CN216086442U - 一种直线电机运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机电设备技术领域，特别是涉及一种直线电机运动平台。该直线电机运动平台包括基板、第一安装板、第二安装板、X轴直线电机、Y轴直线电机、X轴交叉滚子导轨以及Y轴交叉滚子导轨；第一安装板通过X轴直线电机安装在基板上，且基板和第一安装板之间形成第一安装空间，X轴直线电机和X轴交叉滚子导轨均安装在第一安装空间中；第二安装板通过Y轴直线电机安装在第一安装板背离基板的一端，且第二安装板和第一安装板之间形成第二安装空间，Y轴直线电机和Y轴交叉滚子导轨均安装在第二安装空间中。该直线电机运动平台的结构紧凑、体积较小，降低了其制造成本。

Description

一种直线电机运动平台

技术领域

本实用新型属于机电设备技术领域，特别是涉及一种直线电机运动平台。

背景技术

随着计算机、通信、电子等行业的不断发展，消费者对产品的制造要求也越来越高；以手机制造为例，在手机自动化生产线上，需要对电路板焊接的元器件进行焊点检测，而检测方式一般是基于工业相机的拍照进行检测，这样需要高精度且响应快的直线电机运动平台来带动电路板移动，以使得电路板上的每个元器件暴露在工业相机的视野内。

直线电机是一种将封闭式磁场展开为开放式磁场，并将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，工业上一般采用直线电机带动产品移动。但是，现有技术中使用了直线电机的运动平台往往存在着尺寸比较大，运动精度低等问题。

发明内容

本实用新型针对现有使用了直线电机的运动平台存在尺寸比较大，运动精度低等技术问题，提供了一种直线电机运动平台。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种直线电机运动平台，包括基板、第一安装板、第二安装板、X轴直线电机、Y轴直线电机、X轴交叉滚子导轨以及Y轴交叉滚子导轨；所述第一安装板通过所述X轴直线电机和X轴交叉滚子导轨安装在所述基板上，且所述基板和所述第一安装板之间形成第一安装空间；所述X轴直线电机和所述X轴交叉滚子导轨均安装在所述第一安装空间中，且所述X轴直线电机用于带动所述第一安装板沿所述X轴交叉滚子导轨移动；

所述第二安装板通过所述Y轴直线电机和Y轴交叉滚子导轨安装在第一安装板背离所述基板的一端，且所述第二安装板和所述第一安装板之间形成第二安装空间；所述Y轴直线电机和所述Y轴交叉滚子导轨均安装在所述第二安装空间中，且所述Y轴直线电机用于带动所述第二安装板沿所述Y轴交叉滚子导轨移动；所述X轴交叉滚子导轨垂直于所述Y轴交叉滚子导轨。

可选地，所述X轴直线电机包括安装在所述基板上的X轴直线电机定子，以及安装在所述第一安装板背离所述第二安装板一端的X轴直线电机动子；所述X轴直线电机定子上设有沿X轴方向分布的第一滑动槽，所述X轴直线电机动子插入所述第一滑动槽中；

所述Y轴直线电机包括安装在所述第二安装板上的Y轴直线电机定子，以及安装在所述第一安装板背离所述基板一端上的Y轴直线电机动子，所述Y轴直线电机定子上设有沿Y轴方向分布的第二滑动槽，所述Y轴直线电机动子插入所述第二滑动槽中。

可选地，所述X轴交叉滚子导轨包括X轴滚子、安装在所述第一安装板上的第一X轴导轨，以及安装在所述基板上的第二X轴导轨；所述第一X轴导轨通过所述X轴滚子连接所述第二X轴导轨；

所述Y轴交叉滚子导轨包括Y轴滚子、安装在所述第二安装板上的第一Y轴导轨，以及安装在所述第一安装板上的第二Y轴导轨；所述第一Y轴导轨通过所述Y轴滚子连接所述第二Y轴导轨。

