CN218363308U - 机床滑动结构及机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机床滑动结构及机床，其中，机床滑动结构包括：安装部；滑板，设置在安装部上，并相对于安装部可沿第一方向滑动；直线驱动机构，设置在安装部和滑板之间，并驱动滑板相对于安装部移动，其中，滑板上设置有多个第一滑动结构，第一滑动结构沿第二方向延伸，第一方向和第二方向具有预设角度。直线驱动机构驱动滑板相对于安装部沿第一方向滑动，从而调整滑板的位置。第一滑动结构上适于安装治具，并使得治具能够沿第二方向移动，从而实现加工操作。直线驱动机构的部分以及第一滑动结构均设置在滑板上，减少了机床滑动结构的零部件数量，并减小安装难度。

Description

机床滑动结构及机床

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种机床滑动结构及机床。

背景技术

随着电子产业的迅速发展，对PCB(印制电路板)的需求量也越来越大，数控钻孔机作为PCB制造过程中的主要设备，需求量及性能要求也在逐步提升。现有技术中的多轴数控钻孔机，各轴之间使用连接件连接成整体，并通过直线电机驱动各轴一起移动。

例如，对于六轴数控钻孔机而言，其部件包括六个单轴滑板及一个直线电机动子安装部组成，七个部件需用连接件连接。上述结构中，零部件数量多，装配过程繁琐，整体稳定性较弱。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的数控钻孔机多轴结构中零部件数量多、装配过程繁琐的缺陷，从而提供一种机床滑动结构及机床。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机床滑动结构，包括：安装部；滑板，设置在安装部上，并相对于安装部可沿第一方向滑动；直线驱动机构，设置在安装部和滑板之间，并驱动滑板相对于安装部移动，其中，滑板上设置有多个第一滑动结构，第一滑动结构沿第二方向延伸，第一方向和第二方向具有预设角度。

可选地，第一滑动结构为两个，两个第一滑动结构分别位于滑板的左右两侧。

可选地，直线驱动机构为直线电机，直线电机的定子设置在安装部上，直线电机的动子设置在滑板上。

可选地，安装部上设置有导轨，导轨沿第一方向延伸，滑板上设置有第一滑槽，第一滑槽与导轨配合。

可选地，滑板和安装部之间设置有位置检测结构，位置检测结构适于检测滑板和安装部的相对位置。

可选地，滑板和安装部之间设置有定位结构，定位结构适于限制滑板相对于安装部的滑动范围。

可选地，机床滑动结构还包括多个第二滑动结构，第二滑动结构沿第二方向延伸，多个第二滑动结构设置在滑板的外侧并且间隔设置，第二滑动结构与滑板之间，以及相邻的第二滑动结构之间通过连接板连接。

可选地，连接板为碳纤维板。

可选地，安装部上设置有导轨，导轨沿第一方向延伸，第二滑动结构上设置有第二滑槽，第二滑槽与导轨配合。

本实用新型还提供了一种机床，包括床身，以及设置在床身上的如上述所述的机床滑动结构。

本实用新型具有以下优点：

利用本实用新型的技术方案，直线驱动机构驱动滑板相对于安装部沿第一方向滑动，从而调整滑板的位置。第一滑动结构上适于安装治具，并使得治具能够沿第二方向移动，从而实现加工操作。直线驱动机构的部分以及第一滑动结构均设置在滑板上，减少了机床滑动结构的零部件数量，并减小安装难度。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的数控钻孔机多轴结构中零部件数量多、装配过程繁琐的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的机床滑动结构的立体示意图；

