CN115194400B - 一种水泥磨辊的辊面修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水泥磨辊的辊面修复装置，包括横移作业部、循环定位标记部，横移作业部，用于驱动循环定位标记部沿辊面轴向移动，包括平移驱动机构、用于固定平移驱动机构的平行于水泥磨辊的轴心的机架；循环定位标记部，用于标记横移轨迹上的水泥磨辊的辊面磨损点，包括滑动副、测定辊面磨损点位置的探杆、标记磨损点位置的标记笔、同步磨损点位置并驱动标记笔标记动作的同步标记机构。

Description

一种水泥磨辊的辊面修复装置

技术领域

本发明涉及水泥磨辊的辊面修复装置技术领域，尤其是一种水泥磨辊的辊面修复装置。

背景技术

因此，水泥是建筑工业的基础原料，根据水泥的组成可以分为硅酸盐水泥、铝酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、氟铝酸盐水泥以及铁铝酸盐水泥等；水泥的常见的原料有石灰石、粒化高炉矿渣、火山灰、粉煤灰以及石膏粉等，这些用于制备水泥的原料都需要通过水泥辊磨机加工成一定粒径的粉末，才能够实现均匀的混合和充分地反应。

由于水泥工业具有产量巨大的特点，因此水泥加工设备都需要在高强度、大负荷和高效率的状态下长时间地连续作业，粉磨磨辊等设备的磨损较快，在辊面产生磨损时，需要对磨辊辊面堆焊耐磨材料，修复磨损的辊面耐磨层。

在修复作业中，由于水泥磨辊的直径较大，通常拆除部分辊皮，通过手工堆焊进行修复，但受到水泥磨辊的直径、表面积以及作业环境的影响，操作人员很难直接通过视觉观察或触摸将辊面上的磨损全部完整找出，若未修复完全，在重新使用使又会对磨辊造成较大损伤。

基于上述情况，可以明确存在这些技术问题，水泥磨辊体积较大，在修复时难以完全通过视觉观察或触摸来检查到辊面所有的磨损、凹坑；也无法通过观察完全确定磨损情况以及产生磨损的范围大小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水泥磨辊的辊面修复装置，具有测定效率高、测定标记一体化、便于操作、测定的定位准确、连续测定标定的特点。

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明提供一种水泥磨辊的辊面修复装置，包括横移作业部、循环定位标记部，横移作业部，用于驱动循环定位标记部沿辊面轴向移动，包括平移驱动机构、用于固定平移驱动机构的平行于水泥磨辊的轴心的机架；

循环定位标记部，用于标记横移轨迹上的水泥磨辊的辊面磨损点，包括滑动副、测定辊面磨损点位置的探杆、标记磨损点位置的标记笔、同步磨损点位置并驱动标记笔标记动作的同步标记机构。

本申请提供的一种技术方案，还具有以下技术特征：

进一步，同步标记机构包括循环皮带，循环皮带被驱动循环旋转，探杆、标记笔接触循环皮带，且该接触段相对水泥磨辊的辊面静止；探杆始终接触辊面且设置有弹簧使其克服阻力向下挤压抵触辊面磨损点，探杆的下压位移量同步在循环皮带上并传递给标记笔在同一辊面位置同步下压位移，且标记笔的位移量大于探杆的位移量。

进一步，循环皮带被传动轮循环驱动，循环皮带上设置有上下滑动有摩擦的上轨道杆、下轨道杆，上轨道杆、下轨道杆的间隙不变且限位驱动标记笔、探杆。

进一步，传动轮的上端设置齿轮，所述的齿轮啮合有齿条，齿条平行水泥磨辊的轴心设置。

进一步，所述的标记笔包括套筒、笔芯、壳体，循环皮带上的上轨道杆、下轨道杆驱动标记笔的壳体下移，壳体下移驱动套筒旋转，套筒旋转带动笔芯下移；套筒上设置两段不同螺距的螺旋槽，壳体、套筒配合的螺距大于套筒、笔芯配合的螺距。