可选地，所述直线电机运动平台还包括用于检测所述基板相对于所述第一安装板朝向X轴移动距离的X轴测量尺，以及用于检测所述第二安装板相对于所述第二安装板朝向Y轴移动距离的Y轴测量尺；所述X轴测量尺安装在所述第一安装空间中，所述Y轴测量尺安装在所述第二安装空间中。

可选地，所述X轴测量尺包括安装在所述基板上的X轴光栅尺本体，以及用于读取所述X轴光栅尺本体上尺寸的X轴读数头；所述X轴读数头安装在所述第一安装板上；

所述Y轴测量尺包括安装在所述第二安装板上的Y轴光栅尺本体，以及用于读取所述Y轴光栅尺本体上尺寸的Y轴读数头；所述Y轴读数头安装在所述第一安装板上。

可选地，所述直线电机运动平台还包括托板和安装在所述托板上的拖链；所述托板安装在所述基板上，所述拖链连接所述X轴直线电机和所述Y轴直线电机。

可选地，所述直线电机运动平台还包括安装在所述第一安装空间中的X轴限位块，以及安装在所述第二安装空间中的Y轴限位块。

可选地，所述直线电机运动平台还包括用于调节所述X轴交叉滚子导轨的X轴顶丝和用于调节所述Y轴交叉滚子导轨的Y轴顶丝；所述X轴顶丝连接所述X轴交叉滚子导轨，所述Y轴顶丝连接所述Y轴交叉滚子导轨。

可选地，所述直线电机运动平台还包括固定板，所述固定板可拆卸连接所述基板、所述第一安装板以及所述第二安装板。

可选地，所述直线电机运动平台还包括安装在所述第一安装空间中的第一隔板，且所述第一隔板将所述第一安装空间分割成第一容纳空间和第二容纳空间；所述X轴直线电机安装在所述第一容纳空间中，所述X轴交叉滚子导轨安装在所述第二容纳空间中；

所述直线电机运动平台还包括安装在所述第二安装空间中的第二隔板，且所述第二隔板将所述第二安装空间分割成第三容纳空间和第四容纳空间；所述Y轴直线电机安装在所述第三容纳空间中，所述Y轴交叉滚子导轨安装在所述第四容纳空间中。

本实用新型中，所述第一安装板通过所述X轴直线电机和所述X轴交叉滚子导轨安装在所述基板上，且所述基板和所述第一安装板之间形成第一安装空间；所述X轴直线电机和所述X轴交叉滚子导轨均安装在所述第一安装空间中；所述第二安装板通过所述Y轴直线电机和所述Y轴交叉滚子导轨安装在第一安装板背离所述基板的一端，且所述第二安装板和所述第一安装板之间形成第二安装空间；所述Y轴直线电机和所述Y轴交叉滚子导轨均安装在所述第二安装空间中。所述X轴直线电机可带动所述第一安装板和第二安装板沿所述X轴交叉滚子导轨移动，所述Y轴直线电机可带动所述第二安装板沿所述Y轴交叉滚子导轨移动，从而使得所述第二安装板可相对基板实现X轴和Y轴方向移动的目的，该直线电机运动平台的结构紧凑、体积小，降低了其制造成本。另外，所述X轴交叉滚子导轨和Y轴交叉滚子导轨的设计，提高了该直线电机运动平台的移动精度和刚度，并且该直线电机运动平台可运用于不同产品的不同工艺上，提高了其适用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的直线电机运动平台的结构示意图；

