CN111579527B - 一种移动式近红外智能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及红外智能检测技术领域，公开了一种移动式近红外智能检测装置，所述AGV行走小车的上表面中心位置处一体式安装有控制箱，且AGV行走小车的两侧对称设置有防护组件，所述固定杆的上端一体式安装有上下升降动力臂，且固定杆的一侧滑动设置有滑动组件，所述滑动组件的内部夹紧固定有插入式近红外检测探头，所述固定杆的下方设置有清洁组件。利用上下升降动力臂带动插入式近红外检测探头可对物体多个位置、不同深度进行检测；通过设置清洁组件能够对上升与下降的插入式近红外检测探头进行清洁，消除检测探头异物干扰检测；通过设置防护组件能够有效地对AGV行走小车的外部进行防护，避免了AGV行走小车在行走时发生碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及红外智能检测技术领域，具体是一种移动式近红外智能检测装置。
背景技术
近红外光谱分析作为一种快速检测方法，通过扫描物质的近红外光谱，可以快速检测物质中有机分子含氢基团的含量，常常用于实验室和生产线上有机物的检测，其方式都是在安装在固定位置进行检测，通过扫描样品的近红外光谱，可以得到样品中有机分子含氢基团的特征信息，而且近红外光谱技术分析样品具有方便、快速、高效、准确和成本较低，不破坏样品，不消耗化学试剂，不污染环境等优点。
但是，目前在有多条生产线的现场或需要多个位置的检测，就需要多台近红外光谱分析仪，投资成本高，另外传统近红外光谱在线检测采用的是漫反射方式，只能检测物体表面的含量，检测值不能真实反映物质的含量，并且在检测时，其插入式近红外检测探头在检测时表面会存在异物粘刷，影响检测数据，在者，AGV行走小车的外部没有很好的防护措施，若发生碰撞则会对AGV行走小车造成损伤。因此，本领域技术人员提供了一种移动式近红外智能检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式近红外智能检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种移动式近红外智能检测装置，包括AGV行走小车，所述AGV行走小车的上表面中心位置处一体式安装有控制箱，且AGV行走小车的两侧对称设置有防护组件，所述控制箱的上表面转动安装有水平旋转臂，所述水平旋转臂的一端固定安装在固定杆的一侧，所述固定杆的上端一体式安装有上下升降动力臂，且固定杆的一侧滑动设置有滑动组件，所述滑动组件的内部夹紧固定有插入式近红外检测探头，所述固定杆的下方设置有清洁组件。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动组件包括控制电机、固定板、旋转螺杆、滑槽、升降套、连接杆和固定夹，所述固定板的内部固定安装有控制电机，所述控制电机的驱动端连接有旋转螺杆，所述旋转螺杆的外部活动安装有升降套，所述升降套的一侧固接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装在固定夹的一侧，所述固定夹的内部设置有插入式近红外检测探头。
作为本发明再进一步的方案：所述升降套为圆柱形设置，且升降套的内侧设置有螺纹并与旋转螺杆通过转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述连接杆为圆柱形设置，且连接杆设置在升降套一侧的中心位置处，所述固定夹为“U”型设置。
作为本发明再进一步的方案：所述清洁组件包括螺母、第一通孔、固定套、螺栓、清洁刷、第一粘胶层、清洁层和第二通孔，所述清洁刷的上表面中心位置处一体式安装有固定套，且清洁刷的外侧涂有第一粘胶层，所述第一粘胶层的外部粘附有清洁层，所述固定套的两侧对称开设有第一通孔，所述第一通孔的内部贯穿安装有螺栓，所述螺栓的末端通过螺纹连接有螺母，且螺栓的一端贯穿第一通孔的同时并贯穿第二通孔的内部。
作为本发明再进一步的方案：所述第一通孔与第二通孔的孔径相同，且第一通孔与螺栓相互适配，所述固定套为圆柱形开口设置。
作为本发明再进一步的方案：所述第一粘胶层为亚敏胶，且第一粘胶层的厚度为0.2mm，所述清洁层为海绵材质。
作为本发明再进一步的方案：所述防护组件包括第一防护条、弹性防护垫、第二防护条、弹簧、第二粘胶层和安装槽，所述弹性防护垫的一侧开设有安装槽，且弹性防护垫的一侧设置有第二防护条，所述弹性防护垫的前表面与后表面均设置有第一防护条，且弹性防护垫的内部安装有弹簧，所述安装槽的内侧涂有第二粘胶层。
