CN112108304A - 一种水灾现场救援用无人机的组装装置 - Google Patents
一种水灾现场救援用无人机的组装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112108304A CN112108304A CN202010991264.3A CN202010991264A CN112108304A CN 112108304 A CN112108304 A CN 112108304A CN 202010991264 A CN202010991264 A CN 202010991264A CN 112108304 A CN112108304 A CN 112108304A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- disc
- rescue
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
- B05D3/04—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases
- B05D3/0406—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases the gas being air
- B05D3/0413—Heating with air
Abstract
本发明公开了一种水灾现场救援用无人机的组装装置，属于无人机设备领域，包括进料导轨，所述进料导轨设置有两个，且进料导轨固定安装，进料导轨上安装有进料滑块，进料滑块和进料导轨滑动连接，进料滑块的顶端固定安装有送料盘，送料盘的中间固定安装有旋转轴座，且旋转轴座的内侧安装有旋转柱，旋转柱和旋转轴座旋转连接，且从动轮一侧的送料盘上安装有主动轮，主动轮和送料盘旋转连接，主动轮和从动轮通过皮带连接，主动轮安装在扭转电机的输出端上，扭转电机固定在送料盘的底面，扭转电机的输出端穿过送料盘和主动轮连接，所述承载环的顶端安装有传动轴座，且无人机框架的四角均设置有安装孔。本发明磁铁可以吸附金属物体。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备领域，特别涉及一种水灾现场救援用无人机的组装装置。
背景技术
随着工业技术的发展，现代无人机设备制造技术发展的也来越完善，现在的无人机大多数用于搭载摄像机进行拍摄，无人机的制造成本跟高，只有在特殊工况才会用于搭载货物；
用于水灾救援用的无人机体积和重量比较大，那么水灾救援无人机在装配的时候需要工作人员手动参与，人力成本远大于机械工作的成本，人工操作的精确度也不够高，那么无人机零部件在组装的时候容易出现误差，工作人员的操作误差还会导致无人机检验不合格。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种水灾现场救援用无人机的组装装置，该装置在使用的时候，先把无人机框架对准磁铁放上去，然后传动电机通过拉绳带动送料盘到达预定位置，扭转电机通过皮带带动旋转盘旋转九十度，那么无人机框架外侧的四个安装孔可以轮换到达安装位置，然后夹指气缸从传送带上捏去一个风机，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转九十度，然后液压缸的输出端收缩带动夹指气缸落下来，直到风机底端的弹片插进安装孔内部，实现了自动安装的功能，节省了人力。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种水灾现场救援用无人机的组装装置，包括进料导轨，所述进料导轨设置有两个，且进料导轨固定安装，进料导轨上安装有进料滑块，进料滑块和进料导轨滑动连接，进料滑块的顶端固定安装有送料盘，送料盘的中间固定安装有旋转轴座，且旋转轴座的内侧安装有旋转柱，旋转柱和旋转轴座旋转连接，所述旋转柱的顶端固定安装有旋转盘，且旋转盘的中间设置有磁铁，磁铁外侧的旋转盘上设置有承载环，所述旋转柱上套装有从动轮，且从动轮一侧的送料盘上安装有主动轮，主动轮和送料盘旋转连接，主动轮和从动轮通过皮带连接，主动轮安装在扭转电机的输出端上，扭转电机固定在送料盘的底面，扭转电机的输出端穿过送料盘和主动轮连接，所述承载环的顶端安装有传动轴座，且无人机框架的四角均设置有安装孔。
进一步，所述进料导轨的中间固定安装有两个传动轴座，两个传动轴座的一侧均安装有传动滚轮，传动滚轮和传动轴座旋转连接，两个传动滚轮之间通过拉绳连接，其中一个传动滚轮安装在传动电机的输出端上，传动电机固定在传动轴座的侧壁上。
进一步，所述进料导轨的一侧固定安装有固定轴座，固定轴座的中间安装有传动辊，传动辊之间通过传送带连接，所述传送带上均设置有凹腔，凹腔的内侧安装有风机，其中一个传动辊安装在第一伺服电机的输出端上。
进一步，所述风机的底端安装有两个弹片，且弹片的底端设置有直角钩，直角钩和安装孔相互匹配。