进一步，平移驱动机构包括丝杠、丝杠副、驱动丝杠的旋转机构，循环定位标记部设置在丝杠副上。

进一步，平移驱动机构导向杆、滑动部、拉拽滑动部沿导向杆平移的驱动机构，同步标记机构设置在滑动部上。

进一步，循环皮带的上轨道杆、下轨道杆驱动标记笔在探杆的标记磨损点同步移动，标记笔上设置有位移杠杆放大机构，位移杠杆放大机构包括至少两个连续的杠杆，相邻的杠杆的输出为下一个杠杆的输入；首个杠杆的输入端由循环皮带的上轨道杆、下轨道杆驱动，末杠杆的输出端驱动标记笔向下移动，首杠杆的输入位移小于第二个杠杆的输出位移。

进一步，除末杠杆外，至少一个杠杆的输出端和下个杠杆的输入端之间设置有拉绳、滑动副，滑动副设置在输出端，拉绳连接滑动副及输入端。

进一步，位移杠杆放大机构包括两个杠杆，第一个杠杆的输入端由循环皮带的上轨道杆、下轨道杆驱动，第一个杠杆的输出端驱动第二个杠杆的输入端，第二个杠杆的输出端驱动标记笔向下移动；标记笔的末端弹性设置；标记笔的末端的作业部设置有弹簧使其具有柔性余量；传动轮连接有旋转机构。

进一步，第一个杠杆不低于第二个杠杆。

进一步，第一个杠杆在第二个杠杆的上方。

进一步，横移作业部包括螺纹杆、电机、支架；支架上设置转轮、固定销，水泥磨辊被支架和转轮夹持，被转轮旋转至所需修复的辊面，固定销卡止转轮。

进一步，标记笔包括套筒、笔芯；笔芯套设在套筒内，套筒的内壁设置上螺旋滑槽、下螺旋滑槽，上螺旋滑槽在下螺旋滑槽上方，上螺旋滑槽的螺距大于下螺旋滑槽的；壳体和上螺旋滑槽配合，笔芯和下螺旋滑槽配合；壳体的上端设置固定杆，固定杆设置在上轨道杆、下轨道杆之间，套筒可旋转的通过悬臂设置，悬臂连接支撑板下端面；

探杆包括探头、凸台、弹簧、限位架；弹簧上端抵触限位架，下端抵触挤压凸台；

标记盒通过丝杠副可滑动的设置，标记盒的下方设置支撑板，支撑板上支撑有传动轮，传动轮、齿轮同轴，传动轮上驱动循环皮带；

循环皮带上成对设置滑块、连接板、顶紧板，上轨道杆、下轨道杆设置在滑块上；螺栓孔设置在顶紧板上，横槽设置在连接板上，竖槽在两个顶紧板之间。

本发明具有如下有益效果，结合具体技术手段来说有如下几点：

1、本申请利用横移作业部、循环定位标记部，完成移动横向沿辊面移动标记；作业效率高，成本低，结构简单，还可以快速调整测定的辊面。

2、本发明创造是这样测定的，横移作业部，用于驱动循环定位标记部沿辊面轴向移动；而循环定位标记部，用于标记横移轨迹上的水泥磨辊的辊面磨损点，主要是通过探杆测定辊面磨损点位置，然后在标记磨损点位置用标记笔标定，而两者之间这种位置，尤其是凹坑的位置，使用同步标记机构同步磨损点位置并驱动标记笔完成标记动作。

3、同步标记机构主要是采用循环皮带，利用循环皮带带动标记笔、探杆，并把探杆的位置信息，尤其是向下位移量，传递给标记笔，并通过标记笔放大下压位移量，使其在探杆落入凹坑时候，标记笔标记，而在探杆在正常辊面上滑动时候，标记笔和辊面是脱离接触的；探杆始终接触辊面，而标记笔在探杆进入凹坑后，该位移量放大并时标记笔在同一凹坑位置下压位移，因此完成标记。