图2示出了图1中机床滑动结构的主视示意图；

图3示出了图1中机床结构的安装部的主视示意图；

图4示出了图3中安装部的立体图；

图5示出了图1中机床结构的滑板及第二滑动结构的主视示意图；

图6示出了图5中滑板及第二滑动结构的后视示意图；以及

图7示出了图5中滑板及第二滑动结构的立体示意图。

附图标记说明：

10、安装部；11、导轨；20、滑板；21、第一滑槽；30、直线驱动机构；31、定子；32、动子；40、第一滑动结构；50、位置检测结构；60、定位结构；70、第二滑动结构；71、第二滑槽；80、连接板；100、床身。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所述，本实施例的机床滑动结构包括安装部10、滑板20以及直线驱动机构30。其中，滑板20设置在安装部10上，并相对于安装部10可沿第一方向X滑动。直线驱动机构30设置在安装部10和滑板20之间，并驱动滑板20相对于安装部10移动。进一步地，滑板20上设置有多个第一滑动结构40，第一滑动结构40沿第二方向延伸，第一方向和第二方向具有预设角度。

利用本实施例的技术方案，直线驱动机构30驱动滑板20相对于安装部10沿第一方向滑动，从而调整滑板20的位置。第一滑动结构40上适于安装治具，并使得治具能够沿第二方向移动，从而实现加工操作。直线驱动机构30的部分以及第一滑动结构40均设置在滑板20上，减少了机床滑动结构的零部件数量，并减小安装难度。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的数控钻孔机多轴结构中零部件数量多、装配过程繁琐的缺陷。

需要说明的是，结合图1可以看到，上述的第一方向为沿水平的X方向，上述的第二方向为沿竖直的Z方向。也即，直线驱动机构30能够驱动滑板20相对于安装部在水平方向移动，第一滑动结构40沿竖直方向延伸。第一滑动结构40上可以安装对应的治具，例如钻孔治具、焊接治具、切割治具等等，治具可以沿着第一滑动结构40在竖直方向上运动。

当然，本领域技术人员可以根据实际工作需要调整第一方向和第二方向的具体方向位置。

进一步地，由于滑板20相对于安装部10沿水平方向延伸，因此结合图3可以看到，安装部10呈长条状结构，更具体地，安装部10为横梁。直线驱动机构30驱动滑板20沿着横梁的延伸方向移动。

如图1、图5和图7所示，在本实施例的技术方案中，第一滑动结构40为两个，两个第一滑动结构40分别位于滑板20的左右两侧。具体而言，第一滑动结构40为设置在滑板20上的滑槽，滑槽沿第二方向，也即竖直方向延伸。两个第一滑动结构40形成两个轴，也即滑板20为双轴滑板20。两个第一滑动结构40对称地设置在滑板20的两侧位置。

当然，本领域技术人员可以根据实际工作需要来调整滑板20上第一滑动结构40的数量，例如设置为一个，或者更多的数量。

如图4和图6所示，在本实施例的技术方案中，直线驱动机构30为直线电机，直线电机的定子31设置在安装部10上，直线电机的动子32设置在滑板20上。具体而言，定子31设置在安装部10的朝向滑板20的表面上，动子32设置在滑板20的朝向安装部10的表面上，动子32能够相对于定子31做直线移动，进而带动滑板20相对于安装部10滑动。

当然，直线驱动机构30也可以为其他常用结构，例如驱动缸、电推杆、丝杠螺母机构等等。

由此可以见，直线驱动机构30的动子32和第一滑动结构40均设置在滑板20上，因此减少了机床滑动结构的零部件数量，有利于减小装配难度，并增加整体稳定性。

直线电机的工作原理为公知常识，因此不再赘述。

如图4和图6所示，在本实施例的技术方案中，安装部10上设置有导轨11，导轨11沿第一方向延伸，滑板20上设置有第一滑槽21，第一滑槽21与导轨11配合。具体而言，第一滑槽21安装在导轨11上，使得滑板20能够相对于安装部10沿着导轨11的方向延伸。同时，导轨11和第一滑槽21也起到了固定安装部10和滑板20的作用。

