JP5890725B2 - 着座式マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、エアバッグを用いて着座姿勢の使用者の身体にマッサージを施す着座式マッサージ装置に関する。

従来から、車両のシートにエアバッグを備えてマッサージ機能を持たせた車両用シート（椅子）が提案されている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１に記載の車両用シートは、座部（シートクッション）および背もたれ部（シートバック）の各々にエアバッグが内蔵され、エア給排気装置によってエアバッグに対する給気・排気を繰り返し行う。これにより、車両用シートは、エアバッグが膨張・収縮を繰り返し、座部内のエアバッグにて使用者の大腿部をマッサージし、背もたれ部内のエアバッグにて使用者の腰部をマッサージすることができる。

しかしながら、特許文献１に記載の車両用シートでは、座部内のエアバッグあるいは背もたれ部内のエアバッグにより、使用者の身体の特定部位（大腿部あるいは腰部）に局所的に刺激を与えるだけであって、より広範囲に刺激を与えることはできない。

また、マッサージ用のエアバッグ（第一エアバッグ）に加えて、ランバーサポート用のエアバッグ（第二エアバッグ）を備えた車両用シートも提案されている（たとえば特許文献２参照。）この車両用シートでは、ランバーサポート用のエアバッグは、マッサージ用のエアバッグを支持し、使用者の腰椎部に対応する位置において上下方向に複数個配置されるので、内部エア量を個別に調節することで腰椎部に対応する部位のシート形状を変化させる。つまり、この車両用シートは、一方のエアバッグで使用者（着座者）の姿勢にあわせて腰椎部をサポートでき、他方のエアバッグで使用者にマッサージを施すことができる。特許文献２においては、マッサージ用のエアバッグは、膨張・収縮を繰り返すことにより、使用者に点接触することで人の指による指圧と同様の効果がある押圧力（指圧力）を生じる。

特開２０００−２７９４６７号公報 特開２００５−８７６０４号公報

ところで、着座式マッサージ装置によるマッサージの種類には、上述したような押圧力（指圧力）による刺激を局所的に与えるいわゆる「指圧系」と、身体の比較的広範囲に亘って人の掌でさするような刺激を与える軽擦法などのいわゆる「さすり系」とがある。指圧系のマッサージには、比較的強い刺激で身体をほぐしたり、凝りを解消したりする効果があり、一方、さすり系のマッサージには、比較的弱い刺激で心身をリラックスさせたり、疲れを癒したりする効果がある。そこで、着座式マッサージ装置においては、指圧系のマッサージとさすり系のマッサージとの両立が要望されていが、特許文献１，２のいずれの構成も、指圧系のマッサージのみを行うだけであって、さすり系のマッサージを行う機能は備えていない。

本発明は上記事由に鑑みてなされており、比較的簡単な構成で、指圧系のマッサージとさすり系のマッサージとを両立できる着座式マッサージ装置を提供することを目的とする。

本発明の着座式マッサージ装置は、座部と背もたれ部とを有し、使用者が着座した姿勢で使用する着座式マッサージ装置であって、前記使用者の身体を支えるフレーム部材と、前記フレーム部材に保持されており、膨張・収縮を繰り返すことにより前記使用者の身体に刺激を与える第１のエアバッグと、前記第１のエアバッグに重ねて前記第１のエアバッグよりも前記使用者の身体に近い位置に配置されており、膨張・収縮を繰り返すことにより前記使用者の身体に前記第１のエアバッグに比べて局所的な刺激を与える第２のエアバッグと、前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグを覆う表皮部材と、前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグの各々に対して個別に接続された給排気装置とを備え、前記給排気装置は、第１モードと第２モードとを切替可能であって、前記第１モードでは、前記第１のエアバッグから前記使用者の身体に刺激を与えるように前記第１のエアバッグに対する給気・排気を繰り返し行い、前記第２モードでは、前記第１のエアバッグとは別に前記第２のエアバッグから前記使用者の身体に刺激を与えるように前記第２のエアバッグに対する給気・排気を繰り返し行うことを特徴とする。

この着座式マッサージ装置において、前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグは前記背もたれ部に内蔵されており、前記第１のエアバッグは、前記第２のエアバッグに比べて前記背もたれ部の幅方向の寸法が大きくなるように形成されており、前記背もたれ部の高さ方向に沿って複数個並べて配置されていることが望ましい。

この着座式マッサージ装置において、前記給排気装置は、前記複数個の前記第１のエアバッグが前記背もたれ部の高さ方向に沿って順に膨張し収縮するように、前記複数個の前記第１のエアバッグの給気・排気を所定の順番で行うことがより望ましい。

この着座式マッサージ装置において、前記第１のエアバッグは、前記給排気装置による給気と排気との少なくとも一方の速度が前記第２のエアバッグに比べて遅いことがより望ましい。

この着座式マッサージ装置において、前記第１のエアバッグと前記第２のエアバッグとでは、各々に形成されている給気用と排気用との少なくとも一方の通気口の開口面積が異なり、前記開口面積は前記第１のエアバッグの方が前記第２のエアバッグより小さいことがより望ましい。

この着座式マッサージ装置において、前記第１のエアバッグと前記第２のエアバッグとでは、前記給排気装置における給気用と排気用との少なくとも一方の流路口の開口面積が異なり、前記開口面積は前記第１のエアバッグの方が前記第２のエアバッグより小さいことがより望ましい。

この着座式マッサージ装置において、前記第１のエアバッグと前記第２のエアバッグとでは、前記給排気装置との間を接続するエア配管の断面積が異なり、前記断面積は前記第１のエアバッグの方が前記第２のエアバッグより小さいことがより望ましい。