4、而放大该位移量采用是两种机械方式，一种是采用差额螺距，传递的下压位移量经过标记笔自身放大，下压位移量转换为旋转，旋转传递给标记笔的笔芯，而笔芯旋转的螺距更大，因此产生位移放大功能；另外一种是虽然输入是等值，利用杠杆效应，如采用多个杠杆或者自身一个杠杆，来进行调整，达到实现放大位移量的目的。

5、在实现放大位移量后，为了防止过大位移量冲击标记笔及笔芯，采用通过增设弹性余量的目的实现防护，保障其可以正常工作。

6、针对杠杆放大，考虑一种不等高的放置布局，使其放大位移更加合理，并具有倍增的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例的一种水泥磨辊的辊面修复装置的主视图；

图2为本发明实施例的一种水泥磨辊的辊面修复装置的局部放大图A；

图3为本发明实施例的一种水泥磨辊的辊面修复装置的循环皮带的安装结构立体图；

图4为本发明实施例的一种水泥磨辊的辊面修复装置的标记笔的立体图；

图5为本发明实施例的一种水泥磨辊的辊面修复装置的循环皮带的安装结构立体图；

图6为本发明实施例的一种水泥磨辊的辊面修复装置的上轨道杆、下轨道杆的立体结构示意图；

图7为本发明实施例的一种水泥磨辊的辊面修复装置的上轨道杆、下轨道杆的立体结构示意图；

图8为本发明实施例的一种水泥磨辊的辊面修复装置的位移杠杆放大机构的示意图；

图9为本发明实施例的一种水泥磨辊的辊面修复装置的位移杠杆放大机构的示意图；

图中： 1、螺纹杆 2、齿条 3、支架 4、水泥磨辊 5、转轮 6、固定销 7、电机 8、标记盒 12、标记笔 13、探杆 14、传动轮 15、齿轮 16、传动齿 17、循环皮带 18、限位机构 19、支撑板 20、上轨道杆 21、下轨道杆 23、滑块 24、螺栓孔 25、连接板 26、横槽 27、顶紧板28、竖槽 121、套筒 122、笔芯 123、固定杆 124、壳体 125、上螺旋滑槽 126、下螺旋滑槽127、悬臂 131、探头 132、凸台 133、弹簧 134、限位架 。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-9所示的一种水泥磨辊的辊面修复装置，包括横移作业部、循环定位标记部，

横移作业部，用于驱动循环定位标记部沿辊面轴向移动，包括平移驱动机构、用于固定平移驱动机构的平行于水泥磨辊的轴心的机架；循环定位标记部，用于标记横移轨迹上的水泥磨辊的辊面磨损点，包括滑动副、测定辊面磨损点位置的探杆13、标记磨损点位置的标记笔12、同步磨损点位置并驱动标记笔12标记动作的同步标记机构。

上述实施，极大的提高了工作效率，减少了出错成本，降低了人力要求，对于操作人员来说也减少了操作要求，不但可以用于标定，还可以用于修复后的核查，可以避免漏处理磨损区域。

本申请实施时，实施要点如下：

在本申请的一个实施例中，所述的同步标记机构包括循环皮带17，循环皮带17被驱动循环旋转，探杆13、标记笔12接触循环皮带17，且该接触段相对水泥磨辊的辊面静止；探杆13始终接触辊面且设置有弹簧使其克服阻力向下挤压抵触辊面磨损点，探杆13的下压位移量同步在循环皮带17上并传递给标记笔12在同一辊面位置同步下压位移，且标记笔12的位移量大于探杆13的位移量；这种方式，主要是考虑使标记笔12、探杆13循环标定，而循环皮带17接触标记笔12、探杆13的部分端相对辊面静止，使标记笔12、探杆13随平移时候可以循环，在辊面上来回滑动，这样实现了循环标定，操作便捷，效果好。

