CN208976612U - 一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构 - Google Patents
一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208976612U CN208976612U CN201821436640.7U CN201821436640U CN208976612U CN 208976612 U CN208976612 U CN 208976612U CN 201821436640 U CN201821436640 U CN 201821436640U CN 208976612 U CN208976612 U CN 208976612U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- punching
- floating
- shearing device
- oil cylinder
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 27
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，包括：冲剪装置、浮动预定位装置，所述冲剪装置包括冲剪装置基座、凹模、凹模座、压料板、凸模、凸模座、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ和回转中心，所述凹模座固定于冲剪装置基座上，所述凹模固定于凹模座上，所述压料板与回转中心圆轴连接，可以相互转动，所述压料板与油缸Ⅰ通过转轴连接，所述凸模固定于凸模座上，所述凸模座与油缸Ⅱ通过转轴连接,该冲剪机构采用阶梯冲的原理，最大程度上分散冲裁力且最大冲剪力可达17T，满足冲裁力的需求，该冲剪机构的浮动冲剪装置完成动作后会自动撤销压力，所以当冲剪功能启动时，冲剪力不会传递到机器人本体，保证冲剪孔的精度和机器人的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲剪技术领域，具体为一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构。
背景技术
基于目前工业的发展，设备的自动化程度越来越高，自动化生产线、自动化设备的需求也越来越多，而在不规则产品上的冲孔（特别是在汽车产业中汽车底盘的各焊接总成件上使用），则是汽车产业自动化行业常用的一种冲裁方式，在各大汽车厂商的自动化设备中广泛使用。
汽车底盘系统中，各大焊接总成件往往需要有比较高精度的安装孔、插销孔和一些关键的功能孔，但由于整个总成件的成型是由不同的冲压件、加工件，通过几次不同焊接完成，最后这些安装孔、插销孔和一些关键的功能孔由于产品的积累误差、焊接变形等原因，在三维空间中相对位置是无法保证的，这就需要后冲孔来保证这些零件的质量。
目前传统工艺是有一款产品，但必须投入一套固定的冲孔设备，价格不菲不说，制造周期长、占地面积大，如果产品停产，整套固定的冲孔设备几乎报废，所以实用新型一款可切换的、可反复使用的冲剪设备是急需解决的问题。
发明内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型提供了一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，包括：冲剪装置、浮动预定位装置，所述冲剪装置包括冲剪装置基座、凹模、凹模座、压料板、凸模、凸模座、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ和回转中心，所述凹模座固定于冲剪装置基座上，所述凹模固定于凹模座上，所述压料板与回转中心圆轴连接，可以相互转动，所述压料板与油缸Ⅰ通过转轴连接，所述凸模固定于凸模座上，所述凸模座与油缸Ⅱ通过转轴连接。
进一步的，所述的浮动预定位装置包括：浮动滑轨、浮动滑块、浮动回位弹簧和浮动机构安装座，所述浮动滑块位于浮动滑轨上，可沿滑轨上下滑动，所述浮动滑块和浮动回位弹簧连接，所述浮动滑块与浮动机构安装座连接。
进一步的，所述的压料板设置有圆形穿孔。
进一步的，所述的凹模上部有凹孔。
进一步的，所述的凹模与凹模座通过螺纹连接。
进一步的，所述的凸模与凸模座通过螺纹连接。
进一步的，所述的浮动回位弹簧可以上下压缩移动。
本实用新型的有益效果是该冲剪机构采用阶梯冲的原理，可最大程度上分散冲裁力且最大冲剪力可达17T，可完全满足冲裁力的需求；该冲剪机构的浮动冲剪装置完成动作后会自动撤销压力，所以当冲剪功能启动时，冲剪力不会传递到机器人本体，保证了冲剪孔的精度和机器人的使用寿命；该冲剪机构具有快换冲剪工具库，机器人可随时切换不同类型的冲剪工具。为了提高效率，还开发了双头冲剪机构，不仅如此，而且还在同一套冲剪机构上根据不同的产品切换不同大小的凸模、凹模、型腔，真正达到全覆盖；该冲剪机构针对不同产品，编制不同程序，选用合适的冲剪机构，加上灵活的快换，就可以实现对焊接总成的冲剪孔加工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的冲剪装置结构示意图。
