CN115175650A - 按摩系统 - Google Patents

按摩系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115175650A
CN115175650A CN202080096996.4A CN202080096996A CN115175650A CN 115175650 A CN115175650 A CN 115175650A CN 202080096996 A CN202080096996 A CN 202080096996A CN 115175650 A CN115175650 A CN 115175650A
Authority
CN
China
Prior art keywords
massage
seat
plane
airbag
person
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080096996.4A
Other languages
English (en)
Inventor
S·门采尔
F·蒂尔费尔特
J·迈耶
F·莱万多夫斯基
T·兰德格拉夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN115175650A publication Critical patent/CN115175650A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005Pneumatic massage
    • A61H9/0078Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/04Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with hydraulic or pneumatic drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/976Details or parts not otherwise provided for massaging systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149Seat or chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1604Head
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623Back
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628Pelvis
    • A61H2201/1633Seat
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04Position of the patient
    • A61H2203/0425Sitting on the buttocks
    • A61H2203/0431Sitting on the buttocks in 90°/90°-position, like on a chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/04Devices for specific parts of the body neck
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06Arms
    • A61H2205/062Shoulders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08Trunk
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08Trunk
    • A61H2205/081Back
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08Trunk
    • A61H2205/088Hip

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于座椅(4)的按摩系统(2),座椅具有座椅面,为座椅(4)定义由座椅(4)的纵轴线和竖直轴线限定的至少一个平面(24),至少一个平面(24)将座椅(4)的第一侧和第二侧彼此分隔开并与座椅(4)相交,至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b)布置在座椅(4)的至少一个部件中,至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b)具有布置在座椅(4)的两个侧中的至少一个上的至少一个作用面,至少一个按摩元件的至少一个作用面构造用于,执行至少一个升降运动、在一区域中接触坐在座椅(4)上的人的身体并对该区域进行按摩,至少一个升降运动至少部分地朝至少一个平面(24)的方向相对于座椅面平行地向下和/或向上定向。

Description

按摩系统
技术领域
本发明涉及一种用于座椅的按摩系统和一种用于执行按摩的方法。
背景技术
按摩装置可以集成在车辆的座椅中,利用该按摩装置可以按摩坐在座椅上的人的背部。
按摩装置的示例从文献DE 10 2011 108 106 B4、KR 20050094008 A、KR20180089012 A和CN 101638068 A已知。
发明内容
基于该背景,本发明的目的是,改进对车辆乘员的按摩。
该目的通过具有独立权利要求的特征的按摩系统和方法来实现。按摩系统和方法的实施方式由从属专利权利要求得到。
根据本发明的按摩系统被构造和/或设置用于具有座椅面的座椅,其中,针对座椅定义至少一个虚拟平面(后文也仅简称为平面),该虚拟平面由座椅的纵轴线和竖直轴线来限定和/或定义,并且延伸穿过座椅。因此,视按摩系统的实施方式而定,针对座椅可以定义仅一个这样的平面。备选地,视按摩系统的实施方式而定,针对座椅可以定义多个这样的平面。在此,该至少一个平面可以作为所谓的对称平面延伸穿过座椅的中心和/或布置在座椅中心旁边。在此,该至少一个平面与座椅相交,并且将座椅分别划分为两个侧,这两个侧通过该至少一个平面相互分隔开。在此,至少一个按摩元件布置在座椅的至少一个部件中,其中,该至少一个按摩元件具有至少一个作用面,该至少一个作用面位于被至少一个平面分隔开的两个侧中的至少一个上,即仅布置在座椅的一侧上和/或第一侧上和第二侧上。因此,穿过座椅的至少一个平面可以对称地和/或不对称地布置。至少一个按摩元件的至少一个作用面被构造用于执行至少一个升降运动、在一区域中接触坐在座椅上的人的身体并针对人的该区域进行按摩,该至少一个升降运动至少部分朝所述至少一个平面的方向和/或相对于座椅面平行地或笔直地、即垂直于竖直轴线地向下和/或向上(即沿着或平行于竖直轴线)和/或向外(即远离所述至少一个平面)定向或取向。如果人坐在座椅上,那么至少一个升降运动基本上朝人的身体的所述区域的方向定向和/或取向。
在按摩系统的设计方案中,在座椅的所述至少一个部件中布置至少一排按摩元件,其中,这些按摩元件中的第一部分或其作用面布置在座椅的在至少一个平面旁的第一侧上,并且按摩元件中的第二部分或其作用面布置在座椅的在至少一个平面旁的第二侧上,其中,每个按摩元件构造用于执行如下升降运动:该升降运动至少部分朝至少一个平面的方向向下和/或向上定向,其中,至少一个按摩元件的至少一个作用面构造用于按摩人的所述区域。
通常,至少一个按摩元件被构造为气动按摩气囊和/或机电按摩元件。
在设计方案中,至少一个按摩元件或其作用面垂直于座椅的座椅面和/或相对于座椅表面竖直地向下或向上定向。
