CN203459985U - 一种主电机急停保护装置及机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主电机急停保护装置及机床，包括与主轴的轴向平行设置的拉杆，与拉杆的一端连接的拉力装置，套设在拉杆背向拉力装置的一端上的主支撑盘，与主支撑盘连接的主杠杆，底座；联轴器包括有转片，主杠杆包括主支点连接件，用于将主杠杆固定在底座上；拉力装置向拉杆提供拉力，主支撑盘与拉杆连接；主杠杆设置于拉杆与联轴器之间，主杠杆朝向拉杆的一端与主支撑盘连接，另一端设置有主摩擦块；在主支撑盘朝向拉力装置的一侧设置弹簧。本实用新型的有益效果：能够快速自动控制联轴器的转动，提高了对联轴器的制动效果，减少了制动时间，并且结构简单、成本低廉，使用方便；避免了单个拉力缸或弹簧故障影响制动效果的问题。

Description

一种主电机急停保护装置及机床

技术领域

本实用新型涉及一种机床的急停装置，尤其涉及一种主电机急停保护装置及机床。

背景技术

在工业生产中，主电机的关停操作较为频繁，尤其在工业生产线中，某个设备出现了故障，与该设备相关的设备必须紧急停车，以免造成事故扩大，尽量减少生产损失，主电机是数控机床的关键件，紧急关闭更为重要。现有技术当遇到紧急情况时，需要操作人员到主控室按紧急停车开关，但由于现场设备距离主控室较远，使得操作人员不便于及时停车，进而会给生产带来很大损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种主电机急停保护装置及机床，以实现对主电机的联轴器急停的效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种主电机急停保护装置，应用于机床上，机床包括主电机和主轴，主电机和主轴通过联轴器连接，主电机急停保护装置包括与主轴的轴向平行设置的拉杆，与拉杆的一端连接的拉力装置，套设在拉杆背向拉力装置的一端上的主支撑盘，与主支撑盘连接的主杠杆，用于固定主杠杆的底座；联轴器包括有围绕联轴器的轴向转动的转片，拉力装置和底座分别固定在机床上，主杠杆包括主支点连接件，主支点连接件将主杠杆固定在底座上；拉力装置用于向拉杆提供朝向拉力装置移动的拉力，主支撑盘与拉杆连接；

主杠杆设置于拉杆与联轴器之间，主杠杆朝向拉杆的一端与主支撑盘连接，在主杠杆朝向联轴器的一端设置用于阻止转片转动的主摩擦块；

在主支撑盘朝向拉力装置的一侧设置用于阻止主支撑盘朝向拉力装置移动的弹簧；当拉力装置不提供拉力时，弹簧向主支撑盘提供背向拉力装置移动的力；

拉力装置向主支撑盘提供拉力时，主摩擦块与转片分离，当拉力装置不提供拉力时，主摩擦块与转片接触。

上述主电机急停保护装置，其中，还包括套设在拉杆朝向拉力装置的一端上的辅助支撑盘，和与拉杆连接并固定在底座上的辅助杠杆。

上述主电机急停保护装置，其中，辅助支撑盘可相对于拉杆移动，辅助杠杆包括辅助支点连接件，辅助支点连接件将辅助杠杆固定在底座上；辅助杠杆设置于拉杆与联轴器之间，辅助杠杆朝向拉杆的一端与辅助支撑盘连接，在辅助杠杆朝向联轴器的一端设置用于阻止转片转动的辅助摩擦块；弹簧与辅助支撑盘连接。

上述主电机急停保护装置，其中，在主支撑盘和辅助支撑盘之间设置限位装置，限位装置用于限制主支撑盘与辅助支撑盘之间的距离；限位装置包括行程开关和调节杆，行程开关设置在辅助支撑盘上，用于限制辅助支撑盘朝向拉力装置的位移，调节杆平行于拉杆的轴向并与行程开关连接。

上述主电机急停保护装置，其中，还包括支撑杆，支撑杆与拉杆平行，弹簧套设在支撑杆上；支撑杆朝向拉力装置的一端与辅助支撑盘连接，主支撑盘可沿支撑杆的轴向移动。

上述主电机急停保护装置，其中，拉力装置包括拉力缸、连杆和支座，支座固定在机床上，拉力缸设置在支座内用于向拉杆提供拉力；拉杆与连杆连接，若干个拉力缸一端与支座连接，另一端与连杆连接。

上述主电机急停保护装置，其中，连杆为T形结构，T形结构的横梁部分与拉力缸的轴向垂直并用于连接拉力缸，T形结构的柱体部分背向横梁部分的一端穿过支座，并与拉杆连接；拉力缸对T形结构提供沿拉杆的轴向力，以使T形结构带动拉杆朝向支座移动。