この着座式マッサージ装置において、前記給排気装置は、エアポンプと、当該エアポンプの接続先を複数のポート間で順次切り換える切換弁とを有しており、前記複数個の前記第１のエアバッグの各々は、前記切換弁の各ポートに接続されることがより望ましい。

この着座式マッサージ装置において、前記第１のエアバッグと前記第２のエアバッグとの間には、緩衝材が設けられていることがより望ましい。

この着座式マッサージ装置において、前記緩衝材は、前記第１のエアバッグ側よりも前記第２のエアバッグ側の層が硬質な材料で形成された２層構造であることがより望ましい。

この着座式マッサージ装置において、車両の車室内に設置され、車両用シートとして用いられることがより望ましい。

本発明は、比較的簡単な構成で、指圧系のマッサージとさすり系のマッサージとを両立できるという利点がある。

実施形態１に係る着座式マッサージ装置の構成を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は背もたれ部の断面図である。 実施形態１に係る着座式マッサージ装置の背もたれ部の分解斜視図である。 実施形態１に係る着座式マッサージ装置の給気パターンの説明図である。 実施形態１に係る着座式マッサージ装置の要部の説明図である。 実施形態１に係る着座式マッサージ装置の要部の説明図である。 実施形態１に係る着座式マッサージ装置の要部の説明図である。 実施形態１に係る着座式マッサージ装置の要部の説明図である。 実施形態１に係る着座式マッサージ装置の構成を示し、（ａ）は背もたれ部の断面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図である。

以下の各実施形態では、乗用車等の車両の車室内に設置され、車両用シート（とくに助手席）として用いられる着座式マッサージ装置を例として、着座式マッサージ装置の構成および機能を説明する。ただし、この着座式マッサージ装置は、助手席に限らず運転席や後部座席に用いられてもよく、車室内の全席に用いることも可能である。なお、運転席に関しては、シフトレンジがパーキング（Ｐ）レンジにあるときのみマッサージ機能を使用できる構成とし、走行中にはマッサージ機能を使用できない構成とすることも考えられる。

（実施形態１）
本実施形態の着座式マッサージ装置（以下、単に「マッサージ装置」という）１は、図１に示すように座部（シートクッション）１１と背もたれ部（シートバック）１２とを有しており、使用者２が着座した姿勢で使用する。このマッサージ装置１に使用者２が座った状態（着座姿勢）では、座部１１は使用者２の臀部付近を支持し、背もたれ部１２は使用者２の背中付近を支持する。

ここでは、背もたれ部１２は、座部１１に対する角度が調節可能（リクライニング動作可能）となるように、リクライニング機構（図示せず）により座部１１と連結されている。また、図１の例では、マッサージ装置１は、背もたれ部１２の上方に使用者２の頭部を後方から支持するためのヘッドレスト１３を有している。

本実施形態においては、マッサージ装置１は、背もたれ部１２内部に第１のエアバッグ３と、第１のエアバッグ３に積み重ねて配置された第２のエアバッグ４とを備えている。さらに、マッサージ装置１は、背もたれ部１２外部に設置された給排気装置５を備え、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４との各々に給排気装置５がエア配管６を介して連結されている。

以下では、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４とを収納した背もたれ部１２の構成について詳しく説明する。なお、座部１１は一般的な車両用シートと同様の構成であるので、座部１１について詳細な説明は省略する。

背もたれ部１２は、図１（ｂ）に示すように、車両用シートの形状を形成し使用者２の身体を支持するフレーム部材１４と、フレーム部材１４に支持されるパッド部材１５と、表面を覆う表皮部材１６とを基本構造として備えている。つまり、背もたれ部１２は表皮部材１６の内側に、フレーム部材１４およびパッド部材１５を備えている。さらに、背もたれ部１２は、表皮部材１６の内側において、パッド部材１５と表皮部材１６との間に、パッド部材１５の厚み方向に重ねられた状態の第１のエアバッグ３および第２のエアバッグ４を備えている。なお、第１のエアバッグ３および第２のエアバッグ４は、表皮部材１６の内側において、フレーム材１４とパッド部材１５との間に配置されていてもよい。

フレーム部材１４は、パッド部材１５の背面側（着座状態の使用者２と反対側）に配置されており、背もたれ部１２の外形形状を形成しており、背面側からパッド部材１５を支持している。ここでは、フレーム部材１４は、図２に示すように剛性を有する枠状の骨格部１４１と、骨格部１４１の内側に装着されたバネ部材１４２とを有している。なお、図１（ｂ）ではバネ部材１４２の図示を省略している。

パッド部材１５は、フレーム部材１４と表皮部材１６との間で、使用者２の身体から作用する力を受けるための部材であって、使用者２の身体を支持するのに適度な弾性および厚みを有している。ここでは、パッド部材１５は、着座状態の使用者２の身体の収まり具合がよくなるように、幅方向（左右方向）の中央部がやや窪んだ形状に形成されている。

さらに、パッド部材１５は、図２に示すように前面（フレーム部材１４と反対側の面）に、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４とを配置するための収納凹部１５１が形成されている。この収納凹所１５１は、後述する第１のエアバッグ３および第２のエアバッグ４の形状並びに配置に対応して、その形状が決められている。第１のエアバッグ３および第２のエアバッグ４は、第２のエアバッグ４が表皮部材１６側となるように重ねられ、収納凹所１５１内に収納される。つまり、第２のエアバッグ４は、第１のエアバッグ３に重ねて第１のエアバッグ３よりも着座状態の使用者２の身体に近い位置に配置されている。ただし、第１のエアバッグ３および第２のエアバッグ４の全体が収納凹所１５１内に収まることは必須ではなく、第１のエアバッグ３のみが収納凹所１５１内に収納される構成であってもよい。

