CN115179117A - 一种大型不锈钢管内外壁打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型不锈钢管内外壁打磨装置，涉及不锈钢管打磨技术领域，包括用于将较长的不锈钢管进行夹持的移动组件，移动组件内设置有两组夹持机构，带动不锈钢管移动，使不锈钢管整体都可以打磨到，移动组件上设置有对不锈钢管外壁进行打磨的外壁打磨组件，不锈钢管内放置有内壁打磨组件，内壁打磨组件与外壁打磨组件通过定位感应器保证位置一致，内壁打磨组件能够在不锈钢管内部移动，同时对不锈钢管内外壁进行打磨。

Description

一种大型不锈钢管内外壁打磨装置
技术领域
本发明涉及不锈钢管打磨技术领域，特别涉及一种大型不锈钢管内外壁打磨装置。
背景技术
不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等。
随着使用范围越来越大，出现了大型的不锈钢管，此时对大型不锈钢管的内外壁进行打磨就变成问题，尤其是较长的大型不锈钢管，现急需设计一种能够对不锈钢管内壁和外壁同时进行打磨的装置。
公开号为CN112338755A的中国发明专利申请公开了一种大型不锈钢管滚动式外力打磨除锈机构，包括箱体，所述箱体的内部竖直设有隔板，所述隔板将箱体内部分隔成水平方向设置的除锈室、养护室，所述箱体两侧壁上与隔板上均开设有过料口，所述隔板上贯穿设有第一转轴、第二转轴，所述第一转轴、第二转轴均与隔板转动连接，所述第一转轴、第二转轴的端部均转动连接在箱体的内壁上，所述第一转轴位于除锈室、养护室内侧壁上均固定套接有进料辊，此装置能够对大型不锈钢管进行打磨等，但此装置在对不锈钢管内部进行打磨时不够完善，且对较长的不锈钢管无法进行充分打磨。
发明内容
鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种大型不锈钢管内外壁打磨装置。
本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种大型不锈钢管内外壁打磨装置，包括移动组件，移动组件下端设置有外壁打磨组件与内壁打磨组件，所述的移动组件包括支架，所述的支架上设置有两组夹紧机构与固定柱，所述的夹紧机构上夹持有不锈钢管，所述的固定柱上滑动设置有支撑块，所述的支撑块上设置有安装杆，所述的外壁打磨组件包括安装在安装杆上的外环，所述的外环内设置有晃动机构，所述的晃动机构包括打磨辊一，所述的内壁打磨组件包括支撑环，所述的支撑环上滑动设置有滑动块二，所述的滑动块二上转动设置有滚动轮，所述的支撑环上设置有旋转机构，所述的旋转机构包括打磨辊二，所述的打磨辊二与滚动轮与不锈钢管内壁贴合。
进一步的，所述的外壁打磨组件与内壁打磨组件上均设置有定位感应器，内壁打磨组件在不锈钢管内的位置与外壁打磨组件的位置一致。
进一步的，两组所述的夹紧机构一组固定安装在支架的一端，另一组夹紧机构滑动安装在支架上，所述的支架上设置有驱动电机一，所述的驱动电机一输出轴上设置有丝杠，所述的支架上还设置有滑动板。
进一步的，所述的夹紧机构包括电缸，所述的电缸上设置有安装台，滑动安装在支架上的一组夹紧机构内的电缸与丝杠通过螺纹连接，且与滑动板滑动连接，所述的安装台上滑动设置有两组连杆一，所述的连杆一一端设置有限位柱，所述的连杆一上转动设置有弯杆，所述的弯杆一端设置有夹持头，所述连杆一的另一端通过弹簧一与弯杆另一端连接，所述的弹簧一与弯杆均与连杆一转动连接，所述的电缸的活动端转动设置有两组摆动杆，所述的两组摆动杆分别与两组连杆一转动连接。
进一步的，所述的晃动机构包括滑动安装在外环上的滑动块一，所述的滑动块一上滑动设置有摆动板，所述的摆动板上设置有打磨电机一，所述的打磨辊一安装在打磨电机一上，所述的摆动板内滑动设置有传感器，所述的传感器与摆动板之间设置有弹簧二，所述的摆动板侧边设置有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴上设置有齿轮一，所述的外环侧边设置有齿圈一，所述的齿轮一与齿圈一啮合，所述的外环内部设置有多组限位板，所述摆动板与多组限位板间歇贴合。
进一步的，所述的外环下端设置有传递凹槽，所述的传感器到达传递凹槽的位置时弹出，所述的传感器与传递凹槽贴合的一端设置有圆角，所述的外环间歇挤压传感器，所述的传感器向驱动电机一发送信号。
进一步的，所述的旋转机构包括转动安装在支撑环内部的滑动圈，所述的滑动圈上设置有多组齿轮三，所述的打磨辊二与齿轮三同轴设置，所述的支撑环内部设置有齿圈三，所述的齿轮三与齿圈三啮合，所述的支撑环侧边设置有齿圈二，所述的滑动圈上设置有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴上设置有齿轮二，所述的齿轮二与齿圈二啮合。