上述主电机急停保护装置，其中，拉力装置还包括支架，支架设置在支座朝向拉杆一侧外部，拉杆贯穿支架与柱体部分连接，支架用于对拉杆进行导向。

上述主电机急停保护装置，其中，拉力缸为气缸或油缸。

上述主电机急停保护装置，其中，主支点连接件和辅助支点连接件为螺栓或销。

另外的，一种机床，其中，设置有上述主电机急停保护装置。

上述技术方案的有益效果是：

1、能够快速自动控制联轴器的转动，提高了对联轴器的制动效果，减少了制动时间，并且结构简单、成本低廉，使用方便。

2、通过使用多组拉力缸及弹簧，避免了单个拉力缸或弹簧故障而影响制动效果的问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型主电机急停保护装置实施例的结构示意图。

附图标记说明

1、联轴器

2、拉杆

3、拉力装置

4、主支撑盘

5、主杠杆

6、辅助支撑盘

7、辅助杠杆

8、底座

9、主摩擦块

10、辅助摩擦块

11、弹簧

12、支撑杆

13、主电机

14、主轴

15、拉力缸

16、连杆

17、T形结构的横梁部分

18、T形结构的柱体部分

19、支座

20、支架

21、转片

22、主支点连接件

23、辅助支点连接件

24、限位装置

25、行程开关

26、调节杆

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型的基本思想在于：设计一种主电机急停保护装置，通过设置拉力装置和杠杆，以起到对联轴器进行急停的作用。

下面结合附图，对本实用新型的各优选实施例作进一步说明：

一种主电机急停保护装置，应用于机床上，机床包括主电机13和主轴14，主电机13和主轴14通过联轴器1连接，主电机13急停保护装置包括与主轴14的轴向平行设置的拉杆2，与拉杆2的一端连接的拉力装置3，套设在拉杆2背向拉力装置3的一端上的主支撑盘4，与主支撑盘4连接的主杠杆5，用于固定主杠杆5的底座8；联轴器1包括有围绕联轴器1的轴向转动的转片21，拉力装置3和底座8分别固定在机床上，主杠杆5包括主支点连接件22，主支点连接件22将主杠杆5固定在底座8上；拉力装置3用于向拉杆2提供朝向拉力装置3移动的拉力，主支撑盘4与拉杆2连接；主杠杆5设置于拉杆2与联轴器1之间，主杠杆5朝向拉杆2的一端与主支撑盘4连接，在主杠杆5朝向联轴器1的一端设置用于阻止转片21转动的主摩擦块9；在主支撑盘4朝向拉力装置3的一侧设置用于阻止主支撑盘4朝向拉力装置3移动的弹簧11；当拉力装置3不提供拉力时，弹簧11向主支撑盘4提供背向拉力装置3移动的力；拉力装置3向主支撑盘4提供拉力时，主摩擦块9与转片21分离，当拉力装置3不提供拉力时，主摩擦块9与转片21接触。

上述技术方案的工作原理是：当机床在正常运转时，拉力装置3向拉杆2提供朝向拉力装置3移动的拉力，使拉杆2带动主支撑盘4朝向拉力装置3移动，同时对弹簧11进行压缩；主支撑盘4还带动主杠杆5朝向拉杆2的一端朝向拉力装置3移动，进而通过支点连接件使主杠杆5朝向联轴器1的一端的主摩擦块9与转片21分离；当机床突然断电时，拉力装置3终止向拉杆2提供拉力，进而使被压缩的弹簧11向主支撑盘4提供背向拉力装置3移动的推力，并使主支撑盘4带动杠杆朝向拉杆2的一端背向拉力装置3移动，进而通过支点连接件使主杠杆5朝向联轴器1的一端的主摩擦块9与转片21接触，阻止转片21转动。