なお、パッド部材１５は、背面（フレーム部材１４側の面）に凹所（図示せず）が形成され、この凹所によってフレーム部材１４との間に隙間を確保できるように構成されていてもよい。この場合、フレーム部材１４とパッド部材１５との隙間に、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４とエア配管６と給排気装置５との一部あるいは全部が配置されてもよい。

表皮部材１６は、図１（ｂ）に示すように、背もたれ部１２の内部構成部品を被覆した状態で、着座状態の使用者２の身体に接する側（前面側）の背もたれ部１２表面を形成する。なお、上述したフレーム部材１４、パッド部材１５、表皮部材１６からなる背もたれ部１２の基本構造は一例に過ぎず、上記構成に限らず適宜変更可能である。

次に、第１のエアバッグ３および第２のエアバッグ４の構成について説明する。本実施形態では、マッサージ装置１は、図１に示すように第１のエアバッグ３を複数個（ここでは８個）備え、第２のエアバッグ４も複数個（ここでは８個）備えている。以下、複数個の第１のエアバッグ３１〜３８の各々を特に区別しないときには単に「第１のエアバッグ３」といい、複数個の第２のエアバッグ４１〜４８の各々を特に区別しないときには単に「第２のエアバッグ４」という。

まず、第１のエアバッグ３について説明する。第１のエアバッグ３は、第２のエアバッグ４に対して表皮部材１６と反対側（つまりフレーム部材１４側）に配置されている。第１のエアバッグ３は、背もたれ部１２の幅方向（使用者２の幅方向）に細長い形状に形成されており、ここでは平面視（正面視）で、背もたれ部１２の幅方向に長尺な長方形状に形成されている。

複数個の第１のエアバッグ３１〜３８は、背もたれ部１２の高さ方向（使用者２の身長方向）に比較的狭い間隔で並べて配置されている。本実施形態では、背もたれ部１２の上から３個目の第１のエアバッグ３３と、同４個目の第１のエアバッグ３４との間の間隔が、他の第１のエアバッグ３間に比べて広く設定されている。第１のエアバッグ３は、パッド部材１５のうち各々に対応する位置および形状に形成された収納凹所１５１に嵌め込まれることにより、パッド部材１５に保持される。

第１のエアバッグ３は、給排気装置５にてエアの給気・排気が行われることにより、その形状が変化する。つまり、第１のエアバッグ３は、合成樹脂製であって収縮・膨張可能な程度の可撓性を有しており、エアの供給（給気）時には膨張し、エアの排出（排気）時には収縮するように、エアの給気・排気に応じて膨張・収縮する。ここで、第１のエアバッグ３は、その厚み方向（背もたれ部１２の厚み方向と同じ）に膨張・収縮することで、厚み寸法が変化するように構成されており、平面視の形状は大きくは変わらない。第１のエアバッグ３は、膨張時に空気圧を利用して、マッサージ装置１に着座している使用者２の身体を押圧し、これにより使用者２の身体に刺激を与える。

第１のエアバッグ３は、膨張時に第２のエアバッグ４に比べて使用者２の身体の広範囲に押圧力が作用するように、パッド部材１５の前面に沿う面内での占有面積が第２のエアバッグ４よりも大きくなる形状に形成されている。そのため、第１のエアバッグ３は、膨張時に使用者２の身体の広範囲に刺激を与えることができる。以下では、第１のエアバッグ３から使用者２の身体に与えられる広範囲に及ぶ刺激を「広範囲刺激」という。なお、第１のエアバッグ３の具体的な形状は、エアの給気・排気により使用者２の身体に広範囲刺激を与えるのに適した形状であればよく、長方形状に限らず、たとえば平面視で略円形状や楕円形状などでもよい。

つまり、第１のエアバッグ３は、膨張時に使用者２の身体と面接触することで、人の掌による掌圧と同様の押圧力（掌圧力）を生じ、膨張・収縮を繰り返すことにより、使用者２に広範囲刺激を与えることができる。

次に、第２のエアバッグ４について説明する。第２のエアバッグ４は、表皮部材１６側（つまりフレーム部材１４と反対側）から第１のエアバッグ３に重なるように配置されている。第２のエアバッグ４は、背もたれ部１２の幅方向における寸法が第１のエアバッグ３に比べて十分に小さくなるように形成されており、ここでは平面視（正面視）で略正方形状に形成されている。

複数個（ここでは８個）の第２のエアバッグ４１〜４８は、背もたれ部１２の幅方向に並ぶ２個を１組として、背もたれ部１２の高さ方向に４組並ぶように配置されている。本実施形態では、背もたれ部１２の上から１段目の第２のエアバッグ４１，４２は、着座姿勢にある使用者２の肩部に対応する位置に配置され、同２段目の第２のエアバッグ４３，４４は、使用者２の肩甲骨部に対応する位置に配置されている。また、同３段目の第２のエアバッグ４５，４６は、使用者２の脊髄近傍部に対応する位置に配置され、同４段目の第２のエアバッグ４７，４８は、使用者２の腰椎部に対応する位置に配置されている。ここでは、上から１段目の第２のエアバッグ４１，４２と、同２段目の第２のエアバッグ４３，４４との間の間隔が、同２〜４段目の第２のエアバッグ４間に比べて広く設定されている。第２のエアバッグ４は、パッド部材１５のうち各々に対応する位置および形状に形成された収納凹所１５１に嵌め込まれることにより、パッド部材１５に保持される。

