CN115182942A - 一种电动刹车结构及使用该刹车结构的电动滑台装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于电动滑台技术领域，具体涉及一种电动刹车结构及使用该刹车结构的电动滑台装置，刹车结构包括旋转凸台，旋转凸台左右两侧各配置一摩擦杆，摩擦杆滑动配合在支撑架上，且与支撑架之间设有弹簧，所述摩擦杆一端与旋转凸台配合，另一端设有与光轴侧壁相配合的弧形面，所述摩擦杆能够在旋转凸台的作用下将弧形面贴合在光轴的侧壁上；滑台装置包括上述刹车结构和导轨滑块，所述导轨滑块上安装滑块，且导轨滑块与滑块之间设有缓冲结构。本发明能够实现紧急制动和解除紧急制动两种状态，响应速度快，使用材料少，性价比高，且在实现紧急制动时，具有缓冲功能，减小了滑台及搭载的物体由紧急制动产生的惯性，对丝杆和丝杆螺母造成的损伤小。

Description

一种电动刹车结构及使用该刹车结构的电动滑台装置
技术领域
本发明属于电动滑台技术领域，具体涉及一种电动刹车结构及使用该刹车结构的电动滑台装置。
背景技术
电动滑台的工作原理是电机带动丝杆转动，与丝杆螺纹连接的螺母沿着丝杆轴向方向移动，一般螺母将安装在滑台上，进而带动滑台沿着丝杆轴向方向移动。现有结构中，滑台通过螺丝直接固定在导轨滑块上，两者之间没有任何缓冲，在传动过程中，出现任何硬制动，滑台以及搭载的物体会产生很大的惯性，滑台及其搭载的物体不会马上停止，还会继续向前移动一段距离，这将冲击和损坏丝杆和螺母及其连接的螺纹，同时还会损坏轴向的电机、联轴器、轴承等零件。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供一种电动刹车结构及使用该刹车结构的电动滑台装置，具有急停和缓冲功能。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种电动刹车结构，包括旋转凸台，所述旋转凸台左右两侧各配置一摩擦杆，所述摩擦杆滑动配合在支撑架上，且与支撑架之间设有弹簧，所述摩擦杆一端与旋转凸台配合，另一端设有与光轴侧壁相配合的弧形面，所述摩擦杆能够在旋转凸台的作用下将弧形面贴合在光轴的侧壁上。
优选的，所述摩擦杆呈“T”型结构设计，且其靠近旋转凸台的一侧设有与旋转凸台卡合的凹槽。
优选的，所述摩擦杆与支撑架之间设有相配合的水平滑槽和滑块。
优选的，还包括与光轴滑动配合的滑块，所述旋转凸台和支撑架均设置在滑块上，且旋转凸台能够在滑块上第一电机的作用下进行转动。
优选的，所述旋转凸台呈椭圆形结构设计。
一种电动滑台装置，包括上述刹车结构，包括导轨滑块，所述导轨滑块上安装滑块，且导轨滑块与滑块之间设有缓冲结构。
优选的，所述导轨滑块滑动设置在导轨上，且导轨滑块通过安装板与丝杆配合连接，所述丝杆一端连接第二电机，通过第二电机驱动丝杆转动能够带动导轨滑块沿着导轨进行移动。
优选的，所述缓冲结构包括设置在导轨滑块上的活动销，以及设置在滑块上与活动销相配合的梯形槽。
优选的，所述活动销配合设置在导轨滑块上的活动销孔内，且活动销底部设有弹性件，所述导轨滑块上还设有对活动销进行限位的外螺纹螺母。
采用上述技术方案后，本发明提供的一种电动刹车结构及使用该刹车结构的电动滑台装置，具有以下有益效果：
本发明能够实现紧急制动和解除紧急制动两种状态，响应速度快，使用材料少，性价比高，且在实现紧急制动时，具有缓冲功能，减小了滑台及搭载的物体由紧急制动产生的惯性，对丝杆和丝杆螺母造成的损伤小。
附图说明
图1为本发明一种电动刹车结构的结构示意图；
图2为本发明中摩擦杆的结构示意图；
图3为本发明中支撑架的结构示意图；
图4为本发明一种电动滑台装置的结构示意图；