在本申请的一个实施例中，循环皮带17被传动轮14循环驱动，循环皮带17上设置有上下滑动有摩擦的上轨道杆20、下轨道杆21，上轨道杆20、下轨道杆21的间隙不变且限位驱动标记笔12、探杆13；利用循环皮带17上可变位置的上轨道杆20、下轨道杆21，把探杆13的跳动位移量转移在循环皮带17上，并通过上轨道杆20、下轨道杆21记录并传递给标记笔12完成标定；而在次循环，探杆13更新并重置上轨道杆20、下轨道杆21，使其可以达到预设的目的，其承载最新的辊面凹坑位移量，依次循环完成了标定。

在本申请的一个实施例中，传动轮14的上端设置齿轮15，所述的齿轮15啮合有齿条2，齿条2平行水泥磨辊的轴心设置；利用平移可以转换旋转，利用这种齿条齿轮啮合，来配合驱动循环皮带17循环旋转。

在本申请的一个实施例中，在本申请的一个实施例中，所述的标记笔12包括套筒121、笔芯122、壳体124，循环皮带17上的上轨道杆20、下轨道杆21驱动标记笔12的壳体124下移，壳体124下移驱动套筒121旋转，套筒121旋转带动笔芯122下移；套筒121上设置两段不同螺距的螺旋槽，壳体124、套筒121配合的螺距大于套筒121、笔芯122配合的螺距；利用这种旋转，驱动不同螺距，实现位移放大，效果好，结构简单，成本低。

在本申请的一个实施例中，平移驱动机构包括丝杠、丝杠副、驱动丝杠的旋转机构，循环定位标记部设置在丝杠副上；位移结构简单，设置便捷，滑动可靠。

在本申请的一个实施例中，平移驱动机构导向杆、滑动部、拉拽滑动部沿导向杆平移的驱动机构，同步标记机构设置在滑动部上；该结构简单可行，技术路径难度小，如采用液压缸或者伸缩杆，如电动伸缩杆，或者采用卷筒拉绳等方式均可。

在本申请的一个实施例中，循环皮带17的上轨道杆20、下轨道杆21驱动标记笔12在探杆13的标记磨损点同步移动，标记笔12上设置有位移杠杆放大机构，位移杠杆放大机构包括至少两个连续的杠杆，相邻的杠杆的输出为下一个杠杆的输入；首个杠杆的输入端由循环皮带17的上轨道杆20、下轨道杆21驱动，末杠杆的输出端驱动标记笔12向下移动，首杠杆的输入位移小于第二个杠杆的输出位移；杠杆方式，传递简单，利用这种位移放大，使在标记凹坑区域式，可以避免漏标，错标；且可以使其在非标定情况下，使标记笔12脱离辊面。

在本申请的一个实施例中，除末杠杆外，至少一个杠杆的输出端和下个杠杆的输入端之间设置有拉绳、滑动副，滑动副设置在输出端，拉绳连接滑动副及输入端；如图9，对比图8，其有些提升，及位移传递的范围更大。

在本申请的一个实施例中，位移杠杆放大机构包括两个杠杆，第一个杠杆的输入端由循环皮带17的上轨道杆20、下轨道杆21驱动，第一个杠杆的输出端驱动第二个杠杆的输入端，第二个杠杆的输出端驱动标记笔12向下移动；标记笔12的末端弹性设置；标记笔12的末端的作业部设置有弹簧使其具有柔性余量；传动轮14连接有旋转机构。

在本申请的一个实施例中，第一个杠杆不低于第二个杠杆；这种方式，避免传递中有无法联动的情况，如在第一个杠杆动作了，而第二个杠杆由于位置差，而不动。

在本申请的一个实施例中，第一个杠杆在第二个杠杆的上方；这种方式，有效放大位移量最佳，见图9和图8对比。

在本申请的一个实施例中，横移作业部包括螺纹杆1、电机7、支架3；支架3上设置转轮5、固定销6，水泥磨辊4被支架3和转轮5夹持，被转轮5旋转至所需修复的辊面，固定销6卡止转轮5；作业方便，调整位置便捷，降低作业难度。