第２のエアバッグ４は、第１のエアバッグ３と同様に、給排気装置５にてエアの給気・排気が行われることにより、その形状が変化する。つまり、第２のエアバッグ４は、合成樹脂製であって収縮・膨張可能な程度の可撓性を有しており、エアの供給（給気）時には膨張し、エアの排出（排気）時には収縮するように、エアの給気・排気に応じて膨張・収縮する。ここで、第２のエアバッグ４は、その厚み方向（背もたれ部１２の厚み方向と同じ）に膨張・収縮することで、厚み寸法が変化するように構成されており、平面視の形状は大きくは変わらない。第２のエアバッグ４は、膨張時に空気圧を利用して、マッサージ装置１に着座している使用者２の身体を押圧し、これにより使用者２の身体に刺激を与える。

第２のエアバッグ４は、膨張時に第１のエアバッグ３に比べて使用者２の身体に局所的に押圧力が作用するように、上述の通り、パッド部材１５の前面に沿う面内での占有面積が第１のエアバッグ３よりも小さくなる形状に形成されている。そのため、第２のエアバッグ４は、膨張時に使用者２の身体に局所的な刺激を与えることができる。以下では、第２のエアバッグ４から使用者２の身体に与えられる局所的な刺激を「局所刺激」という。なお、第２のエアバッグ４の具体的な形状は、エアの給気・排気により使用者２の身体に局所刺激を与えるのに適した形状であればよく、正方形状に限らず、たとえば平面視で多角形状や円形状や楕円形状などでもよい。

つまり、第２のエアバッグ４は、膨張時に使用者２の身体と点接触することで、人の指による指圧と同様の押圧力（指圧力）を生じ、膨張・収縮を繰り返すことにより、使用者２に指圧圧迫マッサージと同様の効果がある局所刺激を与えることができる。

なお、背もたれ部１２の上から１段目の第２のエアバッグ４１，４２は、使用者２の肩部に対応するので、他の第２のエアバッグ４３〜４８よりも高さ方向と幅方向との少なくとも一方向に大きくなるように構成されていることが望ましい。これにより、最上段の第２のエアバッグ４１，４２は、体格差によって肩幅や座高などの異なる使用者２に対応可能となる。また、上から４段目の第２のエアバッグ４７，４８は、使用者２の腰部に対応するので、他の第２のエアバッグ４１〜４６よりも膨張量（膨張時における厚み方向の寸法）が大きくなるように構成されていることが望ましい。これにより、最下段の第２のエアバッグ４７，４８は、使用者２の着座姿勢によって腰部が表皮部材１６から離れてしまうことがあっても、腰部に局所刺激を与えることが可能になる。

また、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４とを比較すると、同じように給気された場合に、第１のエアバッグ３よりも第２のエアバッグの方が、使用者２の身体に与える刺激が強くなる。つまり、第１のエアバッグ３から与えられる広範囲刺激より、第２のエアバッグ４から与えられる局所刺激の方が強くなる。これは、第２のエアバッグ４の方が、第２のエアバッグ３よりも刺激を与える範囲が狭い、つまり局所的に刺激を与えていることだけでなく、第２のエアバッグ４が第１のエアバッグ３の前面側に重ねられていることにも起因する。すなわち、第２のエアバッグ４と使用者２との間には表皮部材１６のみが介在するのに対し、第１のエアバッグ３においては、使用者２との間に第２のエアバッグ４および表皮部材１６が介在するため、第２のエアバッグ４の緩衝効果により押圧力が低下する。

したがって、第２のエアバッグ４は、膨張・収縮を繰り返すことにより、第１のエアバッグ３に比べて局所的且つ強い刺激（局所刺激）を使用者２の身体に与えることになる。言い換えれば、第１のエアバッグ３は、膨張・収縮を繰り返すことにより、第２のエアバッグ４に比べて広範囲且つ弱い刺激（広範囲刺激）を使用者２の身体に与えることになる。

ところで、給排気装置５は、上述したように構成される第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４との各々に対して、エア配管６を介して個別に接続されている。ここでは、複数個（８個）の第１のエアバッグ３１〜３８は、各々独立して膨張・収縮が可能であって、給排気装置５は、これら第１のエアバッグ３１〜３８の各々に対して独立して給気・排気を行う。また、複数個（８個）の第２のエアバッグ４１〜４８は、各々独立して膨張・収縮が可能であって、給排気装置５は、これら第２のエアバッグ４１〜４８の各々に対して独立して給気・排気を行う。

ここで、給排気装置５は、基本的に第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４とに対して同時に給気・排気は行わず、第１のエアバッグ３を用いてマッサージを施す第１モードと、第２のエアバッグ４を用いてマッサージを施す第２モードとを切替可能である。つまり、第１モードにおいては、給排気装置５は、第１のエアバッグ３から使用者２の身体に局所刺激を与えるように、第１のエアバッグ３に対する給気・排気を繰り返し行う。第２モードにおいては、給排気装置５は、第１のエアバッグ３とは別に、第２のエアバッグ４から使用者２の身体に刺激を与えるように第２のエアバッグ４に対する給気・排気を繰り返し行う。なお、給排気装置５は、その動作を制御するためのコントローラ（図示せず）を有しており、コントローラは、使用者２からの操作入力に応じて、電源のオン・オフの切り替えに加え第１モード・第２モードの切り替えを行う。

上記構成により、マッサージ装置１は、第１モードが選択されていると、第１のエアバッグ３が給排気装置５からの給気・排気に応じて膨張・収縮し、使用者２の身体を押圧して刺激（局所刺激）を与える。また、第２モードが選択されていると、マッサージ装置１は、第２のエアバッグ４が給排気装置５からの給気・排気に応じて膨張・収縮し、使用者２の身体を押圧して刺激（広範囲刺激）を与える。

