CN115155871A - Pcb板喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种PCB板喷涂装置，包括入料拍板机构、输送机构、夹持机构、喷涂机构和烘烤机构，本发明通过设置所述入料拍板机构进行PCB板供应并对所述PCB板进行定位，通过设置所述输送机构对所述PCB板进行精准的输送，通过在所述输送机构的所述输送组件上相对设置所述夹持机构对所述PCB板进行稳定地夹持，并将所述夹持机构的夹持部进行翻转实现对PCB板的翻转，并配合所述喷涂机构实现对所述PCB板的双面喷涂，最后再经所述烘烤机构对PCB板表面的涂层进行烘烤以使得喷涂在所述PCB板表面的防护材料固化，从而完成对PCB板的正反面喷涂，本发明各个机构结构简单，操作简便，通过对PCB板进行精准地输送和稳定地夹持，使得PCB板可以均匀的被喷涂。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板喷涂领域，尤其涉及一种便于操作且操作简便的PCB板喷涂装置。
背景技术
PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，PCB板在生产加工时需要对PCB板表面进行喷漆，使得PCB板具有防潮、防盐雾和防霉的功能，以便于适应不同的工作环境，现有技术中，PCB板自动喷涂装置结构复杂，操作繁琐，导致PCB板生产效率低，影响产能。
发明内容
鉴于此，有必要提供结构简单、操作简便，且生产效率更佳的PCB板喷涂装置。
本发明提供一种PCB板喷涂装置，所述喷涂装置包括：
入料拍板机构，用于供应PCB板并对所述PCB板进行定位；
输送机构，设置在所述入料拍板机构后方，包括两组对称设置的输送组件，用于输送经所述入料拍板机构定位后的所述PCB板；
夹持机构，相对地设置在所述输送组件上，所述夹持机构包括连接部和夹持部，所述连接部与所述夹持部转动连接，两所述夹持部用于夹持一所述PCB板的相对侧；
喷涂机构，设置在所述输送机构上方，用于对所述PCB板进行喷涂；
烘烤机构，设置在所述输送机构后方，用于将喷涂后的所述PCB板进行烘烤以使得喷涂在所述PCB板表面的防护材料固化。
进一步的，所述输送组件包括传动皮带和轨道，所述传动皮带设于所述轨道上并沿所述轨道循环运动，所述连接部连接在所述传动皮带上，沿所述传动皮带的传动方向，所述轨道的外侧设置有导向轨，所述连接部通过滑块与所述导向轨滑动连接。
进一步的，所述夹持部与所述连接部通过旋转气缸连接，所述夹持部在所述旋转气缸的驱动下旋转。
进一步的，所述夹持部包括连接板、单轴气缸、两夹臂，所述连接板一侧与所述旋转气缸的输出端连接，两所述夹臂设于所述连接板上并位于所述旋转气缸的相对侧，所述单轴气缸设于两所述夹臂之间，并通过连杆驱动两所述夹臂张开或夹紧。
进一步的，两所述夹臂之间设有两所述单轴气缸，两所述单轴气缸的输出端均与所述连杆铰接并同时驱动所述连杆运动。
进一步的，所述入料拍板机构包括相对设置的滑座，所述滑座的相对面分布有多个可转动的拍板导轮，所述拍板导轮具有支承面和拍板面，所述拍板面竖直地连接在所述支承面上。
进一步的，还包括第一转移机构，所述第一转移机构设于所述入料拍板机构与所述输送机构之间，用于将定位后的所述PCB板转移至所述输送机构上。
进一步的，还包括第二转移机构，所述第二转移机构设置在所述输送机构和所述烘烤机构之间，用于将已完成正反面喷涂的所述PCB板转移至所述烘烤机构进行烘烤。