图3为本实用新型的浮动预定位装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1和图2所示，一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，包括：冲剪装置1、浮动预定位装置2，所述冲剪装置包括冲剪装置基座1.1、凹模1.2、凹模座1.3、压料板1.4、凸模1.5、凸模座1.6、油缸Ⅰ1.7、油缸Ⅱ1.8和回转中心1.9，所述凹模座1.3固定于冲剪装置基座1.1上，所述凹模1.2固定于凹模座1.3上，所述压料板1.4与回转中心1.9圆轴连接，可以相互转动，所述压料板1.4与油缸Ⅰ1.7通过转轴连接，所述凸模1.5固定于凸模座1.6上，所述凸模座1.6与油缸Ⅱ1.8通过转轴连接。
进一步的，所述的压料板1.4设置有圆形穿孔。
进一步的，所述的凹模1.2上部有凹孔。
进一步的，所述的凹模1.2与凹模座1.3通过螺纹连接。
进一步的，所述的凸模1.5与凸模座1.6通过螺纹连接。
实施例2
如图1、图2和图3所示，一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，包括：冲剪装置1、浮动预定位装置2，所述冲剪装置包括冲剪装置基座1.1、凹模1.2、凹模座1.3、压料板1.4、凸模1.5、凸模座1.6、油缸Ⅰ1.7、油缸Ⅱ1.8和回转中心1.9，所述凹模座1.3固定于冲剪装置基座1.1上，所述凹模1.2固定于凹模座1.3上，所述压料板1.4与回转中心1.9圆轴连接，可以相互转动，所述压料板1.4与油缸Ⅰ1.7通过转轴连接，所述凸模1.5固定于凸模座1.6上，所述凸模座1.6与油缸Ⅱ1.8通过转轴连接。
进一步的，所述的浮动预定位装置2包括：浮动滑轨2.1、浮动滑块2.2、浮动回位弹簧2.3和浮动机构安装座2.4，所述浮动滑块2,2位于浮动滑轨2.1上，可沿浮动滑轨2.1上下滑动，所述浮动滑块2.2和浮动回位弹簧2.3连接，所述浮动滑块2.2与浮动机构安装座2.4连接。
进一步的，所述的压料板1.4设置有圆形穿孔。
进一步的，所述的凹模1.2上部有凹孔。
进一步的，所述的凹模1.2与凹模座1.3通过螺纹连接。
进一步的，所述的凸模1.5与凸模座1.6通过螺纹连接。
进一步的，所述的浮动回位弹簧2.3可以上下压缩移动。
本实用新型的工作原理为当冲剪装置1到达指定位置后，先启动预定位装置2，当压力传感器得到信号，工件和压料板1.4、凹模1.2完全接触后，然后另一组传感器发出信号，冲剪装置1工作，冲剪装置1的凸模1.5、凹模1.2、压料板1.4全部围绕一个中心旋转，当凸模1.5、凹模1.2相对运动到切线方向，就是工件被冲剪的位置。由于有了浮动预定位装置2，在浮动滑轨2.1、浮动滑块2.2和浮动回位弹簧2.3的作用下使凸模1.5、凹模1.2找到被冲剪零件表面，并能保证被冲剪孔始终在零件表面的法线方向。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，包括：冲剪装置（1）、浮动预定位装置（2），其特征在于：所述冲剪装置包括冲剪装置基座（1.1）、凹模（1.2）、凹模座（1.3）、压料板（1.4）、凸模（1.5）、凸模座（1.6）、油缸Ⅰ（1.7）、油缸Ⅱ（1.8）和回转中心（1.9），所述凹模座（1.3）固定于冲剪装置基座（1.1）上，所述凹模（1.2）固定于凹模座（1.3）上，所述压料板（1.4）与回转中心（1.9）圆轴连接，可以相互转动，所述压料板（1.4）与油缸Ⅰ（1.7）通过转轴连接，所述凸模（1.5）固定于凸模座（1.6）上，所述凸模座（1.6）与油缸Ⅱ（1.8）通过转轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，其特征在于：所述的浮动预定位装置（2）包括：浮动滑轨（2.1）、浮动滑块（2.2）、浮动回位弹簧（2.3）和浮动机构安装座（2.4），所述浮动滑块（2.2）位于浮动滑轨（2.1）上，可沿浮动滑轨（2.1）上下滑动，所述浮动滑块（2.2）和浮动回位弹簧（2.3）连接，所述浮动滑块（2.2）与浮动机构安装座（2.4）连接。
3.根据权利要求1所述的一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，其特征在于：所述的压料板（1.4）设置有圆形穿孔。
4.根据权利要求1所述的一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，其特征在于：所述的凹模（1.2）上部设有凹孔。
5.根据权利要求1所述的一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，其特征在于：所述的凹模（1.2）与凹模座（1.3）通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，其特征在于：所述的凸模（1.5）与凸模座（1.6）通过螺纹连接。
