CN115140227A - 一种童车车轮转向控制机构 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
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Abstract

本发明所述的童车车轮转向控制机构,包括用于控制车轮转向的转动盘和方向盘,所述方向盘可自由转动地与转动盘连接,所述转动盘与方向盘还通过联动机构连接,以使方向盘的自由转动可传动至转动盘,所述联动机构包括第一连接结构和第二连接结构,所述第一连接结构与转动盘沿轴向可发生位移地配合,所述第二连接结构与方向盘可同步转动地配合。在助力系统,例如常规的电磁感应助力系统,正常工作的情况下,轻轻转动方向盘即可控制童车车轮转向,在助力系统发生故障时,联动机构的第一连接结构沿轴向位移并第二连接结构与方向盘同步转动地配合使方向盘与转动盘同步,切换到手动控制模式,以防止童车车轮失控的情况。

Description

一种童车车轮转向控制机构
技术领域
本发明涉及童车技术领域,更具体地,涉及一种童车车轮转向控制机构。
背景技术
目前市场上销售的儿童玩具汽车,尤其是骑乘类的童车,本身转向就十分沉重,再加上儿童臂力较小,独立驱动很困难。现有技术提出的解决方案,却不能被市场接受。存在以下缺陷:
缺陷1:助力的控制结构部件都是位于仪表盘下方,这就造成了维修更换配件的困难,需要更换时需要将童车全部打开,才能取下控制结构部件。
缺陷2:承载最大扭矩的转向轴为分开的两个断轴,方向盘都需要通过上边的转向轴连接控制部件,而拨动转向支架牵引转向轮改变方向,仍需要另外一个转向轴才能完成。这样两根不相关联的转向轴,一旦霍尔线路(电磁感应助力系统)出问题,方向盘将无法通过转向轴控制转向轮的方向,方向轮变成自由轮,造成失控,孩子使用时十分危险。
现有技术(CN 110435802 A)中为了避免儿童因力量较小不易转动方向盘的问题,采用可与转向电机联动的离合件,用于连接转向电机和转向机构,在实现手动电动两种转向控制模式快速切换的前提下,有效降低转向力矩。但是,该技术方案仍会出现如缺点1、2所述的不方便更换和童车车轮转向机构(电磁感应单元)失控的技术问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于针对上述缺陷和不足,解决现有技术中助力系统故障导致童车车轮方向失控,进而造成儿童受伤潜在危险的技术问题,提供一种童车车轮转向控制机构。
为了实现上述目的,本发明采用的具体技术方案为:
本发明所述的童车车轮转向控制机构,包括用于控制车轮转向的转动盘和方向盘,所述方向盘可自由转动地与转动盘连接,所述转动盘与方向盘还通过联动机构连接,以使方向盘的自由转动可传动至转动盘,所述联动机构包括第一连接结构和第二连接结构,所述第一连接结构与转动盘沿轴向可发生位移地配合,所述第二连接结构与方向盘可同步转动地配合,手动控制转向时,第一连接结构相对转动盘沿轴向移动使第二连接结构与方向盘配合实现两者同步转动,以使方向盘的自由转动传动至转动盘进而直接通过方向盘控制车轮转向。
优选的,所述第一连接结构与转动盘可滑动地连接。
优选的,所述第一连接结构形成滑动卡位结构,所述转动盘上设有与滑动卡位结构配合的滑动承卡结构,通过滑动卡位结构与滑动承卡结构的配合实现连接件滑动位置的固定。
优选的,所述滑动卡位结构形成沿径向突出的球形凸起,所述滑动承卡结构形成间隔设置的孔状结构。
优选的,所述联动机构上还设有限位杆,所述转动盘上对应于限位杆设有缺口,限位杆在缺口内活动以限制连接件的运动空间。
优选的,所述限位杆的端部设有制动突耳。
优选的,所述第二连接结构与方向盘可卡位连接。
优选的,第二连接结构形成沿周向延伸且沿径向突出的卡块,所述承卡结构包括对应于卡块的卡槽。
优选的,所述转动盘内形成与卡块配合的导向长槽。
优选的,所述承卡结构形成与方向盘可拆卸连接且带有卡槽的固定轴,所述固定轴与转动盘套接。
优选的,所述转动盘内形成与卡块配合的导向长槽。
优选的,所述连接件的主体部分呈“瓦片”状。
本发明所述的童车,包括车体、用于传动车轮转向的转向机构、用于助力的电磁感应单元、及所述的童车车轮转向控制机构,其中,转向盘与转向机构连接,以实现方向盘对车轮方向的控制。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