相较于现有技术，本发明的有益效果：本发明通过设置所述入料拍板机构进行PCB板供应并对所述PCB板进行定位，通过设置所述输送机构对所述PCB板进行精准的输送，通过在所述输送机构的所述输送组件上相对设置所述夹持机构对所述PCB板进行稳定地夹持，并将所述夹持机构的夹持部进行翻转实现对PCB板的翻转，并配合所述喷涂机构实现对所述PCB板的双面喷涂，最后再经所述烘烤机构对PCB板表面的涂层进行烘烤以使得喷涂在所述PCB板表面的防护材料固化，从而完成对PCB板的正反面喷涂，本发明各个机构结构简单，操作简便，通过对PCB板进行精准地输送和稳定地夹持，使得PCB板可以均匀的被喷涂。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的整体示意图。
图2为本发明输送机构、夹持机构以及定位机构在机架上的具体实施方式的配合示意图。
图3为本发明入料拍板机构具体实施方式的示意图。
图4为本发明拍板导轮具体实施方式的示意图。
图5为本发明输送机构的部分结构具体实施方式的示意图。
图6为本发明夹持机构具体实施方式的示意图。
图7为本发明夹臂夹紧状态的示意图。
图8为本发明夹臂释放状态的示意图。
图9为本发明支撑架宽度调节组件具体实施方式示意图。
图10为本发明定位机构与夹持机构的配合示意图。
图11为本发明喷涂机构具体实施方式的示意图。
图12为本发明防护机构具体实施方式的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1-2，本发明提供一种PCB板喷涂装置，包括机架100和依次设置在所述机架100上的入料拍板机构10、输送机构20、夹持机构30、定位机构40、喷涂机构50、烘烤机构60、第一转移机构71和第二转移机构72。
所述入料拍板机构10用于供应PCB板200并对所述PCB板200进行定位。
请参阅图3-4，所述入料拍板机构10包括拍板电机11、支撑板12和相对设置的滑座13，所述滑座13可滑动地设置在所述支撑板12上。
所述滑座13的相对面分布有多个可转动的拍板导轮14。所述拍板导轮14用于支撑所述PCB板200并在所述拍板电机11的驱动下随着所述滑座13相对运动或朝着相反方向运动，以便于对所述PCB板200拍板后进行中心定位。
所述拍板导轮14具有支承面141和拍板面142，所述拍板面142竖直地与所述支承面141连接。所述支承面141包括第一面1411、第二面1412和衔接在所述第一面1411和所述第二面1412之间的支承斜面1413。
所述PCB板200通过所述支承面141进行支撑，并在所述拍板电机11的驱动下，沿着所述支承面141运动，当所述PCB板200的相对侧与所述拍板面142相抵时，所述PCB板200完成中心定位，以便于后续的加工工艺的进行。所述输送机构20用于输送经所述入料拍板机构10进行中心定位的所述PCB板200。
请参阅图5并结合图2，所述输送机构20包括支撑架25、驱动组件(未表示)和两组相互平行的输送组件(未表示)。所述驱动组件用于驱动两所述输送组件运动。
所述输送组件设于所述支撑架25上，所述输送组件包括传动皮带221。所述夹持机构30相对地设置在两所述传动皮带221上，并随着所述传动皮带运动。
请参阅图6-8，所述夹持机构30包括连接部31和夹持部32，所述连接部31与所述夹持部32转动连接，所述夹持部32用于夹持所述PCB板200，并随着所述传动皮带221运动以将所述PCB板200向后传送。
具体的，每一所述传动皮带221上分别等间距的设有多个所述夹持机构30，且两所述传动皮带221上对应的所述夹持机构30正对设置并用于夹持在一所述PCB板200的相对侧。
沿所述传动皮带221的传动方向，所述支撑架25的外侧设置有导向轨223，所述连接部31通过滑块(未表示)与所述导向轨223滑动连接。
所述驱动组件包括主动驱动组件(未表示)和从动驱动组件(未表示)，所述主动驱动组件设置在所述输送组件的一端，所述从动驱动组件设置在所述输送组件的另一端。
所述主动驱动组件包括第一电机2111、主动转轴2112和主动轮2113。