作为本发明再进一步的方案：所述第一防护条与第二防护条均为长条状设置，且第一防护条在弹性防护垫的前表面与后表面均对称设置有两个，所述第一防护条在弹簧的一侧等距设置有五个，所述第一防护条与第二防护条均为海绵材质。
作为本发明再进一步的方案：所述第二粘胶层同样为压敏胶，所述弹簧在弹性防护垫的内部水平方向等距设置有五个，且弹簧在弹性防护垫的内部竖直方向设置有两个，所述弹性防护垫为海绵材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过滑动组件的设置，利用AGV行走小车携带一台近外红外谱分析仪实现对多条生产线或多个位置物体的自动检测，投资成本低，无人操作，自动化程度高，另外通过水平旋转臂和上下升降动力臂带动插入式近红外检测探头可对物体多个位置、不同深度进行检测，做到检测的随机性和代表性，克服固定位置检测带来的误差，最大化反映被检测物体成分的真实含量，提高检测的准确性；通过设置清洁组件，利用螺栓贯穿第一通孔与第二通孔并通过螺母拧紧，从而使得固定套与旋转螺杆固定安装，固定套的底部一体式安装有清洁刷，并且在清洁刷的外部利用第一粘胶层粘附有清洁层，使得能够有效的对上升与下降的插入式近红外检测探头进行清洁，减少异物粘刷，让探头清洁更彻底，消除检测探头异物干扰检测；通过设置防护组件，利用第二粘胶层将弹性防护垫粘附在AGV行走小车的两侧，并且在弹性防护垫的内部设置有弹簧，使得能够有效地对AGV行走小车的外部进行防护，能够有效的避免了AGV行走小车在行走时发生碰撞造成损伤。
附图说明
图1为一种移动式近红外智能检测装置的结构示意图；
图2为一种移动式近红外智能检测装置中滑动组件的结构示意图；
图3为图1中A部分的放大图；
图4为一种移动式近红外智能检测装置中清洁组件的结构示意图；
图5为图1中B部分的放大图；
图6为一种移动式近红外智能检测装置中防护组件的结构示意图。
图中：1、固定杆；2、控制箱；3、AGV行走小车；4、上下升降动力臂；5、滑动组件；6、插入式近红外检测探头；7、水平旋转臂；8、清洁组件；9、防护组件；51、控制电机；52、固定板；53、旋转螺杆；54、滑槽；55、升降套；56、连接杆；57、固定夹；81、螺母；82、第一通孔；83、固定套；84、螺栓；85、清洁刷；86、第一粘胶层；87、清洁层；88、第二通孔；91、第一防护条；92、弹性防护垫；93、第二防护条；94、弹簧；95、第二粘胶层；96、安装槽。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种移动式近红外智能检测装置，包括AGV行走小车3，AGV行走小车3的上表面中心位置处一体式安装有控制箱2，且AGV行走小车3的两侧对称设置有防护组件9，防护组件9包括第一防护条91、弹性防护垫92、第二防护条93、弹簧94、第二粘胶层95和安装槽96，弹性防护垫92的一侧开设有安装槽96，且弹性防护垫92的一侧设置有第二防护条93，弹性防护垫92的前表面与后表面均设置有第一防护条91，第一防护条91与第二防护条93均为长条状设置，且第一防护条91在弹性防护垫92的前表面与后表面均对称设置有两个，第一防护条91在弹簧94的一侧等距设置有五个，第一防护条91与第二防护条93均为海绵材质，且弹性防护垫92的内部安装有弹簧94，安装槽96的内侧涂有第二粘胶层95，第二粘胶层95同样为压敏胶，弹簧94在弹性防护垫92的内部水平方向等距设置有五个，且弹簧94在弹性防护垫92的内部竖直方向设置有两个，弹性防护垫92为海绵材质，通过设置防护组件9，利用第二粘胶层95将弹性防护垫92粘附在AGV行走小车3的两侧，并且在弹性防护垫92的内部设置有弹簧94，使得能够有效地对AGV行走小车3的外部进行防护，能够有效的避免了AGV行走小车3在行走时发生碰撞造成损伤。
在图2中：控制箱2的上表面转动安装有水平旋转臂7，水平旋转臂7的一端固定安装在固定杆1的一侧，固定杆1的上端一体式安装有上下升降动力臂4，且固定杆1的一侧滑动设置有滑动组件5，滑动组件5包括控制电机51、固定板52、旋转螺杆53、滑槽54、升降套55、连接杆56和固定夹57，固定板52的内部固定安装有控制电机51，控制电机51的驱动端连接有旋转螺杆53，旋转螺杆53的外部活动安装有升降套55，升降套55为圆柱形设置，且升降套55的内侧设置有螺纹并与旋转螺杆53通过转动连接，升降套55的一侧固接有连接杆56，连接杆56的一端固定安装在固定夹57的一侧，连接杆56为圆柱形设置，且连接杆56设置在升降套55一侧的中心位置处，固定夹57为“U”型设置，固定夹57的内部设置有插入式近红外检测探头6，本发明通过滑动组件5的设置，利用AGV行走小车3携带一台近外红外谱分析仪实现对多条生产线或多个位置物体的自动检测，投资成本低，无人操作，自动化程度高，另外通过水平旋转臂7和上下升降动力臂4带动插入式近红外检测探头6可对物体多个位置、不同深度进行检测，做到检测的随机性和代表性，克服固定位置检测带来的误差，最大化反映被检测物体成分的真实含量，提高检测的准确性。