7.根据权利要求2所述的一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构，其特征在于：所述的浮动回位弹簧（2.3）可以上下压缩移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821436640.7U CN208976612U (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821436640.7U CN208976612U (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208976612U true CN208976612U (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=66783136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821436640.7U Withdrawn - After Issue CN208976612U (zh) | 2018-09-04 | 2018-09-04 | 一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208976612U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108906979A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-11-30 | 上海寅铠精密机械制造有限公司 | 一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构 |
-
2018
- 2018-09-04 CN CN201821436640.7U patent/CN208976612U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108906979A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-11-30 | 上海寅铠精密机械制造有限公司 | 一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构 |
| CN108906979B (zh) * | 2018-09-04 | 2024-06-14 | 上海寅铠精密机械制造有限公司 | 一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208976612U (zh) | 一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构 | |
| CN203695728U (zh) | 一种冲孔机 | |
| CN108906979A (zh) | 一种可在空间任意位置使用并能随意切换的冲剪机构 | |
| CN204194703U (zh) | 一种组立pin压合治具 | |
| CN208680294U (zh) | 一种多工位的熔断器触刀帽冲制成型装置 | |
| CN206230415U (zh) | 一种伺服电机自动定位装置 | |
| CN211439766U (zh) | 台阶型密封圈用的吸取定位结构 | |
| CN212145132U (zh) | 一种多孔框架焊接件快速定位装置 | |
| CN204666782U (zh) | 一种载板自动滑出的fct治具 | |
| CN207840736U (zh) | 一种阶梯轴类零件轴向打孔的打孔机工装夹具 | |
| CN210139463U (zh) | 一种线路板生产用打孔装置 | |
| CN208613475U (zh) | 一种数控步进式冲孔机 | |
| CN203695782U (zh) | 一种模具固定装置 | |
| CN207953371U (zh) | 一种带测距装置的数控机床移动机构 | |
| CN206772254U (zh) | 一种直线模组感应器固定装置 | |
| CN214237317U (zh) | 一种数控高精度送料装置 | |
| CN201078368Y (zh) | 气动精确控制定位装置 | |
| CN208890581U (zh) | 一种电机转向器工装设备 | |
| CN210024454U (zh) | 一种微型线性模组 | |
| CN203427096U (zh) | 微波板打孔装置 | |
| CN220260935U (zh) | 一种li弹簧支撑器工装 | |
| CN213053457U (zh) | 一种u型螺栓多工位的焊接模具 | |
| CN201585203U (zh) | 对位治具 | |
| CN219986547U (zh) | 一种船舶制造用切割机 | |
| CN203509500U (zh) | 滑动轴承压装工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190614 Effective date of abandoning: 20240614 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190614 Effective date of abandoning: 20240614 |