图2是图1中爆炸机构示意图；

图3是图1的部分结构示意图；

图4是图1的部分仰视图；

图5是图1的部分结构示意图；

图6是图1的部分结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

11、基板；111、第一安装空间；1111、第一容纳空间；1112、第二容纳空间；12、第一安装板；13、第二安装板；131、第二安装空间；1311、第三容纳空间；1312、第四容纳空间；14、X轴直线电机；141、X轴直线电机定子；1411、第一滑动槽；142、X轴直线电机动子；15、Y轴直线电机；151、Y轴直线电机定子；1511、第二滑动槽；152、Y轴直线电机动子；16、X轴交叉滚子导轨；161、第一X轴导轨；162、第二X轴导轨；17、Y轴交叉滚子导轨；171、第一Y轴导轨；172、第二Y轴导轨；18、X轴测量尺；181、X轴光栅尺本体；182、X轴读数头；19、Y轴测量尺；191、Y轴光栅尺本体；192、Y轴读数头；21、托板；22、拖链；23、X轴限位块；24、Y轴限位块；25、固定板；26、第一隔板；27、第二隔板。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种直线电机运动平台，包括基板11、第一安装板12、第二安装板13、X轴直线电机14、Y轴直线电机15、X轴交叉滚子导轨16以及Y轴交叉滚子导轨17；所述第一安装板12通过所述X轴直线电机14和所述X轴交叉滚子导轨16安装在所述基板11上，且所述基板11和所述第一安装板12之间形成第一安装空间111；所述X轴直线电机14和所述X轴交叉滚子导轨16均安装在所述第一安装空间111中；可以理解地，所述X轴交叉滚子导轨16的个数可以根据实际需求来设定；且所述X轴直线电机14带动所述第一安装板12沿所述X轴交叉滚子导轨16移动(也即，沿所述X轴移动)。

所述第二安装板13通过所述Y轴直线电机15和所述Y轴交叉滚子导轨17安装在所述第一安装板12背离所述基板11的一端，且所述第二安装板13和所述第一安装板12之间形成第二安装空间131，所述Y轴直线电机15和所述Y轴交叉滚子导轨17均安装在所述第二安装空间131中。可以理解地，所述Y轴交叉滚子导轨17的个数可以根据实际需求来设定；且所述Y轴直线电机15带动所述第二安装板13沿所述Y轴交叉滚子导轨17移动(也即，沿所述Y轴移动)。进一步地，所述第一安装空间111和所述第二安装空间131被所述第一安装板12分隔开。

本实用新型中，所述第一安装板12通过所述X轴直线电机14和所述X轴交叉滚子导轨16安装在所述基板11上，且所述基板11和所述第一安装板12之间形成第一安装空间111；所述X轴直线电机14和所述X轴交叉滚子导轨16均安装在所述第一安装空间111中；所述第二安装板13通过所述Y轴直线电机15和所述Y轴交叉滚子导轨17安装在所述第一安装板12背离所述基板11的一端，且所述第二安装板13和所述第一安装板12之间形成第二安装空间131；所述Y轴直线电机15和所述Y轴交叉滚子导轨17均安装在所述第二安装空间131中。所述X轴直线电机14可带动所述第一安装板12沿所述X轴交叉滚子导轨16移动，所述Y轴直线电机15可带动所述第二安装板13沿所述Y轴交叉滚子导轨17移动，从而使得所述第二安装板13相对可基板11实现X轴和Y轴方向移动的目的，该直线电机运动平台的结构紧凑、体积小，降低了其制造成本。另外，所述X轴交叉滚子导轨16和Y轴交叉滚子导轨17的设计，提高了该直线电机运动平台的移动精度和刚度，并且该直线电机运动平台可运用于不同产品的不同工艺上，提高了其适用范围。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述X轴直线电机14包括安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述基板11上的X轴直线电机定子141，以及安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第一安装板12背离所述第二安装板13一端的X轴直线电机动子142；所述X轴直线电机定子141上设有沿X轴方向分布的第一滑动槽1411，所述X轴直线电机动子142插入所述第一滑动槽1411中；可以理解地，所述X轴直线电机定子141安装在所述基板11的上表面上，所述X轴直线电机动子142安装在所述第一安装板12的下表面上。

