CN115138998A - 龙门双驱直线运动平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种龙门双驱直线运动平台，包括：大理石底座，具有承载面及垂直于承载面的第一方向，承载面具有相垂直的第二方向和第三方向；三个直线模组，包括第一直线模组和两个第二直线模组，两个第二直线模组沿第二方向间隔设于承载面且沿第三方向延伸，用于输出沿第三方向移动的驱动力，第一直线模组架设于两个第二直线模组且沿第二方向延伸，用于输出沿第二方向移动的驱动力；三个防尘组件，防尘组件罩设于直线模组外侧；激光模组，设于第一直线模组，用于发射激光；控制模块，与直线模组、激光模组通信连接；通过大理石底座稳定安装，防尘组件确保运动精度，控制模块控制直线模组、激光模组实现高精度、高效切割，结构合理，紧凑小巧。

Description

龙门双驱直线运动平台

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，特别是涉及一种龙门双驱直线运动平台。

背景技术

激光切割以其非接触性、加工速度快、质量优异等优点得到广泛应用，激光切割的驱动装置主要为直线电机模组，尤其是龙门双驱直线运动模组，因其快速高效切割、定位精准、适用性强等优点逐渐应用在大、小幅面切割行业。

现有龙门双驱直线运动模组与自动化生产线相配合，以实现下料-切割-成品的生产过程，为了满足产品的精度要求和生产过程的稳定性，对于龙门双驱直线运动模组的结构精度稳定需求较高，而这一需求主要体现在整机模组的密封性要求、整体结构的合理性设计以及整机运动精度三个方面，因此，如何提供一种能够兼顾上述三个方面的龙门双驱直线运动平台是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对龙门双驱直线运动模组的结构精度稳定较差的问题，提供一种龙门双驱直线运动平台。

本发明提供了一种龙门双驱直线运动平台，包括：

大理石底座，具有承载面及垂直于所述承载面的第一方向，所述承载面具有相垂直的第二方向和第三方向；

三个直线模组，包括第一直线模组和两个第二直线模组，两个所述第二直线模组沿所述第二方向间隔设于所述承载面且沿所述第三方向延伸，用于输出沿所述第三方向移动的驱动力，所述第一直线模组架设于两个所述第二直线模组上且沿所述第二方向延伸，用于输出沿所述第二方向移动的驱动力；

三个防尘组件，一所述防尘组件罩设于一所述直线模组的外侧；

激光模组，设于所述第一直线模组，用于发射沿所述第一方向延伸的激光；

控制模块，与所述直线模组、所述激光模组通信连接。

在上述龙门双驱直线运动平台中，由于大理石底座的结构稳定性较好，以使得安装在大理石底座上的其他结构在工作过程中较为稳定，并且能够随大理石底座场地要求较低，适应性较好，通过提高承载面的精度，以使得第二直线模组能够稳定且可靠地安装；通过在直线模组的外侧罩设防尘组件，以密封防尘组件，能够将杂质隔绝在外，提高直线模组的运动稳定性和可靠性，确保整机的运动精度；控制模块控制直线模组、激光模组动作，两个第二直线模组带动第一直线模组及激光模组沿第三方向运动，第一直线模组带动激光模组沿第二方向运动，激光模组沿第一方向发射激光，以能够实现超高精度、高效的切割，并且整体结构较为合理，紧凑小巧；因此，上述龙门双驱直线运动平台的结构精度稳定较高。

在其中一个实施例中，所述直线模组包括导轨、定子、动子及移动板，所述动子与所述定子传动连接并与所述导轨滑动连接，所述动子与所述控制模块传动连接，所述移动板安装于所述动子远离所述导轨的一侧；

所述第一直线模组通过大理石基台安装于所述承载面上，其所述导轨沿所述第三方向延伸；

所述第二直线模组横梁安装在所述第一直线模组的所述移动板上，且其所述导轨沿所述第二方向延伸。

在其中一个实施例中，所述防尘组件包括两侧开口的防尘框、两个密封板以及风琴罩，其中：

所述防尘框围设在所述直线模组外侧，固定于所述大理石底座或所述横梁；

两个所述密封板设置在所述移动板的两侧，且与所述移动板配合封闭所述防尘框的开口，所述密封板可滑动地架设于所述防尘框上；

所述风琴罩与所防尘框、所述移动板相连接，且罩设所述防尘框的开口。

在其中一个实施例中，所述防尘框包括两个第一板体和两个第二板体，两个所述第一板体间隔且平行设置，且与所述密封板均为钣金件，两个所述第二板体间隔切平行设置，且采用ABS板制备，两个所述第二板体与两个所述第一板体相连接，且其内的所述导轨沿其延伸方向的两端正对所述第二板体，所述第二板体上安装有所述风琴罩。