本发明所述的童车车轮转向控制机构中所述联动机构包括第一连接结构和第二连接结构,所述第一连接结构与转动盘沿轴向可发生位移地配合,所述第二连接结构与方向盘可同步转动地配合,手动控制转向时,第一连接结构相对转动盘沿轴向移动使第二连接结构与方向盘配合实现两者同步转动,以使方向盘的自由转动传动至转动盘进而直接通过方向盘控制车轮转向。在助力系统,例如常规的电磁感应助力系统,正常工作的情况下,轻轻转动方向盘即可控制童车车轮转向,在助力系统发生故障时,联动机构的第一连接结构沿轴向位移并第二连接结构与方向盘同步转动地配合使方向盘与转动盘同步,切换到手动控制模式,以防止童车车轮失控的情况。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1为本发明优选实施方式中车内部分结构示意图。
图2为本发明优选实施方式中控制机构爆炸结构示意图。
图3为本发明优选实施方式中转动盘结构示意图。
图4为本发明优选实施方式中连接件结构示意图。
图5为本发明优选实施方式中轴固定件结构示意图。
附图标记说明:
10转动盘、
20方向盘、
30安装位、31滑动承卡结构、32缺口、33导向长槽、
400联动机构、410第一连接结构、420第二连接结构、40连接件、41卡位结构、42滑动卡位结构、43限位杆、431制动突耳、
50承卡结构、
61仪表盘、62盖子、63轴固定件。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明做进一步的解释及说明,应当理解下面的实施方式的目的是为了使本发明的技术方案更加清楚、易于理解,并不限制权利要求的保护范围。
本发明所述的童车车轮转向控制机构,包括用于控制车轮转向的转动盘10和方向盘20,所述方向盘20可自由转动地与转动盘10连接,所述转动盘10与方向盘20还通过连接件40连接,以使方向盘20的自由转动可传动至转动盘10,所述方向盘20设有承卡结构50,连接件40滑动地设于转动盘10,且设有与承卡结构50配合的卡位结构41,手动控制转向时,连接件40滑动于转动盘10至卡位结构41与承卡结构50卡接,使方向盘20与转动盘10同步转动,以控制童车车轮的转向。
在优选的实施方式中,所述连接件40的设有滑动卡位结构42,所述转动盘10上设有与滑动卡位结构42配合的滑动承卡结构31,通过滑动卡位结构42与滑动承卡结构31的配合实现连接件40滑动位置的固定。
在优选的实施方式中,所述滑动卡位结构42形成沿径向突出的球形凸起,所述滑动承卡结构31形成孔状结构。
在优选的实施方式中,所述连接件40上设有限位杆43,所述转动盘10上对应于限位杆43设有缺口32,限位杆43在缺口32内活动以限制连接件40的运动空间。
在优选的实施方式中,所述限位杆43的端部设有制动突耳431。
在优选的实施方式中,所述卡位结构41形成沿周向延伸且沿径向突出的卡块,所述承卡结构50包括对应于卡块的卡槽。
在优选的实施方式中,所述转动盘10内形成与卡块配合的导向长槽33。
在优选的实施方式中,所述承卡结构50形成与方向盘20可拆卸连接的固定轴,所述固定轴与转动盘10套接。
在优选的实施方式中,所述连接件40的主体部分呈“瓦片”状。
本发明所述的童车,包括车体、用于传动车轮转向的转向机构、用于助力的电磁感应单元、及所述的童车车轮转向控制机构,其中,转向盘10与转向机构连接,以实现方向盘20对车轮方向的控制。
下面通过具体实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
本实施例1提供了一种四轮骑乘童车,包括:
车主体,车主体车头部位设有仪表盘61,仪表盘61上通过卡扣的连接方式安装有盖子61,盖子61包容部分转动盘10。
筒状的转动盘10,筒内中空部分套接转向控制轴,类似于轴承,使转向控制轴与车主体连接(用于童车车轮转向,此处为常规现有技术,与本申请的改进之处联系不大,不做过多描述)。
滑块40,滑块40包括弧形的滑块基体、半球形的限位凸起42、条状的卡位凸起41、及设有把手的卡位杆43。限位凸起42设于滑块基体的外侧,卡位凸起41沿纵向延伸于滑块基体突出于内侧,转动盘10内部对应于滑块基体设有与滑块基体嵌合的第一槽体(安装位30),转动盘10侧壁上分别对应于限位凸起42、和卡位杆43设有限位孔31和滑动槽体(缺口32)。第一槽体为滑块基体提供活动空间;限位凸起42与限位孔31配合,用于实现滑块基体沿转动盘10轴向运动的停止;卡位凸起41用于与轴固定件50配合,用于实现在卡位配合时轴固定件50与转动盘10的同步运动;限位杆43与滑动槽体32配合,用于实现在滑动槽体32限制的位置上的滑动基体的运动。