图5为本发明中导轨滑块部分的结构示意图；
图6为本发明中滑块的底部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1-3所示，本发明提供的一种电动刹车结构，包括旋转凸台13，所述旋转凸台13左右两侧各配置一摩擦杆16，所述摩擦杆16滑动配合在支撑架14上，且与支撑架14之间设有弹簧15，所述摩擦杆16一端与旋转凸台13配合，另一端设有与光轴8侧壁相配合的弧形面16b，所述摩擦杆16能够在旋转凸台13的作用下将弧形面16b贴合在光轴8的侧壁上，所述弧形面16b表面做耐磨处理，延长其使用寿命。
具体的，所述摩擦杆16呈“T”型结构设计，且其靠近旋转凸台13的一侧设有与旋转凸台13卡合的凹槽16a，能够保证旋转凸台13与摩擦杆16之间接触的稳定性，所述摩擦杆16与支撑架14之间设有相配合的水平滑槽16c和滑块14a，能够保证摩擦杆16水平方向左右移动的稳定性。
进一步的，本发明还包括与光轴8滑动配合的滑块5，光轴8平行设置两根，分别滑动连接在滑块5左右两端的光轴孔5a内，所述旋转凸台13和支撑架14均设置在滑块5上，且旋转凸台13能够在滑块5上第一电机6的作用下进行转动，具体的，所述旋转凸台13呈椭圆形结构设计，通过旋转凸台13的转动能够实现驱动其两侧的摩擦杆16水平移动，分别沿着孔5b向远离彼此的方向移动，直至摩擦杆16端部的弧形面16b与光轴8抵接，从而实现滑块5在光轴8上的刹车定位。
如图3-6所示，本发明还提供一种电动滑台装置，包括上述刹车结构和导轨滑块10，所述导轨滑块10上安装滑块5，通过滑块5的刹车定位能够实现导轨滑块10的刹车定位，且导轨滑块10与滑块5之间还设有缓冲结构。
具体的，所述导轨滑块10滑动设置在导轨12上，且导轨滑块10通过安装板17与丝杆11配合连接，所述丝杆11一端连接第二电机1，通过第二电机1驱动丝杆11转动能够带动导轨滑块10沿着导轨12进行移动，进一步的，导轨12平行设有两根，分别滑动连接一导轨滑块10，两个导轨滑块10之间有安装板17，安装板17与导轨滑块10之间使用螺丝连接，两导轨滑块10之间有丝杆11，丝杆11上套有与其螺纹连接的螺母19，螺母19固定在螺母安装块18上，螺母安装块18安装在安装板17上，光轴8的一端和丝杆11的一端均固定在支撑板7上，丝杆11的另一端与第二电机1通过联轴器3连接，电机1通过螺杆安装在固定板2上。
所述缓冲结构包括设置在导轨滑块10上的活动销10a，以及设置在滑块5上与活动销10a相配合的梯形槽5c，所述活动销10a和梯形槽5c表面均做光滑、耐磨处理，进一步的，所述活动销10a配合设置在导轨滑块10上的活动销孔内，且活动销10a底部设有弹性件，所述导轨滑块10上还设有对活动销10a进行限位的外螺纹螺母10b。
本发明提供的一种电动刹车结构及使用该刹车结构的电动滑台装置，具有急停和缓冲功能，具体的，急停功能的实现如下：
当本发明需要急停时，第二电机1停止转动，与此同时，第一电机6开始转动，第一电机6轴处安装的旋转凸台13跟着第一电机6转动，进而推着与旋转凸台13相连接的摩擦杆16移动，由于支撑架14上的滑块14a与摩擦杆16上的水平滑槽16c相互切合，所以摩擦杆16只能沿着水平方向移动，不会发生转动，而随着摩擦杆16的水平移动，摩擦杆16上弧形面16b会很快接触到光轴8，产生摩檫力，且两者之间的摩擦力迅速增加，使得滑块5的速度迅速减小直至停止，达到急停的目的。
当本发明需要解除急停时，只需使第一电机6反转即可，在急停时，摩擦杆16沿着支撑架14移动，压缩两者之间的弹簧15，当第一电机6反转时，施加在摩擦杆16上向着支撑架14的推力消失，弹簧15储存的弹簧弹力会推着摩擦杆16向远离支撑架14的方向运动，使摩擦杆16与光轴8脱离解除，消除两者之间的摩檫力，使滑台5恢复到自由移动的状态。