进一步，所述第一伺服电机的一侧固定安装有固定圆盘，固定圆盘的顶端安装有齿轮盘，齿轮盘和固定圆盘旋转连接，齿轮盘的顶端安装有扭转方管，扭转方管的顶端安装有扭转方杆，扭转方杆和扭转方管滑动连接，所述扭转方杆的顶端安装有挑臂，且挑臂的端头固定安装有夹指气缸，夹指气缸的输出端安装有夹持片，所述齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，且减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在固定圆盘的底面。
进一步，所述扭转方管和扭转方杆的一侧均固定安装有伸张铰接块，且伸张铰接块的一侧安装有铰接臂，铰接臂的端头和伸张铰接块铰接，铰接臂的另一端相互铰接，所述铰接臂的中间固定安装有活动铰接块，且活动铰接块的中间安装有液压缸，液压缸的一端和其中一个活动铰接块铰接，液压缸的输出端和另一个活动铰接块铰接。
进一步，所述进料导轨的上方固定安装有两个吊装导轨，且吊装导轨上安装有吊装滑块，吊装滑块和吊装导轨滑动连接，所述吊装滑块的顶端安装有载物台，且载物台的顶端安装有螺母块，螺母块的内侧安装有取料丝杆，取料丝杆安装在取料电机的输出端上，取料电机固定安装。
进一步，所述载物台的底端安装有升降气缸，且升降气缸两侧的载物台上安装有伸缩圆杆，伸缩圆杆的底端安装有伸缩圆管，伸缩圆管和伸缩圆杆滑动连接，伸缩圆管的底端安装有夹持组件。
进一步，所述夹持组件包括活动板，活动板的顶面和伸缩圆管的底端固定连接，所述活动板的两侧固定安装有两个滑杆，滑杆上安装有滑台，滑台和滑杆滑动连接，滑台的顶端固定安装有合拢板，合拢板的中间设置有弧形片，两个合拢板之间通过弹簧连接，所述活动板的另一侧安装有合拢气缸，合拢气缸的两个输出端均安装有弯折输出杆，弯折输出杆的一端和合拢板固定连接。
进一步，所述夹持组件的下方安装有喷漆箱，且喷漆箱的顶端设置有入料口，所述喷漆箱的顶端安装有水泵和漆料箱，水泵的输入端通过连接管和漆料箱连接，所述水泵的输出端安装有弯折钢管，弯折钢管的端头安装有喷头，喷漆箱的一侧安装有电热丝，喷漆箱的另一侧安装有鼓风机。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，先把无人机框架对准磁铁放上去，然后传动电机通过拉绳带动送料盘到达预定位置，扭转电机通过皮带带动旋转盘旋转九十度，那么无人机框架外侧的四个安装孔可以轮换到达安装位置，然后夹指气缸从传送带上捏去一个风机，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转九十度，然后液压缸的输出端收缩带动夹指气缸落下来，直到风机底端的弹片插进安装孔内部，实现了自动安装的功能，节省了人力；
其二，升降气缸带动夹持组件落下去，合拢气缸的输出端松开负载，那么两个合拢板和弧形片会夹住无人机框架，然后取料电机通过取料丝杆把夹持组件送到喷漆箱内部，水泵抽取漆料箱内部的漆料压紧喷头中，那么无人机框架的底部会被喷上漆料，再给电热丝同上电源，然后鼓风机带动空气经过电热丝，热空气会快速地烘干喷漆后的无人机。
附图说明
图1为水灾现场救援用无人机的组装装置正视的示意图。
图2为水灾现场救援用无人机的组装装置侧视的示意图。
图3为水灾现场救援用无人机的组装装置剖视的示意图。
图4为水灾现场救援用无人机的组装装置齿轮盘的示意图。
图5为水灾现场救援用无人机的组装装置进料导轨的示意图。
图6为水灾现场救援用无人机的组装装置送料盘的示意图。
图7为水灾现场救援用无人机的组装装置吊装导轨的示意图。
图8为水灾现场救援用无人机的组装装置夹持组件的示意图。
图9为水灾现场救援用无人机的组装装置喷漆箱的示意图。
图10为水灾现场救援用无人机的组装装置风机的示意图。
附图标记说明：
1-进料导轨，101-进料滑块，2-固定轴座，201-传动辊，202-传送带，203-凹腔，204-第一伺服电机，3-风机，301-弹片，302-直角钩，4-固定圆盘，5-齿轮盘，501-减速电机，502-减速齿轮，503-扭转方管，504-扭转方杆，505-挑臂，506-夹指气缸，507-夹持片，508-伸张铰接块，509-铰接臂，510-液压缸，511-活动铰接块，6-吊装导轨，601-吊装滑块，602-取料电机，603-螺母块，604-取料丝杆，7-载物台，701-升降气缸，702-伸缩圆杆，703-伸缩圆管，8-喷漆箱，801-入料口，802-电热丝，803-鼓风机，804-水泵，805-漆料箱，806-连接管，807-弯折钢管，808-喷头，9-送料盘，901-旋转轴座，902-旋转柱，903-旋转盘，904-承载环，905-磁铁，906-从动轮，907-皮带，908-主动轮，909-扭转电机，10-传动轴座，1001-传动滚轮，1002-传动电机，1003-拉绳，11-无人机框架，1101-安装孔，12-夹持组件，1201-活动板，1202-滑杆，1203-滑台，1204-合拢板，1205-弧形片，1206-弹簧，1207-合拢气缸，1208-弯折输出杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，包括进料导轨1，所述进料导轨1设置有两个，且进料导轨1固定安装，进料导轨1上安装有进料滑块101，进料滑块101和进料导轨1滑动连接，进料滑块101的顶端固定安装有送料盘9，送料盘9的中间固定安装有旋转轴座901，且旋转轴座901的内侧安装有旋转柱902