CN109178320A - 一种高效喷雾无人机 - Google Patents
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Abstract
一种高效喷雾无人机，包括无人机本体、旋翼、支脚、太阳能电池板、固件和气助式液体破碎喷射装置；无人机本体侧面固定连接有支脚，支脚一端连接无人机本体另一端上部与旋翼连接；无人机本体的上面安装有太阳能电池板；无人机本体的下面固定链接有固件，固件的下方固定安装有气助式液体破碎喷射装置。该高效喷雾无人机，结构精巧，气助式液体破碎喷射装置可喷洒细小的液体颗粒使得喷洒的物体均匀且节省物资。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种高效喷雾无人机。
背景技术
目前在农业喷洒农药、救灾场地喷洒消毒剂都需要人来手工喷洒，人工喷洒不均匀，浪费农药和消毒剂且人在地上行走有很多地方无法顾及，严重时还会因为药物控制不当毒死农作物；因此需要一种可以全面均匀喷洒细雾的装置来解决这个问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种高效喷雾无人机。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
一种高效喷雾无人机,其特征是，包括无人机本体100、旋翼101、支脚102、太阳能电池板103、固件104和气助式液体破碎喷射装置106；无人机本体100侧面固定连接有支脚102，支脚102一端连接无人机本体100另一端上部与旋翼101连接；无人机本体100的上面安装有太阳能电池板103；无人机本体100的下面固定链接有固件104，固件104的下方固定安装有气助式液体破碎喷射装置106。所述固件104是一侧开口的长方体，长方体内可放水箱105。所述气助式液体破碎喷射装置106，包括气动旋芯21和超声喷嘴22，气动旋芯21在超声喷嘴22上方，两者由钢化固定条23连接；气动旋芯21包括旋芯25、固定壳体26和轴承28，固定壳体26是上端开口底端开有高压气体输送孔29的空心圆柱体，旋芯25底部与固定壳体26底部用轴承28连接，旋芯25可在固定壳体26内部做旋转运动；旋芯25与固定壳体26之间形成助雾化气腔27；旋芯25侧面上开有斜状通气槽24；超声喷嘴22包括后固定板1、压电陶瓷片2、前固定板3、变幅杆4、气助液体雾化输送机构5、雾化端面6和助气式喷嘴帽7；后固定板1、压电陶瓷片2、前固定板3和变幅杆4从下到上依次连接，雾化端面6位于变幅杆4的上面；气助液体雾化输送机构5位于变幅杆4上端内部；助气式喷嘴帽7固定安装在变幅杆4的上端外侧；助气式喷嘴帽7的外侧开有气液进口8。所述第二双头螺栓11将所述后固定板1、压电陶瓷片2和前固定板3固定连接在一起；第一双头螺栓10将前固定板3和变幅杆4固定连接在一起。所述后固定板1和前固定板3内均有液体管道9，该液体管道9一端与气液进口8相连。
本发明所述的一种高效喷雾无人机可以全面均匀喷洒细雾，高效节能。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2为气助式液体破碎喷射装置结构示意图；
图3为图2中气动旋芯的具体结构示意图；
图4为旋芯的结构示意图；
图5为超声喷嘴结构示意图；
图6为助气式喷嘴帽的结构示意图；
图7为助气式喷嘴帽的剖视示意图；
图8为气助液体雾化输送机构的结构示意图；
图9为对冲雾化喷嘴的示意图；
图10为离心式雾化喷嘴底座的结构示意图。
附图标记：后固定板-1；压电陶瓷片-2；前固定板-3；变幅杆-4；气助液体雾化输送机构-5；雾化端面-6；助气式喷嘴帽-7；气液进口-8；液体管道-9；第一双头螺栓-10；第二双头螺栓-11；气动旋芯-21；超声喷嘴-22；钢化固定条-23；斜状通气槽-24；旋芯-25；固定壳体-26；助雾化气腔-27；轴承-28；高压气体输送孔-29；气液输送管道-31；助流进气口-32；助流气腔-33；螺栓孔-34；助流出气管-35；对冲雾化喷嘴-41；离心式雾化喷嘴底座-42；对冲喷嘴a-43；对冲喷嘴b-44；气液输送进口-45；混合气液输送管道-46；无人机本体-100；旋翼-101；支脚-102；太阳能电池板-103；固件-104；水箱-105；气助式液体破碎喷射装置-106。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示的一种高效喷雾无人机，包括无人机本体100、旋翼101、支脚102、太阳能电池板103、固件104和气助式液体破碎喷射装置106；无人机本体100侧面固定连接有支脚102，支脚102一端连接无人机本体100另一端上部与旋翼101连接；无人机本体100的上面安装有太阳能电池板103；无人机本体100的下面固定链接有固件104，固件104的下方固定安装有气助式液体破碎喷射装置106。