在该至少一排内布置的按摩元件和/或这些按摩元件的多个作用面可以一起在座椅的至少一个部件的表面上形成凹形的拱曲部。在此可能的是,用于按摩元件的支承部是凹形的,由此产生其升降运动的相应的与方向相关的作用。
至少一个按摩元件布置在座椅的构造为头枕的部件中和/或座椅的构造为靠背的部件中。
在设计方案中,按摩系统具有至少一个控制装置、例如控制器,该控制装置与至少一个按摩元件气动和/或电连接,并且构造用于控制至少一个按摩元件的至少一个作用面朝至少一个平面的方向的升降运动。在此,在至少一个构造为按摩气囊的按摩元件中的空气的量发生改变。例如构造为气动控制器的控制器控制分配给按摩气囊的压缩机和阀。由压缩机产生的体积流和压力通过空气管路进一步传递到阀。空气流从阀通过空气管路被引导到按摩气囊中。为了放气,来自按摩气囊的空气流通过阀被引导到环境中。阀相对于环境要么打开,此时按摩气囊中的空气的体积和压力减小,要么关闭,此时体积和压力保持恒定。利用按摩气囊的充气和放气,根据升降运动产生调节路径和力。调节路径和力被传递到座椅的泡沫、内衬物和套子/蒙皮。
在此,在座椅的至少一个部件中布置至少一排作为按摩元件的气动按摩气囊,其中,这些气动按摩气囊相对于至少一个平面对称地布置,其中,这些按摩气囊中的第一部分或其作用面布置在座椅的在至少一个平面旁的第一侧上,并且这些按摩气囊中的第二部分或其作用面布置在座椅的在至少一个平面旁的第二侧上,其中,每个气动按摩气囊的每个作用面构造用于执行一升降运动、在一区域中接触坐在座椅上的人的身体并且针对人的该区域进行按摩或按摩该区域,该升降运动例如以锐角朝至少一个平面的方向定向。
通常,至少一个气动按摩气囊相对于座椅面垂直地定向,或者竖直向下或向上定向或倾斜。
在该至少一排内并排布置的气动按摩气囊形成、例如可选地界定在座椅的至少一个部件的表面上和/或中的凹形的拱曲部。在设计方案中,多个并排布置的按摩元件的作用面可以形成、例如界定一个凹形的拱曲部。
气动按摩气囊例如布置在座椅的构造为头枕的部件中、例如头枕的下棱边中,和/或布置在座椅的构造为靠背的部件中、例如一个侧板中和/或两个侧板中。在此,至少一个按摩元件可以布置在作为座椅部件的至少一个侧板中,其中,至少一个侧板被构造用于执行至少部分朝至少一个平面的方向定向的运动。在此,至少一个按摩元件的升降运动可以与至少一个侧板的运动同时和/或同步执行。
按摩系统可以具有至少一个气动和/或电动的控制装置、例如控制器和/或调节器、尤其是气动和/或机电的控制器、例如泵,其与至少一个气动按摩气囊通过至少一个管路连接,并且构造用于改变至少一个气动按摩气囊中的空气的量,并且因此控制、例如促使至少一个气动按摩气囊的升降运动。
至少一个按摩元件、例如至少一个按摩气囊的至少一个作用面的升降运动朝其方向定向的至少一个平面可以构造为座椅的中心平面、例如对称平面和/或构造为非中心的、侧向错开的平面。
根据本发明的方法设置用于按摩坐在座椅的座椅面上的人的身体区域,其中,针对座椅定义至少一个平面、例如至少一个虚拟平面,其由座椅的纵轴线和竖直轴线限定和/或定义。该至少一个平面与座椅相交,并且分别将座椅的第一侧和第二侧彼此分隔开。在此,至少一个按摩元件布置在座椅的至少一个部件中,其中,该至少一个按摩元件具有至少一个作用面,该至少一个作用面布置在至少一个平面的至少一侧、例如第一侧上、和/或布置在座椅的第二侧上,或座椅的至少一个部件的同样通过至少一个平面彼此分隔开的第一侧和/或第二侧上。在此,由至少一个按摩元件执行升降运动,该升降运动至少部分朝至少一个平面的方向相对于座椅面平行地向外、向下和/或向上定向或取向,其中,利用至少一个按摩元件的至少一个作用面接触并且按摩坐在座椅的座椅面上的人的身体区域。在此,多个按摩元件在至少一个平面的两个不同侧上的多个作用面可以朝至少一个平面的方向并且因此也朝人的身体区域的方向向下和/或向上定向。备选地或补充地,多个按摩元件的多个作用面可以相对于座椅面平行或笔直地向外、向下和/或向上定向或取向。
在此,在座椅的至少一个部件中布置至少一排作为按摩元件的气动按摩气囊,其中,这些气动按摩气囊及其作用面关于至少一个平面对称和/或非对称地布置。在此,由每个气动按摩气囊及其作用面执行如下升降运动:该升降运动至少部分朝至少一个平面的方向向下和/或向上定向,其中,坐在座椅上的人的身体区域由相应的气动按摩气囊的作用面由于升降运动而接触并且按摩。
在设计方案中,人的构造为颈部的区域、人的构造为肩部的区域和/或人的构造为侧面躯干的区域由至少一个按摩元件的至少一个作用面按摩。
在另外的设计方案中,例如由电动和/或气动的控制装置将空气填充、例如泵送到气动按摩气囊中,并且在可能的设计方案中也再次从气动按摩气囊中吸出。在此,在填充按摩气囊时,可以提高位于其中的空气的压力,而在吸出时减小该压力。在此,在一个时刻,在至少两个气动按摩气囊中可以存储相同量的空气,和/或在至少两个气动按摩气囊中可以存储不同量的空气。机电按摩元件由控制装置通过电信号控制和运动。
在实施该方法时,利用按摩系统可以针对坐在座椅上的人进行颈部按摩和/或肩部按摩。此外,可以使作为人的区域的头部运动,尤其是倾斜和/或转动。座椅和按摩系统设置用于车辆、例如机动车辆或汽车。
因此,可以为坐在车辆中的人扩大颈部和肩部区域的按摩区域。
利用按摩系统使该头枕相对于已知的头枕特别在功能上得到扩展。此外,头枕基于例如构造为按摩气囊的按摩元件的作用面朝至少一个平面的方向的定向而例如具有碗状的(geschüsselt)形状,该形状具有例如凹形成形的表面。此外,扩大了头枕相对于靠背的高度调节。
利用按摩系统,将例如按摩气囊作为按摩元件引入头枕中、侧板上和侧面的靠背头部区域中。因此可以进行直接按摩,其中,头枕中的至少一个按摩元件能够用于进行颈部拉伸和/或点头运动,其中,头枕中的至少一个按摩元件能够用于进行人的头部的转动,其中,头枕中的至少一个按摩元件可以用于进行上方的肩部按摩或上肩部的按摩。此外备选地或补充地,可以执行对侧面的背部肌肉的按摩,其中,可以使用座椅的侧板中和/或靠背头部区域中的至少一个按摩元件。
通过分别控制被分配给人的身体的相应的区域或身体部分的至少一个按摩气囊,可以在该方法期间利用按摩系统的实施方式来按摩该身体部分。
至少一个按摩元件、例如至少一个气动按摩气囊可以具有至少一个机械升降元件、至少一个气动缸、至少一个振动元件、例如振动马达或扬声器,和/或至少一个销,该销可以执行叠加的升降和旋转运动。
在执行所述方法时,利用按摩系统可以按摩作为人的区域的肩部区域和/或颈部区域。颈部和/或肩部按摩例如可以利用按摩系统被转移到座椅中,并且通过或由按摩系统相应自动执行。因此,可以将按摩扩展到作为人的身体区域的、脊柱左侧和右侧的区域。颈部作为人的身体区域可以在该方法期间被拉伸和/或运动。这例如通过由头枕中的至少一个按摩元件的至少一个作用面的基于升降运动而执行的头部运动实现。此外,可以利用按摩系统在该方法期间在肩部上执行抚摸/抹掠运动。此外,可以利用按摩系统按摩人的侧面躯干。总体而言,可以扩大车辆中的按摩区域,其中,可以实现更高的效率。
在实现按摩系统时,头枕例如在宽度上并且尤其是在长度上扩大和/或扩展,其中,为座椅上的颈部提供舒适的贴靠。头枕例如扩展了高度调节。
至少一个构造为按摩气囊的按摩元件可以构造为多重升降气囊、例如三重升降按摩气囊或三重升降气囊,其中,多重升降气囊具有多个气动腔室,气动腔室相对于所设置的升降运动相叠或上下排列地布置。
用于上方脊柱区域的至少一个按摩元件可以布置在头枕中。在该方法的设计方案中,利用至少一个按摩元件可以将温和的小的压力施加到人体的相应的区域上。此外,在按摩中可以实施围绕该区域、例如颈部的运动。这可意味着,多个按摩元件、例如按摩气囊从不同的方向聚焦于或对准人的身体的一个部位,围绕该部位,并且相应实施围绕该部位或区域的围绕运动。
用于形成头枕的泡沫、例如头枕泡沫或由这种可弹性变形的泡沫组成的垫子例如碗状地或槽形地构造,并且适配于身体的形状,特别适配于头部的形状。基于这种碗状部或凹槽,至少一个按摩元件、通常是多个按摩元件的作用面或贴靠面以例如大约10°的锐角朝人或乘员的方向安置和/或定向。在设计方案中,至少一个按摩气囊的作用面或贴靠面的朝人的方向定向的锐角可以是一个例如在大约5°-20°之间的锐角。
