CN115196085B

CN115196085B - 一种用于vr产品的包装装置

Info

Publication number: CN115196085B
Application number: CN202210831965.XA
Authority: CN
Inventors: 马俊
Original assignee: Shanghai Zhongqiao Polytechnic University
Current assignee: Shanghai Zhongqiao Polytechnic University
Priority date: 2022-07-14
Filing date: 2022-07-14
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2042-07-14
Also published as: CN115196085A

Abstract

本发明公开了一种用于VR产品的包装装置，包括底座，所述底座上设有传送带，所述底座一侧设有可上下移动和转动的机械臂，所述机械臂下方通过多根支撑杆固定有连接板，所述连接板下方设有两个对称的贴覆组件，所述底座远离传送带的一侧设有可滚动的底纸，所述底纸上贴覆有保护膜。与现有技术相比，本发明将保护膜贴覆到VR眼镜的镜片中时，支撑板将VR眼镜边缘的海绵罩撑开，防止其阻碍保护膜下移，且能够对不同镜片间距的VR眼镜贴覆保护膜。

Description

一种用于VR产品的包装装置

技术领域

本发明涉及一种包装设备技术领域，具体是一种用于VR产品的包装装置。

背景技术

VR产品包括VR眼镜，由于VR眼镜为精密的电子产品，需要保证镜片的清晰度，而其在运输过程中易出现晃动摩擦的现象，从而使镜片出现产生划痕、粘上灰尘等问题，现有的VR眼镜在包装时需要对镜片进行贴膜，而由于VR眼镜的镜片通常位于VR眼镜内部，而VR眼镜的开口处往往还固定有海绵罩，因此需要人工将手伸入内部对镜片贴膜，包装效率低，还有可能损坏镜片。

因此，有必要提供一种用于VR产品的包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于VR产品的包装装置，包括底座，所述底座上设有传送带，所述底座一侧设有可上下移动和转动的机械臂，所述机械臂下方通过多根支撑杆固定有连接板，所述连接板下方设有两个对称的贴覆组件，所述底座远离传送带的一侧设有可滚动的底纸，所述底纸上贴覆有保护膜。

进一步的，作为优选，所述贴覆组件包括滑杆，每根所述滑杆可上下移动地贯穿连接板，所述滑杆下端设置有吸盘。

进一步的，作为优选，所述连接板下方固定有可滑动地套设在滑杆外围的套筒，所述套筒外围圆周分布有多片支撑板。

进一步的，作为优选，所述套筒中上下排列地分别设有滑动环和固定环，所述滑动环和固定环分别与每片支撑板通过铰接杆铰接。

进一步的，作为优选，所述滑动环与套筒可滑动地连接，所述套筒侧壁开设有通槽，所述滑动环贯穿通槽固定到滑杆中。

进一步的，作为优选，所述连接板中开设有滑槽，所述滑槽中可滑动地设置有两个滑座，两根所述滑杆分别可上下滑动地贯穿在滑座中。

进一步的，作为优选，每个所述滑座内侧铰接有V型连杆，两个滑座中的V型连杆的两端分别铰接到两个螺纹块中，两个所述螺纹块中共同贯穿有螺杆，所述螺杆与连接板可转动地连接，所述螺杆上对应两个螺纹块的位置开设有两段反向的螺纹，并与两个螺纹块螺纹连接。

进一步的，作为优选，两根所述滑杆上端共同可滑动地连接到升降杆中，所述升降杆通过伸缩杆与机械臂连接。

进一步的，作为优选，所述底座两侧对应机械臂垂直于传送带方向使所在位置设置有夹持装置。

进一步的，作为优选，所述底座相对机械臂远离传送带的一侧固定有平板，所述平板前后方分别设有放料卷筒和收料卷筒，且所述平板靠近放料卷筒的一端上方设有压辊，所述底纸从放料卷筒经过压辊收卷到收料卷筒中，且平铺在平板上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，当滑杆下移使吸盘将其吸附的保护膜贴覆到VR眼镜的镜片中时，同步带动滑动环下移，使支撑板向外扩张，从而使支撑板将VR眼镜边缘的海绵罩撑开，防止其阻碍保护膜下移。