，旋转柱902和旋转轴座901旋转连接，所述旋转柱902的顶端固定安装有旋转盘903，且旋转盘903的中间设置有磁铁905，磁铁905外侧的旋转盘903上设置有承载环904，所述旋转柱902上套装有从动轮906，且从动轮906一侧的送料盘9上安装有主动轮908，主动轮908和送料盘9旋转连接，主动轮908和从动轮906通过皮带907连接，主动轮908安装在扭转电机909的输出端上，扭转电机909固定在送料盘9的底面，扭转电机909的输出端穿过送料盘9和主动轮908连接，所述承载环904的顶端安装有传动轴座10，且无人机框架11的四角均设置有安装孔1101，该装置在使用的时候，先把无人机框架11的金属部位贴合在磁铁905上，然后扭转电机909通过主动轮908和皮带907带动从动轮906旋转九十度，送料盘9和从动轮906同步旋转，那么无人机框架11的四个安装孔1101可以轮流到达安装位置。
进料导轨1的中间固定安装有两个传动轴座10，两个传动轴座10的一侧均安装有传动滚轮1001，传动滚轮1001和传动轴座10旋转连接，两个传动滚轮1001之间通过拉绳1003连接，其中一个传动滚轮1001安装在传动电机1002的输出端上，传动电机1002固定在传动轴座10的侧壁上，传动电机1002通过拉绳1003带动送料盘9移动到加工位置，送料盘9通过进料滑块101在导轨1上滑行。
进料导轨1的一侧固定安装有固定轴座2，固定轴座2的中间安装有传动辊201，传动辊201之间通过传送带202连接，所述传送带202上均设置有凹腔203，凹腔203的内侧安装有风机3，其中一个传动辊201安装在第一伺服电机204的输出端上，第一伺服电机204通过传送带202把风机3运输到预定位置。
风机3的底端安装有两个弹片301，且弹片301的底端设置有直角钩302，直角钩302和安装孔1101相互匹配，两个弹片301和直角钩302可以插进安装孔1101，实现了安装风机3的功能。
第一伺服电机204的一侧固定安装有固定圆盘4，固定圆盘4的顶端安装有齿轮盘5，齿轮盘5和固定圆盘4旋转连接，齿轮盘5的顶端安装有扭转方管503，扭转方管503的顶端安装有扭转方杆504，扭转方杆504和扭转方管503滑动连接，所述扭转方杆504的顶端安装有挑臂505，且挑臂505的端头固定安装有夹指气缸506，夹指气缸506的输出端安装有夹持片507，所述齿轮盘5的一侧安装有减速齿轮502，且减速齿轮502和齿轮盘5相互啮合，减速齿轮502安装在减速电机501的输出端上，减速电机501固定在固定圆盘4的底面，减速电机501通过减速齿轮502带动齿轮盘5，齿轮盘5可以旋转九十度来捏取风机3到达加工工位。
扭转方管503和扭转方杆504的一侧均固定安装有伸张铰接块508，且伸张铰接块508的一侧安装有铰接臂509，铰接臂509的端头和伸张铰接块508铰接，铰接臂509的另一端相互铰接，所述铰接臂509的中间固定安装有活动铰接块511，且活动铰接块511的中间安装有液压缸510，液压缸510的一端和其中一个活动铰接块511铰接，液压缸510的输出端和另一个活动铰接块511铰接，液压缸510的输出端在伸张和收缩的时候，铰接臂509端头的夹指气缸506和风机3就会上升和下降，风机3底端的弹片301会插进安装孔1101内。
进料导轨1的上方固定安装有两个吊装导轨6，且吊装导轨6上安装有吊装滑块601，吊装滑块601和吊装导轨6滑动连接，所述吊装滑块601的顶端安装有载物台7，且载物台7的顶端安装有螺母块603，螺母块603的内侧安装有取料丝杆604，取料丝杆604安装在取料电机602的输出端上，取料电机602固定安装，取料电机602通过取料丝杆604带动载物台7往复移动，载物台7通过吊装滑块601在吊装导轨6上滑行。
载物台7的底端安装有升降气缸701，且升降气缸701两侧的载物台7上安装有伸缩圆杆702，伸缩圆杆702的底端安装有伸缩圆管703，伸缩圆管703和伸缩圆杆702滑动连接，伸缩圆管703的底端安装有夹持组件12，升降气缸701可以带动夹持组件12上升和下降。
夹持组件12包括活动板1201，活动板1201的顶面和伸缩圆管703的底端固定连接，所述活动板1201的两侧固定安装有两个滑杆1202，滑杆1202上安装有滑台1203，滑台1203和滑杆1202滑动连接，滑台1203的顶端固定安装有合拢板1204，合拢板1204的中间设置有弧形片1205，两个合拢板1204之间通过弹簧1206连接，所述活动板1201的另一侧安装有合拢气缸1207，合拢气缸1207的两个输出端均安装有弯折输出杆1208，弯折输出杆1208的一端和合拢板1204固定连接，合拢气缸1207的两个输出端松开负载的时候，弹簧1206会拉紧两个弧形片1205夹住无人机框架11，升降气缸701带动夹持组件12升起来。
夹持组件12的下方安装有喷漆箱8，且喷漆箱8的顶端设置有入料口801，所述喷漆箱8的顶端安装有水泵804和漆料箱805，水泵804的输入端通过连接管806和漆料箱805连接，所述水泵804的输出端安装有弯折钢管807，弯折钢管807的端头安装有喷头808，喷漆箱8的一侧安装有电热丝802，喷漆箱8的另一侧安装有鼓风机803，取料电机602通过取料丝杆604把夹持组件12送进夹持组件12内，水泵804收取漆料箱805内部的漆料压进喷头808里，喷头808可以给无人机框架11的底端喷漆，然后再给电热丝802通上电，鼓风机803带动空气经过电热丝802加热，热空气会给无人机框架11快速烘干。
