CN115138502B - 一种智能化无人机喷涂方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机喷涂方法技术领域，本发明提供一种在喷涂过程中无人机飞行较为平稳，从而降低喷涂时受到的影响、获得均匀喷涂涂层的智能化无人机喷涂方法；具体包括根据喷涂设备上的传感器获取待喷涂界面的反射光信息，根据信息分析得到喷涂量信息；根据无人机本体的主控制器获取飞行状态信息，以根据所述飞行状态信息和所述喷涂量信息进行智能喷涂；所述无人机本体上设置有支架；所述喷涂设备在所述支架上设置有喷管和连接管；还包括卡紧组件和抵抗组件，抵抗组件安装在无人机本体右端，连接管通过卡紧组件安装在支架上，无人机本体上设置有第一安装板；抵抗组件包括第二安装板、电机、转动轴、第一固定板和安装组件。

Description

一种智能化无人机喷涂方法
技术领域
本发明涉及无人机喷涂方法的技术领域。
背景技术
现有的无人机喷涂方法在使用时，通过控制无人机到指定位置，然后通过启动喷涂设备，然后通过连接管，然后在通过喷管进行喷出，从而完成喷涂工作；然而现有的无人机喷涂存在喷涂无效或喷涂过量的缺点。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种在喷涂过程中无人机飞行较为平稳，从而降低喷涂时受到的影响的智能化无人机喷涂方法。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，具体包括：
根据喷涂设备上的传感器获取待喷涂界面的反射光信息，根据信息分析得到喷涂量信息；
根据无人机本体的主控制器获取飞行状态信息，以根据所述飞行状态信息和所述喷涂量信息进行智能喷涂；
所述无人机本体上设置有支架；
所述喷涂设备在所述支架上设置有喷管和连接管；还包括卡紧组件和抵抗组件，抵抗组件安装在无人机本体右端，连接管通过卡紧组件安装在支架上，无人机本体上设置有第一安装板；
抵抗组件包括第二安装板、电机、转动轴、第一固定板和安装组件，第二安装板通过安装组件安装在第一安装板上，电机安装在第二安装板上，第一固定板安装在第二安装板上，第一固定板上设置有第一插入孔，转动轴转动穿过第一插入孔与电机输出端连接，转动轴上设置有螺旋桨叶片，电机与喷涂设备电连接。
发明人发现，由于在启动喷涂设备后通过喷管喷出进行喷涂工作，从而会对无人机形成反作用力，从而导致无人机飞行不够平稳，从而导致喷涂受到一定影响，从而导致实用性较差。
本发明喷涂界面可以是建筑物墙面或空气质量不合格的区域，待喷涂物可以是例如光催化自洁喷涂剂或光催化环境污染治理剂。通过传感器实现对于喷涂界面的实时探测，实现对于喷涂界面的精确喷涂，调节喷涂量从而使喷涂界面获得均匀的涂层厚度，更精准更有效利用无人机实现喷涂，避免无效喷涂和过量喷涂。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，卡紧组件包括支板、第二固定板、第一连接板、第一凹板、第二凹板、第二连接板、第一螺纹杆和第三安装板，支板安装在支架上，第二固定板安装在支板上，第一连接板与第二固定板转动连接，第二连接板与第一连接板通过第一凹板连接，第二凹板安装在支板上，第一凹板和第二凹板均与连接管紧贴，第二连接板上设置有第二插入孔，第三安装板安装在支板上，第三安装板上设置有第一螺纹孔，第一螺纹杆滑动穿过第二插入孔与第一螺纹孔螺纹连接。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，安装组件包括两组第三连接板和两组第二螺纹杆，两组第三连接板均安装在第二安装板上，两组第三连接板上分别设置有两组第三插入孔，第一安装板上设置有两组第二螺纹孔，两组第二螺纹杆分别滑动穿过两组第三插入孔与两组第二螺纹孔螺纹连接。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，还包括两组支杆，两组支杆均安装在第一安装板上，两组支杆顶端均与第二安装板底端紧贴。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，第一凹板和第二凹板上分别设置有两组橡胶垫，两组橡胶垫均与连接管紧贴。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，两组橡胶垫上均设置有多组防滑凸棱多组防滑凸棱均与连接管紧贴。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，还包括两组弹簧垫，两组弹簧垫分别与两组第二螺纹杆套装，两组第二螺纹杆和两组第三连接板分别通过两组弹簧垫紧贴。