此外,一个被构造为多重升降气囊、例如三重升降气囊的按摩气囊的至少两个在下方布置在头枕处的腔室可以通过带子、例如薄膜带在内侧相互焊接。
在至少两个按摩气囊之间可以在座椅上安置隐藏的、可能间接的附接器(Abhefter),从而使得按摩气囊例如围绕颈部。例如构造为牵拉带的带子可以缝在头枕的被反缝的、柔性的和/或可弹性变形的套子上、例如拉伸套子上。在此,用于牵拉带的锚固件或倾斜型材可以穿过头枕的泡沫和头箱、倾斜、翻折和/或竖起。
此外,按摩元件可以执行向上的运动,其中,使颈部稍微拉伸。
至少一个按摩气囊可以设计或被称为具有多个气动腔室的升降气囊。多个气动腔室可以通过至少一个带子、例如薄膜带和/或牵拉带焊接在至少一个按摩气囊的内侧。如果在座椅的凹形成形的表面内、例如在座椅的槽或拱曲部内布置有多个(例如三个)腔室,那么这些腔室同样可以通过至少一个带子与该凹形成形的表面的内侧相连接,例如与之焊接。所述例如三个腔室可以位于曲面或平面上,并且执行朝所述至少一个平面的方向的升降运动。
在按摩系统在所述方法范围内的运行中,除了例如纵向的升降运动之外,按摩元件还执行不同的运动、例如转动或旋转。在此,对于转动、例如对于按摩气囊的腔室的转动,可具有不同的变型方案。
在设计方案中,至少一个按摩气囊可以构造为或被称为双折叠气囊。
用于至少一个按摩气囊的溢流口可以朝座椅部件的边缘的方向偏心地布置,或朝至少一个平面的方向向内、向上和/或向下设置。向前的升降运动可以与向外、向内、向上或向下的转动运动叠加。
多个按摩气囊还可以可选地通过焊缝彼此直接连接。此外,按摩气囊的多个腔室可以通过腔室的焊缝相互连接。
可行的是,通过具有两个腔室和一个溢流口的一个按摩气囊来代替两个单独的、并排布置(例如紧邻地并排布置)的按摩气囊。可行的是,一个按摩气囊的多个腔室和/或两个按摩气囊通过软管相互连接。
多个按摩元件可以安装或布置在头枕的上部区域中、泡沫之上或之下,例如在A侧或B侧。在此,布置在A侧的按摩元件面对座椅的表面,而布置在B侧的按摩元件背对该表面。
按摩元件可以使头部例如沿竖直方向向前运动或倾斜。
在头枕的相同的区域中,例如在凹形成形的表面中,可以在左边和右边将各一个按摩元件安装或布置在座椅的泡沫、例如成形泡沫或由泡沫形成的垫子之上或之下。按摩元件可以使头部例如沿水平方向向右和向左转动。在此,头部不像在背部按摩中那样得到压力点按摩,而是按摩元件使头部被动运动。
还可行的是,按摩元件、例如按摩气囊安装或布置在头枕的下部棱边或下棱边上。在按摩系统的运行中,首先内部的按摩气囊被填充空气,接着外部的按摩气囊被填充空气,或着反之,首先外部的按摩气囊被填充空气,然后内部的按摩气囊被填充空气。因此,按摩气囊在人的肩部的后上部区域中执行抚摸运动。为了达到肩部的该区域,按摩元件的作用面或贴靠面是倾斜的,即在设计方案中,内部的按摩元件的作用面以例如23°的第一锐角朝座椅的至少一个平面的方向倾斜,并且外部的按摩元件的作用面以更大的例如34°的第二锐角朝座椅的至少一个平面的方向倾斜,其中,按摩元件相应于该角度分别相对于人的例如处于躯干角度下的躯干或身体定向、例如倾斜。
在设计方案中,相应的按摩气囊的作用面的相应的角度、例如倾斜角可以从内到外例如在0°和45°之间变化,其中,在头枕的凹形拱曲的表面的区域中更外部的、即离至少一个平面更远地布置、例如布置在该区域的边缘上的按摩元件的作用面相对于人的身体以比在该区域中布置在更内部的、与至少一个平面距离更小的按摩元件的作用面更大的角度倾斜。
此外,至少一个按摩气囊可以构造为多重升降气囊、例如四重、五重或六重升降气囊,其具有多个气动腔室。在此,对于至少一个多重升降气囊,例如对于多个多重升降气囊,至少一个多重升降气囊所需的用于其腔室的引导件可以布置在座椅上、例如头枕上,其中,多重升降气囊的各个腔室通过引导件稳定地相叠地布置,并且沿升降运动的方向运动。
行程或气囊行程或升降气囊在执行例如纵向的升降运动时相对于座椅、例如头枕的表面所运动的长度具有最大值。通过限制按摩气囊的行程可以保证其耐用性。头枕的套子或头枕套可以至少部分地由柔性的和/或可弹性变形的材料、例如拉伸材料形成。至少一个按摩气囊可以通过两侧的薄膜带固定在头枕上。橡胶带或拉伸材料可以围绕至少一个按摩气囊布置、例如缠绕。
针对按摩气囊、通常针对按摩气囊的腔室的外壳可以设置不同的、尤其是柔性的和/或可弹性变形的材料。在此,相应的外壳包围按摩气囊的相应腔室的内部空间。在按摩系统的运行中,相应的按摩气囊的腔室的由例如弹性的外壳包围的内部空间内的空气的量例如有节奏地、周期性地、振荡地和/或循环地改变,即增大和减小,其中,至少一个按摩气囊的体积相应有节奏地、周期性地、振荡地和/或循环地改变。至少一个按摩气囊和/或腔室或其外壳可以由伸缩性极大的材料、例如弹性体类似于气球那样形成。至少一个按摩气囊和/或腔室例如也可以构造为波纹管,该波纹管例如由热塑性的材料、例如聚丙烯(PP)形成,该波纹管的长度或其行程在位于波纹管中的空气的压力较高的情况下手风琴式地伸长,并且在压力较小时缩短。至少一个按摩气囊也可以布置在座椅的扶手或靠背和/或头枕中。按摩气囊可以例如由冲压的薄膜材料制成。在此,多个这种薄膜材料的区段可以连接、例如焊接,以形成按摩气囊。
在该方法的实施方式中或在按摩系统的运行中、并且因此在按摩过程中,按摩气囊的腔室被单独地填充空气,其中,在一个时刻,在不同的按摩气囊的腔室中具有不一样多的空气量,其中,按摩气囊不同程度地升高和/或膨胀。在该情况下,例如可设想,首先给座椅的至少一个部件的左侧上的按摩气囊填充空气,然后给座椅的至少一个部件的右侧上的按摩气囊填充空气,或者反之。通过例如动态地改变按摩气囊的腔室内的空气的量,至少局部地改变与人的身体接触的座椅表面,其中,表面的形状根据有多少空气刚好位于相应的按摩气囊中而例如可以波状地、循环地、有节奏地和/或振荡地改变。也可行的是,例如在一个时刻给多个、例如所有按摩气囊同时填充或填注空气,或从中吸出空气。
在设计方案中,按摩元件可以布置或定位在座椅靠背的侧板上和/或座椅靠背的侧面的靠背头部区域中。利用这些按摩元件到达人的侧面躯干上的按摩点。在一个变型方案中,按摩元件也可以集成到座椅的靠背侧部调节装置和/或侧板调节装置中,其中,对于瘦的人或瘦的乘员能够实现更好的按摩效果。在此,在设计方案中可行的是,座椅的靠背侧部和/或侧板在所述方法的一实施方式中朝至少一个平面的方向并且因此朝坐在座椅上的人的方向向内运动,例如交替振荡地向内和向外运动,其中,靠背侧部和/或侧板中的按摩元件的升降运动与靠背侧部和/或侧板的运动同步进行。
此外,颈部加热装置或颈部加热器可以作为按摩系统的另外的部件集成在头枕中。
在按摩系统的设计方案中,所有按摩气囊例如可以构造为具有三个腔室的三重升降气囊并且可以用于所有按摩。按摩气囊可以在其形状方面发生变化,并且可以相应不同地构造。因此,至少一个按摩气囊、通常是其作用面可以构造成圆形、椭圆形、多角形、例如矩形或正方形。相应地,集成在座椅中的不同的按摩气囊或其作用面可以具有不同的形状并且是不一样大的,其中,至少一些按摩气囊较小,而另一些较大。分别一个按摩气囊的多个腔室和/或多个按摩气囊可以在焊缝处、例如在鼓起的焊缝或波状的焊缝处彼此固定。
此外,至少一个按摩气囊可以定位在座椅的泡沫和/或垫子的B侧或A侧上,其中,至少一个按摩气囊布置在泡沫的背对坐在座椅上的人的后侧上或泡沫的面对人的前侧上。
多个按摩元件可以不同地布置,例如沿所述排或一条线并排地和/或依次布置,尤其是直接彼此相邻地或邻接地布置,或布置成圆形或放射状地布置。两个直接相邻的按摩元件可以彼此间隔开,其中,在这些按摩元件之间存在距离或间隙。由按摩元件组成的多个排可以垂直于所述至少一个平面或者说水平地布置,其中,来自不同的水平行的按摩元件相叠地或上下排列地布置。
在方法的设计方案中,按摩气囊单个或成对地被填充空气,也可以所有按摩气囊被填充空气。按摩气囊被填充空气的顺序在方法的相应的实施方式中可以变化。