在上述技术方案的基础上，进一步的，还包括套设在拉杆2朝向拉力装置3的一端上的辅助支撑盘6，和与拉杆2连接并固定在底座8上的辅助杠杆7；辅助支撑盘6可相对于拉杆2移动，辅助杠杆7包括辅助支点连接件23，辅助支点连接件23将辅助杠杆7固定在底座8上；辅助杠杆7设置于拉杆2与联轴器1之间，辅助杠杆7朝向拉杆2的一端与辅助支撑盘6连接，在辅助杠杆7朝向联轴器1的一端设置用于阻止转片21转动的辅助摩擦块10；弹簧11与辅助支撑盘6连接；在主支撑盘4和辅助支撑盘6之间设置限位装置24，限位装置24用于限制主支撑盘4与辅助支撑盘6之间的距离；限位装置24包括行程开关25和调节杆26，行程开关25设置在辅助支撑盘6上，用于限制辅助支撑盘6朝向拉力装置3的位移，调节杆26平行于拉杆2的轴向并与行程开关25连接；主电机13急停保护装置还包括支撑杆12，支撑杆12与拉杆2平行，弹簧11套设在支撑杆12上；支撑杆12朝向拉力装置3的一端与辅助支撑盘6连接，主支撑盘4可沿支撑杆12的轴向移动。其作用在于，辅助支撑盘6设置在拉杆2上，并可相对于拉杆2移动，辅助支撑盘6还与辅助杠杆7连接，因此，当拉力装置3向拉杆2提供拉力并使主支撑盘4朝向拉力装置3移动时，使得辅助支撑盘6与主支撑盘4相互靠近，进而通过辅助支撑点使得辅助杠杆7朝向联轴器1的一端与主杠杆5朝向联轴器1的一端相互远离，进而使主摩擦块9和辅助摩擦块10相互远离，以使转片21能够在主摩擦块9和辅助摩擦块10之间的空隙内正常转动；当弹簧11向主支撑盘4施加推力时，还会向辅助杠杆7施加朝向拉力装置3的推力，进而辅助杠杆7可通过辅助支点连接件23及辅助摩擦块10配合主杠杆5和主摩擦块9夹紧转片21，对转片21表面施加更大的压力，进而提高阻止转片21转动的效果；通过设置支撑杆12用于对弹簧11进行支撑及定位，避免弹簧11由于压力的作用而偏离主支撑盘4和辅助支撑盘6之间；通过设置限位装置24，限制主支撑盘4和辅助支撑盘6之间的最大行程，进而避免主支撑盘4脱离于拉杆2。

优选的，可通过在主支撑盘4和辅助支撑盘6之间设置多组弹簧11机构组合使用，以避免单个弹簧11出现问题而影响制动效果。

在上述技术方案的基础上，进一步的，拉力装置3包括拉力缸15、连杆16和支座19，支座19固定在机床上，拉力缸15设置在支座19内用于向拉杆2提供拉力；拉杆2与连杆16连接，若干个拉力缸15一端与支座19连接，另一端与连杆16连接；连杆16为T形结构，T形结构的横梁部分17与拉力缸15的轴向垂直并用于连接拉力缸15，T形结构的柱体部分18背向横梁部分的一端穿过支座19，并与拉杆2连接；拉力缸15对T形结构提供沿拉杆2的轴向力，以使T形结构带动拉杆2朝向支座19移动；拉力装置3还包括支架20，支架20设置在支座19朝向拉杆2一侧外部，拉杆2贯穿支架20与柱体部分连接，支架20用于对拉杆2进行导向；拉力缸15为气缸或油缸。其作用在于，拉力缸15用于通过连杆16向拉杆2提供拉力，使拉杆2能够朝向拉力装置3移动；设置若干个拉力缸15则是用于通过多组气缸组合使用，避免单个气缸问题而影响制动效果。

优选的，拉力缸15可设置为气缸，其中，由于气体的流动性强，因此当机床突然断电，需要拉力缸15终止提供力时，气缸可以在最快的时间内排出压力气体进而终止向连杆16及拉杆2提供力。

可选的，拉力缸15还可以设置在支座19内其他有利于向拉杆2提供朝向拉力装置3移动的位置。

优选的，主支点连接件22和辅助支点连接件23可为螺栓或销，弹簧11可为碟簧。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

从上述各实施例可以看出，本实用新型的优势在于：

1、能够快速自动控制联轴器的转动，提高了对联轴器的制动效果，减少了制动时间，并且结构简单、成本低廉，使用方便。

2、通过使用多组拉力缸及弹簧，避免了单个拉力缸或弹簧故障而影响制动效果的问题。

本实用新型实施例还提供了一种机床，该机床设有上述任一种主电机急停保护装置，由于上述任一种主电机急停保护装置具有上述技术效果，因此，设有该主电机急停保护装置的机床也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种主电机急停保护装置，应用于机床上，所述机床包括主电机（13）和主轴（14），所述主电机（13）和所述主轴（14）通过联轴器（1）连接，其特征在于，所述主电机（13）急停保护装置包括与所述主轴（14）的轴向平行设置的拉杆（2），与所述拉杆（2）的一端连接的拉力装置（3），套设在所述拉杆（2）背向所述拉力装置（3）的一端上的主支撑盘（4），与所述主支撑盘（4）连接的主杠杆（5），用于固定所述主杠杆（5）的底座（8）；所述联轴器（1）包括有围绕所述联轴器（1）的轴向转动的转片（21），所述拉力装置（3）和所述底座（8）分别固定在机床上，所述主杠杆（5）包括主支点连接件（22），所述主支点连接件（22）将所述主杠杆（5）固定在所述底座（8）上；所述拉力装置（3）用于向所述拉杆（2）提供朝向所述拉力装置（3）移动的拉力，所述主支撑盘（4）与所述拉杆（2）连接； 