所述主动轮2113设置在所述主动转轴2112的两端，所述传动皮带221套设在所述主动轮2113上。
所述从动驱动组件包括从动转轴2121和从动轮2122，所述从动轮2122设置在所述从动转轴2121的两端，所述传动皮带221同时套设在所述从动轮2122上。
所述第一电机2111与所述主动转轴2112转动连接，用于驱动所述主动转轴2112转动以带动所述主动轮2113转动，从而使所述传动皮带221在所述主动轮2113和所述从动轮2122上运动。
具体的，所述主动转轴2112位于两所述主动轮2113的外侧沿轴向向外延伸，并通过轴承与所述机架100转动连接。
具体的，所述第一电机2111的输出端与所述主动转轴2112之间通过驱动链条24传动连接，在所述第一电机2111的驱动下，所述驱动链条24运动带动所述主动转轴2112转动。
在第一种实施方式中，所述第一电机2111设置在所述主动转轴2112的一端并位于一所述主动轮2113的外侧。
在第二种实施方式中，所述第一电机2111设置在两所述主动轮2113之间。
相对于第一种实施方式，第二种实施方式更能保证所述主动转轴2112两端的所述主动轮2113保持同步转动，以便于两所述传动皮带221在所述支撑架25上同步运行，从而使得两所述传动皮带221上对应的两所述夹持机构30同步运动，以便于更稳定将夹持在两所述夹持机构30之间的所述PCB板200向后输送。
请参阅图9，所述机架100上还设置有支撑架宽度调节组件(未表示)，所述支撑架宽度调节组件包括驱动装置81和至少两滑轨82。
两所述滑轨82相互平行并垂直于所述传动皮带221运动的方向设于所述机架100上，其中一所述支撑架25的可滑动地设置在所述滑轨82上，并在所述驱动装置81的驱动下靠近或远离另一所述支撑架25。
在一种实施方式中，所述支撑架宽度调节组件还包括丝杆83，所述丝杆83与一所述轨道螺纹连接，并通过所述驱动装置81驱动转动以使得该支撑架25相对于另一所述支撑架25靠近或远离。
具体的，所述支撑架25上对应的连接有螺母84，所述螺母84与所述丝杆83螺纹连接。
优选的，所述丝杆83设置在两所述滑轨82之间。
通过调节两所述支撑架25之间的相对距离，使得所述输送机构20可以满足不同规格的所述PCB板200的输送，大大增加了所述输送机构20的灵活性。
请再参阅图2和图5，所述连接部31与所述传动皮带221之间通过浮动接头26浮动连接，以使得所述传动皮带221在所述主动轮2113和所述从动轮2122上循环运动时，始终能与所述定位机构40配合使得所述PCB板200到达指定的位置。
所述导向轨223设置在两所述支撑架25的外侧，并通过所述滑块使得所述连接部31与所述导向轨223滑动连接，使得所述夹持机构30在所述传动皮带221上运行时，所述导向轨223可以对所述夹持机构30在运行过程中进行定位，以使得所述PCB板200更稳定的向前传送，所述导向轨223的设置还有利于对所述夹持机构30保持平衡，避免所述夹持机构30在夹持所述PCB板200时，在所述PCB板200的重力作用下，将所述夹持部32下拉，导致所述夹持机构30不能水平的将所述PCB板200进行传送，影响所述PCB板200的喷涂效果。
请再参阅图6-8，所述夹持部32与所述连接部31通过旋转气缸33连接，且所述夹持部32在所述旋转气缸33的驱动下旋转，以使得被夹持的所述PCB板200在所述传送链条221上翻转，以便于所述喷涂机构50对所述PCB板200的反面进行喷涂。
进一步的，所述旋转气缸33设置在所述连接部31上，所述夹持部32包括连接板321、单轴气缸322、两夹臂323，所述连接板321一侧与所述旋转气缸33的输出端连接，两所述夹臂323设于所述连接板321上并位于所述旋转气缸33的相对侧，所述单轴气缸322设于两所述夹臂323之间，并通过连杆324驱动两所述夹臂323张开或夹紧。