缓冲功能的实现如下：
上述滑台装置实现急停时，第二电机1停止转动，由电机1提供动力的导轨滑台10也停止，滑台5及其搭载的物体，在惯性的作用下，会继续移动一段位移，而由于导轨滑台10上装有圆锥形活动销10a，滑台5下方在其相对应的位置开有梯形槽5c，在滑台5移动时，滑台5下方开的梯形槽5c，会在导轨滑块10上的圆锥形活动销10a上移动，圆锥形活动销10a向下移动，并压缩圆锥形活动销10a下方的弹性件，并不会带着导轨滑块10一起移动，减小了丝杆螺母和丝杆之间的碰撞损伤，起到了缓冲效果。
在解除急停状态后，此时导轨滑块10上的圆锥形活动销10a，处于滑台5下方梯形槽5c的腰上，在急停时，圆锥形活动销10a下方弹性件受力压缩，导轨滑块10上的圆锥形活动销10a上表面、滑台5下方的梯形槽5c表面光滑，在解除急停状态后，圆锥形活动销10a在下方弹性件的作用下向上复位，圆锥形活动销10上升过程中，会在滑台5下方梯形槽5c的腰上移动，使滑台5向与急停时移动方向相反的方向移动，最终回到初始位置，从而能够提高滑台的定位精度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动刹车结构，其特征在于，包括旋转凸台(13)，所述旋转凸台(13)左右两侧各配置一摩擦杆(16)，所述摩擦杆(16)滑动配合在支撑架(14)上，且与支撑架(14)之间设有弹簧(15)，所述摩擦杆(16)一端与旋转凸台(13)配合，另一端设有与光轴(8)侧壁相配合的弧形面(16b)，所述摩擦杆(16)能够在旋转凸台(13)的作用下将弧形面(16b)贴合在光轴(8)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种电动刹车结构，其特征在于：所述摩擦杆(16)呈“T”型结构设计，且其靠近旋转凸台(13)的一侧设有与旋转凸台(13)卡合的凹槽(16a)。
3.根据权利要求1所述的一种电动刹车结构，其特征在于：所述摩擦杆(16)与支撑架(14)之间设有相配合的水平滑槽(16c)和滑块(14a)。
4.根据权利要求1所述的一种电动刹车结构，其特征在于：还包括与光轴(8)滑动配合的滑块(5)，所述旋转凸台(13)和支撑架(14)均设置在滑块(5)上，且旋转凸台(13)能够在滑块(5)上第一电机(6)的作用下进行转动。
5.根据权利要求1所述的一种电动刹车结构，其特征在于：所述旋转凸台(13)呈椭圆形结构设计。
6.一种电动滑台装置，其特征在于：包括：
如权利要求1-5任意一项所述的电动刹车结构；
导轨滑块(10)，所述导轨滑块(10)上安装滑块(5)，且导轨滑块(10)与滑块(5)之间设有缓冲结构。
7.根据权利要求6所述的一种电动滑台装置，其特征在于：所述导轨滑块(10)滑动设置在导轨(12)上，且导轨滑块(10)通过安装板(17)与丝杆(11)配合连接，所述丝杆(11)一端连接第二电机(1)，通过第二电机(1)驱动丝杆(11)转动能够带动导轨滑块(10)沿着导轨(12)进行移动。
8.根据权利要求6所述的一种电动滑台装置，其特征在于：所述缓冲结构包括设置在导轨滑块(10)上的活动销(10a)，以及设置在滑块(5)上与活动销(10a)相配合的梯形槽(5c)。
9.根据权利要求8所述的一种电动滑台装置，其特征在于：所述活动销(10a)配合设置在导轨滑块(10)上的活动销孔内，且活动销(10a)底部设有弹性件，所述导轨滑块(10)上还设有对活动销(10a)进行限位的外螺纹螺母(10b)。
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