最后，先把无人机框架11的金属部位贴合在磁铁905上，然后扭转电机909通过主动轮908和皮带907带动从动轮906旋转九十度，送料盘9和从动轮906同步旋转，那么无人机框架11的四个安装孔1101可以轮流到达安装位置，传动电机1002通过拉绳1003带动送料盘9移动到加工位置，送料盘9通过进料滑块101在导轨1上滑行，第一伺服电机204通过传送带202把风机3运输到预定位置，两个弹片301和直角钩302可以插进安装孔1101，实现了安装风机3的功能，减速电机501通过减速齿轮502带动齿轮盘5，齿轮盘5可以旋转九十度来捏取风机3到达加工工位，液压缸510的输出端在伸张和收缩的时候，铰接臂509端头的夹指气缸506和风机3就会上升和下降，风机3底端的弹片301会插进安装孔1101内，取料电机602通过取料丝杆604带动载物台7往复移动，载物台7通过吊装滑块601在吊装导轨6上滑行，升降气缸701可以带动夹持组件12上升和下降，合拢气缸1207的两个输出端松开负载的时候，弹簧1206会拉紧两个弧形片1205夹住无人机框架11，升降气缸701带动夹持组件12升起来，取料电机602通过取料丝杆604把夹持组件12送进夹持组件12内，水泵804收取漆料箱805内部的漆料压进喷头808里，喷头808可以给无人机框架11的底端喷漆，然后再给电热丝802通上电，鼓风机803带动空气经过电热丝802加热，热空气会给无人机框架11快速烘干。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：包括进料导轨(1)，所述进料导轨(1)设置有两个，且进料导轨(1)固定安装，进料导轨(1)上安装有进料滑块(101)，进料滑块(101)和进料导轨(1)滑动连接，进料滑块(101)的顶端固定安装有送料盘(9)，送料盘(9)的中间固定安装有旋转轴座(901)，且旋转轴座(901)的内侧安装有旋转柱(902)，旋转柱(902)和旋转轴座(901)旋转连接，所述旋转柱(902)的顶端固定安装有旋转盘(903)，且旋转盘(903)的中间设置有磁铁(905)，磁铁(905)外侧的旋转盘(903)上设置有承载环(904)，所述旋转柱(902)上套装有从动轮(906)，且从动轮(906)一侧的送料盘(9)上安装有主动轮(908)，主动轮(908)和送料盘(9)旋转连接，主动轮(908)和从动轮(906)通过皮带(907)连接，主动轮(908)安装在扭转电机(909)的输出端上，扭转电机(909)固定在送料盘(9)的底面，扭转电机(909)的输出端穿过送料盘(9)和主动轮(908)连接，所述承载环(904)的顶端安装有传动轴座(10)，且无人机框架(11)的四角均设置有安装孔(1101)。
2.根据权利要求1所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述进料导轨(1)的中间固定安装有两个传动轴座(10)，两个传动轴座(10)的一侧均安装有传动滚轮(1001)，传动滚轮(1001)和传动轴座(10)旋转连接，两个传动滚轮(1001)之间通过拉绳(1003)连接，其中一个传动滚轮(1001)安装在传动电机(1002)的输出端上，传动电机(1002)固定在传动轴座(10)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述进料导轨(1)的一侧固定安装有固定轴座(2)，固定轴座(2)的中间安装有传动辊(201)，传动辊(201)之间通过传送带(202)连接，所述传送带(202)上均设置有凹腔(203)，凹腔(203)的内侧安装有风机(3)，其中一个传动辊(201)安装在第一伺服电机(204)的输出端上。
4.根据权利要求3所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述风机(3)的底端安装有两个弹片(301)，且弹片(301)的底端设置有直角钩(302)，直角钩(302)和安装孔(1101)相互匹配。
5.根据权利要求3所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述第一伺服电机(204)的一侧固定安装有固定圆盘(4)，固定圆盘(4)的顶端安装有齿轮盘(5)，齿轮盘(5)和固定圆盘(4)旋转连接，齿轮盘(5)的顶端安装有扭转方管(503)，扭转方管(503)的顶端安装有扭转方杆(504)，扭转方杆(504)和扭转方管(503)滑动连接，所述扭转方杆(504)的顶端安装有挑臂(505)，且挑臂(505)的端头固定安装有夹指气缸(506)，夹指气缸(506)的输出端安装有夹持片(507)，所述齿轮盘(5)的一侧安装有减速齿轮(502)，且减速齿轮(502)和齿轮盘(5)相互啮合，减速齿轮(502)安装在减速电机(501)的输出端上，减速电机(501)固定在固定圆盘(4)的底面。
