CN109848866B - 一种喷枪移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械臂技术领域，尤其公开了一种喷枪移动机构，包括机架、滑动设置于机架的承载架、转动设置于机架的转盘、用于驱动转盘转动的驱动件、连接转盘与承载架的连杆，连杆的两端分别转动设置于转盘、承载架，转盘的转动轴线、连杆之间偏心设置，驱动件经由转盘、连杆驱动承载架连带喷枪移动；实际使用时，喷枪安装在承载架上，喷枪连通外界的喷料供应装置，驱动件经由转盘驱动连杆做偏心运动，连杆运动时驱动承载架相对机架来回滑动，承载架来回滑动时即可连带喷枪来回移动，进而实现喷枪对物件的来回自动喷射，喷枪移动机构构造简单，使用方便，提升物件的喷射效率。

Description

一种喷枪移动机构

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其公开了一种喷枪移动机构。

背景技术

在工件的制造过程中，常常需要对工件进行喷射处理，例如，需要用喷砂枪对工件进行喷砂处理、需要利用喷漆枪对工件进行喷漆处理或者需要利用喷油枪对工件进行喷油处理，为了确保工件的喷射效果，现有技术中利用作业人员手持喷砂枪/喷漆枪/喷油枪对工件来回反复喷射处理，导致工件的喷射作业效率低下；现有技术中也有利用机械手驱动喷砂枪/喷漆枪/喷油枪对工件来回反复喷射处理，但现有技术中机械手构造复杂，使用不便。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种喷枪移动机构，驱动件经由转盘驱动连杆做偏心运动，连杆运动时驱动承载架相对机架来回滑动，承载架来回滑动时即可连带喷枪来回移动，进而实现喷枪对物件的来回自动喷射，喷枪移动机构构造简单，使用方便，大大提升物件的喷射效率。

为实现上述目的，本发明的一种喷枪移动机构，包括机架、滑动设置于机架的承载架、转动设置于机架的转盘、设置于机架并用于驱动转盘转动的驱动件、连接转盘与承载架的连杆，连杆的两端分别转动设置于转盘及承载架，转盘的转动轴线、连杆之间偏心设置，转盘的转动轴线、连杆与转盘的转动轴线、连杆与承载架的转动轴线平行设置，承载架用于承载外界的喷枪，驱动件经由转盘、连杆驱动承载架连带喷枪移动。

较佳地，所述机架设有滑槽及两个滑轨，滑槽位于两个滑轨之间，滑槽与滑轨平行设置，承载架一端的两侧分别滑动设置于两个滑轨，承载架的另一端经由滑槽贯穿机架，喷枪设置于承载架的另一端。

较佳地，所述机架设有固定板，固定板设有两个容置槽，两个滑轨分别设置于固定板并位于两个容置槽内，滑槽设置于固定板并贯穿固定板。

较佳地，所述承载架的一端连接有承载板，承载板的两端分别滑动设置于两个滑轨，承载板设有圆锥体及第一轴体，第一轴体位于圆锥体远离承载板的一端，圆锥体、承载架分别位于承载板的两侧，圆锥体靠近承载板一端的横截面半径大于圆锥体远离承载板一端的横截面半径，连杆转动套设于第一轴体的外侧，圆锥体用于挡止连杆。

较佳地，所述连杆包括杆体部及设置于杆体部一端的第一杆头，第一杆头设有第一轴承，第一轴承套设于第一轴体的外侧，杆体部经由第一轴承转动设置于第一轴体，圆锥体用于挡止第一杆头。

较佳地，所述转盘设有第二轴体，杆体部的另一端设有第二杆头，第二杆头设有第二轴承，第二轴体套设于第二轴体的外侧，第二杆头经由第二轴承转动设置于第二轴体，转盘用于挡止第二杆头。

较佳地，所述转盘设有调节槽，第二轴体位于调节槽内，第二轴体经由外界的紧固件可拆卸连接于转盘，经由第二轴体在调节槽内的移动改变连杆与转盘的转动轴线之间偏心半径的大小。

