CN210024454U - 一种微型线性模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型线性模组，属于线性模组技术领域，包括基座、转动设于基座上的丝杆、与丝杆配合的丝杆螺母、固定于基座的导轨、与导轨滑动配合的滑块，丝杆螺母的一端与滑块固定连接，另一端固定连接有滑台；其特征在于，还包括齿轮组、固定于基座一端的电机座、固定于电机座的电机，电机与基座位于电机座的同一侧，电机座的另一侧设置所述齿轮组；所述齿轮组包括依次啮合的主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，主动齿轮与电机的输出轴固定连接，从动齿轮与丝杆的一端固定连接，中间齿轮安装于电机座。本微型线性模组整体结构紧凑，相较于现有的线性模组减小了占用空间，适用于小空间内搭载小型工件的精密定位和运动控制。

Description

一种微型线性模组

技术领域

本实用新型属于线性模组技术领域，具体涉及一种微型线性模组。

背景技术

线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组，是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。但目前的线性模组其结构所占用的空间相对较大较长，对于在小空间内搭载小型工件精密定位和运动控制，仍存在难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型线性模组，以解决现有的线性模组结构占用的空间相对较大，而较难以满足小空间内搭载小型工件的运动控制的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种微型线性模组，包括基座、转动设于基座上的丝杆、与丝杆配合的丝杆螺母、固定于基座的导轨、与导轨滑动配合的滑块，丝杆螺母的一端与滑块固定连接，另一端固定连接有滑台；其特征在于，还包括齿轮组、固定于基座一端的电机座、固定于电机座的电机，电机与基座位于电机座的同一侧，电机座的另一侧设置所述齿轮组；所述齿轮组包括依次啮合的主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，主动齿轮与电机的输出轴固定连接，从动齿轮与丝杆的一端固定连接，中间齿轮安装于电机座。

作为所述的进一步可选方案，所述基座上远离电机座的一端设置有轴承座，所述丝杆的一端转动支承于轴承座，另一端转动支承于电机座。

作为所述的进一步可选方案，所述电机座为板件，电机座与基座之间连接有板筋。

作为所述的进一步可选方案，所述板筋上开设有温度传感器安装孔。

作为所述的进一步可选方案，所述板筋为两个，电机位于两个板筋之间。

作为所述的进一步可选方案，所述基座上开设有限位开关安装孔。

作为所述的进一步可选方案，所述基座、丝杆、丝杆螺母、导轨、滑块、滑台、齿轮组、电机座均为金属件。

本实用新型的有益效果是：电机的输出轴、齿轮组、丝杆一体连接，中间无独立联轴器，并且同时结合电机、电机座以及基座的结构分布和连接，使线性模组整体结构紧凑，相较于现有的线性模组减小了占用空间，能够适用于小空间内搭载小型工件的精密定位和运动控制，方便小空间内布局安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的微型线性模组的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的微型线性模组的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的微型线性模组另一角度的结构示意图；

附图标记：1.基座；2.丝杆；3.丝杆螺母；4.导轨；5.滑块；6.滑台；7.电机座；8.电机；9.主动齿轮；10.中间齿轮；11.从动齿轮；12.轴承座；13.温度传感器安装孔；14.限位开关安装孔；15.板筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1至图3示出了本实用新型提供的微型线性模组，包括基座1、转动设于基座1上的丝杆2、与丝杆2配合的丝杆螺母3、固定于基座1的导轨4、与导轨4滑动配合的滑块5，丝杆螺母3的一端与滑块5固定连接，另一端固定连接有滑台6；微型线性模组还包括齿轮组、固定于基座1一端的电机座7、固定于电机座7的电机8，电机8与基座1位于电机座7的同一侧，电机座7的另一侧设置所述齿轮组；所述齿轮组包括依次啮合的主动齿轮9、中间齿轮10和从动齿轮11，主动齿轮9与电机8的输出轴固定连接，从动齿轮11与丝杆2的一端固定连接，中间齿轮10安装于电机座7。

滑台6用于承载工件，基座1和电机8位于电机座7的同一侧，通常大多使用状态下是滑台6朝上，电机8则位于基座1的下方、并固定于电机座7；传动部分，也就是齿轮组位于电机座7的另一侧；电机8的输出轴、丝杆2穿出电机座7，分别与主动齿轮9、从动齿轮11固定连接。这样的结构分布，以及电机8的输出轴、齿轮组、丝杆2一体连接，中间无独立联轴器，使线性模组整体结构紧凑，能够很好的适用于小空间内搭载小型工件的精密定位和运动控制，满足小空间下的运动定位控制需求。本微型线性模组的结构也可适用于真空环境，齿轮组的传动中，单次接触面积小，摩擦热量少，相较于其他线性模组的结构减少了产生的热量，而且也避免了如采用同步带等塑料件造成在真空环境下出气而影响模组性能。

基座1上远离电机座7的一端设置有轴承座12，丝杆2的一端转动支承于轴承座12，另一端转动支承于电机座7。这样丝杆2一端与轴承座12配合，另一端直接转动配合于电机座7，充分合理利用本身结构，减少了额外再单独设置一轴承座12，可直接在电机座7上安装与丝杆2另一端配合的轴承。

电机座7为板件，简单、占用空间小，装配安装方便，电机座7与基座1之间连接有板筋15，提高二者间的连接强度以及结构整体强度。板筋15上可开设有温度传感器安装孔13，可根据环境需要用于安装温度传感器，温度传感器的探头与电机8外表面接触以监测电机8温度和温升，可助于防止电机8超过额定工作温度，是采用本微型线性模组到具体安装使用环境时，根据不同情况选择是否在该温度传感器安装孔13装入温度传感器。板筋15可设置为两个，电机8位于两个板筋15之间，提高结构强度和稳定性。

基座1上开设有限位开关安装孔14，用于将本微型线性模组安装到具体使用环境时，在该孔安装限位开关以限制滑台6运动行程。限位开关和温度传感器均为现有技术，根据不同的需要选择型号即可。基座1、丝杆2、丝杆螺母3、导轨4、滑块5、滑台6、齿轮组、电机座7均为金属件，在用于真空环境下时相对于塑料件可减少材料出气造成的性能影响。电机8可采用28步进电机等。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微型线性模组，包括基座、转动设于基座上的丝杆、与丝杆配合的丝杆螺母、固定于基座的导轨、与导轨滑动配合的滑块，丝杆螺母的一端与滑块固定连接，另一端固定连接有滑台；其特征在于，还包括齿轮组、固定于基座一端的电机座、固定于电机座的电机，电机与基座位于电机座的同一侧，电机座的另一侧设置所述齿轮组；所述齿轮组包括依次啮合的主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，主动齿轮与电机的输出轴固定连接，从动齿轮与丝杆的一端固定连接，中间齿轮安装于电机座。

2.根据权利要求1所述的微型线性模组，其特征在于，所述基座上远离电机座的一端设置有轴承座，所述丝杆的一端转动支承于轴承座，另一端转动支承于电机座。

3.根据权利要求1所述的微型线性模组，其特征在于，所述电机座为板件，电机座与基座之间连接有板筋。

4.根据权利要求3所述的微型线性模组，其特征在于，所述板筋上开设有温度传感器安装孔。

5.根据权利要求3所述的微型线性模组，其特征在于，所述板筋为两个，电机位于两个板筋之间。

6.根据权利要求1所述的微型线性模组，其特征在于，所述基座上开设有限位开关安装孔。

7.根据权利要求1所述的微型线性模组，其特征在于，所述基座、丝杆、丝杆螺母、导轨、滑块、滑台、齿轮组、电机座均为金属件。

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