如图5和图6所示，所述Y轴直线电机15包括安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第二安装板13上的Y轴直线电机定子151，以及安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第一安装板12背离所述基板11一端上的Y轴直线电机动子152，所述Y轴直线电机定子151上设有沿Y轴方向分布的第二滑动槽1511，所述Y轴直线电机动子152插入所述第二滑动槽1511中。可以理解地，所述Y轴直线电机定子151安装在所述第二安装板13的下表面上，所述Y轴直线电机动子152安装在所述第一安装板12的上表面上。本实施例中，将所述Y轴直线电机动子152和所述X轴直线电机动子142分别安装在所述第一安装板12的上下两表面上，便于对所述Y轴直线电机动子152和所述X轴直线电机动子142的线缆的连接，提高了该直线电机运动平台的集成度,。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述X轴交叉滚子导轨16包括X轴滚子(图未示)、安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第一安装板12上的第一X轴导轨161，以及安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述基板11上的第二X轴导轨162；所述第一X轴导轨161通过所述X轴滚子连接所述第二X轴导轨162；具体地，所述第一X轴导轨161安装在所述基板11的上表面上，所述第二X轴导轨162安装在所述第一安装板12的下表面上，且所述第一X轴导轨161和所述第二X轴导轨162之间形成有沿X轴方向分布的X轴通槽，所述X轴滚子位于所述X轴通槽中；从而所述第一X轴导轨161和所述第二X轴导轨162与所述X轴滚子之间均为线接触，该X轴交叉滚子导轨16均有具有较强的刚度，提高了该直线电机运动平台的负载能力。

所述Y轴交叉滚子导轨17包括Y轴滚子(图未示)、安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第二安装板13上的第一Y轴导轨171，以及安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第一安装板12上的第二Y轴导轨172；所述第一Y轴导轨171通过所述Y轴滚子连接所述第二Y轴导轨172。具体地，所述第一Y轴导轨171安装在所述第二安装板13的下表面上，所述第二Y轴导轨172安装在所述第一安装板12的上表面上，且所述第一Y轴导轨171和所述第二Y轴导轨172之间形成有沿Y轴方向分布的Y轴通槽，所述Y轴滚子位于所述Y轴通槽中；从而所述第一Y轴导轨171和所述第二Y轴导轨172与所述Y轴滚子之间均为线接触，该Y轴交叉滚子导轨17均有具有刚度，提高了该直线电机运动平台的负载能力。

在一实施例中，如图2所示，所述直线电机运动平台还包括用于检测所述基板11相对于所述第一安装板12朝向X轴移动距离的X轴测量尺18，以及用于检测所述第二安装板13相对于所述第二安装板13朝向Y轴移动距离的Y轴测量尺19；所述X轴测量尺18安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第一安装空间111中，所述Y轴测量尺19安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第二安装空间131中。可以理解地，所述X轴测量尺18可用于测量该直线电机运动平台朝向X轴的移动距离，所述Y轴测量尺19可用于测量该直线电机运动平台朝向Y轴的移动距离，提高了该直线电机的适用性和便捷度。并且，将所述X轴测量尺18安装在所述第一安装空间111中，将所述Y轴测量尺19安装在所述第二安装空间131中，避免了外界环境对所述X轴测量尺18和所述Y轴测量尺19的干扰，提高了该直线电机运动平台的运动精度，延长了其使用寿命。

在一实施例中，如图2至图4所示，所述X轴测量尺18包括安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述基板11上的X轴光栅尺本体181，以及用于读取所述X轴光栅尺本体181上尺寸的X轴读数头182；所述X轴读数头182安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第一安装板12上；具体地，所述X轴光栅尺本体181安装在所述基板11的上表面上，且所述X轴读数头182安装在所述第一安装板12的下表面上。可以理解地，所述X轴测量尺18为光栅尺，其检测精度高、响应速度块，提高了该直线电机运动平台的运动精度(其精度等级可以达到um级)。