进一步的，所述的滑动块二上设置有移动电机，所述的滚动轮安装在移动电机的输出轴上。
进一步的，所述的外环与支撑环上设置有电磁铁环。
本发明与现有技术相比的有益效果为：（1）本发明通过设置的移动组件能够对不锈钢管进行恒定力夹持，不会对不锈钢管造成形变，进而影响不锈钢管打磨的效果；（2）本发明设置的外壁打磨组件能够对不锈钢管外侧进行圆周打磨，且能够对移动组件发送信号，使不锈钢管自动移动，能够对较长的不锈钢管进行打磨，且提高打磨效率；（3）本发明设置的内壁打磨组件对不锈钢管内壁打磨的同时与外壁打磨组件位置同步，两者同时对不锈钢管进行打磨，保证打磨效果的同时提高打磨效率。
附图说明
图1为本发明整体结构正视图。
图2为本发明整体结构示意图。
图3为本发明移动组件结构示意图。
图4为本发明移动组件局部结构示意图。
图5为图4中A处放大示意图。
图6为本发明移动组件结构剖视图。
图7为本发明外壁打磨组件结构示意图。
图8为本发明外壁打磨组件结构剖视图。
图9为图8中B处放大示意图。
图10为本发明内壁打磨组件结构示意图。
图11为本发明内壁打磨组件局部结构示意图。
图12为图11中C处放大示意图。
附图标记：1-不锈钢管；2-移动组件；3-外壁打磨组件；4-内壁打磨组件；201-支架；202-支撑座；203-固定柱；204-支撑块；205-安装杆；206-电缸；207-夹持头；208-滑动板；209-丝杠；210-安装台；211-弯杆；212-弹簧一；213-连杆一；214-摆动杆；215-限位柱；301-外环；302-齿圈一；303-滑动块一；304-齿轮一；305-摆动板；306-限位板；307-传递凹槽；308-打磨辊一；309-传感器；310-弹簧二；401-打磨辊二；402-齿轮二；403-支撑环；404-齿圈二；405-滑动块二；406-滚动轮；407-滑动圈；408-齿轮三；409-齿圈三。
具体实施方式
下面结合附图和示例性实施例对本发明所述装置的具体实施方式作进一步地描述。
参考图1至图12所示的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置，包括用于将较长的不锈钢管1进行夹持的移动组件2，移动组件2上设置有对不锈钢管1外壁进行打磨的外壁打磨组件3和对不锈钢管1内壁进行打磨的内壁打磨组件4。
移动组件2包括支架201，支架201上设置有多组固定柱203，固定柱203上滑动设置有支撑块204，支撑块204上设置有安装杆205，安装杆205与外环301连接，支架201上设置有支撑座202，支撑座202与不锈钢管1贴合，支架201上设置有驱动电机一，驱动电机一的输出轴上设置有丝杠209，支架201上设置有两组安装台210，安装台210上设置有电缸206，一组安装台210与支架201固定连接，另一组安装台210滑动安装在滑动板208上，且滑动的一组安装台210与丝杠209通过螺纹连接，安装台210上滑动设置有两组连杆一213，连杆一213一端设置有限位柱215，连杆一213上转动设置有弯杆211，弯杆211一端设置有夹持头207，连杆一213的另一端通过弹簧一212与弯杆211另一端连接，弹簧一212与弯杆211均与连杆一213转动连接，电缸206的活动端转动设置有两组摆动杆214，两组摆动杆214分别与两组连杆一213转动连接，启动电缸206，电缸206推动两组摆动杆214转动，摆动杆214带动连杆一213在安装台210内滑动，同时连杆一213带动弯杆211移动，弯杆211带动夹持头207移动，当夹持头207与不锈钢管1接触时，夹持头207带动弯杆211在连杆一213上转动，同时拉伸弹簧一212，限位柱215与安装台210贴合时完成夹持，当夹持头207对不锈钢管1进行夹持时，由于夹持头207向下移动，此时夹持头207带动不锈钢管1向下移动，此时不锈钢管1挤压支撑块204在固定柱203上滑动，支撑块204带动固定柱203移动，固定柱203带动外环301移动，驱动电机带动丝杠209转动，丝杠209带动滑动的一组安装台210在滑动板208上滑动。
外壁打磨组件3包括外环301，外环301侧边设置有齿圈一302，外环301内部滑动设置有滑动块一303，滑动块一303上设置有摆动板305，摆动板305一端设置有打磨辊一308，摆动板305另一端滑动设置有传感器309，传感器309与摆动板305之间设置有弹簧二310，摆动板305上设置有打磨电机一与驱动电机二，打磨辊一308安装在打磨电机一的输出轴上，驱动电机二的输出轴上设置有齿轮一304，齿轮一304与齿圈一302啮合，外环301内部设置有多组限位板306，摆动板305设置有传感器309的一端间歇与多组限位板306贴合，外环301下端设置有传递凹槽307，传感器309到达传递凹槽307的位置时弹出，传感器309与传递凹槽307贴合的一端设置有圆角，传递凹槽307间歇挤压传感器309，传感器309向驱动电机一发送信号，对不锈钢管1外壁进行打磨时，启动打磨电机一和驱动电机二，驱动电机二带动齿轮一304转动，由于齿轮一304与齿圈一302啮合，齿轮一304带动滑动块一303在外环301内转动，当摆动板305与限位板306贴合时，通过限位板306的设置，摆动板305在滑动块一303内左右移动，对不锈钢管1外壁进行圆周打磨，且通过摆动板305左右移动增加打磨范围，当传感器309运动到传递凹槽307的位置时弹出，并向驱动电机一发生信号，随后传递凹槽307与传感器309解除贴合时，外环301挤压传感器309复位，当发送信号次数到达设定次数时，驱动电机一启动，带动不锈钢管1移动。