本发明中，通过转动螺杆能够带动两块螺纹块相向或反向移动，从而使V型连杆带动滑座聚拢或分开，使吸盘能够对不同镜片间距的VR眼镜贴覆保护膜。

附图说明

图1为一种用于VR产品的包装装置的结构示意图；

图2为连接板的结构示意图；

图3为贴覆组件的结构示意图；

图中：1、底座；2、传送带；3、机械臂；4、支撑杆；5、连接板；51、滑槽；52、滑座；53、V型连杆；54、螺纹块；55、螺杆；6、贴覆组件；61、滑杆；62、吸盘；63、支撑板；64、套筒；65、固定环；66、滑动环；67、铰接杆；68、通槽；7、伸缩杆；71、升降杆；8、夹持装置；91、放料卷筒；92、底纸；93、平板；94、压辊；95、收料卷筒。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例中，一种用于VR产品的包装装置，包括底座1，所述底座1上设有传送带2，所述底座1一侧设有可上下移动和转动的机械臂3，所述机械臂3下方通过多根支撑杆4固定有连接板5，所述连接板5下方设有两个对称的贴覆组件6，所述底座1远离传送带2的一侧设有可滚动的底纸92，所述底纸92上贴覆有保护膜。

请参阅图2，本实施例中，所述贴覆组件6包括滑杆61，每根所述滑杆61可上下移动地贯穿连接板5，所述滑杆61下端设置有吸盘62。通过机械臂3的上下移动和转动能够使两根滑杆61中的吸盘62将底纸92中的保护膜吸附并贴覆到传送带2上放置的VR眼镜的镜片中。

请参阅图3，本实施例中，所述连接板5下方固定有可滑动地套设在滑杆61外围的套筒64，所述套筒64外围圆周分布有多片支撑板63。

本实施例中，所述套筒64中上下排列地分别设有滑动环66和固定环65，所述滑动环66和固定环65分别与每片支撑板63通过铰接杆67铰接。也就是说，当滑动环66和固定环65的距离减小时，铰接杆67能够推动支撑板63向外扩张。

本实施例中，所述滑动环66与套筒64可滑动地连接，所述套筒64侧壁开设有通槽68，所述滑动环66贯穿通槽68固定到滑杆61中。也就是说，当滑杆61下移使吸盘62将其吸附的保护膜贴覆到VR眼镜的镜片中时，同步带动滑动环66下移，使支撑板63向外扩张，从而使支撑板63将VR眼镜边缘的海绵罩撑开，防止其阻碍保护膜下移。

请参阅图2，本实施例中，所述连接板5中开设有滑槽51，所述滑槽51中可滑动地设置有两个滑座52，两根所述滑杆61分别可上下滑动地贯穿在滑座52中。通过改变两个滑座52的距离能够使改变滑杆61的距离，从而使吸盘62能够对不同镜片间距的VR眼镜贴覆保护膜。

本实施例中，每个所述滑座52内侧铰接有V型连杆53，两个滑座52中的V型连杆53的两端分别铰接到两个螺纹块54中，两个所述螺纹块54中共同贯穿有螺杆55，所述螺杆55与连接板5可转动地连接，所述螺杆55上对应两个螺纹块54的位置开设有两段反向的螺纹，并与两个螺纹块54螺纹连接。也就是说，通过转动螺杆55能够带动两块螺纹块54相向或反向移动，从而使V型连杆53带动滑座52聚拢或分开，使吸盘62能够对不同镜片间距的VR眼镜贴覆保护膜。

本实施例中，两根所述滑杆61上端共同可滑动地连接到升降杆71中，所述升降杆71通过伸缩杆7与机械臂3连接。也就是说，通过伸缩杆7的伸缩能够带动滑杆61升降以将吸盘62贴合到VR眼镜的镜片上。

请参阅图1，本实施例中，所述底座1两侧对应机械臂3垂直于传送带2方向使所在位置设置有夹持装置8，通过夹持装置8能够快速固定传送带2上传送的VR眼镜，确保吸盘62能对准VR眼镜的镜片。