在其中一个实施例中，所述防尘框内设置有至少一个限位块，所述限位块设置在所述大理石基台或是所述横梁沿其延伸方向的端部。

在其中一个实施例中，所述直线模组还包括光栅尺及读数头，所述光栅尺安装于所述大理石基台或是所述横梁上，且与相近的所述导轨相平行，所述读数头安装于所述移动板中位于所述光栅尺上方的区域，且与所述控制模块通信连接。

在其中一个实施例中，所述大理石基台或是所述横梁上设置有限位开关，所述限位开关位于所述移动板的行程上，且与所述控制模块通信连接。

在其中一个实施例中，所述第二直线模组以及所述第一直线模组还分别包括拖链及连接柱，所述连接柱的一端与所述移动板相连接，另一端与所述拖链相连接。

在其中一个实施例中，所述激光模组包括支架、固定板、激光组件及激光板，其中：

所述支架设置在所述移动板上，且与所述移动板固定为一体；

所述固定板沿所述第一方向设置，且与所述支架连接为一体；

所述激光组件安装于所述固定板远离所述移动板的一侧，且沿所述第一方向发射激光，所述激光组件与所述控制模块通信连接；

所述激光板安装于所述激光组件远离所述固定板的一侧。

在其中一个实施例中，所述激光模组还包括第一筋板，所述第一筋板连接所述支架和所述移动板；和/或，所述激光模组还包括第二筋板，所述第二筋板连接所述固定板和所述激光板。

附图说明

图1为本发明一实施例中龙门双驱直线运动平台的结构示意图；

图2为图1中第一直线模组和大理石基台、防尘组件所组成模块的结构示意图；

图3为图1中第一直线模组和大理石基台、防尘组件所组成模块的结构示意图；

图4为图1中第二直线模组和横梁、防尘组件所组成模块的结构示意图；

图5为图1中大理石底座和大理石基台所组成模块的结构示意图；

图6为图1中激光模组和移动板所组成模块的结构示意图。

附图标记：

10、龙门双驱直线运动平台；

100、大理石底座；110、承载面；Z、第一方向；X、第二方向；Y、第三方向；

200、直线模组；210、第一直线模组；220、第二直线模组；230、导轨；240、定子；250、动子；260、移动板；270、光栅尺；280、读数头；291、拖链；292、连接柱；

300、防尘组件；310、防尘框；311、第一板体；312、第二板体；320、密封板；330、风琴罩；

400、激光模组；410、支架；420、固定板；430、激光组件；440、限位开关；450、第一筋板；460、第二筋板；

500、大理石基台；

600、横梁；

700、限位块；

800、限位开关。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本发明实施例提供的技术方案。

如图1所示，本发明提供了一种龙门双驱直线运动平台10，用于薄板的激光切割。该龙门双驱直线运动平台10包括大理石底座100、三个直线模组200、三个防尘组件300、激光模组400以及控制模块这几部分，其中：

大理石底座100具有承载面110及第一方向Z，第一方向Z垂直于承载面110，承载面110具有相垂直的第二方向X和第三方向Y；为了便于描述，限定第一方向Z为竖直方向。

三个直线模组200包括一个第一直线模组210和两个第二直线模组220，两个第二直线模组220设于承载面110，并且这两个第二直线模组220沿第二方向X间隔设置，每一第二直线模组220沿第三方向Y延伸，第一直线模组210架设于两个第二直线模组220上，并且第一直线模组210沿第二方向X延伸，第一直线模组210用于输出沿第二方向X移动的驱动力；第二直线模组220用于输出沿第三方向Y移动的驱动力以驱动第一直线模组210沿第三方向Y移动。

三个防尘组件300与三个直线模组200一一对应设置，一防尘组件300罩设于一直线模组200的外侧。

激光模组400设于第一直线模组210，第一直线模组210驱动激光模组400沿第二方向X移动，激光模组400用于发射向着大理石底座100激光，该激光沿第一方向Z延伸。