内壁打磨组件4包括支撑环403，支撑环403上滑动设置有滑动块二405，滑动块二405上设置有移动电机，移动电机的输出轴上设置有滚动轮406，滚动轮406与不锈钢管1内壁贴合，外环301与支撑环403上均设置有电磁铁环，支撑环403内转动安装有滑动圈407，滑动圈407上设置有多组齿轮三408，打磨辊二401与齿轮三408同轴设置，支撑环403内部设置有齿圈三409，齿轮三408与齿圈三409啮合，支撑环403侧边设置有齿圈二404，滑动圈407上设置有驱动电机三，驱动电机三的输出轴上设置有齿轮二402，齿轮二402与齿圈二404啮合，打磨辊二401与不锈钢管1内壁贴合。
外壁打磨组件3与内壁打磨组件4上均设置有定位感应器，保证内壁打磨组件4在不锈钢管1内的位置与外壁打磨组件3的位置一致。
工作原理：工作时将不锈钢管1穿过外壁打磨组件3放置在支撑座202和支撑块204上，将内壁打磨组件4放置在不锈钢管1内壁，此时启动移动电机，移动电机带动多组齿圈二404转动，齿圈二404带动支撑环403移动，当内壁打磨组件4与外壁打磨组件3的定位感应器对齐时停止转动，随后启动电缸206，电缸206推动两组摆动杆214转动，摆动杆214带动连杆一213在安装台210内滑动，同时连杆一213带动弯杆211移动，弯杆211带动夹持头207移动，当夹持头207与不锈钢管1接触时，夹持头207带动弯杆211在连杆一213上转动，同时拉伸弹簧一212，限位柱215与安装台210贴合时完成夹持，当夹持头207对不锈钢管1进行夹持时，由于夹持头207向下移动，此时夹持头207带动不锈钢管1向下移动，此时不锈钢管1挤压支撑块204在固定柱203上滑动，支撑块204带动固定柱203移动，固定柱203带动外环301移动，此时完成对不锈钢管1的夹持。
对不锈钢管1的外壁进行打磨时，启动打磨电机一和驱动电机二，驱动电机二带动齿轮一304转动，由于齿轮一304与齿圈一302啮合，齿轮一304带动滑动块一303在外环301内转动，当摆动板305与限位板306贴合时，通过限位板306的设置，摆动板305在滑动块一303内左右移动，对不锈钢管1外壁进行圆周打磨，且通过摆动板305左右移动增加打磨范围，当传感器309运动到传递凹槽307的位置时弹出，并向驱动电机一发生信号，随后传递凹槽307与传感器309解除贴合时，外环301挤压传感器309复位，当发送信号次数到达设定次数时，驱动电机一启动，带动不锈钢管1移动。
对不锈钢管1的内壁进行打磨时，启动外环301与支撑环403上的电磁铁环，两个电磁铁环互相吸附，此时支撑环403与外环301相对固定，随后启动驱动电机三，驱动电机三带动齿轮二402转动，由于齿圈二404与齿轮二402啮合，齿轮二402带动滑动圈407在支撑环403内转动，滑动圈407带动齿轮三408与打磨辊二401在支撑环403内转动，由于齿轮三408与齿圈三409啮合，此时齿轮三408带动多组打磨辊二401转动，打磨辊二401对不锈钢管1内壁进行打磨。
当驱动电机一启动时，驱动电机一带动丝杠209转动，丝杠209带动可移动的一组安装台210移动，同时固定在支架201上的一组安装台210上的电缸206进行复位，解除对不锈钢管1的夹持，此时可移动的一组安装台210带动不锈钢管1移动，对不锈钢管1的另一部分进行打磨，移动完成后固定的一组电缸206重新对不锈钢管1进行夹持。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种大型不锈钢管内外壁打磨装置，包括移动组件（2），移动组件（2）下端设置有外壁打磨组件（3）与内壁打磨组件（4），其特征在于：所述的移动组件（2）包括支架（201），所述的支架（201）上设置有两组夹紧机构与固定柱（203），所述的夹紧机构上夹持有不锈钢管（1），所述的固定柱（203）上滑动设置有支撑块（204），所述的支撑块（204）上设置有安装杆（205），所述的外壁打磨组件（3）包括安装在安装杆（205）上的外环（301），所述的外环（301）内设置有晃动机构，所述的晃动机构包括打磨辊一（308），所述的内壁打磨组件（4）包括支撑环（403），所述的支撑环（403）上滑动设置有滑动块二（405），所述的滑动块二（405）上转动设置有滚动轮（406），所述的支撑环（403）上设置有旋转机构，所述的旋转机构包括打磨辊二（401），所述的打磨辊二（401）与滚动轮（406）与不锈钢管（1）内壁贴合。