本发明所述的一种高效喷雾无人机在工作时，旋翼101旋转带动无人机飞行，太阳能电池板103在有光时候为无人机充电，气助式液体破碎喷射装置106可喷洒雾化液体颗粒。本发明所述的高效喷雾无人机可在高空喷洒细雾颗粒，避免人工喷洒，且空中遮挡物数量稀少使得无人机在一定范围来去自如，提高了雾气喷洒效率。
优选的，所述固件104是一侧开口的长方体，长方体内可放水箱105。自带水箱105避免了无人机带管道飞空中的麻烦，提高工作效率。
气助式液体破碎喷射装置106如图2所示，包括气动旋芯21和超声喷嘴22，气动旋芯21在超声喷嘴22上方，两者由钢化固定条23连接。如图3所示的气动旋芯21包括旋芯25、固定壳体26和轴承28，固定壳体26是上端开口底端开有高压气体输送孔29的空心圆柱体，旋芯25底部与固定壳体26底部用轴承28连接，旋芯25可在固定壳体26内部做旋转运动；旋芯25与固定壳体26之间形成助雾化气腔27；如图4所示，旋芯25侧面上开有斜状通气槽24。如图5所示的超声喷嘴22包括后固定板1、压电陶瓷片2、前固定板3、变幅杆4、气助液体雾化输送机构5、雾化端面6和助气式喷嘴帽7；后固定板1、压电陶瓷片2、前固定板3和变幅杆4从下到上依次连接，雾化端面6位于变幅杆4的上面；气助液体雾化输送机构5位于变幅杆4上端内部；助气式喷嘴帽7固定安装在变幅杆4的上端外侧；助气式喷嘴帽7的外侧开有气液进口8。
在该气助式液体破碎喷射装置106工作的时候，超声喷嘴22中液体从气液进口8进入，通过助气式喷嘴帽7和变幅杆4进入气助液体雾化输送机构5，在气助液体雾化输送机构5的上端喷出；与此同时，压电陶瓷片2产生的振动波经过变幅杆4进行能量放大，能量集中在雾化端面6上；在气助液体雾化输送机构5上方喷出的液体落在雾化端面6上进行雾化喷出。气动旋芯21中气体从高压气体输送孔29进入助雾化气腔27，雾化气腔27的气体从斜状通气槽24向外吹出，因为斜状通气槽24是斜的，所以气体喷出的同时旋芯25可以旋转。从超声喷嘴22喷出的液体喷到旋芯25上，旋芯25可进一步雾化液体颗粒，同时从斜状通气槽24喷出的气体将雾化后的液体向下吹离该气助式液体破碎喷射装置106。
该气助式液体破碎喷射装置106可以有效改善雾化颗粒的细腻程度，并且根据斜状通气槽24的斜度来调整整个装置的雾化角，该装置实用性较强。
优选地，第二双头螺栓11将后固定板1、压电陶瓷片2和前固定板3固定连接在一起；第一双头螺栓10将前固定板3和变幅杆4固定连接在一起。
优选的，所述后固定板1和前固定板3内部均有液体管道9，该液体管道9一端与气液进口8相连。
在压电陶瓷片2工作时会产生热，液体从液体管道9经过可以为超声喷嘴22降温，同时液体升温会降低液体粘性便于液体雾化。
优选的，助气式喷嘴帽7结构如图6、图7所示，助气式喷嘴帽7是底部凸出开有螺栓孔34且状为法兰圆盘的空心圆柱体，助气式喷嘴帽7底部开有助流气腔33，助流气腔33侧面开有助流进气口32，助流出气管35连接助流气腔33和助气式喷嘴帽7上端。助气式喷嘴帽7的侧面中部开有气液输送管道31。
助气式喷嘴帽7的上部喷出气体可助力液体雾化和帮助雾化的液体向上加速使其与旋芯25接触。气液输送管道31帮助输送气体或者液体进入气助液体雾化输送机构5。
优选的，所述助流出气管35有8个且为倾斜状。倾斜状的助流出气管35吹出气体形成气体墙可将雾化的位于气动旋芯21和超声喷嘴22之间的液体控制在一定的范围内，使雾化液体均能撞在旋芯25上。
如图8所示的气助液体雾化输送机构5包括上下固定连接的对冲雾化喷嘴41和离心式雾化喷嘴底座42；如图9所示，对冲雾化喷嘴41上有斜向的成对的圆柱喷嘴；该成对的两个圆柱喷嘴的中心线交汇于一点。如图10所示的离心式雾化喷嘴底座42为一端开口的空心圆柱，空心圆柱的侧面有气液输送进口45，气液输送进口45通过混合气液输送管道46与空心圆柱的内侧相连。俯视图中，混合气液输送管道46与空心圆柱呈切线关系。