控制模块与直线模组200通信连接，用于控制直线模组200运动，控制模块与激光模组400通信连接，用于控制激光模组400发射激光。

在上述龙门双驱直线运动平台10中，由于大理石底座100的结构稳定性较好，以使得安装在大理石底座100上的其他结构在工作过程中较为稳定，并且能够随大理石底座100场地要求较低，适应性较好，通过提高承载面110的精度，以使得第二直线模组220能够稳定且可靠地安装；通过在直线模组200的外侧罩设防尘组件300，以密封防尘组件300，能够将杂质隔绝在外，提高直线模组200的运动稳定性和可靠性，确保整机的运动精度；控制模块控制直线模组200、激光模组400动作，两个第二直线模组220带动第一直线模组210及激光模组400沿第三方向Y运动，第一直线模组210带动激光模组400沿第二方向X运动，激光模组400沿第一方向Z发射激光，以能够实现超高精度、高效的切割，并且整体结构较为合理，紧凑小巧；因此，上述龙门双驱直线运动平台10的结构精度稳定较高。

直线模组200的结构形式具有多种，一种优选实施方式中，如图2、图3、图4以及图5所示，直线模组200包括导轨230、定子240、动子250及移动板260，动子250与定子240之间传动连接，并且动子250与导轨230之间滑动连接，并且动子250设置有霍尔元件，以用于导向作用，动子250与控制模块之间传动连接，移动板260通过螺纹连接、粘接、卡扣连接、凹凸配合等方式安装于动子250远离导轨230的一侧；

第一直线模组210通过大理石基台500安装于承载面110上，并且第一直线模组210的导轨230沿第三方向Y延伸。在具体设置时，大理石基台500设置在承载面110上，并且通过螺钉、螺栓等紧固件锁附在大理石底座100上，在第一直线模组210中，定子240通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等方式固定在大理石基台500上，同样，导轨230通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等方式固定在大理石基台500上，在导轨230的安装过程中需要进行打表，导轨230和大理石互锁，以确保导轨230的直线度，并且保证导轨230平面度与直线度的精度要求。

第二直线模组220横梁600安装在第一直线模组210的移动板260上，并且第二直线模组220的导轨230沿第二方向X延伸。在具体设置时，横梁600自行开模，以适应不同规格的直线模组200，横梁600设置在第一直线模组210的移动板260上，并且横梁600和移动板260之间通过螺钉、螺栓等紧固件锁附在一起，在第二直线模组220中，定子240通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等方式固定在横梁600上，同样，导轨230通过螺纹连接、卡扣连接、凹凸配合等方式固定在横梁600上，在导轨230的安装过程中需要进行打表，导轨230和横梁600互锁，以确保导轨230的直线度，并且保证导轨230平面度与直线度的精度要求。

在上述龙门双驱直线运动平台10中，控制模块控制第一直线模组210中动子250运动，带动移动板260在导轨230上沿第三方向Y移动，移动板260带动第二直线模组220以及激光模组400随之一起沿第三方向Y移动；控制模块控制第二直线模组220中动子250运动，带动移动板260在导轨230上沿着第二方向X移动，移动板260带动激光模组400随之一起沿着第二方向X移动；控制模块控制激光模组400运动，激光模组400沿第一方向Z发射激光；在上述动作过程中，第一直线模组210和第二直线模组220的运动过程可以同时进行，也可以先后进行，通过上述动作过程能够实现超高精度、高效的切割。当然，直线模组200的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

防尘组件300的结构形式具有多种，一种优选实施方式中，如图1、图2、图3以及图4所示，防尘组件300包括防尘框310、两个密封板320以及风琴罩330这几部分，防尘框310为两侧开口的结构形式，其中：

对于第一直线模组210，防尘框310围设在第一直线模组210外侧，防尘框310通过螺纹连接、卡扣连接以及凹凸配合等方式固定于大理石底座100上；对于第二直线模组220，防尘框310围设在第二直线模组220外侧，防尘框310通过螺纹连接、卡扣连接以及凹凸配合等方式固定于横梁600上。

两个密封板320设置在移动板260的两侧，并且密封板320与移动板260通过螺纹连接、卡扣连接以及凹凸配合等方式连接为一体，两个密封板320与移动板260配合封闭防尘框310的开口，密封板320可滑动地架设于防尘框310上；在具体设置时，密封板320可以为L型结构，长边与移动板260相接触，并且连接为一体，短边架设在防尘框310上。