较佳地，所述承载架的另一端可拆卸连接有托架，喷枪设置于托架，承载架设有多个定位孔，多个定位孔沿承载架的长度方向排列设置，托架设置有容设于定位孔内的定位柱，托架经由定位柱容设在不同的定位孔内进而调整喷枪的位置。

较佳地，所述托架包括第一托板、第二托板及第三托板，第一托板与第二托板的构造相同，第一托板呈L型，第一托板的一端、第二托板的一端分别设置于承载架的另一端的两侧，第三托板的两端分别连接第一托板的另一端及第二托板的另一端，喷枪设置于第二托板。

较佳地，所述承载架设有凹槽，凹槽沿承载架的长度方向延伸设置，承载架设有容设于凹槽内的肋板；第三托板设有多个容置孔，容置孔贯穿第三托板，多个容置孔共线设置，喷枪的数量为多个，多个喷枪的喷头分别容设于不同的容置孔内。

本发明的有益效果：实际使用时，喷枪安装在承载架上，喷枪连通外界的喷料供应装置，驱动件经由转盘驱动连杆做偏心运动，连杆运动时驱动承载架相对机架来回滑动，承载架来回滑动时即可连带喷枪来回移动，进而实现喷枪对物件的来回自动喷射，喷枪移动机构构造简单，使用方便，提升物件的喷射效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—承载架 3—转盘

4—驱动件 5—连杆 6—喷枪

7—减速机 8—滑槽 9—滑轨

11—固定板 12—容置槽 13—承载板

14—圆锥体 15—第一轴体 16—杆体部

17—第一杆头 18—第二轴体 19—第二杆头

21—调节槽 22—托架 23—定位孔

24—第一托板 25—第二托板 26—第三托板

27—凹槽 28—肋板 29—容置孔

31—凸圈。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图3所示，本发明的一种喷枪移动机构，包括机架1、滑动设置在机架1上的承载架2、转动设置在机架1上的转盘3、设置在机架1上并用于驱动转盘3转动的驱动件4、连接转盘3与承载架2的连杆5，连杆5的两端分别转动设置在转盘3上及承载架2上，转盘3大致为圆形平板，转盘3的转动轴线、连杆5之间偏心设置，即转盘3的转动轴线、连杆5与转盘3的转动连接处之间间隔设置，转盘3的转动轴线、连杆5与转盘3的转动轴线、连杆5与承载架2的转动轴线彼此间隔且平行设置，承载架2用于承载外界的喷枪6，优选地，承载架2与机架1垂直设置，驱动件4经由转盘3、连杆5驱动承载架2连带喷枪6移动。本实施例中，驱动件4为电机，机架1上安装有减速机7，转盘3安装在减速机7的输出轴上，驱动件4经由减速机7驱动转盘3转动，转动的转盘3驱动连杆5做偏心运动进而驱动承载架2相对机架1来回移动，来回移动的承载架2连带喷枪6来回移动。

实际使用时，外界的喷枪6安装在承载架2上，喷枪6连通外界的喷料供应装置，驱动件4经由转盘3驱动连杆5做偏心运动，连杆5运动时驱动承载架2相对机架1来回滑动，承载架2来回滑动时即可连带喷枪6来回移动，进而实现喷枪6对物件的来回自动喷射，喷枪移动机构的构造简单，使用方便，大大提升物件的喷射效率。

所述机架1设有滑槽8及两个滑轨9，滑槽8位于两个滑轨9之间，滑槽8与滑轨9平行设置，承载架2一端的两侧分别滑动设置在两个滑轨9上，利用滑轨9导引承载架2的移动方向，防止承载架2在移动过程中发生歪斜；承载架2的另一端经由滑槽8贯穿机架1，喷枪6设置在承载架2的另一端上，利用滑槽8两端的侧壁挡止承载架2，进而实现对承载架2的行程的限制，即承载架2的一端仅能在滑槽8内来回滑动，防止承载架2的行程发生错误而连带喷枪6的行程发生错误所引发的喷射不良。