进一步的，两所述夹臂323位于同一水平面上，两所述夹臂323均包括下夹臂3231和铰接在下夹臂3231上的上夹臂3232。
具体的，所述下夹臂3231连接在所述连接板321上，所述连杆324与所述上夹臂3232连接，所述连杆324位于两所述夹臂323之间的部分与所述单轴气缸322的输出端连接相连，所述单轴气缸322远离所述连杆324的一端与所述连接板321铰接相连。
在所述单轴气缸322的作用下，所述连杆324控制所述上夹臂3232相对于所述下夹臂3231运动，以使得所述上夹臂3232配合所述下夹臂3231对所述PCB板200进行夹持。
具体的，所述连杆324与所述上夹臂3232之间连接有拉杆325，所述拉杆325的一端与所述连杆324铰接，所述拉杆325的另一端与所述上夹臂3232铰接。
当所述单轴气缸322驱动所述连杆324远离所述连接板321时，所述连杆324运动带动所述拉杆325运动以使得所述上夹臂3232远离所述下夹臂3231。
当所述单轴气缸322驱动所述连杆324靠近所述连接板321时，所述连杆324运动带动所述拉杆325运动以使得所述上夹臂3232靠近所述下夹臂3231。
优选的，两所述夹臂323之间设有两所述单轴气缸322，两所述单轴气缸322的输出端均与所述连杆324铰接并同时驱动所述连杆324运动。
请参阅图10并结合图2，所述定位机构40设置在所述支撑架25的外侧，用于与所述夹持机构30进行对位连接，以便于为所述夹持机构30供应电源和气源，使得所述夹持机构30执行夹持、旋转和松开所述PCB板200的相关动作。
在一种实施方式中，所述定位机构40包括伸缩气缸41、推板42、供气接头43、导柱44和探针45，所述导柱44和所述供气接头43连接在所述推板42的同一侧，所述伸缩气缸41连接在所述推板42的另一侧并驱动所述推板42运动。
具体的，所述连接部31对应所述导柱44设有导套311和对应所述供气接头43设有受气接头312，以及对应所述探针45的受电接头313。
所述导柱44和所述供气接头43均垂直连接在所述推板42上，以便于所述伸缩气缸41驱动所述推板42朝着所述连接部31运动时，通过所述导柱44插入所述导套311实现定位，以使得所述供气接头43与所述受气接头312连通，以及探针45与所述受电接头313电连接。
请结合图6，所述连接部31上还设置有电磁阀314，所述伸缩气缸41驱动所述推板42朝着所述连接部31的方向运动，以使所述导柱44插入所述导套311内实现定位，并在所述伸缩气缸41对所述推板42的持续驱动下，使得所述供气接头43与所述受气接头312连通，为所述旋转气缸33和所述单轴气缸322提供气源，以及所述探针45与所述受电接头313电连接为所述电磁阀314提供电源，进而通过所述电磁阀314控制所述旋转气缸33和所述单轴气缸322运动使得所述夹持部32对所述PCB板200进行夹持、旋转和松开。
所述定位机构40的设置不仅实现了循环运动的所述输送组件上的所述夹持机构30的气源和电源供应，还通过对位连接的方式，实现对所述夹持机构30的二次定位，避免了所述夹持机构30运行不到位，导致所述PCB板200喷涂的效果不佳，以及避免了气源的浪费。
所述夹持机构30在所述输送机构20上依次包括夹持位置、正面喷涂位置、第一翻转位置、反面喷涂位置、第二翻转位置和松开位置。
所述夹持位置用于对所述PCB板200进行夹持；
所述正面喷涂位置用于对所述PCB板200的正面进行喷涂；
所述第一翻转位置用于将完成正面喷涂的所述PCB板200进行翻转，使得所述PCB板200的反面朝上；
所述反面喷涂位置用于对所述PCB板200的反面进行喷涂；