此外,卡位杆43的端部设有突耳431,用于手动拉动实现滑块基体的滑动。
轴固定件50,轴固定件一端与方向盘固定连接,另一端与卡位凸起41可卡位配合的连接。
具体地,轴固定件63(其上设有承卡结构50)与卡位凸起41连接的一端设有卡槽(即承卡结构50)。
本实施例中,转动盘10与常规的童车车轮转向机构连接,且在方向盘与转动盘之间可通过霍尔和磁铁感应(电磁感应助力单元)实现电势差的变化助力转动方向盘(此处也为常规技术),为了实现在电磁感应助力单元出现故障时,能够通过手动控制方向盘控制童车车轮的转向,采用如下方案:
限位凸起42设置一个,限位孔31设置两个,由电动助力转向转变为手动转向时,滑动基体朝方向盘20方向运动,通过靠近方向盘20的限位孔31与限位凸起42的配合实现位置的固定。卡位凸起42与轴固定件63的卡槽50配合,在周向上实现轴固定件63与滑动基体40的同步转动,进而实现方向盘20与转动盘10的同步转动。
本发明是通过实施例来描述的,但并不对本发明构成限制,参照本发明的描述,所公开的实施例的其他变化,如对于本领域的专业人士是容易想到的,这样的变化应该属于本发明权利要求限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种童车车轮转向控制机构,其特征在于:包括用于控制车轮转向的转动盘(10)和方向盘(20),所述方向盘(20)可自由转动地与转动盘(10)连接,所述转动盘(10)与方向盘(20)还通过联动机构(400)连接,以使方向盘(20)的自由转动可传动至转动盘(10),
所述联动机构(400)包括第一连接结构(410)和第二连接结构(420),所述第一连接结构(410)与转动盘(10)沿轴向可发生位移地配合,所述第二连接结构(420)与方向盘(20)可同步转动地配合,
手动控制转向时,第一连接结构(410)相对转动盘(10)沿轴向移动使第二连接结构(420)与方向盘(20)配合实现两者同步转动,以使方向盘(20)的自由转动传动至转动盘(10)进而直接通过方向盘(20)控制车轮转向。
2.根据权利要求1所述的童车车轮转向控制机构,其特征在于:
所述第一连接结构(410)与转动盘(10)可滑动地连接。
3.根据权利要求2所述的童车车轮转向控制机构,其特征在于:
所述第一连接结构(410)形成滑动卡位结构(42),所述转动盘(10)上设有与滑动卡位结构(42)配合的滑动承卡结构(31),
通过滑动卡位结构(42)与滑动承卡结构(31)的配合实现连接件(40)滑动位置的固定。
4.根据权利要求3所述的童车车轮转向控制机构,其特征在于:
所述滑动卡位结构(42)形成沿径向突出的球形凸起,
所述滑动承卡结构(31)形成间隔设置的孔状结构。
5.根据权利要求1所述的童车车轮转向控制机构,其特征在于:
所述联动机构(400)上还设有限位杆(43),
所述转动盘(10)上对应于限位杆(43)设有缺口(32),
限位杆(43)在缺口(32)内活动以限制连接件(40)的运动空间。
6.根据权利要求1所述的童车车轮转向控制机构,其特征在于:
所述第二连接结构(420)与方向盘(20)可卡位连接。
7.根据权利要求6所述的童车车轮转向控制机构,其特征在于:
所述第二连接结构(420)形成沿周向延伸且沿径向突出的卡块,所述承卡结构(50)包括对应于卡块的卡槽。
8.根据权利要求1所述的童车车轮转向控制机构,其特征在于:
所述承卡结构(50)形成与方向盘(20)可拆卸连接且带有卡槽的固定轴,所述固定轴与转动盘(10)套接。
9.根据权利要求5所述的童车车轮转向控制机构,其特征在于:
所述限位杆(43)的端部设有制动突耳(431)。
10.一种童车,其特征在于:
包括车体、用于传动车轮转向的转向机构、用于助力的电磁感应单元、及根据权利要求1~9任一项所述的童车车轮转向控制机构,
其中,转向盘(10)与转向机构连接,以实现方向盘(20)对车轮方向的控制。
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