6.根据权利要求5所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述扭转方管(503)和扭转方杆(504)的一侧均固定安装有伸张铰接块(508)，且伸张铰接块(508)的一侧安装有铰接臂(509)，铰接臂(509)的端头和伸张铰接块(508)铰接，铰接臂(509)的另一端相互铰接，所述铰接臂(509)的中间固定安装有活动铰接块(511)，且活动铰接块(511)的中间安装有液压缸(510)，液压缸(510)的一端和其中一个活动铰接块(511)铰接，液压缸(510)的输出端和另一个活动铰接块(511)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述进料导轨(1)的上方固定安装有两个吊装导轨(6)，且吊装导轨(6)上安装有吊装滑块(601)，吊装滑块(601)和吊装导轨(6)滑动连接，所述吊装滑块(601)的顶端安装有载物台(7)，且载物台(7)的顶端安装有螺母块(603)，螺母块(603)的内侧安装有取料丝杆(604)，取料丝杆(604)安装在取料电机(602)的输出端上，取料电机(602)固定安装。
8.根据权利要求7所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述载物台(7)的底端安装有升降气缸(701)，且升降气缸(701)两侧的载物台(7)上安装有伸缩圆杆(702)，伸缩圆杆(702)的底端安装有伸缩圆管(703)，伸缩圆管(703)和伸缩圆杆(702)滑动连接，伸缩圆管(703)的底端安装有夹持组件(12)。
9.根据权利要求8所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述夹持组件(12)包括活动板(1201)，活动板(1201)的顶面和伸缩圆管(703)的底端固定连接，所述活动板(1201)的两侧固定安装有两个滑杆(1202)，滑杆(1202)上安装有滑台(1203)，滑台(1203)和滑杆(1202)滑动连接，滑台(1203)的顶端固定安装有合拢板(1204)，合拢板(1204)的中间设置有弧形片(1205)，两个合拢板(1204)之间通过弹簧(1206)连接，所述活动板(1201)的另一侧安装有合拢气缸(1207)，合拢气缸(1207)的两个输出端均安装有弯折输出杆(1208)，弯折输出杆(1208)的一端和合拢板(1204)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种水灾现场救援用无人机的组装装置，其特征在于：所述夹持组件(12)的下方安装有喷漆箱(8)，且喷漆箱(8)的顶端设置有入料口(801)，所述喷漆箱(8)的顶端安装有水泵(804)和漆料箱(805)，水泵(804)的输入端通过连接管(806)和漆料箱(805)连接，所述水泵(804)的输出端安装有弯折钢管(807)，弯折钢管(807)的端头安装有喷头(808)，喷漆箱(8)的一侧安装有电热丝(802)，喷漆箱(8)的另一侧安装有鼓风机(803)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010991264.3A CN112108304B (zh) | 2020-09-20 | 2020-09-20 | 一种水灾现场救援用无人机的组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010991264.3A CN112108304B (zh) | 2020-09-20 | 2020-09-20 | 一种水灾现场救援用无人机的组装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112108304A true CN112108304A (zh) | 2020-12-22 |
| CN112108304B CN112108304B (zh) | 2021-07-27 |
Family
ID=73801382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010991264.3A Active CN112108304B (zh) | 2020-09-20 | 2020-09-20 | 一种水灾现场救援用无人机的组装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112108304B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112889948A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-04 | 湖南匡楚科技有限公司 | 一种茶叶烘干装置 |
| CN112935828A (zh) * | 2021-01-31 | 2021-06-11 | 冯会堂 | 一种钣金的加工系统 |
| CN115041332A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-09-13 | 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司 | 一种用于智能眼镜烤漆装置的冷却系统 |