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，第一螺纹杆上设置有防滑槽，防滑槽用于防滑。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，无人机本体1上还设置有光催化环境污染治理监测系统设备，包括光催化处理设备、空气监测设备和调节装置，空气监测设备上设置有进气口，空气监测设备与光催化处理设备电连接，空气监测设备通过调节装置安装在光催化处理设备上，调节装置包括四组立柱、顶板、滑动板、第一电机、螺杆、固定板、转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二电机，四组立柱底端与光催化处理设备顶端连接，顶板底端与四组立柱顶端连接，滑动板与四组立柱滑动连接，第一电机安装在滑动板底端，螺杆底端穿过滑动板与第一电机输出端连接，螺杆与滑动板转动连接，螺杆与顶板螺纹连接，固定板底端与螺杆顶端连接，转轴转动安装在固定板顶端，转轴顶端与空气监测设备底端连接，第一锥齿轮安装在转轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮安装在第二电机输出端，第二电机安装在固定板顶端左侧。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，所述光催化环境污染治理监测系统设备还包括防护罩和环形滑块，防护罩安装在固定板顶端，防护罩位于转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二电机外侧，防护罩顶端连通设置有开口，开口内侧均设置有环形滑槽，环形滑块安装在空气监测设备外侧下部，环形滑块与环形滑槽滑动连接。
与现有技术相比本发明的有益效果为：
1、本发明喷涂界面包括建筑物墙面，待喷涂物可以是例如光催化自洁喷涂剂，通过传感器实现对于喷涂界面的实时探测，实现对于喷涂界面的精确喷涂，调节喷涂量从而使喷涂界面获得均匀的涂层厚度，更精准更有效利用无人机实现喷涂，避免无效喷涂和过量喷涂；
2、当启动喷涂设备时，由于电机与喷涂设备电连接，从而电机同时启动，由于喷管在喷涂时会产生反作用力，从而推动无人机移动，通过电机启动从而带动转动轴转动，从而带动螺旋桨叶片转动，从而可以产生对无人机本体的作用力，从而可以与喷管喷涂时对无人机产生的作用力相抵消，从而提供一种在喷涂过程中无人机飞行较为平稳，从而降低喷涂时受到的影响，从而增强实用性；
3、根据对空气质量监测的位置来进一步精确调节空气监测设备，通过打开第一电机，螺杆则与顶板螺纹连接，滑动板则在四组立柱上滑动，螺杆则带动固定板整体运动，当空气监测设备运动至指定高度后，关闭第一电机，然后打开第二电机，第二锥齿轮则与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮则带动转轴转动，转轴则带动空气监测设备转动，空气则通过进气口进入到空气监测设备内部，空气监测设备则对该范围的空气进行监测，当空气监测设备监测到空气质量不合格时，光催化处理设备则启动来对空气进行净化。
附图说明
图1是本发明智能化无人机喷涂装置的结构示意图；
图2是本发明的第一凹板及其连接结构右视图结构示意图；
图3是本发明的A的局部放大结构示意图；
图4是本发明的B的局部放大结构示意图；
图5是本发明的C的局部放大结构示意图；
图6是本发明智能化无人机喷涂装置上的空气质量监测装置的结构示意图；
图7是图6的俯视结构示意图；
图8是图6中D的放大结构示意图；
附图中标记：1、无人机本体；2、支架；3、喷管；4、连接管；5、第一安装板；6、第二安装板；7、电机；8、转动轴；9、第一固定板；10、螺旋桨叶片；11、支板；12、第二固定板；13、第一连接板；14、第一凹板；15、第二凹板；16、第二连接板；17、第一螺纹杆；18、第三安装板；19、两组第三连接板；20、两组第二螺纹杆；21、两组支杆；22、两组橡胶垫；23、两组弹簧垫;
111、光催化处理设备；112、空气监测设备；113、进气口；114、立柱；115、顶板；116、滑动板；117、第一电机；118、螺杆；119、第三固定板；1110、转轴；1111、第一锥齿轮；1112、第二锥齿轮；1113、第二电机；1114、防护罩；1115、环形滑槽；1116、环形滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图5所示，本发明的一种智能化无人机喷涂方法，具体包括：