在本申请的一个实施例中，标记笔12包括套筒121、笔芯122；笔芯122套设在套筒121内，套筒121的内壁设置上螺旋滑槽125、下螺旋滑槽126，上螺旋滑槽125在下螺旋滑槽126上方，上螺旋滑槽125的螺距大于下螺旋滑槽126的；壳体124和上螺旋滑槽125配合，笔芯122和下螺旋滑槽126配合；壳体124的上端设置固定杆123，固定杆123设置在上轨道杆20、下轨道杆21之间，套筒121可旋转的通过悬臂127设置，悬臂127连接支撑板19下端面；

探杆13包括探头131、凸台132、弹簧133、限位架134；弹簧133上端抵触限位架134，下端抵触挤压凸台132；

标记盒8通过丝杠副可滑动的设置，标记盒8的下方设置支撑板19，支撑板19上支撑有传动轮14，传动轮14、齿轮15同轴，传动轮14上驱动循环皮带17；

循环皮带17上成对设置滑块23、连接板25、顶紧板27，上轨道杆20、下轨道杆21设置在滑块23上；螺栓孔24设置在顶紧板27上，横槽26设置在连接板25上，竖槽28在两个顶紧板27之间；结构灵活，便于实施。

本发明创造的工作过程或者工作原理如下，其中位移放大采用差额螺距方式：

支架3上方铰接安装有螺纹杆1，螺纹杆1的下方铰接安装有转轮5，待修复的水泥磨辊4安装在两个支架3之间的转轮5上；转轮5上开设有销孔，支架3上也对应开设有销孔，在水泥磨辊4安装完毕开始监测后，可以通过固定销6将转轮5固定，即将水泥磨辊4固定，防止水泥磨辊4在检测过程中转动。

螺纹杆1上安装有标记盒8，标记盒8内设置有内螺纹孔，螺纹杆1从内螺纹孔中穿过；标记盒8内设置有支撑板19，支撑板19上设置有轨道机构；轨道机构包括传动轮14和皮带，传动轮14可转动地安装在支撑板19上，传动轮14设置有两个，皮带绕设在传动轮14上，皮带的内部设置有传动齿16，传动齿16与传动轮14啮合；传动轮14上方设置有齿轮15，支架3上安装有齿条2，齿条2与螺纹杆1平行设置且从标记盒8中穿过，齿轮15与齿条2啮合；

皮带上均布设置有多个限位机构18，限位机构18包括连接板25和顶紧板27，连接板25固定安装在皮带的外侧面上，顶紧板27设置有两个且均安装在连接板25上，一个顶紧板27固定安装在连接板25上，另一个顶紧板27可滑动地安装在连接板25上是横槽26内；顶紧板27上开设有螺栓孔24；顶紧板27内开设有竖槽28，竖槽28内可滑动地安装有滑块23可通过螺栓对两个顶紧板27进行固定，从而保证两个顶紧板27可将滑块23卡接在竖槽28内；滑块23远离顶紧板27的侧面上固定设置有上轨道杆20和下轨道杆21，上轨道杆20和下轨道杆21均为圆柱杆且与滑块23的侧面垂直设置；

支撑板19的边缘处设置有两个限位架134，限位架134内分别安装有探杆13和标记笔12；探杆13呈圆柱状，探杆13上方设置有固定杆123，固定杆123与探杆13垂直设置，固定杆123伸入限位机构18的上轨道杆20与下轨道杆21之间，固定杆123的直径与上轨道杆20和下轨道杆21之间的距离相同；探杆13下方设置有凸台132，凸台132与限位架134之间的探杆13上还套设有弹簧133，弹簧133向下挤压凸台132，保证探杆13下端的探头131抵触在水泥磨辊4的辊面上；标记笔12包括标记笔12壳体124和笔芯122，标记笔12壳体124的上方设置有固定杆123，标记笔12的限位架134上可转动地安装有套筒121，标记笔12壳体124和笔芯122均伸入套筒121内；套筒121内的上方开设有第一滑槽，标记笔12壳体124上设置有上螺旋滑槽125，上螺旋滑槽125与第一滑槽啮合；套筒121内的下方开设有下螺旋滑槽126，笔芯122上设置有第二滑键，第二滑键与下螺旋滑槽126啮合，笔芯122的下端伸出套筒121且不与水泥磨辊4的辊面接触。标记笔12壳体124向下伸出，通过上螺旋滑槽125带动套筒121转动，套筒121则通过下螺旋滑槽126驱动笔芯122上的第二花键，使笔芯122伸出，由于第一滑槽的螺距小于下螺旋滑槽126的螺距，在套筒121转动相同角度时，笔芯122伸出的距离大于标记笔12壳体124伸出的距离，从而保证在标记笔12未伸出时，不与辊面接触，在标记笔12伸出时，标记笔12的下端抵触在辊面上；