进一步地，结合图4可以看到，导轨11位并行设置的两个，两个导轨11分别位于安装部10的上下两侧，并设置在安装部10的朝向滑板20的表面上。本实施例中，第一滑槽21为八个，均设置在滑板20的朝向安装部10的表面上。其中，四个第一滑槽21位于上侧并处于同一直线位置，并与其中一个导轨11配合，另外四个第一滑槽21位于下侧并处于同一直线位置，并与其中另一个导轨11配合。

进一步地，八个第一滑槽21中，四个第一滑槽21位于动子32的外侧，另外四个第一滑槽21设置在滑板20的边缘处。

如图4至图7所示，在本实施例的技术方案中，滑板20和安装部10之间设置有位置检测结构50，位置检测结构50适于检测滑板20和安装部10的相对位置。

具体而言，位置检测结构50包括光栅尺以及读数头，光栅尺设置在安装部10的朝向滑板20的表面上，并位于中部位置，读数头设置在滑板20的上边沿处，并朝向光栅尺设置。读数头通过光栅尺时，即可检测滑板20相对于安装部10的运动位置。光栅尺和读数头形成的光栅尺系统能够实时反馈滑板20的位移量。

当然，位置检测结构50可以为其他常规的传感器。

如图4至图7所示，滑板20和安装部10之间设置有定位结构60，定位结构60适于限制滑板20相对于安装部10的滑动范围。

具体而言，定位结构60包括两个第一限位块和两个第二限位块。两个第一限位块设置在安装部10的朝向滑板20的表面上，并相对于安装部10的中心轴线对称设置。两个第二限位块设置在滑板20的朝向安装部10的表面上，并相对于滑板20的中心轴线对称设置。当滑板20相对于安装部向左滑动至极限位置时，其中一个第一限位块和其中一个第二限位块碰撞，以进行限位，当滑板20相对于安装部向右滑动至极限位置时，另一个第一限位块和另一个第二限位块碰撞，以进行限位，

优选地，第一限位块和第二限位块可以选为弹性结构，以起到限位缓冲的效果。

如图5至图7所示，在本实施例的技术方案中，机床滑动结构还包括多个第二滑动结构70，第二滑动结构70沿第二方向Z延伸，多个第二滑动结构70设置在滑板20的外侧并且间隔设置。进一步地，第二滑动结构70与滑板20之间，以及相邻的第二滑动结构70之间通过连接板80连接。

需要说明的是，上述的滑板20的外侧在本实施例中指的是水平方向的外侧。当然，本领域技术人员可以根据实际需要，调整第二滑动结构70与滑板20之间的位置关系，例如使第二滑动结构70位于滑板20的竖直方向的外侧。

具体而言，本实施例中的第二滑动结构70包括安装块，安装块上设置有滑槽，滑槽内适于安装治具，例如钻孔治具、焊接治具、切割治具等等。治具可以在滑槽内进行滑动，以实现加工。

第一滑动结构40和第二滑动结构70均沿着第二方向延伸，也即多个第一滑动结构40和多个第二滑动结构70平行设置。本实施例中，第一滑动结构40设置为两个，第二滑动结构70设置为四个，也即形成六轴结构。

当然，本领域技术人员可以根据实际工作需要来调整第二滑动结构70的具体数量以及位置布置方式。

结合图5至7可以看到，在四个第二滑动结构70中，其中两个第二滑动结构70位于滑板20的一侧，另外两个第二滑动结构70位于滑板20的另一侧。结合图6可以看到，两个第一滑动结构40和四个第二滑动结构70的上下边沿均平齐。进一步地，第二滑动结构70与滑板20之间通过连接板80连接，相邻的第二滑动结构70之间通过连接板80连接，使得多个第二滑动结构70和滑板20形成一体结构。

优选地，连接板80为碳纤维板。碳纤维板具有密度小、强度高以及热膨胀系数小的特点。因此连接板80能够保证第二滑动结构70与滑板20之间，相邻的第二滑动结构70之间的连接强度，降低机床滑动结构的整体重量，从而减小直线驱动机构30的负载，提高了滑板20运动的准确性。