至少一个按摩元件可以不同地固定在座椅上。在此,至少一个按摩元件可以尤其是通过别住薄膜条带而别在、钉在/贴在和/或焊接到薄膜条带上。至少一个按摩元件可以为了其固定而粘接到和/或焊接到和/或夹在和/或别在座椅上。
至少一个按摩气囊气动地构造,并且在设计方案中也可以具有至少一个机械元件、尤其是升降元件、例如马达和/或传动装置、至少一个气动缸、至少一个振动马达、至少一个具有不平衡度的马达和/或至少一个扬声器,以例如激励至少一个按摩气囊中的空气,和/或与这种机械元件共同作用或连接,其中,在方法的设计方案中,利用振动马达和/或扬声器分别执行振动按摩,该振动按摩可以与至少一个升降运动叠加。此外,至少一个按摩气囊可以具有至少一个指状件、即带有倒圆端部的销作为机械元件。在该方法中,每个按摩气囊例如由按摩系统的控制装置控制,并且通常通过改变相应的按摩气囊中的空气的量来运动。在此,每个按摩气囊通过至少一个管路与控制装置连接,其中,至少一个机械的、电的、机电的和/或气动的元件、例如按摩元件也可以与控制装置连接。所有按摩气囊可以执行不同的运动。
至少一个按摩元件可以布置在头枕中,但也可以布置在座椅的扶手、例如靠背中。至少一个按摩元件的按摩方向和进而升降运动的方向可以以小于90°的锐角或垂直于至少一个平面、头枕和/或靠背(或者说以90°的角度相对于该至少一个平面、头枕和/或靠背定向。利用至少一个例如气动的例如布置在头枕中的按摩元件,特别可以执行直接的颈部按摩、肩部按摩和/或头部按摩。
在方法的实施方式中,利用按摩系统的实施方式可以按摩不同的按摩区域和/或按摩点并且因此可以按摩人的身体的区域或部位。例如,可以通过按摩元件向外的抚摸运动来按摩上部的颈部肌肉和/或肩部肌肉。此外,例如通过按摩元件的倾斜运动和/或转动运动可以执行上颈部区域的拉伸。还可以通过按摩元件按摩人的上背部。此外可以按摩侧面的背部肌肉和肩部肌肉。
附图说明
本发明根据实施方式在附图中示意性示出,并且参照附图示意性和详细地进行描述。
图1以示意图示出了根据本发明的用于座椅的按摩系统的第一实施方式;
图2以示意图示出了根据本发明的用于座椅的按摩系统的第二实施方式的细节;
图3以示意图示出了图1的根据本发明的按摩系统的第一实施方式的变型方案的细节;
图4以示意图示出了图1的根据本发明的按摩系统的第一实施方式的另外的细节;
图5以示意图示出了根据本发明的按摩系统的另外的实施方式的按摩气囊;
图6以示意图示出了按摩气囊的另外的示例。
具体实施方式
附图被相关联地且全面地描述,相同的附图标记被分配给相同的部件。
根据本发明的按摩系统2的在图1中示意性示出的第一实施方式被构造或设置用于车辆(在此是机动车或汽车)的座椅4。作为部件,座椅4具有用于坐在座椅上的人的头的头枕6、用于人的背部的靠背8和作为用于人的臀部的座椅面的坐垫10。在此,靠背具有两个侧板9a、9b。此外,在此通过一条线表示座椅4的由座椅4的水平定向的纵轴线和座椅4的竖直定向的竖直轴线限定的平面24(在此是对称平面),该平面将座椅4划分为两个侧面,这两个侧面通过平面24彼此分隔开。
按摩系统2具有多个按摩气囊11、12a、12b、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b作为按摩元件,它们在此作为座椅4的部件集成到头枕6和靠背8中,其中,头枕6和靠背8也可以视定义而定构造为按摩系统2的部件。
在此规定,与已知的头枕相比,头枕6平行于平面24向下延长数厘米、例如大约63mm,并且在下部区域中加宽。
按摩系统2具有第一按摩气囊11和两个另外的按摩气囊12a、12b,其中,所述两个另外的按摩气囊12a、12b沿着最上方的第一排水平并排地集成到头枕6中,其中,这两个另外的按摩气囊12a、12b关于平面24对称地布置,在此,第一另外的按摩气囊在左边布置在座椅4的第一侧上,并且第二按摩气囊12b布置在座椅4的第二侧上。第一按摩气囊11长形地构造,并且相对于座椅4的表面布置在两个第二按摩气囊12a、12b下方,其中,第一按摩气囊11形成第一层,布置在其上的第二按摩气囊12a、12b形成第二层。在此,第一按摩气囊11可以布置在座椅4的B侧的泡沫上。在第一按摩气囊11与两个第二按摩气囊12a、12b之间也可以布置泡沫。每个按摩气囊11、12a、12b具有至少一个作用面。在此,第一按摩气囊11构造用于使人的头部俯仰和/或构造用于拉伸和/或伸展人的头部。第二按摩气囊12a、12b构造用于转动头部。
一对按摩气囊14a、14b沿着第一按摩气囊11或其作用面12a、12b下方的第二排水平并排地集成到头枕6中,其中,这两个按摩气囊14a、14b关于平面24对称地布置,在此,其中一个按摩气囊14a、14b布置在座椅4的左侧上,并且另一按摩气囊布置在座椅4的右侧上,其中,每个按摩气囊14a、14b在此具有作用面。
具有总共四个水平并排布置的、分别具有作用面按摩气囊16a、16b、16c、16d的第三排在此集成到头枕6的下棱边中。这些按摩气囊16a、16b、16c、16d或其作用面在此同样关于平面24对称地布置,在此,两个按摩气囊16a、16b布置在座椅4的左侧上,并且另外两个按摩气囊16c、16d布置在座椅4(平面24)的右侧上。此外,按摩气囊16a、16b、16c、16d在头枕6的下棱边中从头枕6开始斜向下定向和/或倾斜。
在第四排中,分别具有各一个作用面的两个按摩气囊18a、18b关于平面24对称地集成在靠背8的两个侧板9a、9b中,即,第一按摩气囊18a集成在座椅4的第一侧板9a(在此视视角而定为左侧板或右侧板)中,并且第二按摩气囊18b集成在座椅4的第二侧板9b(在此视视角而定为右侧板或左侧板)中。在其下方的第五排中,两个按摩气囊20a、20b关于平面24对称地集成到靠背8的两个侧板9a、9b中,即,第一按摩气囊20a集成在第一侧板9a中,并且第二按摩气囊2b集成在第二侧板9b中。此外,在其下方的位于最下方的第六排中,两个按摩气囊22a、22b关于平面24对称地集成到靠背8的两个侧板9a、9b中,即,第一按摩气囊22a集成在第一侧板9a中,并且第二按摩气囊22b集成在第二侧板9b中。因此,三个按摩气囊18a、20a、22a相叠地或上下排列地布置在第一侧板9a中,并且三个按摩气囊18b、20b、22b相叠地或上下布置在第二侧板9b中。备选地,按摩气囊18a、18b也可以布置在侧板9a、9b上方。
利用所提出的按摩系统2,可以执行所提出的用于对坐在座椅4上的人进行按摩的方法的第一实施方式。在此,利用沿着最上方的第一排的按摩气囊11、12a、12b的作用面,执行颈部的拉伸和/或人的头部的点头运动和人的头部的转动。利用沿着第二排的两个按摩气囊14a、14b或其作用面,执行对人的颈部的直接按摩。在此,通过按摩气囊14a、14b的倾斜向上的姿态或定向,可以使人的颈部稍微拉伸。利用第三排中的四个按摩气囊16a、16b、16c、16d或其作用面来按摩人的上肩部,其中,由按摩气囊16a、16b、16c、16d或其作用面分别执行沿着平面24朝座椅面的方向竖直向下定向的运动。利用侧板9a、9b中的按摩气囊18a、18b、20a、20b、22a、22b或其作用面,对背部的侧区域或背部的分别一个侧区域进行按摩。
此外,侧板9a、9b和进而集成在其中的按摩气囊18a、18b、20a、20b、22a、22b在此在其位置方面相对于平面24运动、例如移动和/或摆动。在此可能的是,侧板9a、9b和进而按摩气囊18a、18b、20a、20b、22a、22b为进行和/或准备按摩而分别摆动到为此设置的位置,其中,靠背8的宽度适配于坐在座椅4上并且待按摩的人的尺寸。备选地或补充地,侧板9a、9b和进而按摩气囊18a、18b、20a、20b、22a、22b通常也可以在按摩期间相对于平面24来回运动。在此可设想,按摩气囊18a、18b、20a、20b、22a、22b与侧板9a、9b的运动同时或同步地执行其升降运动。