中心线交汇在一点的两个喷嘴喷出的液体也将交汇在点附近，具有初动能的两股液体撞击时会助力液体雾化；与空心圆柱呈切线关系的混合气液输送管道46在输出液体时液体离心旋转，旋转的液流离开喷嘴后向空间扩展就会形成中空的圆锥形液膜，湍流的波动使得液膜表面构成高低不平的形状，当与环境介质之间存在相对运动速度，同时具备较大的接触表面时，就会克服液体的表面张力及内部粘性力而破碎成细液滴。
优选的，所述混合气液输送管道46、气液输送进口45、气液输送管道31和气液进口8有四组，且有相对应的管道将每一组连接；气体液体交替进入每一组。
气液交替进入四组气液进口8，经过气液输送管道31、气液输送进口45和混合气液输送管道46喷出，在离心式雾化喷嘴底座42中的空心圆柱内混合。液体在离开喷嘴喷口之前和辅助介质进行一定程度的混合，改变液体的流动性及表面粘性和表面张力，同时使得连续相的液体部分变成分散相，使得喷嘴雾化性能得以改善。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种高效喷雾无人机,其特征是，包括无人机本体(100)、旋翼(101)、支脚(102)、太阳能电池板(103)、固件(104)和气助式液体破碎喷射装置(106)；无人机本体(100)侧面固定连接有支脚(102)，支脚(102)一端连接无人机本体(100)另一端上部与旋翼(101)连接；无人机本体(100)的上面安装有太阳能电池板(103)；无人机本体(100)的下面固定链接有固件(104)，固件(104)的下方固定安装有气助式液体破碎喷射装置(106)。
2.根据权利要求1所述的一种高效喷雾无人机，其特征是，所述固件(104)是一侧开口的长方体，长方体内可放水箱(105)。
3.根据权利要求1所述的一种高效喷雾无人机，其特征是，气动旋芯(21)和超声喷嘴(22)组成了所述气助式液体破碎喷射装置(106)，超声喷嘴(22)通过钢化固定条(23)固定连接在气动旋芯(21)的下方；气动旋芯(21)包括旋芯(25)、固定壳体(26)和轴承(28)，固定壳体(26)是上端开口底端开有高压气体输送孔(29)的空心圆柱体，旋芯(25)底部与固定壳体(26)底部用轴承(28)连接，旋芯(25)可在固定壳体(26)内部做旋转运动；旋芯(25)与固定壳体(26)之间形成助雾化气腔(27)；旋芯(25)侧面上开有斜状通气槽(24)；超声喷嘴(22)包括后固定板(1)、压电陶瓷片(2)、前固定板(3)、变幅杆(4)、气助液体雾化输送机构(5)、雾化端面(6)和助气式喷嘴帽(7)；后固定板(1)、压电陶瓷片(2)、前固定板(3)和变幅杆(4)从下到上依次连接，雾化端面(6)位于变幅杆(4)的上面；气助液体雾化输送机构(5)位于变幅杆(4)上端内部；助气式喷嘴帽(7)固定安装在变幅杆(4)的上端外侧；助气式喷嘴帽(7)的外侧开有气液进口(8)。
4.根据权利要求3所述的一种高效喷雾无人机，其特征是，所述后固定板(1)、压电陶瓷片(2)和前固定板(3)通过第二双头螺栓(11)上下固定在一起；第一双头螺栓(10)将前固定板(3)和变幅杆(4)固定连接在一起。
5.根据权利要求4所述的一种高效喷雾无人机，其特征是，所述前固定板(3)和后固定板(1)内均有液体管道(9)，该液体管道(9)一端与气液进口(8)相连。
6.根据权利要求3所述的一种高效喷雾无人机，其特征是，所述助气式喷嘴帽(7)是底部凸出开有螺栓孔(34)的空心圆柱体，助气式喷嘴帽(7)底部开有助流气腔(33)，助流气腔(33)侧面开有助流进气口(32)，助流出气管(35)连接助流气腔(33)和助气式喷嘴帽(7)上端；助气式喷嘴帽(7)的侧面中部开有气液输送管道(31)。
7.根据权利要求6所述的一种高效喷雾无人机，其特征是，所述助流出气管(35)有八个且均为倾斜状。
8.根据权利要求3所述的一种高效喷雾无人机，其特征是，上下固定连接的对冲雾化喷嘴(41)和离心式雾化喷嘴底座(42)组成了所述气助液体雾化输送机构(5)；对冲雾化喷嘴(41)上有斜向的成对的圆柱喷嘴；该成对的两个圆柱喷嘴的中心线交汇于一点；离心式雾化喷嘴底座(42)为一端开口的空心圆柱，空心圆柱的侧面有气液输送进口(45)，气液输送进口(45)通过混合气液输送管道(46)与空心圆柱的内侧相连；混合气液输送管道(46)与空心圆柱呈切线关系。
9.根据权利要求8所述的一种高效喷雾无人机，其特征是，所述气液输送进口(45)、混合气液输送管道(46)、气液输送管道(31)和气液进口(8)有四组，且有相对应的管道将每一组连接；气体液体交替进入每一组。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190111 |