所述机架1设有固定板11，固定板11上设有两个容置槽12，两个滑轨9分别设置在固定板11并位于两个容置槽12内，利用容置槽12实现对滑轨9的预定位，缩短滑轨9与固定板11之间的预定位时间，提升滑轨9与固定板11的组装效率，滑槽8设置在固定板11上并贯穿固定板11。实际制造时，机架1独立组装完成，固定板11与两个滑轨9独立组装完成，之后再将两个滑轨9经由固定板11一次性组装在机架1上。

所述承载架2的一端连接有承载板13，承载板13的左右两端分别滑动设置在两个滑轨9上，承载板13上设置有圆锥体14及第一轴体15，第一轴体15位于圆锥体14远离承载板13的一端，第一轴体15的中心轴线与圆锥体14的中心轴线共线设置，圆锥体14、承载架2分别位于承载板13的上下两侧，圆锥体14靠近承载板13一端的横截面半径大于圆锥体14远离承载板13一端的横截面半径，连杆5转动套设在第一轴体15的外侧，圆锥体14的圆锥外表面用于挡止连杆5进而实现对连杆5的准确限位，防止连杆5相对第一轴体15向下过度移动而导致使用不良。

所述连杆5包括杆体部16及设置在杆体部16一端上的第一杆头17，杆体部16大致为直条状圆柱体，第一杆头17上设置有第一轴承，第一轴承套设在第一轴体15的外侧，杆体部16经由第一轴承转动设置在第一轴体15上，经由增设第一轴承，降低第一杆头17与第一轴体15之间的磨损，延长两者的使用寿命，圆锥体14的圆锥外表面用于抵触挡止第一杆头17。

所述转盘3上设置有第二轴体18，杆体部16的另一端设有第二杆头19，第二杆头19设有第二轴承，第二轴体18套设在第二轴体18的外侧，第二杆头19经由第二轴承转动设置在第二轴体18上，转盘3用于抵触挡止第二杆头19。

所述转盘3设有调节槽21，调节槽21大致呈直线状，调节槽21沿转盘3的径向设置，即调节槽21两端端点的连线的延长线与转盘3的圆心共线设置，第二轴体18位于调节槽21内，第二轴体18经由外界的紧固件可拆卸连接在转盘3上，经由第二轴体18在调节槽21内的移动改变连杆5与转盘3的转动轴线之间偏心半径的大小，进而对承载架2沿机架1的滑动行程进行微调，确保本发明的喷枪移动机构可以实现喷枪6的多个移动行程作业。

所述承载架2的另一端可拆卸地连接有托架22，喷枪6设置在托架22上，承载架2设有多个定位孔23，多个定位孔23沿承载架2的长度方向排列设置，托架22设置有容设在定位孔23内的定位柱，托架22经由定位柱容设在不同的定位孔23内进而调整喷枪6的位置，以实现对喷枪6位置的微调。

所述托架22包括第一托板24、第二托板25及第三托板26，第一托板24与第二托板25的构造相同，第一托板24、第二托板25均大致呈L型，第一托板24的一端、第二托板25的一端分别设置在承载架2上的另一端的左右两侧上，第三托板26的两端分别连接在第一托板24的另一端上及第二托板25的另一端上，喷枪6设置在第二托板25上。喷枪6位于第一托板24、第二托板25之间，利用第一托板24、第二托板25防护喷枪6，降低喷枪6受到外界的物件碰撞而损坏的几率。

