CN115155917A - 一种工业自动化涂装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业自动化涂装生产线，包括：输送线，用于将工件在生产线上沿预设轨迹输送；对中装置，设置于输送线的前端，驱使工件沿输送线的中线对齐；喷涂装置，设置于对中装置下游，对经输送线移动至工位的工件进行喷涂；固化装置，设置于喷涂装置下游，用于对喷涂完毕的工件进行固化。本发明提供一种工业自动化涂装生产线，采用先对中再进行自头至尾的连续式输送线，完成对工件的全程轨迹输送，极大程度的提高工件涂装的工作效率，缩短生产周期，提高产品的涂装效果。

Description

一种工业自动化涂装生产线

技术领域

本发明涉及涂装技术领域，特别是涉及一种工业自动化涂装生产线。

背景技术

工件涂装生产线是利用自动喷涂、固化的生产流水线。所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。

工件涂装生产线由于大多采用分段工艺化的加工方式，按照工艺流程完成前一个工艺后再人工将加工产品运送到下一步工艺中进行处理，这种涂装生产线的处理方式工作效率低，会很大程度的延长工艺周期，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业自动化涂装生产线，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业自动化涂装生产线，包括：

输送线，用于将工件在生产线上沿预设轨迹输送；

对中装置，设置于输送线的前端，驱使工件沿输送线的中线对齐；

喷涂装置，设置于对中装置下游，对经输送线移动至工位的工件进行喷涂；

固化装置，设置于喷涂装置下游，用于对喷涂完毕的工件进行固化。

作为本发明的一种改进，所述喷涂装置为喷漆室，所述喷漆室内设置有喷涂机。

作为本发明的一种改进，所述喷漆室内的喷涂机设有两列，且相对而设。

作为本发明的一种改进，所述喷涂机包括：

立架，设置有两个垂直导轨；

滑架，通过滑动机构滑动安装在垂直导轨上；

盘座，固定设置于滑架上；

支撑力臂，铰接于所述盘座，所述支撑力臂上设置于喷涂管。

作为本发明的一种改进，所述立架是由型材固接形成长方体框架结构，所述垂直导轨设置于立架侧面。

作为本发明的一种改进，所述滑动机构包括：

传动齿轮，两组传动齿轮上下排列的转动设置于所述立架上；

传动齿形条带，套设于两个传动齿轮上，所述滑架设置于传动齿形条带上；

滑动电机，设置于立架上，且与传动齿轮啮合连接。

作为本发明的一种改进，所述盘座包括：

筒状外壳，外壁与所述滑架固定连接，内部为空腔结构；

旋转外环，横向转动设置于筒状外壳内壁，所述旋转外环的一端外壁套着有第一齿环；

旋转内环，横向转动设置于旋转外环内部，所述旋转内环上远离第一齿环的一端外壁套着有第二齿环；

内推环，横向活动设置于旋转内环内部，所述内推环上远离第一齿环的一端贯穿所述筒状外壳；

旋转外环上开设有第一螺旋槽，旋转内环上开设有第二螺旋槽，内推环的外壁设置有销柱，所述第一螺旋槽、第二螺旋槽反向设置，所述销柱同时与第一螺旋槽、第二螺旋槽插接配合；

旋转电机，设置于筒状外壳内腔中，所述旋转电机通过皮带轮驱动第一旋转轴转动；

第一旋转轴，一端设置有第一直齿轮，另一端设置有第一锥齿轮，所述第一直齿轮与第二齿环啮合，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；

第二锥齿轮，转动设置在第一刹车盘上；

第一刹车盘，通过立板固定设置于第二刹车盘上；

第二刹车盘，第二旋转轴贯穿所述第二刹车盘，所述第二旋转轴一端设置有第三锥齿轮，另一端设置有第二直齿轮，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二直齿轮与第一齿环啮合。

作为本发明的一种改进，所述内推环的端面通过轴承转动设置有转轴，所述转轴用于固定支撑力臂。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明喷涂装置的结构示意图；

图3为本发明喷涂机的结构示意图；

图4为本发明盘座的结构示意图；

图5为本发明旋转外环、旋转内环、内推环的结构配合图；

图6为本发明盘座的右视图；

图7为本发明旋转电机的传动结构图。

图中各构件为：

1、输送线，

2、对中装置，

3、喷涂装置，31、喷涂机，32、立架，33、垂直导轨，34、滑架，35、支撑力臂，

4、固化装置，

5、滑动机构，51、传动齿轮，52、传动齿形条带，53、滑动电机，

6、盘座，61、筒状外壳，62、旋转外环，63、第一齿环，64、旋转内环，65、第二齿环，66、内推环，67、第一螺旋槽，68、第二螺旋槽，69、销柱，610、旋转电机，611、皮带轮，612、第一旋转轴，613、第一直齿轮，614、第一锥齿轮，615、第二锥齿轮，616、第一刹车盘，617、第二刹车盘，618、第三锥齿轮，619、第二直齿轮，