风琴罩330与所防尘框310通过螺纹连接、卡扣连接以及凹凸配合等方式连接为一体，风琴罩330与移动板260通过螺纹连接、卡扣连接以及凹凸配合等方式连接为一体，风琴罩330为伸缩式结构，并且罩设防尘框310的开口。

在上述龙门双驱直线运动平台10中，在直线模组200动作过程中，随着移动板260的移动，风琴罩330的一端展开，风琴罩330的另一端收缩，以使得风琴罩330和移动板260相配合始终能够罩设在防尘框310的开口上，并且防尘框310为两侧开口的封闭结构，能够与风琴罩330、移动板260相配合利用自身重量将其空余空间进行密封，达到最佳的防尘效果，阻挡外界杂质进入到直线模组200中，避免直线模组200受到影响，确保运动过程的稳定性和可靠性。

防尘框310的结构形式具有多种，具体地，如图1、图2、图3以及图4所示，防尘框310包括两个第一板体311和两个第二板体312，两个第一板体311间隔且平行设置，并且两个第一板体311以及密封板320为钣金件，第一板体311的材质可以为金属不锈钢。两个第二板体312间隔切平行设置，并且两个第二板体312采用ABS板制备，两个第二板体312与两个第一板体311通过螺纹连接、卡扣连接以及凹凸配合等方式连接为一体，并且防尘框310内的导轨230沿其延伸方向的两端正对第二板体312。

在上述龙门双驱直线运动平台10中，通过限定第一板体311以及密封板320为钣金件，以使得密封板320在第一板体311上滑动时能够防止滑动产生的火花烫伤风琴罩330，进而能够保护风琴罩330。当然，第一板体311的材质并不局限于上述钣金件，还可以为其他能够满足要求的材质；通过限定第二板体312采用ABS板制备以及与第一板体的连接方式，以使得结构简单，易于实现。当然，第二板体312的材质并不局限于上述ABS板，还可以为其他能够满足要求的材质。

为了实现运动行程限位，具体地，如图2、图3以及图4所示，防尘框310内设置有至少一个限位块700，限位块700的数目可以为一个、两个、三个或是三个以上，限位块700通过螺纹连接、卡扣连接、粘接以及凹凸配合等方式设置在大理石基台500或是横梁600沿其延伸方向的端部，在具体设置时，限位块700与大理石基台500或是横梁600通过M5螺丝固定在一起，并且限位块700与大理石基台500或是横梁600平面安装。多个限位块700可以设置在大理石基台500或是横梁600沿其延伸方向的一端部上，还可以设置在大理石基台500或是横梁600沿其延伸方向的两端部上。

在上述龙门双驱直线运动平台10中，在直线模组200的运动过程中，控制模块通过动子250实现移动板260的运动，以能够对移动板260的行程进行限定，通过在大理石基台500或是横梁600的端部设置限位块700，以进一步对移动板260的行程进行限定，避免动子250以及移动板260从导轨230上脱离，确保运动过程的安全稳定。在具体设置时，限位块700需要伸入至导轨230的内部，或是限位块700至少与导轨230的端面相平齐；当然，限位块700还可以设置在移动板260上，或是移动板260和大理石基台500、横梁600上均进行设置。

为了实时反映运动行程，一种优选实施方式中，如图2、图3以及图4所示，直线模组200还包括光栅尺270及读数头280，光栅尺270通过螺纹连接、卡扣连接、粘接以及凹凸配合等方式安装于大理石基台500或是横梁600上，并且光栅尺270与相近的导轨230相平行，在具体设置时，导轨230进行靠山靠移动板260的一边，其余边放空，光栅尺270贴合在大理石或是横梁600的侧面，并且利用治具进行安装，以保证光栅尺270的直线度，便于后续方便且精准地读取刻度。读数头280通过螺纹连接、卡扣连接、粘接以及凹凸配合等方式安装于移动板260中位于光栅尺270上方的区域，并且读数头280与控制模块通信连接，在具体设置时，安装过程中需要确保读数头280和光栅尺270的距离以及夹角倾斜度，以便于后续的数据读取、接收和传导。

