CN209692539U - 一种编码器内藏式直线马达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种编码器内藏式直线马达，包含机罩、滑台板、光栅读头、动子、导轨座、线圈、磁铁、磁铁安装板、直线滑块、直线导轨以及光栅尺，直线导轨安装于导轨座上，每一条直线导轨配备两个直线滑块，滑台板将直线导轨与直线装配在一起，并构成直线运动机构；动子上面缠绕着线圈，光栅读头安装在动子的上方，其配套的光栅尺则贴在导轨座的内侧并由机罩盖住；磁铁安装在磁铁安装板上。本实用新型将光栅读头，光栅尺通过机罩盖于马达内部，整个结构显得美观，而且具有一定防尘效果，从而提高了编码器的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种马达，具体涉及一种编码器内藏式直线马达。
背景技术
目前，直线马达应用越来越广，在很多场所已经替代伺服加丝杠传动结构的滑台，具有精度高、速度快、运行噪音小、免维护的特点，传统的设计结构将编码器设计在马达外部，整个结构显得不够紧凑，编码器又容易受到损坏。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种编码器内藏式直线马达，将编码器安装于马达内部，由机罩盖住，从而保护了编码器，一方面可以防撞，另一方面起着一定的防尘作用。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种编码器内藏式直线马达，包含机罩、滑台板、光栅读头、动子、导轨座、线圈、磁铁、磁铁安装板、直线滑块、直线导轨以及光栅尺，直线导轨安装于导轨座上，每一条直线导轨配备两个直线滑块，滑台板将直线导轨与直线装配在一起，并构成直线运动机构；动子上面缠绕着线圈，光栅读头安装在动子的上方，其配套的光栅尺则贴在导轨座的内侧并由机罩盖住；磁铁安装在磁铁安装板上。
作为优选的技术方案，磁铁安装板采用两块，并拼装在一起，所述直线导轨设置有两条，两个直线导轨均安装在导轨座上。
作为优选的技术方案，编码器由光栅读头与光栅尺组成，其光栅读头安装在动子上，跟随滑台板一起运动，光栅尺则贴在导轨座的内侧，两者之间保证一定的间隙，并通过机罩保护起来。
作为优选的技术方案，滑台板采用缝隙式结构设计，配合机罩的U形截面。
作为优选的技术方案，编码器类型为光栅读头和光栅尺的组合。
作为优选的技术方案，动子由硅钢片叠片后焊接而成，其安装方式是从导轨座底部固定在滑台板上。
作为优选的技术方案，磁铁采用胶水固定在磁铁安装板上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将光栅读头，光栅尺通过机罩盖于马达内部，整个结构显得美观，而且具有一定防尘效果，从而提高了编码器的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的纵向截面剖视示意图；
图2是本实用新型的横向截面剖视示意图；
图中：1、机罩，2、滑台板，3、光栅读头，4、动子，5、导轨座，6、线圈，7、磁铁，8、磁铁安装板，9、直线滑块，10、直线导轨，11、光栅尺。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，包含机罩1、滑台板2、光栅读头3、动子4、导轨座5、线圈6、磁铁7、磁铁安装板8、直线滑块9、直线导轨10、光栅尺11等零件，直线导轨10一共两条安装在导轨座5上，每一条直线导轨10配备两个直线滑块9，滑台板2将它们固连在一起，构成直线运动机构；动子4上面缠绕着线圈6，光栅读头3安装在动子4的上方，其配套的光栅尺11则贴在导轨座的内侧，它们安装完之后由机罩1盖住；磁铁7安装在磁铁安装板8上，磁铁安装板8采用两块拼装在一起。
其中，编码器是由光栅读头3与光栅尺11组成，其光栅读头3安装在动子4上，跟随滑台板2一起运动，光栅尺11则贴在导轨座5的内侧，两者之间保证一定的间隙，通过机罩1保护起来，既能防撞，又能防尘，从而提高了编码器的可靠性，从结构上看也美观。
本实施例中，滑台板2采用缝隙式结构设计是为了配合机罩1的U形截面，从而构成简单的迷宫式密封结构，达到一定防尘效果。
动子4采用从导轨座下面安装的结构形式，是为了提高同宽度尺寸的推力的，由于受到直线导轨10和直线滑块9的影响，如果按照通常的结构，在保证相同厚度的动子4势必会增加整个结构的宽度尺寸，磁铁安装板8采用两块拼装的目的主要是为了加工与装配。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将光栅读头，光栅尺通过机罩盖于马达内部，整个结构显得美观，而且具有一定防尘效果，从而提高了编码器的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种编码器内藏式直线马达，其特征在于：包含机罩、滑台板、光栅读头、动子、导轨座、线圈、磁铁、磁铁安装板、直线滑块、直线导轨以及光栅尺，直线导轨安装于导轨座上，每一条直线导轨配备两个直线滑块，滑台板将直线导轨与直线装配在一起，并构成直线运动机构；动子上面缠绕着线圈，光栅读头安装在动子的上方，其配套的光栅尺则贴在导轨座的内侧并由机罩盖住；磁铁安装在磁铁安装板上。
2.根据权利要求1所述的编码器内藏式直线马达，其特征在于：磁铁安装板采用两块，并拼装在一起，所述直线导轨设置有两条，两个直线导轨均安装在导轨座上。
3.根据权利要求1所述的编码器内藏式直线马达，其特征在于：编码器由光栅读头与光栅尺组成，其光栅读头安装在动子上，跟随滑台板一起运动，光栅尺则贴在导轨座的内侧，两者之间保证一定的间隙，并通过机罩保护起来。
4.根据权利要求1所述的编码器内藏式直线马达，其特征在于：滑台板采用缝隙式结构设计，配合机罩的U形截面。
5.根据权利要求1所述的编码器内藏式直线马达，其特征在于：编码器类型为光栅读头和光栅尺的组合。
6.根据权利要求1所述的编码器内藏式直线马达，其特征在于：动子由硅钢片叠片后焊接而成，其安装方式是从导轨座底部固定在滑台板上。
7.根据权利要求1所述的编码器内藏式直线马达，其特征在于：磁铁采用胶水固定在磁铁安装板上。
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| CN111791049A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-20 | 广东机电职业技术学院 | 多用工作台机构 |
| CN112234793A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-15 | 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 | 一种直线电机 |
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