所述第二翻转位置用于将完成反面喷涂的所述PCB板200进行翻转，使得所述PCB板200复位至正面朝上；
所述松开位置用于将正反面均已完成喷涂的所述PCB板200松开，以便于将所述PCB板200移转至所述烘烤机构60进行烘烤。
请参阅图11-12，所述喷涂机构50设置在所述机架100上，并位于所述PCB板200的上方。所述喷涂机构50包括正面喷涂机构51和反面喷涂机构52。
所述正面喷涂机构51设置在所述正面喷涂位置上方，用于对所述PCB板200的正面进行喷涂。
所述反面喷涂机构52设置在所述反面喷涂位置上方，用于对所述PCB板200的反面进行喷涂。
所述正面喷涂机构51和所述反面喷涂机构52均包括线性滑轨53、连接臂54和喷头55。
所述线性滑轨53垂直所述传动皮带221输送的方向设置在所述PCB板200的上方，所述连接臂54滑动连接在所述线性滑轨53上并沿竖直方向设置，所述喷头55安装在所述连接臂54底部，并随着所述连接臂54在所述线性滑轨53上滑动对所述PCB板200的正反面进行喷涂。
优选的，所述连接臂54可根据所述PCB板200的喷涂需求安装一个或者多个所述喷头55。
所述喷涂机构50还包括防护机构56，所述防护机构56用于对所述夹持机构30进行防护，以及收集所述喷头55喷出的多余的油墨。
所述防护机构56包括挡板561、粘膜(未表示)、输送滚筒563和回收滚筒564。
所述挡板561设置在所述夹持机构30上方，所述粘膜可传动的覆盖在所述挡板561的表面，并由所述输送滚筒563输出和所述回收滚筒564收集，用于防止所述夹持机构30在夹持所述PCB板200进行喷涂时被所述喷头55喷出的油墨覆盖，影响所述夹持机构30的正常运行。
具体的，所述防护机构56还包括固定板565、第三电机566和多个张紧滚筒567，所述挡板561倾斜的安装在所述固定板565的一侧，并位于处于所述正面喷涂位置或所述反面喷涂位置处的所述夹持机构30的上方，且所述挡板561的较低一端遮挡在所述夹持机构30夹持所述PCB板200的一端。
多个所述张紧滚筒567、所述输送滚筒563和所述回收滚筒564均设置在所述挡板561较高一端，且所述输送滚筒563设置在所述回收滚筒564的下方，多个所述张紧滚筒567位于所述挡板561的下方，用于调节所述粘膜在运动过程中的张紧程度。
所述第三电机566驱动所述回收滚筒564转动，并带动所述粘膜从所述输送滚筒563上输出后经多个所述张紧滚筒567调节后，再从所述挡板561上运动后经所述回收滚筒564回收。
当所述喷涂机构50对所述PCB板200进行喷涂时，所述粘膜在所述挡板561上运动，并将喷涂至所述粘膜上的油墨进行收集。
由于所述粘膜在喷涂过程中，始终处于运动状态，也避免了所述粘膜上的油墨滴落至所述PCB板200上的风险。
所述防护机构56还包括回收槽(未表示)，所述回收槽分别设置在所述正面喷涂位置和所述反面喷涂位置对应的所述挡板561下方。
具体的，所述回收槽安装在所述机架100上，且所述回收槽的长度长于两相对设置的所述夹持机构30之间的距离，所述回收槽的宽度大于所述挡板561的宽度，使得所述喷头55在对所述PCB板200进行喷涂时，喷洒至所述挡板561以外的油墨以及喷洒至所述PCB板200以外的部分的油墨至少部分被所述回收槽进行回收并可重新使用，避免了油墨的浪费，节省了生产成本。
请再参阅图1，所述烘烤机构60设置在所述输送机构20后方，用于将正反面均已完成喷涂的所述PCB板200表面的油墨进行固化，以使得所述PCB板200具备防霉、防潮和防盐雾的能力，以使得所述PCB板200可以适用于更复杂的使用环境，并能更稳定的运行。
所述第一转移机构71设置在所述入料拍板机构10和所述输送机构20之间，用于将经所述入料拍板机构10进行中心对位后的所述PCB板200移转至所述夹持位置。