在上述龙门双驱直线运动平台10中，在移动板260的运动过程中，读数头280读取光栅尺270的初始刻度及即时刻度，并将初始刻度以及即时刻度传导至控制模块，控制模块通过内部程序计算移动板260的行程，并且针对计算出的移动板260行程控制动子250的启停，从而能够实时反映运动行程并针对这一运动行程实时作出反映，提高整体控制的精准性。

为了实现运动行程限位，具体地，如图3以及图4所示，大理石基台500或是横梁600上通过螺纹连接、卡扣连接、粘接以及凹凸配合等方式安装有限位开关800，限位开关800位于移动板260的行程上，并且限位开关800与控制模块通信连接。

在上述龙门双驱直线运动平台10中，在移动板260经过限位开关800时，限位开关800被触发，限位开关800相控制模块发出信号，控制模块控制动子250停止动作，动子250带动移动板260随之停止，以能够较好地实现运动行程限位，对运动行程进行有效约束。在具体设置时，限位开关800的数目可以为一个、两个、三个或是三个以上，多个限位开关800可以设置在大理石基台500或是横梁600沿其延伸方向的一端部上，还可以设置在大理石基台500或是横梁600沿其延伸方向的两端部上。

为了确保运动的稳定性，一种优选实施方式中，如图3以及图4所示，第二直线模组220以及第一直线模组210还分别包括拖链291及连接柱292，连接柱292的一端与移动板260通过螺纹连接、卡扣连接、粘接以及凹凸配合等方式为一体，连接柱292的另一端与拖链291通过螺纹连接、卡扣连接、粘接以及凹凸配合等方式为一体，在具体设置时，连接柱292分别与移动板260、拖链291通过M6螺丝固定在一起。

在上述龙门双驱直线运动平台10中，连接柱292一方面能够连接拖链291和移动板260，另一方面还能够整理和约束从拖链291引出的线束，连接柱292可以为铝型材，还可以为其他能够满足要求的结构形式，通过在两个第一直线模组210中的一个设置拖链291，以使得两个第一直线模组210中一个为主动，另一个为从动，当然，还可以在两个第一直线模组210均设置拖链291。

激光模组400的结构形式具有多种，一种优选实施方式中，如图6所示，激光模组400包括支架410、固定板420、激光组件430及限位开关440这几部分，其中：

支架410设置在移动板260上，并且支架410与移动板260通过螺纹连接、卡扣连接、粘接以及凹凸配合等方式固定为一体；

固定板420沿第一方向Z设置，并且固定板420与支架410通过螺纹连接、卡扣连接、粘接以及凹凸配合等方式连接为一体；

激光组件430通过螺纹连接、卡扣连接、粘接以及凹凸配合等方式安装于固定板420远离移动板260的一侧，并且激光组件430沿第一方向Z发射激光，激光组件430与控制模块通信连接；

限位开关440通过螺纹连接、卡扣连接、粘接以及凹凸配合等方式安装于固定板420上。

在上述龙门双驱直线运动平台10中，第二直线模组220的移动板260带动支架410随之移动，支架410带动固定板420运动，固定板420带动激光组件430及限位开关440随之移动，以实现激光组件430的平面运动，并且支架410、固定板420设置在第二直线模组220的移动板260和激光组件430之间，还能够提高激光模组400的结构强度，提高整体结构的稳定性，而限位开关440的设置能够为激光的直线度提高校正基准，提高切割的精准性，当然，激光模组400的结构形式并不局限于此，还可以为其他能够满足要求的结构形式。

为了进一步提高激光模组400的结构强度，具体地，如图6所示，激光模组400还包括加强筋结构，具体的设置方式具有以下三种：

方式一，激光模组400包括第一筋板450，第一筋板450通过螺纹连接、卡扣连接、粘接以及凹凸配合等方式连接支架410和移动板260；通过在支架410和移动板260之间设置第一筋板450，以能够提高二者之间的拉伸强度，从而能够提高激光模组400的结构强度，在具体设置时，第一筋板450的数目可以为一个、两个、三个或是三个以上，多个第一筋板450可以为在支架410上均匀设置。

方式二，激光模组400还包括第二筋板460，第二筋板460通过螺纹连接、卡扣连接、粘接以及凹凸配合等方式连接固定板420和限位开关440；通过在固定板420和限位开关440之间设置第二筋板460，以能够提高二者之间的拉伸强度，从而能够提高激光模组400的结构强度，在具体设置时，第二筋板460的数目可以为一个、两个、三个或是三个以上，多个第二筋板460可以为在固定板420上均匀设置。