在本申请工作时，将待修复的水泥磨辊4安装在支架3之间的转轮5上，之后通过固定销6将转轮5固定，防止转轮5带动水泥磨辊4转动；启动电机7，电机7带动螺纹杆1转动，螺纹杆1带动标记盒8沿螺纹杆1的轴线方向移动；标记盒8移动的同时，由于齿轮15与齿条2啮合，齿轮15会同步带动皮带转动，皮带上的限位机构18随皮带转动；探杆13下端的探头131抵触在水泥磨辊4的表面，当经过辊面上的磨损、凹陷时，探头131在弹簧133的作用下向下伸入凹坑内，抵触在凹坑的下表面，探杆13的上方的固定杆123则通过下轨道杆21，带动滑块23向下移动，随着皮带的转动，将多个滑块23上的滑块23上的上轨道杆20和下轨道杆21移动为凹坑的形状；标记盒8继续向前移动，皮带继续转动，当标记笔12移动至凹坑的上方时，皮带带动被移动过的滑块23转动至标记笔12的固定杆123处，上轨道杆20将标记笔12向下推动，使标记笔12挤压在辊面上的凹坑内，对凹坑进行标记。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围；

参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合；

在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种水泥磨辊的辊面修复装置，其特征在于：包括横移作业部、循环定位标记部，

横移作业部，用于驱动循环定位标记部沿辊面轴向移动，包括平移驱动机构、用于固定平移驱动机构的平行于水泥磨辊的轴心的机架；

循环定位标记部，用于标记横移轨迹上的水泥磨辊的辊面磨损点，包括滑动副、测定辊面磨损点位置的探杆（13）、标记磨损点位置的标记笔（12）、同步磨损点位置并驱动标记笔（12）标记动作的同步标记机构；

同步标记机构包括循环皮带（17），循环皮带（17）被驱动循环旋转，探杆（13）、标记笔（12）接触循环皮带（17），且循环皮带（17）接触标记笔（12）、探杆（13）的部分端相对辊面静止，标记笔（12）、探杆（13）随循环定位标记部平移，使标记笔（12）、探杆（13）在辊面上来回滑动，用于循环标定；探杆（13）始终接触辊面且设置有弹簧使其克服阻力向下挤压抵触辊面磨损点，探杆（13）的下压位移量同步在循环皮带（17）上并传递给标记笔（12）在同一辊面位置同步下压位移，且标记笔（12）的位移量大于探杆（13）的位移量；

循环皮带（17）上设置有上下滑动有摩擦的上轨道杆（20）、下轨道杆（21），上轨道杆（20）、下轨道杆（21）的间隙不变且限位驱动标记笔（12）、探杆（13）；

循环皮带（17）的上轨道杆（20）、下轨道杆（21）驱动标记笔（12）在探杆（13）的标记磨损点同步移动，标记笔（12）上设置有位移杠杆放大机构，位移杠杆放大机构包括至少两个连续的杠杆，相邻的杠杆的输出为下一个杠杆的输入；首个杠杆的输入端由循环皮带（17）的上轨道杆（20）、下轨道杆（21）驱动，末杠杆的输出端驱动标记笔（12）向下移动，首杠杆的输入位移小于第二个杠杆的输出位移。