根据喷涂设备上的传感器获取待喷涂界面的反射光信息，根据信息分析得到喷涂量信息；
根据无人机本体1的主控制器获取飞行状态信息，以根据所述飞行状态信息和所述喷涂量信息进行智能喷涂；
无人机本体1上设置有支架2，喷涂设备在支架2上设置有喷管3和连接管4；还包括卡紧组件和抵抗组件，抵抗组件安装在无人机本体1右端，连接管4通过卡紧组件安装在支架2上，无人机本体1上设置有第一安装板5；
抵抗组件包括第二安装板6、电机7、转动轴8、第一固定板9和安装组件，第二安装板6通过安装组件安装在第一安装板5上，电机7安装在第二安装板6上，第一固定板9安装在第二安装板6上，第一固定板9上设置有第一插入孔，转动轴8转动穿过第一插入孔与电机7输出端连接，转动轴8上设置有螺旋桨叶片10，电机7与喷涂设备电连接；当启动喷涂设备时，由于电机与喷涂设备电连接，从而电机同时启动，由于喷管在喷涂时会产生反作用力，从而推动无人机移动，通过电机启动从而带动转动轴转动，从而带动螺旋桨叶片转动，从而可以产生对无人机本体的作用力，从而可以与喷管喷涂时对无人机产生的作用力相抵消，从而提供一种在喷涂过程中无人机飞行较为平稳，从而降低喷涂时受到的影响，从而增强实用性。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，卡紧组件包括支板11、第二固定板12、第一连接板13、第一凹板14、第二凹板15、第二连接板16、第一螺纹杆17和第三安装板18，支板11安装在支架2上，第二固定板12安装在支板11上，第一连接板13与第二固定板12转动连接，第二连接板16与第一连接板13通过第一凹板14连接，第二凹板15安装在支板11上，第一凹板14和第二凹板15均与连接管4紧贴，第二连接板16上设置有第二插入孔，第三安装板18安装在支板11上，第三安装板18上设置有第一螺纹孔，第一螺纹杆17滑动穿过第二插入孔与第一螺纹孔螺纹连接；在喷涂过程中由于无人机本体飞行过程中会拖着连接管移动，从而容易导致连接管与喷管断开连接，通过连接管与第一凹板和第二凹板卡住，然后通过第一螺纹杆进行拧紧，从而使得连接管进一步固定，从而降低连接管与喷管断开连接的可能，从而增强实用性。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，安装组件包括两组第三连接板19和两组第二螺纹杆20，两组第三连接板19均安装在第二安装板6上，两组第三连接板19上分别设置有两组第三插入孔，第一安装板5上设置有两组第二螺纹孔，两组第二螺纹杆20分别滑动穿过两组第三插入孔与两组第二螺纹孔螺纹连接；通过两组第三连接板和两组第二螺纹杆从而方便第二安装板的拆装，从而方便对电机进行检修，从而增强实用性。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，还包括两组支杆21，两组支杆21均安装在第一安装板5上，两组支杆21顶端均与第二安装板6底端紧贴；通过两组支杆从而提高第二安装板的稳定性，从而增强实用性。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，第一凹板14和第二凹板15上分别设置有两组橡胶垫22，两组橡胶垫22均与连接管4紧贴；通过两组橡胶垫从而使得连接管固定更稳固，从而增强实用性。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，两组橡胶垫22上均设置有多组防滑凸棱多组防滑凸棱均与连接管4紧贴；通过多组防滑凸棱从而降低连接管打滑的可能，从而增强实用性。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，还包括两组弹簧垫23，两组弹簧垫23分别与两组第二螺纹杆20套装，两组第二螺纹杆20和两组第三连接板19分别通过两组弹簧垫23紧贴；通过弹簧垫从而降低第二螺纹杆松动的可能，从而增强实用性。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，第一螺纹杆17上设置有防滑槽，防滑槽用于防滑；通过防滑槽从而降低打滑的可能，从而增强实用性。
如图6至图8所示，设置在无人机本体1上的光催化环境污染治理监测系统设备，无人机本体1上设置有光催化环境污染治理监测系统设备，具体包括光催化处理设备111、空气监测设备112和调节装置，空气监测设备112上设置有进气口113，空气监测设备112与光催化处理设备111电连接，空气监测设备112通过调节装置安装在光催化处理设备111上；