如图2、图5及图6所示，所述Y轴测量尺19包括安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第二安装板13上的Y轴光栅尺本体191，以及用于读取所述Y轴光栅尺本体191上尺寸的Y轴读数头192；所述Y轴读数头192安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第一安装板12上。具体地，所述Y轴光栅尺本体191安装在所述第二安装板13的下表面上，且所述Y轴读数头192安装在所述第一安装板12的上表面上。可以理解地，所述Y轴测量尺19为光栅尺，其检测精度高、响应速度块，提高了该直线电机运动平台的运动精度(其精度等级可以达到um级)。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述直线电机运动平台还包括托板21和安装在所述托板21上的拖链22；所述托板21安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述基板11上，所述拖链22连接所述X轴直线电机14和所述Y轴直线电机15。可以理解地，所述拖链22还连接所述X轴测量尺18和所述Y轴测量尺19。本申请中，所述X轴直线电机动子142和所述X轴读数头182均安装在所述第一安装板12的下表面上，所述Y轴直线电机动子152和Y轴读数头192均安装在所述第一安装板12的上表面上，从而一个拖链22即可完成所述X轴直线电机14、所述Y轴直线电机15、所述X轴测量尺18以及所述Y轴测量尺19的连接，进一步提高了该直线电机运动平台的紧凑度，降低了其制造成本。

作为优选，所述直线电机运动平台还包括安装在所述第一安装板12上的插接头，所述拖链21通过所述插接头连接所述X轴直线电机14、所述Y轴直线电机15、X轴测量尺18以及所述Y轴测量尺19。本实施例中，所述插接头的设计，便于便于所述拖链21的拆装。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述直线电机运动平台还包括安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第一安装空间111中的X轴限位块23，以及安装(通过螺钉连接、焊接等方式安装)在所述第二安装空间131中的Y轴限位块24。可以理解地，所述X轴限位块23设置有两个，两个所述X轴限位块23均安装在所述基板11的上表面上，且两个所述X轴限位块23分别位于所述X轴直线电机动子142的相对两端；所述Y轴限位块24设置有两个，两个所述Y轴限位块24均安装在所述第二安装板13的下表面上，两个所述Y轴限位块24分别位于所述Y轴直线电机动子152的相对两端。在其他实施例中，所述X轴限位块23包括安装在所述基板11上表面上的第一X轴限位部，以及安装在所述第一安装板12下表面上的第二X轴限位部，通过所述第一X轴限位部和所述第二X轴限位部的配合，来限制该直线电机运动平台朝向X轴方向的移动距离；所述Y轴限位块24与所述X轴限位块23相同，在此就不再赘述。本实施例中，所述X轴限位块23和所述Y轴限位块24限制了该直线电机运动平台的移动空间，避免所述第一安装板12和所述第二安装板13出现掉落的现象，提高该直线电机运动平台的稳定性。