ここにおいて、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４とでは使用者２の身体に与える刺激が異なっており、上述したように、第１のエアバッグ３は第２のエアバッグ４に比べて広範囲且つ弱い刺激（広範囲刺激）を使用者２の身体に与える。マッサージ装置１は、このような広範囲刺激を、使用者２の腰部から肩部へ、または肩部から腰部へと連続的に移動させながら付与することにより、身体の比較的広範囲に亘って人の掌で軽くさするのと同様のさすりマッサージを施すことができる。

さすりマッサージは軽擦とも呼ばれており、その１つの特徴として、使用者２に対して心地よい刺激を与えるので、心身のリラックス効果や鎮静、誘眠効果がある。さすりマッサージを再現するには、比較的ゆっくり且つ滑らかな動きで身体の末端から心臓に向かって直線的なストロークを描くように、第１のエアバッグ３からの刺激を与える位置を移動させることが望ましい。さらに、一般的に刺激が途切れると体性感覚を刺激し交感神経が亢進しやすいと考えられるので、さすりマッサージを再現するには刺激の連続性が必要となる。そこで、刺激の連続性を向上させるために、第１のエアバッグ３は可能な限り背もたれ部１２の高さ方向に細分化され、個々の第１のエアバッグ３の間隔が狭いことが望ましい。

なお、給排気装置５は、たとえばフレーム部材１４の側部に取り付けられることにより、背もたれ部１２または座部１１に内蔵されていてもよい。これにより、車室内のスペースを有効に活用することができる。給排気装置５およびエア配管６の基本構造は一般的な構造であるため、ここでは詳細な説明は省略する。

次に、給排気装置５による給気・排気の動作について説明する。給排気装置５は、エアを供給するためのエアポンプ５１（図４参照）と、エアポンプ５１と第１のエアバッグ３および第２のエアバッグ４との間に設けられた制御弁５２（図４参照）とを備えている。給排気装置５は、制御弁５２による弁の開閉により、第１のエアバッグ３および第２のエアバッグ４の各々について給気・排気を個別に制御する。

ここで、第１モードにおいては、給排気装置５は、複数個の第１のエアバッグ３１〜３８について、背もたれ部１２の高さ方向に沿って順に膨張し収縮するように、複数個の第１のエアバッグ３１〜３８の給気・排気を所定の順番で行う。これにより、複数個の第１のエアバッグ３１〜３８は、使用者２の腰部から肩部へ、またはその逆方向に順次刺激（広範囲刺激）を与えることができ、第１のエアバッグ３を用いてさすりマッサージを再現できる。

図３は、刺激を与える位置を腰部から肩部へかけて移動させる場合の第１のエアバッグ３の給気パターンを示している。図３では、横軸を時間軸とし、背もたれ部１２の高さ方向に並ぶ複数個（８個）の第１のエアバッグ３１〜３８の各々について給気を行う給気期間ｔ１〜ｔ８を表している。

図３の給気パターンでは、まず背もたれ部１２の最下段に位置する第１のエアバッグ３８にエアが「ｔ１」の期間給気される。さらに、第１のエアバッグ３８への給気開始時点から遅延時間Ｔ０が経過すると、第１のエアバッグ３８の１段上方に位置する第１のエアバッグ３７へのエアの給気が開始され、第１のエアバッグ３７にはエアが「ｔ２」の期間給気される。同様に、第１のエアバッグ３７への給気開始時点から遅延時間Ｔ０が経過すると、第１のエアバッグ３７の１段上方に位置する第１のエアバッグ３６へのエアの給気が開始され、第１のエアバッグ３６にはエアが「ｔ３」の期間給気される。このように、給排気装置５は、最下段の第１のエアバッグ３８から最上段の第１のエアバッグ３１にかけて、Ｔ０ずつの時間遅れをもって順に給気を行う。

給排気装置５は、第１のエアバッグ３１〜３８の各々に対する給気期間が終了すると、制御弁５２の弁を切り換えて、第１のエアバッグ３１〜３８の各々からエアの排気を行う。排気期間は給気期間後の一定期間に制限されていてもよいし、給気期間以外は常に排気期間とされていてもよい。

さらに、図３の給気パターンでは、各第１のエアバッグ３の給気期間が終了してから次の第１のエアバッグ３の給気が開始するのではなく、少なくとも隣接する複数個の第１のエアバッグ３の給気期間が重なるように給気期間が設定されている。これにより、マッサージ装置１は、第１のエアバッグ３から使用者２の身体に対して刺激（広範囲刺激）を連続的に与えることができる。なお、第１のエアバッグ３１〜３８の各々に対する給気期間ｔ１〜ｔ８の長さは異なっていてもよいし同じでもよい。また、遅延時間（Ｔ０）についても、第１のエアバッグ３１〜３８ごとに異なっていてもよいし、同じであってもよい。

上述したような給気パターンを実現するため、本実施形態の給排気装置５は、図４に示すように、第１のエアバッグ３１〜３８に接続される制御弁５２として、エアポンプ５１の接続先を複数のポート間で順次切り換える切換弁を用いている。つまり、制御弁５２は、第１のエアバッグ３に接続されるポートを８つ有しており、ポートごとに異なる第１のエアバッグ３１〜３８を接続し、エアポンプ５１の接続先のポートをこれら８つのポート間で順番に切り換える。ここでは、モータの回転に伴いポートが切り換わる電動回転式（ロータリー式）の切換弁を制御弁５２として用いているが、これに限らず、直線移動式の電磁弁からなる切換弁を用いてもよい。