所述承载架2上设置有凹槽27，凹槽27沿承载架2的长度方向延伸设置，承载架2设有容设在凹槽27内的肋板28，在第一托板24(或第二托板25)与承载架2的安装过程中，利用肋板28与凹槽27的配置实现两者的预定位，而后再经由定位柱与定位孔23的配合将第一托板24(或第二托板25)限位在承载架2上，提升安装效率及安装准确率；第三托板26上设有多个容置孔29，容置孔29贯穿第三托板26，多个容置孔29共线设置，多个容置孔29沿第三托板26的长度方向延伸设置，喷枪6的数量为多个，多个喷枪6的喷头分别容设在不同的容置孔29内，通过增设喷枪6的数量，进一步提升喷射效率。优选地，喷枪6的喷头设有凸圈31，喷枪6的喷头的自由端突伸入容置孔29内，喷枪6的喷头的凸圈31抵触在第三托板26的外表面上，确保多个喷枪6的安装一致性，进一步提升喷射良率。本实施例中，多个容置孔29排列成两行设置而成。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种喷枪移动机构，其特征在于：包括机架、滑动设置于机架的承载架、转动设置于机架的转盘、设置于机架并用于驱动转盘转动的驱动件、连接转盘与承载架的连杆，连杆的两端分别转动设置于转盘及承载架，转盘的转动轴线、连杆之间偏心设置，转盘的转动轴线、连杆与转盘的转动轴线、连杆与承载架的转动轴线平行设置，承载架用于承载外界的喷枪，驱动件经由转盘、连杆驱动承载架连带喷枪移动；

所述机架设有滑槽及两个滑轨，滑槽位于两个滑轨之间，滑槽与滑轨平行设置，承载架一端的两侧分别滑动设置于两个滑轨，承载架的另一端经由滑槽贯穿机架，喷枪设置于承载架的另一端；

所述承载架的另一端可拆卸连接有托架，喷枪设置于托架，承载架设有多个定位孔，多个定位孔沿承载架的长度方向排列设置，托架设置有容设于定位孔内的定位柱，托架经由定位柱容设在不同的定位孔内进而调整喷枪的位置。

2.根据权利要求1所述的喷枪移动机构，其特征在于：所述机架设有固定板，固定板设有两个容置槽，两个滑轨分别设置于固定板并位于两个容置槽内，滑槽设置于固定板并贯穿固定板。

3.根据权利要求2所述的喷枪移动机构，其特征在于：所述承载架的一端连接有承载板，承载板的两端分别滑动设置于两个滑轨，承载板设有圆锥体及第一轴体，第一轴体位于圆锥体远离承载板的一端，圆锥体、承载架分别位于承载板的两侧，圆锥体靠近承载板一端的横截面半径大于圆锥体远离承载板一端的横截面半径，连杆转动套设于第一轴体的外侧，圆锥体用于挡止连杆。

4.根据权利要求3所述的喷枪移动机构，其特征在于：所述连杆包括杆体部及设置于杆体部一端的第一杆头，第一杆头设有第一轴承，第一轴承套设于第一轴体的外侧，杆体部经由第一轴承转动设置于第一轴体，圆锥体用于挡止第一杆头。

5.根据权利要求4所述的喷枪移动机构，其特征在于：所述转盘设有第二轴体，杆体部的另一端设有第二杆头，第二杆头设有第二轴承，第二轴体套设于第二轴体的外侧，第二杆头经由第二轴承转动设置于第二轴体，转盘用于挡止第二杆头。

6.根据权利要求5所述的喷枪移动机构，其特征在于：所述转盘设有调节槽，第二轴体位于调节槽内，第二轴体经由外界的紧固件可拆卸连接于转盘，经由第二轴体在调节槽内的移动改变连杆与转盘的转动轴线之间偏心半径的大小。

7.根据权利要求1所述的喷枪移动机构，其特征在于：所述托架包括第一托板、第二托板及第三托板，第一托板与第二托板的构造相同，第一托板呈L型，第一托板的一端、第二托板的一端分别设置于承载架的另一端的两侧，第三托板的两端分别连接第一托板的另一端及第二托板的另一端，喷枪设置于第二托板。

8.根据权利要求7所述的喷枪移动机构，其特征在于：所述承载架设有凹槽，凹槽沿承载架的长度方向延伸设置，承载架设有容设于凹槽内的肋板；第三托板设有多个容置孔，容置孔贯穿第三托板，多个容置孔共线设置，喷枪的数量为多个，多个喷枪的喷头分别容设于不同的容置孔内。

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