在一实施例中，所述直线电机运动平台还包括用于调节所述X轴交叉滚子导轨16的X轴顶丝(图未示)和用于调节所述Y轴交叉滚子导轨17的Y轴顶丝(图未示)；所述X轴顶丝连接所述X轴交叉滚子导轨16，所述Y轴顶丝连接所述Y轴交叉滚子导轨17。可以理解地，所述顶丝的个数可以根据实际需求来设定。具体地，所述X轴顶丝包括两个，一个所述X轴顶丝连接所述第一X轴导轨161，另一个所述X轴顶丝连接所述第二X轴导轨162，通过所述X轴顶丝可以调节所述X轴交叉滚子导轨16的安装精度。进一步地，具体地，所述Y轴顶丝包括两个，一个所述Y轴顶丝连接所述第一Y轴导轨171，另一个所述Y轴顶丝连接所述第二Y轴导轨172，通过所述X轴顶丝可以调节所述Y轴交叉滚子导轨17的安装精度。本实施例中，所述X轴顶丝和所述Y轴顶丝的设计，进一步提高了该直线电机运动平台的运动精度。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述直线电机运动平台还包括固定板25，所述固定板25可拆卸连接(螺钉连接等)所述基板11、所述第一安装板12以及所述第二安装板13。可以理解地，在运输该直线运动平台的过程中，所述固定板25将所述基板11、所述第一安装板12以及所述第二安装板13固定在一起，避免运输过程中所述基板11、所述第一安装板12以及所述第二安装板13之间因晃动，而损坏其内部元器件的事故。进一步地，所述直线电机运动平台工作过程中，需要将所述固定板25拆卸下来。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述直线电机运动平台还包括安装在所述第一安装空间111中的第一隔板26，且所述第一隔板26将所述第一安装空间111分割成第一容纳空间1111和第二容纳空间1112；所述X轴直线电机14安装在所述第一容纳空间1111中，所述X轴交叉滚子导轨16安装在所述第二容纳空间1112中；具体地，所述第一隔板26包括安装在所述基板11上表面的第一凸出部，以及安装在所述第一安装板12下表面的第二凸出部，所述第一凸出部与所述第二凸出部抵接；进一步地，所述第一隔板26设置有两个，两个所述第一隔板26将所述第一安装空间111分割为一个第一容纳空间1111和两个第二容纳空间1112，且所述第一容纳空间1111位于两个所述第二容纳空间1112之间而所述X轴交叉滚子导轨16也设置有两个，另个所述X轴交叉滚子导轨16分别位于两个所述第二容纳空间1112中；本实施例中，该直线电机运动平台的结构紧凑，朝向X轴移动的稳定性高。

如图5和图6所示，所述直线电机运动平台还包括安装在所述第二安装空间131中的第二隔板27，且所述第二隔板27将所述第二安装空间131分割成第三容纳空间1311和第四容纳空间1312；所述Y轴直线电机15安装在所述第三容纳空间1311中，所述Y轴交叉滚子导轨17安装在所述第四容纳空间1312中。具体地，所述第二隔板27包括安装在所述第二安装板13上表面的第三凸出部，以及安装在所述第一安装板12上表面的第四凸出部，所述第三凸出部与所述第四凸出部抵接；进一步地，所述第二隔板27设置有两个，两个所述第二隔板27将所述第二安装空间131分割为一个第三容纳空间1311和两个第四容纳空间1312，且所述第三容纳空间1311位于两个所述第四容纳空间1312之间；而所述Y轴交叉滚子导轨17也设置有两个，另个所述Y轴交叉滚子导轨17分别位于两个所述第四容纳空间1312中；本实施例中，该直线电机运动平台的结构紧凑，朝向Y轴移动的稳定性高。

另外，所述第一隔板26还为所述X轴直线电机14以及所述X轴交叉滚子导轨16提供了安装支点，且所述第二隔板27还为所述Y轴直线电机15以及所述Y轴交叉滚子导轨17提供了安装支点，从而便于该直线电机运动平台的装配。

以上仅为本实用新型的直线电机运动平台的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线电机运动平台，其特征在于，包括基板、第一安装板、第二安装板、X轴直线电机、Y轴直线电机、X轴交叉滚子导轨以及Y轴交叉滚子导轨；所述第一安装板通过所述X轴直线电机和所述X轴交叉滚子导轨安装在所述基板上，且所述基板和所述第一安装板之间形成第一安装空间；所述X轴直线电机和所述X轴交叉滚子导轨均安装在所述第一安装空间中，且所述X轴直线电机用于带动所述第一安装板沿所述X轴交叉滚子导轨移动；

所述第二安装板通过所述Y轴直线电机和所述Y轴交叉滚子导轨安装在所述第一安装板背离所述基板的一端，且所述第二安装板和所述第一安装板之间形成第二安装空间；所述Y轴直线电机和所述Y轴交叉滚子导轨均安装在所述第二安装空间中，且所述Y轴直线电机用于带动所述第二安装板沿所述Y轴交叉滚子导轨移动；所述X轴交叉滚子导轨垂直于所述Y轴交叉滚子导轨。