このように、複数のポートを切り換える切換弁を第１のエアバッグ３用の制御弁５２として用いることにより、給排気装置５は、個々の第１のエアバッグ３１〜３８ごとに個別の制御弁を用いる場合に比べて、部品点数の削減、コンパクト化を図ることができる。したがって、マッサージ装置１において給排気装置５の省スペース化を図ることができる。

一方、第２モードにおいては、給排気装置５は、第２のエアバッグ４１〜４８に対して個別に給気・排気を繰り返し行う。たとえば、使用者２の腰部に刺激（局所刺激）を与える場合には、給排気装置５は、最下段の第２のエアバッグ４７，４８に対して給気・排気を繰り返し行う。これにより、第２のエアバッグ４は、使用者２の身体に対して刺激（局所刺激）を繰り返し与えることができ、指圧圧迫マッサージを再現できる。なお、給排気装置５は、複数個の第２のエアバッグ４１〜４８のうち、１個を対象にして給気・排気を行ってもよいし、同時に複数個を対象にして給気・排気を行ってもよい。

以上説明した本実施形態のマッサージ装置１によれば、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４とを備えることにより、相反する刺激（広範囲刺激と局所刺激）を選択的に使用者２の身体に与えることができる。すなわち、給排気装置５は、使用者２の身体に局所刺激を与えるように第１のエアバッグ３に対する給気・排気を繰り返し行い、また、第２のエアバッグ４から使用者２の身体に刺激を与えるように第２のエアバッグ４に対する給気・排気を繰り返し行う。これにより、マッサージ装置１は、第１のエアバッグ３を用いて、第２のエアバッグ４に比べて広範囲且つ弱い刺激（広範囲刺激）を使用者２に与え、第２のエアバッグ４を用いて、第１のエアバッグ３に比べて局所的且つ強い刺激（局所刺激）を与える。

また、本実施形態では、第２のエアバッグ４が第１のエアバッグ３の前面側に重ねられているので、第１のエアバッグ３に対しては、第２のエアバッグ４が緩衝部材として機能し、第１のエアバッグ３からの押圧力を低下させている。そのため、単にエアの供給量で刺激の強さを調節する場合に比べて、違和感なく、比較的弱い刺激（広範囲刺激）を実現することができる。

ここで、マッサージ装置１は、第１のエアバッグ３からの広範囲刺激を、使用者２の身体に沿って移動させながら付与することにより、さすり系のマッサージと同様に、比較的弱い刺激で心身をリラックスさせたり、疲れを癒したりする効果を与えることができる。また、マッサージ装置１は、第２のエアバッグ４からの局所刺激により、指圧系のマッサージと同様に、比較的強い刺激で身体をほぐしたり、凝りを解消したりする効果を与えることができる。したがって、本実施形態のマッサージ装置１は、比較的簡単な構成で、指圧系のマッサージとさすり系のマッサージとを両立できる。結果的に、マッサージ装置１は、使用者２に使用する際の心身状態によってマッサージ機能（第１モード・第２モード）を選択させることで、使用者２の満足度を大幅に向上できる。

ところで、上述したように第１のエアバッグ３による刺激は比較的弱く且つ連続的であることが望ましく、反対に、第２のエアバッグ４による刺激は比較的強く且つ局所的であることが望ましい。そのため、第２のエアバッグ４と第１のエアバッグ３とでは、エアの給排気量または給排気速度を変える必要がある。このような給排気量または給排気速度の調節を、給排気装置５のエアポンプ５１の吐出し量の調節により実現することも考えられるが、一般的なエアポンプ５１は吐出し量の調節には対応していない。第１のエアバッグ３用と第２のエアバッグ４用とで、性能の異なる２台のエアポンプ５１を用いることも考えられるが、この場合エアポンプ５１の台数が増えることによるコストアップやエアポンプ５１の設置場所が問題になる。

そこで、本実施形態では、一般的なエアポンプ５１を１台のみ使用して、第２のエアバッグ４に比べて第１のエアバッグ３の方が、給気と排気との少なくとも一方の速度を遅くする構成を採用している。なお、ここで用いられるエアポンプ５１は、強刺激（局所刺激）を与える第２のエアバッグ４の給排気量、給排気速度に対応した性能を持つ。

具体的には、本実施形態のマッサージ装置１は、以下に説明する第１〜３の構成の少なくとも１つを採用する。

第１の構成としては、図５に示すように、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４とで、各々に形成されている給気用と排気用との少なくとも一方の通気口３０１，４０１の開口面積を異ならせる。図５の例では、第１のエアバッグ３の１つの通気口３０１が給気用と排気用とで兼用され、第２のエアバッグ４の１つの通気口４０１が給気用と排気用とで兼用されている。これら通気口３０１，４０１の開口面積は、第１のエアバッグ３の通気口３０１の方が第２のエアバッグ４の通気孔４０１よりも小さく設定されている。なお、ここでいう通気口とは、エアバッグ３，４自体に設けられる給排気用の孔、またはエアバッグ３，４自体の孔に取り付けられてエア配管６を接続するノズルの給排気用の経路口を示している。

第２の構成としては、図６に示すように、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４とで、給排気装置５における給気用と排気用との少なくとも一方の流路口の開口面積を異ならせる。図６の例では、給排気装置５の制御弁としての電磁弁５３１，５３２のポート（流路口）の開口面積が、第１のエアバッグ３に接続された電磁弁５３１において、第２のエアバッグ４に接続された電磁弁５３２より小さく設定されている。つまり、電磁弁５３１の給気用のポート５４１は電磁弁５３２の給気用のポート５４２に比べて開口面積が小さく、電磁弁５３１の排気用のポート５５１は電磁弁５３２の排気用のポート５５２に比べて開口面積が小さくされている。