调节装置包括四组立柱114、顶板115、滑动板116、第一电机117、螺杆118、第三固定板119、转轴1110、第一锥齿轮1111、第二锥齿轮1112和第二电机1113，四组立柱114底端与光催化处理设备111顶端连接，顶板115底端与四组立柱114顶端连接，滑动板116与四组立柱114滑动连接，第一电机117安装在滑动板116底端，螺杆118底端穿过滑动板116与第一电机117输出端连接，螺杆118与滑动板116转动连接，螺杆118与顶板115螺纹连接，第三固定板119底端与螺杆118顶端连接，转轴1110转动安装在第三固定板119顶端，转轴1110顶端与空气监测设备112底端连接，第一锥齿轮1111安装在转轴1110上，第一锥齿轮1111与第二锥齿轮1112相啮合，第二锥齿轮1112安装在第二电机1113输出端，第二电机1113安装在第三固定板119顶端左侧。
通过打开第一电机117，螺杆118则与顶板115螺纹连接，滑动板116则在四组立柱114上滑动，螺杆118则带动第三固定板119整体运动，当空气监测设备112运动至指定高度后，关闭第一电机117，然后打开第二电机1113，第二锥齿轮1112则与第一锥齿轮1111啮合，第一锥齿轮1111则带动转轴1110转动，转轴1110则带动空气监测设备112转动，空气则通过进气口113进入到空气监测设备112内部，空气监测设备2则对该范围的空气进行监测，当空气监测设备112监测到空气质量不合格时，光催化处理设备111则启动来对空气进行净化，通过设置此设备，便于根据空气质量需要监测的位置来对空气监测设备112进行更准确的调节，提高其灵活性，降低其使用局限性。
本发明的一种光催化环境污染治理监测系统设备，还包括防护罩1114和环形滑块1116，防护罩1114安装在第三固定板119顶端，防护罩1114位于转轴1110、第一锥齿轮1111、第二锥齿轮1112和第二电机1113外侧，防护罩1114顶端连通设置有开口，开口内侧均设置有环形滑槽1115，环形滑块1116安装在空气监测设备112外侧下部，环形滑块1116与环形滑槽1115滑动连接；
通过设置防护罩1114，可以起对转轴1110、第一锥齿轮1111、第二锥齿轮1112和第二电机1113保护的作用，通过设置环形滑槽1115和环形滑块1116，可以提高空气监测设备112的稳定性。
本发明的一种光催化环境污染治理监测系统设备，所述滑动板116与四组立柱114滑动连接处涂覆有润滑油；可以起对滑动板116和四组立柱114润滑的作用，减小滑动板116与四组立柱114的摩擦力。
本发明的一种智能化无人机喷涂方法，其在工作时，首先将其移动到用户需要的位置，当启动喷涂设备时，由于电机与喷涂设备电连接，从而电机同时启动，由于喷管在喷涂时会产生反作用力，从而推动无人机移动，通过电机启动从而带动转动轴转动，从而带动螺旋桨叶片转动，从而可以产生对无人机本体的作用力，从而可以与喷管喷涂时对无人机产生的作用力相抵消。当光催化环境污染治理监测系统设备启动工作时，首先根据对空气质量监测的位置来调节无人机的飞行高度，同时可进一步精确调节空气监测设备112的高度和位置，通过打开第一电机117，螺杆118则与顶板115螺纹连接，滑动板116则在四组立柱114上滑动，螺杆118则带动第三固定板119整体运动，当空气监测设备112运动至指定高度后，关闭第一电机117，然后打开第二电机1113，第二锥齿轮1112则与第一锥齿轮1111啮合，第一锥齿轮1111则带动转轴1110转动，转轴1110则带动空气监测设备112转动，空气则通过进气口113进入到空气监测设备112内部，空气监测设备112则对该范围的空气进行监测，当空气监测设备2监测到空气质量不合格时，光催化处理设备111则启动来对空气进行净化即可。
本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能化无人机喷涂方法，其特征在于具体包括：
根据喷涂设备上的传感器获取待喷涂界面的反射光信息，根据信息分析得到喷涂量信息；
根据无人机本体的主控制器获取飞行状态信息，以根据所述飞行状态信息和所述喷涂量信息进行智能喷涂；
所述无人机本体上设置有支架；
所述喷涂设备在所述支架上设置有喷管和连接管；还包括卡紧组件和抵抗组件，抵抗组件安装在无人机本体右端，连接管通过卡紧组件安装在支架上，无人机本体上设置有第一安装板；