| CN115155871A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-11 | 深圳市瑞荣自动化有限公司 | Pcb板喷涂装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104647028A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-27 | 西北工业大学 | 一种机翼翼盒数字化装配工装 |
| US20160082460A1 (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Luryto, Llc | Systems and methods for unmanned aerial painting applications |
| CN107971177A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-01 | 兰如平 | 适用于布料的自动化的上胶及补强布粘贴一体装置 |
| CN109178320A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-11 | 深圳众宝城贸易有限公司 | 一种高效喷雾无人机 |
| CN109821682A (zh) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | 恒信自动化（大连）有限公司 | 具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置 |
| CN110039195A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-07-23 | 安徽人和智能制造有限公司 | 一种自动化激光切割机器人装置 |
| CN111168390A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-19 | 广东三向智能科技股份有限公司 | 一种自动化生产和装配的旋翼组装设备 |
| CN111451057A (zh) * | 2020-05-02 | 2020-07-28 | 北京花兰德科技咨询服务有限公司 | 喷涂机器人及喷涂方法 |
-
2020
- 2020-09-20 CN CN202010991264.3A patent/CN112108304B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160082460A1 (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Luryto, Llc | Systems and methods for unmanned aerial painting applications |
| CN104647028A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-27 | 西北工业大学 | 一种机翼翼盒数字化装配工装 |
| CN107971177A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-01 | 兰如平 | 适用于布料的自动化的上胶及补强布粘贴一体装置 |
| CN109821682A (zh) * | 2017-11-23 | 2019-05-31 | 恒信自动化（大连）有限公司 | 具有组装、拆卸功能的自动化喷涂装置 |
| CN109178320A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-11 | 深圳众宝城贸易有限公司 | 一种高效喷雾无人机 |
| CN110039195A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-07-23 | 安徽人和智能制造有限公司 | 一种自动化激光切割机器人装置 |
| CN111168390A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-05-19 | 广东三向智能科技股份有限公司 | 一种自动化生产和装配的旋翼组装设备 |
| CN111451057A (zh) * | 2020-05-02 | 2020-07-28 | 北京花兰德科技咨询服务有限公司 | 喷涂机器人及喷涂方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112935828A (zh) * | 2021-01-31 | 2021-06-11 | 冯会堂 | 一种钣金的加工系统 |
| CN112935828B (zh) * | 2021-01-31 | 2023-12-01 | 江门市镇怡实业有限公司 | 一种钣金的加工系统 |