さらに、この場合、電磁弁５３１の排気用のポート５５１を給気用のポート５４１に比べてより絞り、第１のエアバッグ３について給気に比べて排気の速度を遅くすることが望ましい。使用者２の負荷（体重）がかかると排気速度が加速されるので、給気流路口と排気流路口とで開口面積が同じであると、給気による第１のエアバッグ３の膨張速度より排気による収縮速度の方が速くなることがある。これにより、体感的に第１のエアバッグ３からの広範囲刺激の連続性が損なわれることがある。これに対して、第１のエアバッグ３の排気速度が給気速度より遅ければ、第１のエアバッグ３からの広範囲刺激の連続性が向上する。

第３の構成としては、図７に示すように、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４とで給排気装置５との間をつなぐエア配管６の流路断面積を異ならせる。図７の例では、第１のエアバッグ３につながる１つのエア配管６１が給気用と排気用とで兼用され、第２のエアバッグ４につながる１つのエア配管６２が給気用と排気用とで兼用されている。これらエア配管６１，６２の断面積は、第１のエアバッグ３側のエア配管６１の方が第２のエアバッグ４側のエア配管６２よりも小さく設定されている。図７では、内径の異なる配管を用いることによりエア配管６の全長に亘って断面積を異ならせているが、これに限らずエア配管６内の一部にスポンジ等の抵抗部材を挿入して、流路断面積を異ならせてもよい。

これら第１〜３の構成を採用することにより、第１のエアバッグ３の膨張・圧縮速度を第２のエアバッグ４に比べて遅くすることができ、結果的に、第１のエアバッグ３にて違和感の無いさすりマッサージを再現することができる。なお、第１〜３の構成はいずれか１つのみ採用してもよいし、複数を組み合わせて採用してもよい。

より詳しく説明すると、第１のエアバッグ３の給気速度が第２のエアバッグ４に比べて遅い場合、第１のエアバッグ３からの押圧力がゆっくりと使用者２の身体に伝わり、違和感のない連続的な刺激（広範囲刺激）を与えることができる。反対に、第２のエアバッグ４からの押圧力は給気に対する応答性がよくなるので、小気味よく刺激（局所刺激）を与えることができる。

また、第１のエアバッグ３の排気速度が第２のエアバッグ４に比べて遅い場合、第１のエアバッグ３からの押圧力がゆっくりと低下し、違和感のない連続的な刺激（広範囲刺激）を与えることができる。とくに、使用者２の負荷（体重）がかかると第１のエアバッグ３の収縮（排気）速度が加速されるので、リクライニング機能を持つマッサージ装置１においては、第１のエアバッグ３の排気速度を遅くすることは有用である。

このように、給気速度と排気速度との一方についてのみ第２のエアバッグ４に比べて第１のエアバッグ３の方が遅くなるだけでも利点があるので、第１のエアバッグ３における給気速度と排気速度とのいずれか一方のみが遅くなるように構成されていてもよい。

さらに、第１のエアバッグ３における給気速度と排気速度との両方を遅くした場合には、相乗効果によって、第１のエアバッグ３からの刺激と第２のエアバッグ４からの刺激との差異を明確化することができる。したがって、マッサージ装置１は、第１のエアバッグ３を用いたさすりマッサージと、第２のエアバッグ４を用いた指圧圧迫マッサージとを明確に使い分けることによって、より効果的なマッサージを行うことができる。

上記実施形態の構成は一例に過ぎず、各部の構成は適宜変更可能である。たとえば、第１のエアバッグ３は、さすりマッサージの効果を向上させるため、背もたれ部１２の高さ方向に対して８個に限らず９個以上設けられ、刺激の連続性を高めてもよく、背もたれ部１２の全面に亘って設けられてもよい。また、第２のエアバッグ４の個数は、背もたれ部１２の形状等に応じてマッサージ効果を得るのに適切な個数であればよく、８個に限らず９個以上または７個以下であってもよい。特に人体のツボに対応する位置並びに個数の第２のエアバッグ４を設けることにより、マッサージ効果が向上する。

また、マッサージ装置１は、車両の車室内に設置された車両用シートに限らず、住宅等で用いられる一般的なマッサージ椅子であってもよい。さらに、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４との少なくとも一方は、座部１１に設けられていてもよい。これにより、臀部、大腿部へのマッサージが可能となる。あるいは、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４との少なくとも一方はヘッドレスト１３に設けられ、頭部へのマッサージを行うことで眠気防止等に利用されてもよい。さらに、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４との少なくとも一方は、フットレストに設けられ、足裏のマッサージを行うことで、疲労回復、眠気防止等に利用されてもよい。

（実施形態２）
本実施形態のマッサージ装置１は、図８（ａ）に示すように、第１のエアバッグ３と第２のエアバッグ４との間に緩衝材１７が設けられている点で実施形態１のマッサージ装置１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

緩衝材１７は、１枚の板状に形成され第１のエアバッグ３の前面に配置されており、第２のエアバッグ３は、緩衝材１７と表皮部材１６との間に配置されている。つまり、第２のエアバッグ４は、第１のエアバッグ３に対して緩衝材１７を介して重ねられている。なお、緩衝材１７は、座り心地を考慮して、ウレタン樹脂やフェルト材等からなることが望ましい。