如图6和图7所示，在本实施例的技术方案中，第二滑动结构70上设置有第二滑槽71，第二滑槽71与导轨11配合。具体而言，每个第二滑动结构70上均设置有两个第二滑槽71，两个第二滑槽71设置在第二滑动结构70的朝向安装部10的表面上，并分别位于上下两侧，以对应两个导轨11。

结合图6可以看到，位于上侧的多个第一滑槽21和多个第二滑槽71处于同一直线位置，位于下侧的多个第一滑槽21和多个第二滑槽71处于同一直线位置，以对应两条导轨11。

本实施例还提供了一种机床，包括床身100，以及设置在床身100上的如上述所述的机床滑动结构。机床滑动结构通过立柱安装在床身100上。

优选地，本实施例中的机床为数控钻孔机，因此机床滑动结构的第一滑动结构40和第二滑动结构70内装配有钻孔治具。当然，根据机床的种类不同，第一滑动结构40和第二滑动结构70内也可以装配其他种类的治具。

根据上述描述，本专利申请采用中间双轴滑板设计方案，两个第一滑动结构与直线电机动子安装板为一体，减小零件数量，降低装配难度。同时，使用碳纤维板连接滑板与第二滑动结构，实现六轴的联动，在保证较好刚性的情况下减少重量，降低直线电机负载，提高运动的准确性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种机床滑动结构，其特征在于，包括：

安装部(10)；

滑板(20)，设置在所述安装部(10)上，并相对于所述安装部(10)可沿第一方向(X)滑动；

直线驱动机构(30)，设置在所述安装部(10)和所述滑板(20)之间，并驱动所述滑板(20)相对于所述安装部(10)移动，

其中，所述滑板(20)上设置有多个第一滑动结构(40)，所述第一滑动结构(40)沿第二方向(Z)延伸，所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)具有预设角度。

2.根据权利要求1所述的机床滑动结构，其特征在于，所述第一滑动结构(40)为两个，两个所述第一滑动结构(40)分别位于所述滑板(20)的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的机床滑动结构，其特征在于，所述直线驱动机构(30)为直线电机，所述直线电机的定子(31)设置在所述安装部(10)上，所述直线电机的动子(32)设置在所述滑板(20)上。

4.根据权利要求1所述的机床滑动结构，其特征在于，所述安装部(10)上设置有导轨(11)，所述导轨(11)沿所述第一方向(X)延伸，所述滑板(20)上设置有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)与所述导轨(11)配合。

5.根据权利要求1所述的机床滑动结构，其特征在于，所述滑板(20)和所述安装部(10)之间设置有位置检测结构(50)，所述位置检测结构(50) 适于检测所述滑板(20)和所述安装部(10)的相对位置。

6.根据权利要求1所述的机床滑动结构，其特征在于，所述滑板(20)和所述安装部(10)之间设置有定位结构(60)，所述定位结构(60)适于限制所述滑板(20)相对于所述安装部(10)的滑动范围。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机床滑动结构，其特征在于，所述机床滑动结构还包括多个第二滑动结构(70)，所述第二滑动结构(70)沿所述第二方向(Z)延伸，多个所述第二滑动结构(70)设置在所述滑板(20)的外侧并且间隔设置，所述第二滑动结构(70)与所述滑板(20)之间，以及相邻的所述第二滑动结构(70)之间通过连接板(80)连接。

8.根据权利要求7所述的机床滑动结构，其特征在于，所述连接板(80)为碳纤维板。

9.根据权利要求7所述的机床滑动结构，其特征在于，所述安装部(10)上设置有导轨(11)，所述导轨(11)沿所述第一方向(X)延伸，所述第二滑动结构(70)上设置有第二滑槽(71)，所述第二滑槽(71)与所述导轨(11)配合。

10.一种机床，其特征在于，包括床身(100)，以及设置在所述床身(100)上的如权利要求1至9中任一项所述的机床滑动结构。

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