2.根据权利要求1所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置，其特征在于：所述的外壁打磨组件（3）与内壁打磨组件（4）上均设置有定位感应器，内壁打磨组件（4）在不锈钢管（1）内的位置与外壁打磨组件（3）的位置一致。
3.根据权利要求1所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置，其特征在于：两组所述的夹紧机构一组固定安装在支架（201）的一端，另一组夹紧机构滑动安装在支架（201）上，所述的支架（201）上设置有驱动电机一，所述的驱动电机一输出轴上设置有丝杠（209），所述的支架（201）上还设置有滑动板（208）。
4.根据权利要求3所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括电缸（206），所述的电缸（206）上设置有安装台（210），滑动安装在支架（201）上的一组夹紧机构内的电缸（206）与丝杠（209）通过螺纹连接，且与滑动板（208）滑动连接，所述的安装台（210）上滑动设置有两组连杆一（213），所述的连杆一（213）一端设置有限位柱（215），所述的连杆一（213）上转动设置有弯杆（211），所述的弯杆（211）一端设置有夹持头（207），所述连杆一（213）的另一端通过弹簧一（212）与弯杆（211）另一端连接，所述的弹簧一（212）与弯杆（211）均与连杆一（213）转动连接，所述的电缸（206）的活动端转动设置有两组摆动杆（214），所述的两组摆动杆（214）分别与两组连杆一（213）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置，其特征在于：所述的晃动机构包括滑动安装在外环（301）上的滑动块一（303），所述的滑动块一（303）上滑动设置有摆动板（305），所述的摆动板（305）上设置有打磨电机一，所述的打磨辊一（308）安装在打磨电机一上，所述的摆动板（305）内滑动设置有传感器（309），所述的传感器（309）与摆动板（305）之间设置有弹簧二（310），所述的摆动板（305）侧边设置有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴上设置有齿轮一（304），所述的外环（301）侧边设置有齿圈一（302），所述的齿轮一（304）与齿圈一（302）啮合，所述的外环（301）内部设置有多组限位板（306），所述摆动板（305）与多组限位板（306）间歇贴合。
6.根据权利要求5所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置，其特征在于：所述的外环（301）下端设置有传递凹槽（307），所述的传感器（309）到达传递凹槽（307）的位置时弹出，所述的传感器（309）与传递凹槽（307）贴合的一端设置有圆角，所述的外环（301）间歇挤压传感器（309），所述的传感器（309）向驱动电机一发送信号。
7.根据权利要求1所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置，其特征在于：所述的旋转机构包括转动安装在支撑环（403）内部的滑动圈（407），所述的滑动圈（407）上设置有多组齿轮三（408），所述的打磨辊二（401）与齿轮三（408）同轴设置，所述的支撑环（403）内部设置有齿圈三（409），所述的齿轮三（408）与齿圈三（409）啮合，所述的支撑环（403）侧边设置有齿圈二（404），所述的滑动圈（407）上设置有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴上设置有齿轮二（402），所述的齿轮二（402）与齿圈二（404）啮合。
8.根据权利要求7所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置，其特征在于：所述的滑动块二（405）上设置有移动电机，所述的滚动轮（406）安装在移动电机的输出轴上。
9.根据权利要求1所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置，其特征在于：所述的外环（301）与支撑环（403）上设置有电磁铁环。
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