| CN112889948A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-04 | 湖南匡楚科技有限公司 | 一种茶叶烘干装置 |
| CN115155871A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-10-11 | 深圳市瑞荣自动化有限公司 | Pcb板喷涂装置 |
| CN115155871B (zh) * | 2022-07-27 | 2024-04-12 | 深圳市瑞荣自动化有限公司 | Pcb板喷涂装置 |
| CN115041332A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-09-13 | 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司 | 一种用于智能眼镜烤漆装置的冷却系统 |
| CN115041332B (zh) * | 2022-08-12 | 2022-10-28 | 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司 | 一种用于智能眼镜烤漆装置的冷却系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112108304B (zh) | 2021-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112108304B (zh) | 一种水灾现场救援用无人机的组装装置 | |
| CN209143545U (zh) | 通风管道安装用起吊装置 | |
| CN110039531A (zh) | 一种适用于钢化炉生产线的全自动机机械手 | |
| CN105538300A (zh) | 一种全自动板料安装机械手装置 | |
| CN113021388A (zh) | 一种气磁切换的多功能柔性卡爪机械臂 | |
| CN114310853A (zh) | 一种工业机器人用的抓取装卸机构及其使用方法 | |
| CN109626021A (zh) | 一种桥架一次性成型机的装车机构 | |
| CN114655291B (zh) | 一种方便调节的机械自动化运输装置及运输方法 | |
| CN110293388B (zh) | 铝木型材装配设备及其方法 | |
| CN106425223B (zh) | 一种机器人焊接工作站 | |
| CN207791817U (zh) | 一种可伸缩带式输送机 | |
| CN110000754A (zh) | 一种机械手控制装置 | |
| CN108861579A (zh) | 一种块状物体夹持搬运装置 | |
| CN113145790B (zh) | 冷镦机的活动夹钳装置 | |
| CN210279551U (zh) | 一种轮胎防老化涂层喷涂设备 | |
| AU2019202221B2 (en) | A crystal mounting arrangement | |
| CN112295829A (zh) | 一种冷轧钢板的切割喷漆烘干系统 | |
| CN219029497U (zh) | 一种铝型材运输装置 | |
| CN208166042U (zh) | 一种用于注吹机的取料装置 | |
| CN217070654U (zh) | 一种自带展膜平台的覆膜器 | |
| CN215247853U (zh) | 一种旋转压机 | |
| CN218579513U (zh) | 一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置 | |
| CN215433731U (zh) | 一种移动机器人用夹取装置及移动机器人 | |
| CN211164023U (zh) | 一种形变量小的机械手 | |
| CN217832429U (zh) | 一种底座机器人焊接设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wen Yanggen Inventor after: Chen Lifang Inventor before: Chen Lifang |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210927 Address after: 223600 No. 1, circular road, industrial concentration zone, zhaxia Town, Shuyang County, Suqian City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Haomin mechanical equipment Co.,Ltd. Address before: 518000 Building 1, Liyuan community, Xuefu Road, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Chen Lifang |