此外,在此还规定,按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b或其作用面12a、12b在此集成到座椅4的相应的部件的泡沫或垫子中,并且由座椅4的相应的部件的套子覆盖或布置在其下方。
作为按摩元件的每个按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b在设计上具有填充有空气的可变形的外壳,其中,在方法过程中,各个按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b内的空气的量发生变化和/或改变,由此,由相应的按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b的外壳包围的体积相应发生变化和/或改变。在此,由相应的按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b相对于座椅4的相应部件(即头枕6或靠背8)的表面执行垂直的或倾斜的升降运动,其中,相应的按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b的高度或大小相对于座椅4的部件、例如头枕6或靠背8的表面例如动态运动和改变。
为此,至少一个按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b可以通过至少一个空气管路、例如通过至少一个软管与机组、例如作为控制装置的泵相连接,机组或泵构造用于控制、即改变至少一个按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b中的空气的量,其中,空气由泵运输或填充到至少一个按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b中,其中,空气可以被导出。在一个可能的设计方案中,可以从至少一个按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b中吸出或去除空气。此外,沿着在机组与至少一个按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b之间的至少一个空气管路可以布置至少一个可控的阀。如果该至少一个阀打开,那么可以通过泵改变至少一个按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b中的空气的量。如果该至少一个阀关闭,那么可以使至少一个按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b中的空气的量保持恒定。在此,根据该至少一个阀的位置,空气可以被引导到环境中,其中,压力平衡是可能的。如果相应的阀打开,那么分配给它的按摩气囊被放气。
根据本发明的按摩系统30的在图2a中以平面图示意性示出的第二实施方式被构造或设置用于车辆(在此例如是机动车)的座椅32,在图2a中作为部件示出了分别没有套子或外罩的头枕34和靠背36。在此,通过一条线示出了座椅32的平面38、例如对称平面。平面38将座椅32分成两个侧,或将座椅32的两个侧彼此分隔开。
按摩系统30具有多个按摩气囊40a、40b、42a、42b,它们在此集成到头枕34中,头枕也可以构造成或被称为按摩系统30的部件。
在此,第一对分别具有作用面的按摩气囊40a、40b沿着最上方的第一排水平并排地集成到头枕34中,其中,这两个按摩气囊40a、40b关于平面38对称地布置,或者说布置在平面24的左边和右边,或者说布置在座椅4的左侧上和右侧上。
第二对分别具有作用面的按摩气囊42a、42b沿着第一排下方的第二排水平并排地集成到头枕34中,其中,这两个按摩气囊42a、42b同样也关于平面38对称地布置在座椅32的两侧上。这两个按摩气囊42a、42b也在图2b中从上方示出。
图2c以头枕134的示意性的剖视图示出了用于车辆座椅的头枕134的按摩系统130的另外的变型方案,其中在此,两个内部的按摩气囊142a、142b和两个外部的按摩气囊144a、144b关于座椅的平面138对称地布置。在此,图2c也示出了,内部的按摩气囊142a、142b布置在外部的按摩气囊144a、144b之间。
在此,在按摩系统30中,相应两个按摩气囊42a、42b的作用面分别以大约10°的锐角朝平面38的方向定向,由此,这些作用面形成用于头枕34表面的凹形的槽46或碗状部或拱曲部。
此外,在按摩系统130的变型方案中,相应两个按摩气囊142a、142b的作用面分别以大约10°的锐角向下定向,由此,这些作用面形成用于头枕134表面的凹形的槽146或碗状部或拱曲部。
图2d示出了牵拉带48,其具有锚固件和由弹性或柔性的材料制成的套子50。在两个变型方案的按摩气囊42a与42b、142a与142b之间安置有未进一步示出的被遮挡住的附接器,从而使得按摩气囊42a、42b、142a、142b或其作用面从斜上方包围坐在座椅32上的人的颈部或人的肩部。牵拉带48被缝在用于头枕34、134的被反缝的弹性套子或拉伸套子上,并且锚固件经过由泡沫组成的垫子穿入头枕34、134的头箱中。在头箱中布置有杆,头枕34、134可以利用该杆相对于靠背移动。
图2e放大地示出了按摩气囊42b和分配给它的软管52。在图2e中示意性示出的按摩气囊42b在此构造为三重升降气囊,其具有三个相叠布置的腔室。图2e还示出了构造为三重升降气囊的按摩气囊42b的最上方的腔室的边缘58,其中,该边缘58包围按摩气囊42b的作用面。
在此分别规定,可以调节头枕6、34、134相对于靠背8、36的高度,其中,按摩气囊11、12a、12b、42a、42b、142a、142b、144a、144b或其作用面的竖直位置可以适配于人的颈部的位置。按摩气囊11、12a、12b、42a、42b、142a、142b、144a、144b或其作用面由于其相对于平面38、138的倾斜的布置和/或定向而形成凹形的槽46、146,并且包围坐在座椅32上的人的颈部。利用分别提出的按摩系统2、30、130可执行所提出的用于对坐在座椅2、32上并且接触头枕6、34、134中的按摩气囊11、12a、12b、42a、42b、142a、142b、144a、144b的人的颈部或上部脊柱区域进行按摩的方法的相应的实施方式。
每个按摩气囊11、12a、12b、42a、42b、142a、142b、144a、144b在设计上具有可弹性变形的外壳,该外壳具有至少一个腔室,空气填充到该至少一个腔室中,其中,在该方法期间,各个按摩气囊11、12a、12b、42a、42b、142a、142b、144a、144b的至少一个腔室内的空气的量发生变化,并且由相应的按摩气囊11、12a、12b、42a、42b、142a、142b、144a、144b的外壳包围的体积分别发生改变。在此,由相应的按摩气囊11、12a、12b、42a、42b、142a、142b、144a、144b或其作用面相对于头枕34、134的表面朝人的颈部的方向执行循环的和/或振荡的升降运动,其中,相应的按摩气囊11、12a、12b、42a、42b、142a、142b、144a、144b的高度或大小相对于颈部运动例如动态运动。在按摩气囊43a、42b的示例中,在图2a和2b中通过箭头43示出该升降运动。
图3a以示意图示出了图1的用于座椅4的按摩系统2的第一实施方式的变型方案的没有套子的头枕6和靠背8。除了已经借助图1示出的按摩气囊11、14a、14b、16a、16b、16c、16d或其作用面之外,图3a还示出了两个附加的分别具有作用面的按摩气囊15a、15b,这些附加的按摩气囊布置在第二排按摩气囊14a、14b与第三排按摩气囊16a、16b之间,其中,这两个附加的按摩气囊15a、15b或其作用面也关于平面24对称地布置在座椅4的通过平面24分隔开的两侧上。