所述主杠杆（5）设置于所述拉杆（2）与所述联轴器（1）之间，所述主杠杆（5）朝向所述拉杆（2）的一端与所述主支撑盘（4）连接，在所述主杠杆（5）朝向所述联轴器（1）的一端设置用于阻止所述转片（21）转动的主摩擦块（9）； 

在所述主支撑盘（4）朝向所述拉力装置（3）的一侧设置用于阻止所述主支撑盘（4）朝向所述拉力装置（3）移动的弹簧（11）；当所述拉力装置（3）不提供拉力时，所述弹簧（11）向所述主支撑盘（4）提供背向所述拉力装置（3）移动的力； 

所述拉力装置（3）向所述主支撑盘（4）提供拉力时，所述主摩擦块（9）与所述转片（21）分离，当所述拉力装置（3）不提供拉力时，所述主摩擦块（9）与所述转片（21）接触。 

2.如权利要求1所述主电机急停保护装置，其特征在于，还包括套设在所述拉杆（2）朝向所述拉力装置（3）的一端上的辅助支撑盘（6），和与所述拉杆（2）连接并固定在所述底座（8）上的辅助杠杆（7）。 

3.如权利要求2所述主电机急停保护装置，其特征在于，所述辅助支撑盘（6）可相对于所述拉杆（2）移动，所述辅助杠杆（7）包括辅助支点连接 件（23），所述辅助支点连接件（23）将所述辅助杠杆（7）固定在所述底座（8）上；所述辅助杠杆（7）设置于所述拉杆（2）与所述联轴器（1）之间，所述辅助杠杆（7）朝向所述拉杆（2）的一端与所述辅助支撑盘（6）连接，在所述辅助杠杆（7）朝向所述联轴器（1）的一端设置用于阻止所述转片（21）转动的辅助摩擦块（10）；所述弹簧（11）与所述辅助支撑盘（6）连接。 

4.如权利要求2所述主电机急停保护装置，其特征在于，在所述主支撑盘（4）和所述辅助支撑盘（6）之间设置限位装置（24），所述限位装置（24）用于限制所述主支撑盘（4）与所述辅助支撑盘（6）之间的距离；所述限位装置（24）包括行程开关（25）和调节杆（26），所述行程开关（25）设置在所述辅助支撑盘（6）上，用于限制所述辅助支撑盘（6）朝向所述拉力装置（3）的位移，所述调节杆（26）平行于所述拉杆（2）的轴向并与所述行程开关（25）连接。 

5.如权利要求2所述主电机急停保护装置，其特征在于，还包括支撑杆（12），所述支撑杆（12）与所述拉杆（2）平行，所述弹簧（11）套设在所述支撑杆（12）上；所述支撑杆（12）朝向所述拉力装置（3）的一端与所述辅助支撑盘（6）连接，所述主支撑盘（4）可沿所述支撑杆（12）的轴向移动。 

6.如权利要求1所述主电机急停保护装置，其特征在于，所述拉力装置（3）包括拉力缸（15）、连杆（16）和支座（19），所述支座（19）固定在所述机床上，所述拉力缸（15）设置在所述支座（19）内用于向所述拉杆（2）提供拉力；所述拉杆（2）与所述连杆（16）连接，若干个所述拉力缸（15）一端与所述支座（19）连接，另一端与所述连杆（16）连接。 

7.如权利要求6所述主电机急停保护装置，其特征在于，所述连杆（16）为T形结构，所述T形结构的横梁部分（17）与所述拉力缸（15）的轴向垂直并用于连接所述拉力缸（15），所述T形结构的柱体部分（18）背向所述横梁部分的一端穿过所述支座（19），并与所述拉杆（2）连接；所述拉力缸（15）对所述T形结构提供沿所述拉杆（2）的轴向力，以使所述T形结构带动所述拉杆（2）朝向所述支座（19）移动。 

8.如权利要求7所述主电机急停保护装置，其特征在于，所述拉力装置 （3）还包括支架（20），所述支架（20）设置在所述支座（19）朝向所述拉杆（2）一侧外部，所述拉杆（2）贯穿所述支架（20）与所述柱体部分连接，所述支架（20）用于对所述拉杆（2）进行导向。 

9.如权利要求6—8中任意一项所述主电机急停保护装置，其特征在于，所述拉力缸（15）为气缸或油缸。 

10.如权利要求3所述主电机急停保护装置，其特征在于，所述主支点连接件（22）和所述辅助支点连接件（23）为螺栓或销。 

11.一种机床，其特征在于，设置有上述权利要求1—10中任意一项所述的主电机急停保护装置。 

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