7、轴承，

8、转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一种工业自动化涂装生产线，其特征在于，包括：

输送线1，用于将工件在生产线上沿预设轨迹输送；

对中装置2，设置于输送线1的前端，驱使工件沿输送线1的中线对齐；

喷涂装置3，设置于对中装置2下游，对经输送线1移动至工位的工件进行喷涂；

固化装置4，设置于喷涂装置3下游，用于对喷涂完毕的工件进行固化。

输送线1采用吊装式生产输送线。

上述技术方案的工作原理及有益效果：

本发明提供一种工业自动化涂装生产线，采用先对中再进行自头至尾的连续式输送线，完成对工件的全程轨迹输送，极大程度的提高工件涂装的工作效率，缩短生产周期，提高产品的涂装效果。

作为本发明的一个实施例，所述喷涂装置3为喷漆室，所述喷漆室内设置有喷涂机31。

所述喷漆室内的喷涂机31设有两列，且相对而设。

所述喷涂机31包括：

立架32，设置有两个垂直导轨33；

滑架34，通过滑动机构5滑动安装在垂直导轨33上；

盘座6，固定设置于滑架34上；

支撑力臂35，铰接于所述盘座6，所述支撑力臂35上设置于喷涂管。

所述立架32是由型材固接形成长方体框架结构，所述垂直导轨33设置于立架32侧面。

所述滑动机构5包括：

传动齿轮51，两组传动齿轮51上下排列的转动设置于所述立架32上；

传动齿形条带52，套设于两个传动齿轮51上，所述滑架34设置于传动齿形条带52上；

滑动电机53，设置于立架32上，且与传动齿轮51啮合连接。

所述盘座6包括：

筒状外壳61，外壁与所述滑架34固定连接，内部为空腔结构；

旋转外环62，横向转动设置于筒状外壳61内壁，所述旋转外环62的一端外壁套着有第一齿环63；

旋转内环64，横向转动设置于旋转外环62内部，所述旋转内环64上远离第一齿环63的一端外壁套着有第二齿环65；

内推环66，横向活动设置于旋转内环64内部，所述内推环66上远离第一齿环63的一端贯穿所述筒状外壳61；

旋转外环62上开设有第一螺旋槽67，旋转内环64上开设有第二螺旋槽68，内推环66的外壁设置有销柱69，所述第一螺旋槽67、第二螺旋槽68反向设置，所述销柱69同时与第一螺旋槽67、第二螺旋槽68插接配合；

旋转电机610，设置于筒状外壳61内腔中，所述旋转电机610通过皮带轮611驱动第一旋转轴612转动；

第一旋转轴612，一端设置有第一直齿轮613，另一端设置有第一锥齿轮614，所述第一直齿轮613与第二齿环65啮合，第一锥齿轮614与第二锥齿轮615啮合；

第二锥齿轮615，转动设置在第一刹车盘616上；

第一刹车盘616，通过立板固定设置于第二刹车盘617上；

第二刹车盘617，第二旋转轴贯穿所述第二刹车盘617，所述第二旋转轴一端设置有第三锥齿轮618，另一端设置有第二直齿轮619，所述第三锥齿轮618与第二锥齿轮615啮合，第二直齿轮619与第一齿环63啮合。

所述内推环66的端面通过轴承7转动设置有转轴8，所述转轴8用于固定支撑力臂35。

上述技术方案的工作原理及有益效果：

为进一步提高生产线的涂装效率，提供的喷涂装置3采用线阵列的自动涂装机，对工件进行涂装。工件由输送线1送至喷漆室内，由两侧的喷涂机31对工件进行分段喷涂(对于外形轮廓复杂的工件，每个喷涂机31的动作不同。某段呈孔状的，喷涂机31会周向旋转喷涂；某段呈直线长度的，喷涂机31会直线往复喷涂)。

喷涂机31在工作时，会根据其工作区域的工件分段外形，滑动机构5驱动滑架34在立架32上滑动，直至其到达合适高度，再调整好支撑力臂35，随后进行喷涂。

对于盘座6，当喷涂机31需要直线往复喷涂时，控制第二刹车盘617工作，第一刹车盘616不工作，此时第二锥齿轮615绕自身轴线旋转，而立板相对固定不动，此时在旋转电机610的驱动下，第一直齿轮613正转，第二直齿轮619反转。相应的旋转内环64则反转，旋转外环62正转。在此状态下，旋转外环62和旋转内环64相互反向旋转，由于第一螺旋槽67、第二螺旋槽68反向设置，所述销柱69同时与第一螺旋槽67、第二螺旋槽68插接配合，因此销柱69在第一螺旋槽67、第二螺旋槽68的同时限制下只能向上或向下直线运动(向上向下运动以旋转电机610正转反转决定)。盘座6因此带着支撑力臂35直线往复喷涂。