抵抗组件包括第二安装板（6）、电机（7）、转动轴（8）、第一固定板（9）和安装组件，第二安装板（6）通过安装组件安装在第一安装板（5）上，电机（7）安装在第二安装板（6）上，第一固定板（9）安装在第二安装板（6）上，第一固定板（9）上设置有第一插入孔，转动轴（8）转动穿过第一插入孔与电机（7）输出端连接，转动轴（8）上设置有螺旋桨叶片（10），电机（7）与喷涂设备电连接；
所述无人机本体（1）上设置有光催化环境污染治理监测系统设备，具体包括光催化处理设备（111）、空气监测设备（112）和调节装置，空气监测设备（112）上设置有进气口（113），空气监测设备（112）与光催化处理设备（111）电连接，空气监测设备（112）通过调节装置安装在光催化处理设备（111）上；
调节装置包括四组立柱（114）、顶板（115）、滑动板（116）、第一电机（117）、螺杆（118）、第三固定板（119）、转轴（1110）、第一锥齿轮（1111）、第二锥齿轮（1112）和第二电机（1113），四组立柱（114）底端与光催化处理设备（111）顶端连接，顶板（115）底端与四组立柱（114）顶端连接，滑动板（116）与四组立柱（114）滑动连接，第一电机（117）安装在滑动板（116）底端，螺杆（118）底端穿过滑动板（116）与第一电机（117）输出端连接，螺杆（118）与滑动板（116）转动连接，螺杆（118）与顶板（115）螺纹连接，第三固定板（119）底端与螺杆（118）顶端连接，转轴（1110）转动安装在第三固定板（119）顶端，转轴（1110）顶端与空气监测设备（112）底端连接，第一锥齿轮（1111）安装在转轴（1110）上，第一锥齿轮（1111）与第二锥齿轮（1112）相啮合，第二锥齿轮（1112）安装在第二电机（1113）输出端，第二电机（1113）安装在第三固定板（119）顶端左侧。
2.如权利要求1所述的一种智能化无人机喷涂方法，其特征在于，卡紧组件包括支板（11）、第二固定板（12）、第一连接板（13）、第一凹板（14）、第二凹板（15）、第二连接板（16）、第一螺纹杆（17）和第三安装板（18），支板（11）安装在支架（2）上，第二固定板（12）安装在支板（11）上，第一连接板（13）与第二固定板（12）转动连接，第二连接板（16）与第一连接板（13）通过第一凹板（14）连接，第二凹板（15）安装在支板（11）上，第一凹板（14）和第二凹板（15）均与连接管（4）紧贴，第二连接板（16）上设置有第二插入孔，第三安装板（18）安装在支板（11）上，第三安装板（18）上设置有第一螺纹孔，第一螺纹杆（17）滑动穿过第二插入孔与第一螺纹孔螺纹连接。
3.如权利要求2所述的一种智能化无人机喷涂方法，其特征在于，安装组件包括两组第三连接板（19）和两组第二螺纹杆（20），两组第三连接板（19）均安装在第二安装板（6）上，两组第三连接板（19）上分别设置有两组第三插入孔，第一安装板（5）上设置有两组第二螺纹孔，两组第二螺纹杆（20）分别滑动穿过两组第三插入孔与两组第二螺纹孔螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种智能化无人机喷涂方法，其特征在于，还包括两组支杆（21），两组支杆（21）均安装在第一安装板（5）上，两组支杆（21）顶端均与第二安装板（6）底端紧贴。
5.如权利要求4所述的一种智能化无人机喷涂方法，其特征在于，第一凹板（14）和第二凹板（15）上分别设置有两组橡胶垫（22），两组橡胶垫（22）均与连接管（4）紧贴。
6.如权利要求5所述的一种智能化无人机喷涂方法，其特征在于，两组橡胶垫（22）上均设置有多组防滑凸棱多组防滑凸棱均与连接管（4）紧贴。
7.如权利要求6所述的一种智能化无人机喷涂方法，其特征在于，还包括两组弹簧垫（23），两组弹簧垫（23）分别与两组第二螺纹杆（20）套装，两组第二螺纹杆（20）和两组第三连接板（19）分别通过两组弹簧垫（23）紧贴。
8.如权利要求7所述的一种智能化无人机喷涂方法，其特征在于，第一螺纹杆（17）上设置有防滑槽，防滑槽用于防滑。
9.如权利要求8所述的一种智能化无人机喷涂方法，其特征在于，无人机本体（1）还包括防护罩（1114）和环形滑块（1116），防护罩（1114）安装在第三固定板（119）顶端，防护罩（1114）位于转轴（1110）、第一锥齿轮（1111）、第二锥齿轮（1112）和第二电机（1113）外侧，防护罩（1114）顶端连通设置有开口，开口内侧均设置有环形滑槽（1115），环形滑块（1116）安装在空气监测设备（112）外侧下部，环形滑块（1116）与环形滑槽（1115）滑动连接。
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