径D，保持架30使摩擦块29尽可能以大径C工作在凹槽中，凹槽深度大于小径D，小于大径C。当外活塞14相对于楔形块8向上移动时，接触曲面上的摩擦力使摩擦块29以小径D工作在凹槽中，可以移动；当外活塞14相对于楔形块8向下移动时，接触曲面上的摩擦力使摩擦块29以大径C工作在凹槽中，无法移动，内活塞7同理。因此，实施例三可以实现与前述实施例基本相同的工作过程，同样可以实现自增力制动效果、内活塞7始终回到原位的制动间隙自动补偿等。

由于具体的实施方式较多，这里只给出一部分，旨在表明：螺纹机构的转动件可以是螺母或其变形件，如双向螺母；也可以是螺杆或其变形件，如双向螺杆。转动件的位置可以固定，可以支承在制动钳体上，也可以支承在内活塞上。

传动机构除采用直接传动、定轴齿轮机构、蜗轮蜗杆机构外还可以采用链传动、带传动、杠杆传动、拉索传动、行星齿轮传动等其他传动方式或上述传动方式的组合，弹性定位装置除采用密封圈、弹簧/卡环外也可以采用其他的结构得以实现类似的功能，锁止机构也可以将锁止销作用于其他齿轮上或与齿轮一体的专用锁止棘轮上，或在电机轴上安装棘轮棘爪机构等方式实现锁止功能，接触曲面也可以单独设置或非对称设置，实施例中的摩擦片也可以只有一片，制动钳体也可以保持位置不动。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域内的普通技术人员在没有进行创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本发明的保护范围。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线控制动器，包含电机，传动机构，螺纹机构，制动钳体，制动盘，摩擦片，连接杆，弹性定位装置，外活塞，内活塞，楔形块；其特征在于：所述的螺纹机构包括转动件和移动件；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的螺纹机构的转动件；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的外活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的外活塞经由所述的弹性定位装置以间隙配合安装在所述的制动钳体上的安装孔中；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的外活塞间有摩擦力，当所述的外活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；在所述的螺纹机构的移动件与所述的内活塞之间或所述的制动钳体之间采用所述的连接杆连接；所述的内活塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的外活塞安装在所述的制动钳体上的安装孔中，一端安装所述的摩擦片，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间，两端分别设置与所述的外活塞和所述的内活塞相匹配的曲面结构，并分别与之接触配合构成接触曲面；所述接触曲面包括由A组曲面和B组曲面组合构成的曲面部分。

2.一种线控制动器，包含电机，传动机构，螺纹机构，制动钳体，制动盘，摩擦片，连接杆，弹性定位装置，外活塞，内活塞，楔形块；其特征在于：所述的螺纹机构包括转动件和移动件；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的螺纹机构的转动件；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的外活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的外活塞经由所述的弹性定位装置以间隙配合安装在所述的制动钳体上的安装孔中；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的外活塞间有摩擦力，当所述的外活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；在所述的螺纹机构的移动件与所述的内活塞之间或所述的制动钳体之间采用所述的连接杆连接；所述的内活塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的外活塞安装在所述的制动钳体上的安装孔中，一端安装所述的摩擦片，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间，两端分别设置与所述的外活塞和所述的内活塞相匹配的曲面结构，并分别与之接触配合构成接触曲面；还包括滚子，促动元件；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向。

3.一种线控制动器，包含电机，传动机构，螺纹机构，制动钳体，制动盘，摩擦片，连接杆，弹性定位装置，外活塞，内活塞，楔形块；其特征在于：所述的螺纹机构包括转动件和移动件；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的螺纹机构的转动件；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的外活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的外活塞经由所述的弹性定位装置以间隙配合安装在所述的制动钳体上的安装孔中；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的外活塞间有摩擦力，当所述的外活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；在所述的螺纹机构的移动件与所述的内活塞之间或所述的制动钳体之间采用所述的连接杆连接；所述的内活塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的外活塞安装在所述的制动钳体上的安装孔中，一端安装所述的摩擦片，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间，两端分别设置与所述的外活塞和所述的内活塞相匹配的曲面结构，并分别与之接触配合构成接触曲面；还包括保持架，摩擦块；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的连接杆与所述的螺纹机构的移动件/内活塞/制动钳体之间的连接，通过所述的连接杆与所述的螺纹机构的移动件/内活塞/制动钳体之间的相对运动满足制动器工作时部件间的位置变化，或者通过所述的连接杆与所述的螺纹机构的移动件/内活塞/制动钳体之间连接处的弹性变形满足制动器工作时部件间的位置变化。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：当所述的传动机构中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开、断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构中设置有逆效率为零的传动环节时，利用所述的锁止机构实现驻车制动，或者利用逆效率为零、动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的接触曲面采用斜面/圆弧面/双曲线面/抛物线面其中一种曲面或上述曲面的组合。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：还包括所述的连接杆与所述的内活塞之间的接触点可以在所述的内活塞表面上移动；或者所述的连接杆与所述的制动钳体之间的接触点可以在所述的制动钳体表面上移动。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：还包括所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间能够自锁，即沿所述的外活塞和所述的内活塞方向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的外活塞或所述的内活塞移动。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的楔形块两侧的接触曲面对称设置。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：还包括所述的螺纹机构的转动件，支承在所述的制动钳体上，或支承在所述的内活塞上。

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