2.根据权利要求1所述的一种水泥磨辊的辊面修复装置，其特征在于：循环皮带（17）被传动轮（14）循环驱动。

3.根据权利要求1所述的一种水泥磨辊的辊面修复装置，其特征在于：传动轮（14）的上端设置齿轮（15），所述的齿轮（15）啮合有齿条（2），齿条（2）平行水泥磨辊的轴心设置。

4.根据权利要求1所述的一种水泥磨辊的辊面修复装置，其特征在于：所述的标记笔（12）包括套筒（121）、笔芯（122）、壳体（124），循环皮带（17）上的上轨道杆（20）、下轨道杆（21）驱动标记笔（12）的壳体（124）下移，壳体（124）下移驱动套筒（121）旋转，套筒（121）旋转带动笔芯（122）下移；套筒（121）上设置两段不同螺距的螺旋槽，壳体（124）、套筒（121）配合的螺距大于套筒（121）、笔芯（122）配合的螺距。

5.根据权利要求1所述的一种水泥磨辊的辊面修复装置，其特征在于：平移驱动机构包括丝杠、丝杠副、驱动丝杠的旋转机构，循环定位标记部设置在丝杠副上。

6.根据权利要求1所述的一种水泥磨辊的辊面修复装置，其特征在于：平移驱动机构导向杆、滑动部、拉拽滑动部沿导向杆平移的驱动机构，同步标记机构设置在滑动部上。

7.根据权利要求1所述的一种水泥磨辊的辊面修复装置，其特征在于：除末杠杆外，至少一个杠杆的输出端和下个杠杆的输入端之间设置有拉绳、滑动副，滑动副设置在输出端，拉绳连接滑动副及输入端。

8.根据权利要求1所述的一种水泥磨辊的辊面修复装置，其特征在于：位移杠杆放大机构包括两个杠杆，第一个杠杆的输入端由循环皮带（17）的上轨道杆（20）、下轨道杆（21）驱动，第一个杠杆的输出端驱动第二个杠杆的输入端，第二个杠杆的输出端驱动标记笔（12）向下移动；标记笔（12）的末端弹性设置；标记笔（12）的末端的作业部设置有弹簧使其具有柔性余量；传动轮（14）连接有旋转机构；

第一个杠杆在第二个杠杆的上方；

横移作业部包括螺纹杆（1）、电机（7）、支架（3）；支架（3）上设置转轮（5）、固定销（6），水泥磨辊（4）被支架（3）和转轮（5）夹持，被转轮（5）旋转至所需修复的辊面，固定销（6）卡止转轮（5）；

标记笔（12）包括套筒（121）、笔芯（122）；笔芯（122）套设在套筒（121）内，套筒（121）的内壁设置上螺旋滑槽（125）、下螺旋滑槽（126），上螺旋滑槽（125）在下螺旋滑槽（126）上方，上螺旋滑槽（125）的螺距大于下螺旋滑槽（126）的；壳体（124）和上螺旋滑槽（125）配合，笔芯（122）和下螺旋滑槽（126）配合；壳体（124）的上端设置固定杆（123），固定杆（123）设置在上轨道杆（20）、下轨道杆（21）之间，套筒（121）可旋转的通过悬臂（127）设置，悬臂（127）连接支撑板（19）下端面；

探杆（13）包括探头（131）、凸台（132）、弹簧（133）、限位架（134）；弹簧（133）上端抵触限位架（134），下端抵触挤压凸台（132）；

标记盒（8）通过丝杠副可滑动的设置，标记盒（8）的下方设置支撑板（19），支撑板（19）上支撑有传动轮（14），传动轮（14）、齿轮（15）同轴，传动轮（14）上驱动循环皮带（17）；

循环皮带（17）上成对设置滑块（23）、连接板（25）、顶紧板（27），上轨道杆（20）、下轨道杆（21）设置在滑块（23）上；螺栓孔（24）设置在顶紧板（27）上，横槽（26）设置在连接板（25）上，竖槽（28）在两个顶紧板（27）之间。