此外,在图3b中也示意性示出了最上方的按摩气囊11的两个作用面12a、12b。按摩气囊11包括两个并排布置的腔室,其中,每个腔室具有一个作用面12a、12b,其中,这两个作用面12a、12b视定义而定也能够形成一个共同的作用面。两个作用面12a、12b在此通过气动管路65与至少一个在此未进一步示出的电的和/或气动的控制装置相连接,该控制装置具有机组、例如泵,其构造用于通过例如气动管路65将空气运输至按摩气囊11的至少一个腔室和所分配的作用面12a、12b。
由于泵与按摩气囊11的腔室之间的空气交换,在该方法的一个实施方式中,由作用面12a、12b从腔室开始执行升降运动,该升降运动在图3a中通过画点的圆62表示。头枕6上部区域中的按摩气囊11的这些作用面12a、12b布置在头枕6垫子的泡沫下方,并且在执行该方法时构造用于使坐在座椅4上的人的头部基于作用面的升降运动(画点的圆62)而向前运动和/或倾斜。
相应地,按摩气囊14a、14b也通过电气线路和/或气动管路与至少一个电的和/或气动的控制装置、例如泵相连接,控制装置或泵构造用于将空气运输到按摩气囊14a、14b中,并且在可能的设计中也抽吸空气,其中,在方法的该实施方式中,由按摩气囊14a、14b的作用面朝平面24的方向执行升降运动,该升降运动在图3a中通过箭头64示出。在此,按摩气囊14a、14b、15a、15b在平面24的左边和右边布置在头枕6的成形泡沫上,并且构造用于根据箭头64相对于平面24使人的头部向右和向左转动。
图3c基于图1和图3a,其中,在此也示意性示出了没有套子的靠背8的侧板9a、9b中的按摩气囊18a、18b、20a、20b、22a、22b。在该方法的该实施方式中,按摩气囊18a、18b、20a、20b、22a、22b或其作用面也执行升降运动,该升降运动在此通过箭头66示出,并且朝平面24的方向且因此也朝坐在座椅4上的人的侧面的躯干或上身的方向定向。
座椅4的头枕6和按摩系统2的实施方式在图4a中从侧面示意性示出,并且在图4b中以剖视图从侧面示意性示出,并且在图4c中从前方以平面图示意性示出。由此可看到,按摩气囊11的两个腔室或分配给这些腔室的作用面12a、12b关于平面24对称地布置。在此,图4a、4b、4c还示出了两个杆68,头枕6、即头枕6的头箱可以通过杆与在此未示出的靠背8连接,并且相对于靠背8基本上竖直移动。此外,图4a、4b、4c还示出了坐在座椅4上的人70。
具有四个水平并排布置的按摩气囊16a、16b、16c、16d的第三排在此集成到头枕6的下棱边72中,其中,下棱边72和按摩气囊16a、16b、16c、16d斜向下定向和/或倾斜,其中,两个内部的按摩气囊16b、16c在此以例如大约34°的第一角度、并且两个外部的按摩气囊16a、16d在此以例如大约26°的第二角度向下并因此朝作为人70的区域的颈部和/或肩部的方向倾斜。通常,第一角度大于第二角度,使得内部的按摩气囊16b、16c以比外部的按摩气囊16a、16b更大的角度向下倾斜。备选地可以设想,外部的按摩气囊16a、16d以比内部的按摩气囊16b、16c更大的角度向下倾斜。在此,视定义和/或人70的姿势而定,人70可以将其肩部和/或其上背部靠在下棱边72上,其中,按摩气囊16a、16b、16c、16d形成向下倾斜的凹形拱曲的贴靠面,并且接触肩部和/或上背部,尤其是部分包围颈部。
在方法的一实施方式中,下棱边72中的按摩气囊16a、16b、16c、16d被填充以空气并且改变空气的量,其中,每个按摩气囊16a、16b、16c、16d执行一个朝人70的肩部和/或上背部的方向定向的升降运动。在此,箭头表示可能的运动过程。因此,内部的按摩气囊16b、16c被填充以空气并向下运动。此外,内部的按摩气囊16b、16c被放气,并且同时外部的按摩气囊16a、16d被填充以空气。此外,每个内部的按摩气囊16b、16c也可以执行沿水平或竖直方向的升降运动,并且每个外部的按摩气囊16b、16c也可以执行沿水平或竖直方向的升降运动。因为按摩气囊16a、16b、16c、16d中的空气的量发生变化,所以相应的按摩气囊16a、16b、16c、16d沿相应的方向的升降运动发生改变。在此,在该方法的设计中规定,首先给内部的按摩气囊16b、16c然后给外部的按摩气囊16b、16c填充或填满空气。
图5示出了作为按摩系统的另一实施方式的按摩元件的、具有分配的溢流口56的按摩气囊54的另一变型方案。在此,该按摩气囊54的作用面被边缘60包围。这种溢流口56作为软管的备选方案被构造成空气的引导件和/或管路。此外,溢流口是按摩气囊54或其几何形状的延长,并且与按摩气囊54一样由两个相互焊接的薄膜制成。
图2e的按摩气囊42b和图5的按摩气囊54的相应表面的外边缘58、60类似于周期函数,例如Rb,c(α)=c-b*cos(4*α)。该函数Rb,c(α)描述了从边缘58、60到按摩气囊42b、54的表面的中心点的距离,其中,α是0°与360°之间的角度。b是余弦函数的振幅,c是常数,其中c>b。在设计中,c可以是b的至少两倍、例如b的n倍。在此,分别在α=0°、90°、180°、270°和360°处得到边缘58、60与表面中心点的最小距离,该最小距离的值为c-b。在α=45°、135°、225°和315°处得到边缘58、60与中心点的最大距离,该最大距离的值为c+b。
图6a以示意图示出了构造为按摩气囊200的按摩元件的示例,该按摩气囊具有仅一个气动腔室202。
作为按摩元件的按摩气囊204的另一示例在图6b中从侧面示意性示出并且在图6c中从上方示意性示出。该按摩气囊204包括上方的第一腔室206和下方的第二腔室208,它们通过溢流口210相互气动连接。此外,图6c还示出了管路212,通过该管路向两个腔室206、208中的至少一个输送空气或进入空气,其中,空气能够通过溢流口210在两个腔室206、208之间交换。
图6d示出了作为按摩元件的按摩气囊214的另一示例,该按摩气囊在此总共具有三个相叠布置的腔室216a、216b、216c,这些腔室分别通过溢流口218a、218b相互连接。
在图6e中示意性示出的作为按摩元件的按摩气囊220的另一示例基于图6d所示的按摩气囊214,其中,图6e所示的按摩气囊220除了三个相叠布置的腔室216a、216b、216c和布置在它们之间的溢流口218a、218b以外还具有两个引导件222a、222b,引导件构造用于引导和/或支撑布置在它们之间的腔室216a、216b、216c,从而沿着引导件222a、222b执行待由按摩气囊220执行的升降运动。
在借助图6b和图6c提出的按摩气囊204的运行中,在设计中规定,下方的腔室208直接被填充以空气,该空气还通过溢流口210到达上方的腔室206。溢流口210可以被称为和/或构造为两个腔室206、208之间的破口,通过该破口发生空气在腔室206、208之间的交换。按摩气囊204的这个示例可以构造为或被称为双升降气囊或两重升降气囊。
在设计中,用于按摩气囊220的相应的引导件222a、222b可以通过其中布置有按摩气囊220的座椅的泡沫、薄膜和/或套子来提供。通过设置引导件222a、222b可以抵抗按摩气囊220的不屈曲的弯折或折断,这在此可通过引导件222a、222b以及备选地或补充地也通过溢流口218a、218b的居中布置实现。
在图6f中示意性示出的作为按摩元件的按摩气囊224同样也具有三个腔室216a、216b、216c,其中然而在此规定,与图6d和图6e的按摩气囊214、220不同地,在分别两个腔室216a、216b、216c之间的溢流口226a、226b偏心地布置,在此侧向地布置。
作为按摩元件的按摩气囊228的在图6g中提出的示例基于按摩气囊214、220的在图6d和图6e中所示的示例,其中在此附加地规定,三个腔室216a、216b、216c中的每个腔室分别通过附接点230a、230b、230c钉在薄膜带232上。图6h示出了具有两个腔室236a、236b的另一按摩气囊234,这两个腔室在此通过侧向的或布置在外部的溢流口238相互连接,其中,通过该溢流口238可以在两个腔室236a、236b之间交换空气。