2.根据权利要求1所述的直线电机运动平台，其特征在于，所述X轴直线电机包括安装在所述基板上的X轴直线电机定子，以及安装在所述第一安装板背离所述第二安装板一端的X轴直线电机动子；所述X轴直线电机定子上设有沿X轴方向分布的第一滑动槽，所述X轴直线电机动子插入所述第一滑动槽中；

所述Y轴直线电机包括安装在所述第二安装板上的Y轴直线电机定子，以及安装在所述第一安装板背离所述基板一端上的Y轴直线电机动子，所述Y轴直线电机定子上设有沿Y轴方向分布的第二滑动槽，所述Y轴直线电机动子插入所述第二滑动槽中。

3.根据权利要求1所述的直线电机运动平台，其特征在于，所述X轴交叉滚子导轨包括X轴滚子、安装在所述第一安装板上的第一X轴导轨，以及安装在所述基板上的第二X轴导轨；所述第一X轴导轨通过所述X轴滚子连接所述第二X轴导轨；

所述Y轴交叉滚子导轨包括Y轴滚子、安装在所述第二安装板上的第一Y轴导轨，以及安装在所述第一安装板上的第二Y轴导轨；所述第一Y轴导轨通过所述Y轴滚子连接所述第二Y轴导轨。

4.根据权利要求1所述的直线电机运动平台，其特征在于，所述直线电机运动平台还包括用于检测所述基板相对于所述第一安装板朝向X轴移动距离的X轴测量尺，以及用于检测所述第二安装板相对于所述第二安装板朝向Y轴移动距离的Y轴测量尺；所述X轴测量尺安装在所述第一安装空间中，所述Y轴测量尺安装在所述第二安装空间中。

5.根据权利要求4所述的直线电机运动平台，其特征在于，所述X轴测量尺包括安装在所述基板上的X轴光栅尺本体，以及用于读取所述X轴光栅尺本体上尺寸的X轴读数头；所述X轴读数头安装在所述第一安装板上；

所述Y轴测量尺包括安装在所述第二安装板上的Y轴光栅尺本体，以及用于读取所述Y轴光栅尺本体上尺寸的Y轴读数头；所述Y轴读数头安装在所述第一安装板上。

6.根据权利要求1所述的直线电机运动平台，其特征在于，所述直线电机运动平台还包括托板和安装在所述托板上的拖链；所述托板安装在所述基板上，所述拖链连接所述X轴直线电机和所述Y轴直线电机。

7.根据权利要求1所述的直线电机运动平台，其特征在于，所述直线电机运动平台还包括安装在所述第一安装空间中的X轴限位块，以及安装在所述第二安装空间中的Y轴限位块。

8.根据权利要求1所述的直线电机运动平台，其特征在于，所述直线电机运动平台还包括用于调节所述X轴交叉滚子导轨的X轴顶丝和用于调节所述Y轴交叉滚子导轨的Y轴顶丝；所述X轴顶丝连接所述X轴交叉滚子导轨，所述Y轴顶丝连接所述Y轴交叉滚子导轨。

9.根据权利要求1所述的直线电机运动平台，其特征在于，所述直线电机运动平台还包括固定板，所述固定板可拆卸连接所述基板、所述第一安装板以及所述第二安装板。

10.根据权利要求1所述的直线电机运动平台，其特征在于，所述直线电机运动平台还包括安装在所述第一安装空间中的第一隔板，且所述第一隔板将所述第一安装空间分割成第一容纳空间和第二容纳空间；所述X轴直线电机安装在所述第一容纳空间中，所述X轴交叉滚子导轨安装在所述第二容纳空间中；

所述直线电机运动平台还包括安装在所述第二安装空间中的第二隔板，且所述第二隔板将所述第二安装空间分割成第三容纳空间和第四容纳空间；所述Y轴直线电机安装在所述第三容纳空间中，所述Y轴交叉滚子导轨安装在所述第四容纳空间中。

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