对于盘座6，当喷涂机31需要周向旋转喷涂时，控制第二刹车盘617不工作，第一刹车盘616工作，此时第二锥齿轮615不能绕自身轴线旋转，而立板相随第二刹车盘617旋转(第二锥齿轮615呈行星锥齿轮状态)，此时在旋转电机610的驱动下，第一直齿轮613正转，第二直齿轮619也正转。相应的旋转内环64则反转，旋转外环62也反转。在此状态下，旋转外环62和旋转内环64相互同向旋转，由于第一螺旋槽67、第二螺旋槽68反向设置，所述销柱69同时与第一螺旋槽67、第二螺旋槽68插接配合，因此销柱69会随之反转。盘座6因此带着支撑力臂35周向旋转喷涂。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内中。

Claims (8)

1.一种工业自动化涂装生产线，其特征在于，包括：

输送线(1)，用于将工件在生产线上沿预设轨迹输送；

对中装置(2)，设置于输送线(1)的前端，驱使工件沿输送线(1)的中线对齐；

喷涂装置(3)，设置于对中装置(2)下游，对经输送线(1)移动至工位的工件进行喷涂；

固化装置(4)，设置于喷涂装置(3)下游，用于对喷涂完毕的工件进行固化。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化涂装生产线，其特征在于：所述喷涂装置(3)为喷漆室，所述喷漆室内设置有喷涂机(31)。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化涂装生产线，其特征在于：所述喷漆室内的喷涂机(31)设有两列，且相对而设。

4.根据权利要求2所述的一种工业自动化涂装生产线，其特征在于，所述喷涂机(31)包括：

立架(32)，设置有两个垂直导轨(33)；

滑架(34)，通过滑动机构(5)滑动安装在垂直导轨(33)上；

盘座(6)，固定设置于滑架(34)上；

支撑力臂(35)，铰接于所述盘座(6)，所述支撑力臂(35)上设置于喷涂管。

5.根据权利要求4所述的一种工业自动化涂装生产线，其特征在于：所述立架(32)是由型材固接形成长方体框架结构，所述垂直导轨(33)设置于立架(32)侧面。

6.根据权利要求4所述的一种工业自动化涂装生产线，其特征在于：所述滑动机构(5)包括：

传动齿轮(51)，两组传动齿轮(51)上下排列的转动设置于所述立架(32)上；

传动齿形条带(52)，套设于两个传动齿轮(51)上，所述滑架(34)设置于传动齿形条带(52)上；

滑动电机(53)，设置于立架(32)上，且与传动齿轮(51)啮合连接。

7.根据权利要求4所述的一种工业自动化涂装生产线，其特征在于，所述盘座(6)包括：

筒状外壳(61)，外壁与所述滑架(34)固定连接，内部为空腔结构；

旋转外环(62)，横向转动设置于筒状外壳(61)内壁，所述旋转外环(62)的一端外壁套着有第一齿环(63)；

旋转内环(64)，横向转动设置于旋转外环(62)内部，所述旋转内环(64)上远离第一齿环(63)的一端外壁套着有第二齿环(65)；

内推环(66)，横向活动设置于旋转内环(64)内部，所述内推环(66)上远离第一齿环(63)的一端贯穿所述筒状外壳(61)；

旋转外环(62)上开设有第一螺旋槽(67)，旋转内环(64)上开设有第二螺旋槽(68)，内推环(66)的外壁设置有销柱(69)，所述第一螺旋槽(67)、第二螺旋槽(68)反向设置，所述销柱(69)同时与第一螺旋槽(67)、第二螺旋槽(68)插接配合；

旋转电机(610)，设置于筒状外壳(61)内腔中，所述旋转电机(610)通过皮带轮(611)驱动第一旋转轴(612)转动；

第一旋转轴(612)，一端设置有第一直齿轮(613)，另一端设置有第一锥齿轮(614)，所述第一直齿轮(613)与第二齿环(65)啮合，第一锥齿轮(614)与第二锥齿轮(615)啮合；

第二锥齿轮(615)，转动设置在第一刹车盘(616)上；

第一刹车盘(616)，通过立板固定设置于第二刹车盘(617)上；

第二刹车盘(617)，第二旋转轴贯穿所述第二刹车盘(617)，所述第二旋转轴一端设置有第三锥齿轮(618)，另一端设置有第二直齿轮(619)，所述第三锥齿轮(618)与第二锥齿轮(615)啮合，第二直齿轮(619)与第一齿环(63)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种工业自动化涂装生产线，其特征在于，所述内推环(66)的端面通过轴承(7)转动设置有转轴(8)，所述转轴(8)用于固定支撑力臂(35)。

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