在利用相应的按摩气囊204、214、220、224、228、234执行该方法时,具有相叠的腔室216a、216b、216c的按摩气囊204、214、220可以在填充以空气时执行直线的或纵向的升降运动。
在图6f、图6g和图6h的按摩气囊224、228、234的作为具有偏心或非中心地布置的溢流口226a、226b、238和/或钉在薄膜带232上的按摩气囊216a、216b、216c的按摩元件的示例中,可以执行直线的升降运动,该直线的升降运动附加地与转动叠加。该转动能够通过偏心的溢流口226a、226b、薄膜带232(腔室216a、216b、216c钉在该薄膜带上)和/或侧向的例如构造为软管的溢流口238实现。
图6i以俯视图示出了处于展开的状态中的在图6h中从侧面视角示出的按摩气囊234。
如另外的图6j、6k、6l、6m和6n所示的那样,在其中分别示出的按摩气囊240a、240b、240c、240d、240e或其作用面242a、242b、242c、242d、242e可以具有不同的形状或轮廓。在此,在图6j中示意性示出的按摩气囊240a具有带有矩形的基本形状的作用面242a,该矩形的基本形状具有倒圆的角部和多个圆形的凹入部。图6j还示出了管路244,通过该管路将空气输送到按摩气囊240a。
在图6k中示意性示出的按摩气囊240b的轮廓242b具有矩形的基本形状,该矩形的基本形状具有倒圆的角部和圆形的窄缩部,如例如也在图2e的按摩气囊42b和图5的按摩气囊54中设置的那样。
在图6l中示意性示出的按摩气囊240的作用面242c在此具有基本上矩形的轮廓,该轮廓在侧面上鼓起。
在图6m中示意性示出的按摩气囊240d的轮廓242d在此具有椭圆形的轮廓。
图6n的按摩气囊240e在此具有圆形的作用面242e,该作用面附加地通过焊缝246包围。
附图标记列表:
2 按摩系统
4 座椅
6 头枕
8 靠背
9a、9b 侧板
10 坐垫
11 按摩气囊
12a、12b 作用面
14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、
16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b 按摩气囊
24 平面
30 按摩系统
32 座椅
34 头枕
36 靠背
38 平面
40a、40b、42a、42b 按摩气囊
43 箭头
46 槽
48 牵拉带
50 套子
52 软管
54 按摩气囊
56 溢流口
58、60 边缘
62 画点的圆
64 箭头
65 管路
66 箭头
68 杆
70 人
72 棱边
130 按摩系统
134 头枕
138 平面
142a、142b、144a、144b 按摩气囊
146 槽
200 按摩气囊
202 腔室
204 按摩气囊
206、208 腔室
210 溢流口
212 管路
214 按摩气囊
216a 腔室
216b、216c、218a、218b 溢流口
220 按摩气囊
222a、222b 引导件
224 按摩气囊
226a、226b 溢流口
228 按摩气囊
230a、230b、230c 附接点
232 薄膜带
234 按摩气囊
236a、236b 腔室
238 溢流口
240a、240b、240c、240d、240e 按摩气囊
242a、242b、242c、242d、242e 作用面
244 管路
246 焊缝

Claims (10)

1.一种用于座椅(4、32)的按摩系统,该座椅具有座椅面,为该座椅(4、32)定义至少一个平面(24、38、138),该至少一个平面由座椅(4)的纵轴线和竖直轴线限定,该至少一个平面(24、38、138)分别将座椅(4、32)的第一侧和第二侧彼此分隔开并与座椅(4、32)相交,在座椅(4、32)的至少一个部件中布置有至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e),该至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)具有至少一个作用面(242a、242b、242c、242d、242e),该至少一个作用面布置在座椅(4、32)的所述侧中的至少一个上,所述至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)的所述至少一个作用面(242a、242b、242c、242d、242e)被构造用于,执行至少一个升降运动、在一区域中接触坐在座椅(4、32)上的人(70)的身体并对该区域进行按摩,该至少一个升降运动至少部分地朝所述至少一个平面(24、38、138)的方向和/或相对于座椅面平行地向下和/或向上定向。
2.根据权利要求1所述的用于座椅(4、32)的按摩系统,其中,按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)在座椅(4、32)的所述至少一个部件中布置成至少一排,所述按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)中的第一部分布置在座椅(4、32)的所述第一侧上,所述按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)中的第二部分布置在座椅的所述第二侧上,至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)被构造用于执行如下升降运动:该升降运动至少部分地朝所述至少一个平面(24、38、138)的方向和/或相对于座椅面平行地向外、向下和/或向上定向。
3.根据权利要求1或2所述的按摩系统,其中,至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)被构造为气动按摩气囊和/或机电按摩元件。
4.根据前述权利要求中任一项所述的按摩系统,其中,多个作用面一起在座椅(4、32)的所述至少一个部件的表面上形成凹形的拱曲部。
5.根据前述权利要求中任一项所述的按摩系统,其中,所述至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)布置在座椅(4、32)的被构造为头枕(6、34、134)的部件中和/或座椅(4、32)的被构造为靠背(8、36)的部件中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的按摩系统,所述按摩系统具有至少一个控制装置,所述控制装置与至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)相连接,并构造用于控制该至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)的升降运动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的按摩系统,其中,至少一个按摩元件(18a、18b、20a、20b、22a、22b)布置在作为座椅(4、32)部件的至少一个侧板(9a、9b)中,所述至少一个侧板(9a、9b)被构造用于执行运动,该运动至少部分地朝所述至少一个平面(24、38、138)的方向定向。