方式三，激光模组400包括第一筋板450，第一筋板450连接支架410和移动板260；并且同时，激光模组400还包括第二筋板460，第二筋板460连接固定板420和限位开关440，以提高整个激光模组400的结构强度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种龙门双驱直线运动平台，其特征在于，包括：

大理石底座，具有承载面及垂直于所述承载面的第一方向，所述承载面具有相垂直的第二方向和第三方向；

三个直线模组，包括第一直线模组和两个第二直线模组，两个所述第二直线模组沿所述第二方向间隔设于所述承载面且沿所述第三方向延伸，用于输出沿所述第三方向移动的驱动力，所述第一直线模组架设于两个所述第二直线模组上且沿所述第二方向延伸，用于输出沿所述第二方向移动的驱动力；

三个防尘组件，一所述防尘组件罩设于一所述直线模组的外侧；

激光模组，设于所述第一直线模组，用于发射沿所述第一方向延伸的激光；

控制模块，与所述直线模组、所述激光模组通信连接。

2.根据权利要求1所述的龙门双驱直线运动平台，其特征在于，所述直线模组包括导轨、定子、动子及移动板，所述动子与所述定子传动连接并与所述导轨滑动连接，所述动子与所述控制模块传动连接，所述移动板安装于所述动子远离所述导轨的一侧；

所述第一直线模组通过大理石基台安装于所述承载面上，其所述导轨沿所述第三方向延伸；

所述第二直线模组横梁安装在所述第一直线模组的所述移动板上，且其所述导轨沿所述第二方向延伸。

3.根据权利要求2所述的龙门双驱直线运动平台，其特征在于，所述防尘组件包括两侧开口的防尘框、两个密封板以及风琴罩，其中：

所述防尘框围设在所述直线模组外侧，固定于所述大理石底座或所述横梁；

两个所述密封板设置在所述移动板的两侧，且与所述移动板配合封闭所述防尘框的开口，所述密封板可滑动地架设于所述防尘框上；

所述风琴罩与所防尘框、所述移动板相连接，且罩设所述防尘框的开口。

4.根据权利要求3所述的龙门双驱直线运动平台，其特征在于，所述防尘框包括两个第一板体和两个第二板体，两个所述第一板体间隔且平行设置，且与所述密封板均为钣金件，两个所述第二板体间隔切平行设置，且采用ABS板制备，两个所述第二板体与两个所述第一板体相连接，且其内的所述导轨沿其延伸方向的两端正对所述第二板体，所述第二板体上安装有所述风琴罩。

5.根据权利要求3所述的龙门双驱直线运动平台，其特征在于，所述防尘框内设置有至少一个限位块，所述限位块设置在所述大理石基台或是所述横梁沿其延伸方向的端部。

6.根据权利要求2所述的龙门双驱直线运动平台，其特征在于，所述直线模组还包括光栅尺及读数头，所述光栅尺安装于所述大理石基台或是所述横梁上，且与相近的所述导轨相平行，所述读数头安装于所述移动板中位于所述光栅尺上方的区域，且与所述控制模块通信连接。

7.根据权利要求6所述的龙门双驱直线运动平台，其特征在于，所述大理石基台或是所述横梁上设置有限位开关，所述限位开关位于所述移动板的行程上，且与所述控制模块通信连接。

8.根据权利要求2所述的龙门双驱直线运动平台，其特征在于，所述第二直线模组以及所述第一直线模组还分别包括拖链及连接柱，所述连接柱的一端与所述移动板相连接，另一端与所述拖链相连接。

9.根据权利要求2所述的龙门双驱直线运动平台，其特征在于，所述激光模组包括支架、固定板、激光组件及激光板，其中：

所述支架设置在所述移动板上，且与所述移动板固定为一体；

所述固定板沿所述第一方向设置，且与所述支架连接为一体；

所述激光组件安装于所述固定板远离所述移动板的一侧，且沿所述第一方向发射激光，所述激光组件与所述控制模块通信连接；

所述激光板安装于所述激光组件远离所述固定板的一侧。

10.根据权利要求9所述的龙门双驱直线运动平台，其特征在于，所述激光模组还包括第一筋板，所述第一筋板连接所述支架和所述移动板；和/或，所述激光模组还包括第二筋板，所述第二筋板连接所述固定板和所述激光板。

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