所述第二转移机构72设置在所述输送机构20和所述烘烤机构60之间，用于将已完成正反面喷涂的所述PCB板200从所述松开位置移转至所述烘烤机构60内进行烘烤以使得喷涂在所述PCB板200表面的油墨快速固化。
工作原理如下：将待喷涂油墨的所述PCB板200放置在所述入料拍板机构10上，经所述入料拍板机构10进行中心定位后，并在所述定位机构40的定位下，由所述第一转移机构71移转至所述夹持位置，并经所述夹持机构30进行夹持后，在所述输送机构20的输送下，输送至所述正面喷涂位置，并由所述正面喷涂机构51对所述PCB板200的正面进行喷涂，正面喷涂完成后，继续输送至所述第一翻转位置，并在所述旋转气缸33的作用下，实现对所述PCB板200的翻转，使得所述PCB板200的反面朝上后，继续输送至所述反面喷涂位置，并由所述反面喷涂机构52对所述PCB板200的反面进行喷涂，反面喷涂完成后，继续输送至所述第二翻转位置，并在所述旋转气缸33的作用下，实现对所述PCB板200的翻转复位，继续输送至所述松开位置后，经所述第二转移机构72移转至所述烘烤机构60进行烘烤以使得喷涂在所述PCB板200表面的油墨快速固化。
本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.PCB板喷涂装置，其特征在于，包括：
入料拍板机构，用于供应PCB板并对所述PCB板进行定位；
输送机构，设置在所述入料拍板机构后方，包括两组对称设置的输送组件，用于输送经所述入料拍板机构定位后的所述PCB板；
夹持机构，相对地设置在所述输送组件上，所述夹持机构包括连接部和夹持部，所述连接部与所述夹持部转动连接，两所述夹持部用于夹持一所述PCB板的相对侧；
喷涂机构，设置在所述输送机构上方，用于对所述PCB板进行喷涂；
烘烤机构，设置在所述输送机构后方，用于将喷涂后的所述PCB板进行烘烤以使得喷涂在所述PCB板表面的防护材料固化。
2.根据权利要求1所述的PCB板喷涂装置，其特征在于，所述输送组件包括传动皮带和轨道，所述传动皮带设于所述轨道上并沿所述轨道循环运动，所述连接部连接在所述传动皮带上并与所述传动皮带同步运动，沿所述传动皮带的传动方向，所述轨道的外侧设置有导向轨，所述连接部通过滑块与所述导向轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的PCB板喷涂装置，其特征在于，所述夹持部与所述连接部通过旋转气缸连接，所述夹持部在所述旋转气缸的驱动下旋转。
4.根据权利要求3所述的PCB板喷涂装置，其特征在于，所述夹持部包括连接板、单轴气缸、两夹臂，所述连接板一侧与所述旋转气缸的输出端连接，两所述夹臂设于所述连接板上并位于所述旋转气缸的相对侧，所述单轴气缸设于两所述夹臂之间，并通过连杆驱动两所述夹臂张开或夹紧。
5.根据权利要求4所述的PCB板喷涂装置，其特征在于，两所述夹臂之间设有两所述单轴气缸，两所述单轴气缸的输出端均与所述连杆铰接并同时驱动所述连杆运动。
6.根据权利要求1所述的PCB板喷涂装置，其特征在于，所述入料拍板机构包括相对设置的滑座，所述滑座的相对面分布有多个可转动的拍板导轮，所述拍板导轮具有支承面和拍板面，所述拍板面竖直地连接在所述支承面上。
7.根据权利要求1所述的PCB板喷涂装置，其特征在于，还包括第一转移机构，所述第一转移机构设于所述入料拍板机构与所述输送机构之间，用于将定位后的所述PCB板转移至所述输送机构上。
8.根据权利要求1所述的PCB板喷涂装置，其特征在于，还包括第二转移机构，所述第二转移机构设置在所述输送机构和所述烘烤机构之间，用于将已完成正反面喷涂的所述PCB板转移至所述烘烤机构进行烘烤。
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