本实施例中，所述底座1相对机械臂3远离传送带2的一侧固定有平板93，所述平板93前后方分别设有放料卷筒91和收料卷筒95，且所述平板93靠近放料卷筒91的一端上方设有压辊94，所述底纸92从放料卷筒91经过压辊94收卷到收料卷筒95中，且平铺在平板93上方，所述平板93到机械臂3转轴的距离与传送带2中心到机械臂3转轴的距离相等，从而使机械臂3能够在平板93上方吸附底纸92上贴覆的保护膜从而将保护膜转移到传送带2上的VR眼镜中。

具体实施时，传送带2中相隔一定间距地放置内部朝上的VR眼镜，转动螺杆55使两个吸盘62的间距与VR眼镜的镜片间距相匹配，贴覆有保护膜的底纸92从放料卷筒91经过压辊94收卷到收料卷筒95中，且平铺在平板93上方；

传送带2中的VR眼镜移动到夹持装置8的位置时，夹持装置8将VR眼镜固定住，机械臂3驱动贴覆组件6通过吸盘62将平板93上底纸92的保护膜吸附并转移到VR眼镜上方，通过伸缩杆7的伸缩带动滑杆61下降以将吸盘62贴合到VR眼镜的镜片上，同时支撑板63向外扩张，从而使支撑板63将VR眼镜边缘的海绵罩撑开，防止其阻碍保护膜下移。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于VR产品的包装装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有传送带（2），所述底座（1）一侧设有可上下移动和转动的机械臂（3），所述机械臂（3）下方通过多根支撑杆（4）固定有连接板（5），所述连接板（5）下方设有两个对称的贴覆组件（6），所述底座（1）远离传送带（2）的一侧设有可滚动的底纸（92），所述底纸（92）上贴覆有保护膜；

所述贴覆组件（6）包括滑杆（61），每根所述滑杆（61）可上下移动地贯穿连接板（5），所述滑杆（61）下端设置有吸盘（62）；

所述连接板（5）下方固定有可滑动地套设在滑杆（61）外围的套筒（64），所述套筒（64）外围圆周分布有多片支撑板（63）；

所述套筒（64）中上下排列地分别设有滑动环（66）和固定环（65），所述滑动环（66）和固定环（65）分别与每片支撑板（63）通过铰接杆（67）铰接；

所述滑动环（66）与套筒（64）可滑动地连接，所述套筒（64）侧壁开设有通槽（68），所述滑动环（66）贯穿通槽（68）固定到滑杆（61）中；

当滑杆（61）下移使吸盘（62）将其吸附的保护膜贴覆到VR眼镜的镜片中时，同步带动滑动环（66）下移，使支撑板（63）向外扩张，从而使支撑板（63）将VR眼镜边缘的海绵罩撑开，防止其阻碍保护膜下移；

所述连接板（5）中开设有滑槽（51），所述滑槽（51）中可滑动地设置有两个滑座（52），两根所述滑杆（61）分别可上下滑动地贯穿在滑座（52）中；

每个所述滑座（52）内侧铰接有V型连杆（53），两个滑座（52）中的V型连杆（53）的两端分别铰接到两个螺纹块（54）中，两个所述螺纹块（54）中共同贯穿有螺杆（55），所述螺杆（55）与连接板（5）可转动地连接，所述螺杆（55）上对应两个螺纹块（54）的位置开设有两段反向的螺纹，并与两个螺纹块（54）螺纹连接；

通过转动螺杆（55）能够带动两块螺纹块（54）相向或反向移动，从而使V型连杆（53）带动滑座（52）聚拢或分开，使吸盘（62）能够对不同镜片间距的VR眼镜贴覆保护膜。

2.根据权利要求1所述的一种用于VR产品的包装装置，其特征在于，两根所述滑杆（61）上端共同可滑动地连接到升降杆（71）中，所述升降杆（71）通过伸缩杆（7）与机械臂（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于VR产品的包装装置，其特征在于，所述底座（1）两侧对应机械臂（3）垂直于传送带（2）方向使所在位置设置有夹持装置（8）。

4.根据权利要求1所述的一种用于VR产品的包装装置，其特征在于，所述底座（1）相对机械臂（3）远离传送带（2）的一侧固定有平板（93），所述平板（93）前后方分别设有放料卷筒（91）和收料卷筒（95），且所述平板（93）靠近放料卷筒（91）的一端上方设有压辊（94），所述底纸（92）从放料卷筒（91）经过压辊（94）收卷到收料卷筒（95）中，且平铺在平板（93）上方。