8.一种用于按摩坐在座椅(4、32)上的人(70)的身体的一区域的方法,该座椅具有座椅面,为座椅(4、32)定义至少一个平面(24、38、138),该至少一个平面由座椅(4、32)的纵轴线和竖直轴线限定,该至少一个平面(24、38、138)分别将座椅(4、32)的第一侧和第二侧相互分隔开并与座椅(4、32)相交,将至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)布置在座椅(4、32)的至少一个部件中,该至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)具有至少一个作用面(242a、242b、242c、242d、242e),该至少一个作用面布置在座椅(4、32)的所述侧中的至少一个上,由所述至少一个按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)的所述至少一个作用面(12a、12b、242a、242b、242c、242d、242e)执行升降运动,该升降运动至少部分地朝所述至少一个平面(24、38、138)的方向和/或相对于座椅面平行地向下和/或向上定向,利用所述至少一个按摩元件的所述至少一个作用面(12a、12b、242a、242b、242c、242d、242e)接触并按摩坐在座椅(4、32)上的人(70)的身体的所述区域。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,按摩人(70)的颈部区域、人(70)的肩部区域和/或人(70)的侧面躯干区域。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其中,将空气填充到构造为气动按摩气囊的按摩元件(11、12a、12b、14a、14b、15a、15b、16a、16b、16c、16d、18a、18b、20a、20b、22a、22b、40a、40b、42a、42b、142a、142b、144a、144b、200、204、214、220、224、228、234、240a、240b、240c、240d、240e)中,在一个时刻,在至少两个气动按摩气囊中存储相同量的空气,和/或在至少两个气动按摩气囊中存储不同量的空气。
CN202080096996.4A 2020-02-19 2020-12-07 按摩系统 Pending CN115175650A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020104308.2 2020-02-19
DE102020104308.2A DE102020104308A1 (de) 2020-02-19 2020-02-19 Massagesystem
PCT/EP2020/084784 WO2021164915A1 (de) 2020-02-19 2020-12-07 Massagesystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115175650A true CN115175650A (zh) 2022-10-11

Family

ID=73793184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080096996.4A Pending CN115175650A (zh) 2020-02-19 2020-12-07 按摩系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230103214A1 (zh)
EP (1) EP4106708A1 (zh)
CN (1) CN115175650A (zh)
DE (1) DE102020104308A1 (zh)
WO (1) WO2021164915A1 (zh)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL129732A0 (en) * 1999-05-03 2000-02-29 Orta Marketing Inc Massaging device
JP3956640B2 (ja) * 2001-04-20 2007-08-08 松下電工株式会社 エアーマッサージ機
KR100593312B1 (ko) 2004-03-17 2006-06-26 주형석 안마용 지압장치를 가진 헤드 레스트
DE102006018184A1 (de) * 2006-04-19 2007-10-25 Bayerische Motoren Werke Ag Sitz
JP4949075B2 (ja) * 2007-02-26 2012-06-06 ファミリー株式会社 マッサージ機
CN101638068B (zh) 2009-08-31 2012-05-30 王照华 一种车用磁性坐靠垫
DE102011108106B4 (de) 2011-07-20 2016-11-24 Faurecia Autositze Gmbh Kraftfahrzeugsitz mit Massagevorrichtung
KR101370446B1 (ko) * 2011-12-01 2014-03-06 주식회사 휴테크산업 공기압 안마기능을 구비한 쿠션형 마사지기
JP6340992B2 (ja) * 2014-08-20 2018-06-13 アイシン精機株式会社 マッサージ装置
KR101901406B1 (ko) 2017-01-31 2018-09-28 주식회사 메디언스 차량용 안마장치
DE202017103162U1 (de) 2017-05-24 2018-05-28 Alfmeier Präzision SE Vorrichtung zur Konturverstellung eines Sitzes, insbesondere eines Fahrzeugsitzes, und Sitz, insbesondere Fahrzeugsitz mit einer solchen Vorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US20230103214A1 (en) 2023-03-30
WO2021164915A1 (de) 2021-08-26
EP4106708A1 (de) 2022-12-28
DE102020104308A1 (de) 2021-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111497709B (zh) 座椅装置
JP4784459B2 (ja) マッサージ機
US20160200228A1 (en) Massage device for a vehicle seat
WO2009119294A1 (ja) マッサージ機
JP5247297B2 (ja) マッサージ機
US6074006A (en) Automotive seat with pneumatic pelvic stabilization
WO2002049874A1 (en) An accessory for a vehicle seat
CN108685664B (zh) 腿放置部以及具备该腿放置部的按摩机
US9072648B2 (en) Body massage apparatus
JP5890725B2 (ja) 着座式マッサージ装置
JP4628800B2 (ja) 車両用シート
CN115175650A (zh) 按摩系统
JP4642523B2 (ja) 車両用シート
JP2005087605A (ja) 車両用シート
CN217311045U (zh) 一种多功能按摩椅
JP2003325608A (ja) マッサージ機
US11712986B2 (en) Seat adjustment device
CN213588929U (zh) 气动垫
JP5187098B2 (ja) 車両用シート
US20180272902A1 (en) Rotational elements for seating assemblies
JP6103502B2 (ja) マッサージ機
CN114469674A (zh) 一种具有伸展按摩功能的按摩椅
JP4702303B2 (ja) マッサージ機
WO1999048720A1 (en) Automotive seat with pneumatic pelvic stabilization
JP5302950B2 (ja) マッサージ機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination