CN216666295U - 一种可快速制动电磁制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速制动电磁制动器，包括支撑座、设置在支撑座内电磁线圈以及设置在支撑座一侧的制动座，所述制动座两侧对称设置多级制动结构，所述多级制动结构包括第一制动杆以及第二制动杆，所述第一制动杆设置在第一槽体内，所述第一制动杆一端设置第一制动片，所述第二制动杆设置在第二槽体内，所述第二制动杆一端设置第二制动片，所述第一制动杆上侧面上设置第一齿条，所述第一齿条与齿轮啮合，所述齿轮设置在转轴上，所述转轴转动设置在第二槽体内，所述齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条设置在第二制动杆下侧面上，本实用新型能够进行多级制动，制动效果佳，通过能够有效降低制动片的磨损，使用寿命长，制动快速。

Description

一种可快速制动电磁制动器

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，具体涉及一种可快速制动电磁制动器。

背景技术

在制动器的性能指标里面，回转背隙变得越来越关键。回转背隙是指制动器在制动状态下，电机轴在额定转矩下可以正转反转的角度差。回转背隙在现代工业应用中的重要性越来越明显，比如机器人上的制动器，回转背隙直接决定了设备悬停位置的精确度，一般制动器的回转背隙在0.5～2°之间，以无法满足现代工业需求，特别是在一些精密控制的领域。

中国专利公开了电磁制动器(授权公告号CN206221547U)，该专利技术直接把微动开关和触发螺钉装在制动器上，而且防护罩可直接使用冲压平板，也节约了一定的成本，但是，其不能进行多级进行转动，制动效果不佳制动周期较长，无法进行快速制动。因此，本领域技术人员提供了一种可快速制动电磁制动器，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可快速制动电磁制动器，包括支撑座、设置在支撑座内电磁线圈以及设置在支撑座一侧的制动座，所述制动座两侧对称设置多级制动结构，所述多级制动结构包括第一制动杆以及第二制动杆，所述第一制动杆设置在第一槽体内，所述第一制动杆一端设置第一制动片，所述第二制动杆设置在第二槽体内，所述第二制动杆一端设置第二制动片，所述第一槽体设置在制动座一侧，所述第二槽体设置在第一槽体一侧表面，所述第一制动杆上侧面上设置第一齿条，所述第一齿条与齿轮啮合，所述齿轮设置在转轴上，所述转轴转动设置在第二槽体内，所述齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条设置在第二制动杆下侧面上。

优选的：所述第一槽体内一侧表面设置第一弹簧，所述第一弹簧一端与第一制动杆连接。

优选的：所述第一制动杆下侧面上设置第一导向块，所述第一导向块一端滑动设置在第一导向槽内，所述第一导向槽开设在第一槽体内另一侧表面。

优选的：所述第二制动杆上侧面上设置第二导向块，所述第二导向块一端滑动设置在第二导向槽内，所述第二导向槽开设在第二槽体内另一侧表面。

优选的：所述制动座中部设置调节槽，所述调节槽内设置主制动块，所述主制动块一侧表面设置主制动片，所述调节槽内一侧表面设置第二弹簧，所述第二弹簧一端与主制动块连接。

优选的：所述制动座一侧表面设置导柱，所述导柱滑动设置在定位槽内，所述定位槽开设在支撑座一侧表面。

优选的：所述导柱外表面一侧设置限位块，所述限位块一端滑动设置在限位槽内，所述限位槽开设在定位槽内一侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过第一齿条、齿轮以及第二齿条的传动，能够使第一制动片以及第二制动片间歇与车轮进行贴合，实现了多级制动，制动高效，转动效果佳，同时能够降低第一制动片以及第二制动片的磨损，使用寿命长。

2、本实用新型通过主制动块以及主制动片的设置，能够使主制动片与车轮贴合，进而能够进一步提高制动效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的可快速制动电磁制动器主视剖面结构示意图；

图2是本申请实施例提供的可快速制动电磁制动器中多级制动结构的主视剖面结构示意图；

图3是图2中A部的局部放大结构示意图；

图中：1、电磁线圈；2、制动座；3、第二制动杆；4、第二制动片；5、第一制动片；6、主制动块；7、主制动片；8、调节槽；9、第二弹簧；10、导柱；11、限位槽；12、限位块；13、定位槽；14、支撑座；15、第一制动杆；16、第一导向块；17、第一导向槽；18、第一弹簧；19、第一槽体；20、第二槽体；21、第二导向槽；22、第二导向块；23、第一齿条；24、转轴；25、第二齿条；26、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1～3，在本实施例中提供一种可快速制动电磁制动器，包括支撑座14、设置在支撑座14内电磁线圈1以及设置在支撑座14一侧的制动座2，制动座2两侧对称设置多级制动结构，多级制动结构包括第一制动杆15以及第二制动杆3，第一制动杆15设置在第一槽体19内，第一制动杆15一端设置第一制动片5，第二制动杆3设置在第二槽体20内，第二制动杆3一端设置第二制动片4，第一槽体19设置在制动座2一侧，第二槽体20设置在第一槽体19一侧表面，第一制动杆15上侧面上设置第一齿条23，第一齿条23与齿轮26啮合，齿轮26设置在转轴24上，转轴24转动设置在第二槽体20内，齿轮26与第二齿条25啮合，第二齿条25设置在第二制动杆3下侧面上，第一槽体19内一侧表面设置第一弹簧18，第一弹簧18一端与第一制动杆15连接，能够使第一制动片5以及第二制动片4间歇与车轮进行贴合，实现了多级制动，制动高效，转动效果佳，同时能够降低第一制动片5以及第二制动片4的磨损，使用寿命长。

本实施例中，第一制动杆15下侧面上设置第一导向块16，第一导向块16一端滑动设置在第一导向槽17内，第一导向槽17开设在第一槽体19内另一侧表面，第一制动杆15移动带动第一导向块16在第一导向槽17内移动，提高了第一制动杆15移动时的导向性。

本实施例中，第二制动杆3上侧面上设置第二导向块22，第二导向块22一端滑动设置在第二导向槽21内，第二导向槽21开设在第二槽体20内另一侧表面，第二制动杆3移动带动第二导向块22在第二导向槽21内移动，提高了第二制动杆3移动时的导向性。

实施例2

请参阅图1，在本实施例中，制动座2中部设置调节槽8，调节槽8内设置主制动块6，主制动块6一侧表面设置主制动片7，调节槽8内一侧表面设置第二弹簧9，第二弹簧9一端与主制动块6连接，能够使主制动片7与车轮贴合，进而能够进一步提高制动效果。

本实施例中，制动座2一侧表面设置导柱10，导柱10滑动设置在定位槽13内，定位槽13开设在支撑座14一侧表面，导柱10外表面一侧设置限位块12，限位块12一端滑动设置在限位槽11内，限位槽11开设在定位槽13内一侧，能够对制动座2的移动进行限位导向。

本实用新型的工作原理是：

首先主制动片7与车轮贴合，主制动片7带动主制动块6移动，主制动块6压缩第二弹簧9，第二弹簧9在弹力作用下，使主制动片7与车轮贴合，并进行制动，同时第一制动片5与车轮贴合，第一制动片5带动第一制动杆15在第一槽体19内移动，同时第一制动杆15压缩第一弹簧18，第一弹簧18在弹力作用下，使第一制动片5与车轮紧密贴合，同时第一制动杆15带动第一齿条23移动，第一齿条23带动齿轮26转动，齿轮26带动第二齿条25移动，第二齿条25带动第二制动杆3移动，第二制动杆3带动第二制动片4与齿轮26贴合，第二制动片4对车轮进行二次制动，提高制动效果。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种可快速制动电磁制动器，包括支撑座(14)、设置在支撑座(14)内的电磁线圈(1)以及设置在支撑座(14)一侧的制动座(2)，其特征在于，所述制动座(2)两侧对称设置多级制动结构，所述多级制动结构包括第一制动杆(15)以及第二制动杆(3)，所述第一制动杆(15)设置在第一槽体(19)内，所述第一制动杆(15)一端设置第一制动片(5)，所述第二制动杆(3)设置在第二槽体(20)内，所述第二制动杆(3)一端设置第二制动片(4)，所述第一槽体(19)设置在制动座(2)一侧，所述第二槽体(20)设置在第一槽体(19)一侧表面，所述第一制动杆(15)上侧面上设置第一齿条(23)，所述第一齿条(23)与齿轮(26)啮合，所述齿轮(26)设置在转轴(24)上，所述转轴(24)转动设置在第二槽体(20)内，所述齿轮(26)与第二齿条(25)啮合，所述第二齿条(25)设置在第二制动杆(3)下侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种可快速制动电磁制动器，其特征在于，所述第一槽体(19)内一侧表面设置第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)一端与第一制动杆(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可快速制动电磁制动器，其特征在于，所述第一制动杆(15)下侧面上设置第一导向块(16)，所述第一导向块(16)一端滑动设置在第一导向槽(17)内，所述第一导向槽(17)开设在第一槽体(19)内另一侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种可快速制动电磁制动器，其特征在于，所述第二制动杆(3)上侧面上设置第二导向块(22)，所述第二导向块(22)一端滑动设置在第二导向槽(21)内，所述第二导向槽(21)开设在第二槽体(20)内另一侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种可快速制动电磁制动器，其特征在于，所述制动座(2)中部设置调节槽(8)，所述调节槽(8)内设置主制动块(6)，所述主制动块(6)一侧表面设置主制动片(7)，所述调节槽(8)内一侧表面设置第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)一端与主制动块(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种可快速制动电磁制动器，其特征在于，所述制动座(2)一侧表面设置导柱(10)，所述导柱(10)滑动设置在定位槽(13)内，所述定位槽(13)开设在支撑座(14)一侧表面。

7.根据权利要求6所述的一种可快速制动电磁制动器，其特征在于，所述导柱(10)外表面一侧设置限位块(12)，所述限位块(12)一端滑动设置在限位槽(11)内，所述限位槽(11)开设在定位槽(13)内一侧。

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