また、図８（ｂ）に示すように、緩衝材１７は、第１のエアバッグ３側よりも第２のエアバッグ４側の層が硬質な材料で形成された２層構造であることが望ましい。図８（ｂ）の構成では、緩衝材１７は、軟質な材料からなる軟質層１７１と硬質な材料からなる硬質層１７２との２層構造であって、硬質層１７２を第２のエアバッグ４に向けて配置されている。緩衝材１７がウレタン樹脂からなる場合、軟質層１７１は軟質ウレタン樹脂製とし、硬質層１７２は硬質ウレタン樹脂製とすればよい。

上記構成によれば、第１のエアバッグ３に対して、第２のエアバッグ４だけでなく緩衝材１７も緩衝部材として機能するため、緩衝効果によって、第１のエアバッグ３から使用者２の身体に対する刺激が弱くなり、より違和感のないさすりマッサージを再現できる。また、このマッサージ装置１は、複数個の第１のエアバッグ３に対して１枚の緩衝材１７が緩衝部材として機能するため、隣接する第１のエアバッグ３間での刺激の連続性が向上し、さらに着座時の座り心地もよくなる。しかも、第２のエアバッグ４においては、膨張時に緩衝材１７からの反力が背面側から作用することになるので、使用者２の身体に与える刺激（局所刺激）をより強くすることができる。

さらにまた、緩衝材１７は、軟質層１７１と硬質層１７２との２層構造であるので、第２のエアバッグ４の膨張時に硬質層１７２から第２のエアバッグ４に作用する反力が比較的大きくなる。そのため、第２のエアバッグ４は、膨張時において押圧力が背面側に逃げることによる押圧力のロスを低減でき、強刺激（局所刺激）を維持できる。

その他の構成および機能は実施形態１と同様である。

１ 着座式マッサージ装置
２ 使用者
３，３１〜３８ 第１のエアバッグ
４，４１〜４８ 第２のエアバッグ
５ 給排気装置
６，６１，６２ エア配管
１１ 座部
１２ 背もたれ部
１４ フレーム部材
１６ 表皮部材
１７ 緩衝材
１７２ 硬質層
５１ エアポンプ
５２ 制御弁（切換弁）
３０１，４０１ 通気口
５４１，５４２，５５１，５５２ ポート（流路口）

Claims (11)

1. 座部と背もたれ部とを有し、使用者が着座した姿勢で使用する着座式マッサージ装置であって、
   前記使用者の身体を支えるフレーム部材と、前記フレーム部材に保持されており、膨張・収縮を繰り返すことにより前記使用者の身体に刺激を与える第１のエアバッグと、前記第１のエアバッグに重ねて前記第１のエアバッグよりも前記使用者の身体に近い位置に配置されており、膨張・収縮を繰り返すことにより前記使用者の身体に前記第１のエアバッグに比べて局所的な刺激を与える第２のエアバッグと、前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグを覆う表皮部材と、前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグの各々に対して個別に接続された給排気装置とを備え、
   前記給排気装置は、第１モードと第２モードとを切替可能であって、前記第１モードでは、前記第１のエアバッグから前記使用者の身体に刺激を与えるように前記第１のエアバッグに対する給気・排気を繰り返し行い、前記第２モードでは、前記第２のエアバッグから前記使用者の身体に刺激を与えるように前記第２のエアバッグに対する給気・排気を繰り返し行うことを特徴とする着座式マッサージ装置。
2. 前記第１のエアバッグおよび前記第２のエアバッグは前記背もたれ部に内蔵されており、
   前記第１のエアバッグは、前記第２のエアバッグに比べて前記背もたれ部の幅方向の寸法が大きくなるように形成されており、前記背もたれ部の高さ方向に沿って複数個並べて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の着座式マッサージ装置。
3. 前記給排気装置は、前記複数個の前記第１のエアバッグが前記背もたれ部の高さ方向に沿って順に膨張し収縮するように、前記複数個の前記第１のエアバッグの給気・排気を所定の順番で行うことを特徴とする請求項２に記載の着座式マッサージ装置。
4. 前記第１のエアバッグは、前記給排気装置による給気と排気との少なくとも一方の速度が前記第２のエアバッグに比べて遅いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の着座式マッサージ装置。
5. 前記第１のエアバッグと前記第２のエアバッグとでは、各々に形成されている給気用と排気用との少なくとも一方の通気口の開口面積が異なり、前記開口面積は前記第１のエアバッグの方が前記第２のエアバッグより小さいことを特徴とする請求項４に記載の着座式マッサージ装置。
6. 前記第１のエアバッグと前記第２のエアバッグとでは、前記給排気装置における給気用と排気用との少なくとも一方の流路口の開口面積が異なり、前記開口面積は前記第１のエアバッグの方が前記第２のエアバッグより小さいことを特徴とする請求項４に記載の着座式マッサージ装置。
7. 前記第１のエアバッグと前記第２のエアバッグとでは、前記給排気装置との間を接続するエア配管の断面積が異なり、前記断面積は前記第１のエアバッグの方が前記第２のエアバッグより小さいことを特徴とする請求項４に記載の着座式マッサージ装置。
8. 前記給排気装置は、エアポンプと、当該エアポンプの接続先を複数のポート間で順次切り換える切換弁とを有しており、
   前記複数個の前記第１のエアバッグの各々は、前記切換弁の各ポートに接続されることを特徴とする請求項３に記載の着座式マッサージ装置。
9. 前記第１のエアバッグと前記第２のエアバッグとの間には、緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の着座式マッサージ装置。
10. 前記緩衝材は、前記第１のエアバッグ側よりも前記第２のエアバッグ側の層が硬質な材料で形成された２層構造であることを特徴とする請求項９に記載の着座式マッサージ装置。
11. 車両の車室内に設置され、車両用シートとして用いられることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の着座式マッサージ装置。
    

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