在图3和图4中：滑动组件5的内部夹紧固定有插入式近红外检测探头6，固定杆1的下方设置有清洁组件8，清洁组件8包括螺母81、第一通孔82、固定套83、螺栓84、清洁刷85、第一粘胶层86、清洁层87和第二通孔88，清洁刷85的上表面中心位置处一体式安装有固定套83，且清洁刷85的外侧涂有第一粘胶层86，第一粘胶层86的外部粘附有清洁层87，第一粘胶层86为亚敏胶，且第一粘胶层86的厚度为0.2mm，清洁层87为海绵材质，固定套83的两侧对称开设有第一通孔82，第一通孔82的内部贯穿安装有螺栓84，螺栓84的末端通过螺纹连接有螺母81，且螺栓84的一端贯穿第一通孔82的同时并贯穿第二通孔88的内部，第一通孔82与第二通孔88的孔径相同，且第一通孔82与螺栓84相互适配，固定套83为圆柱形开口设置，通过设置清洁组件8，利用螺栓84贯穿第一通孔82与第二通孔88并通过螺母81拧紧，从而使得固定套83与旋转螺杆53固定安装，固定套83的底部一体式安装有清洁刷85，并且在清洁刷85的外部利用第一粘胶层86粘附有清洁层87，使得能够有效的对上升与下降的插入式近红外检测探头6进行清洁，减少异物粘刷，让探头清洁更彻底，消除检测探头异物干扰检测。
本发明的工作原理是：在使用时，使用者可通过提前设置好的行走路线或根据生产的需要确定AGV行走小车3的行走路线，当需要对物品进行检测时，通过AGV行走小车3的行走到达指定位置，通过控制箱2内部的电机驱动可使得水平旋转臂7进行旋转，使得水平旋转臂7一端安装的固定杆1与固定杆1上方一体式安装的上下升降动力臂4到达所指定的位置，通过上下升降动力臂4内的控制电机51工作，使得控制旋转螺杆53进行转动，旋转螺杆53的外部转动安装有升降套55，从而在旋转螺杆53进行转动时，能够使得升降套55在旋转螺杆53的外部上升或下降，当下降时，即升降套55一侧通过连接杆56安装的固定夹57向下移动，从而使得固定夹57内夹紧固定的插入式近红外检测探头6插入至需要检测的物件中，使得对物体多个位置、不同深度进行检测，做到检测的随机性和代表性，克服固定位置检测带来的误差，最大化反映被检测物体成分的真实含量，提高检测的准确性，在旋转螺杆53的底部固定安装有清洁组件8，当插入式近红外检测探头6通过升降套55上升与下降时，会使得插入式近红外检测探头6经过清洁组件8中的清洁刷85，清洁刷85的外部通过第一粘胶层86粘附有清洁层87，清洁层87为海绵材质，且在清洁刷85的上表面的中心位置处一体式安装有固定套83，在固定套83的内部开设有第一通孔82，在旋转螺杆53的一侧开设有第二通孔88，将旋转螺杆53的末端嵌入至固定套83的内部，通过螺栓84贯穿第二通孔88与第一通孔82，并通过螺母81拧紧锁死，从而使得将清洁刷85与旋转螺杆53固定安装，当旋转螺杆53转动时，从而使得清洁刷85进行旋转，也就使得清洁层87与插入式近红外检测探头6接触，使得能够有效的对上升与下降的插入式近红外检测探头6进行清洁，减少异物粘刷，让探头清洁更彻底，消除检测探头异物干扰检测，提高检测的准确性，并且在AGV行走小车3的两侧粘附有防护组件9，即防护组件9中的弹性防护垫92内部开设的安装槽96中涂有第二粘胶层95，利用第二粘胶层95将弹性防护垫92粘附在AGV行走小车3的两侧，并且在弹性防护垫92的外侧分别设置有第一防护条91与第二防护条93，使得能够有效地对AGV行走小车3的外部进行防护，能够有效的避免了AGV行走小车3在行走时发生碰撞造成损伤。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种移动式近红外智能检测装置，包括AGV行走小车（3），其特征在于，所述AGV行走小车（3）的上表面中心位置处一体式安装有控制箱（2），且AGV行走小车（3）的两侧对称设置有防护组件（9），所述控制箱（2）的上表面转动安装有水平旋转臂（7），所述水平旋转臂（7）的一端固定安装在固定杆（1）的一侧，所述固定杆（1）的上端一体式安装有上下升降动力臂（4），且固定杆（1）的一侧滑动设置有滑动组件（5），所述滑动组件（5）的内部夹紧固定有插入式近红外检测探头（6），所述固定杆（1）的下方设置有清洁组件（8）；
所述滑动组件（5）包括控制电机（51）、固定板（52）、旋转螺杆（53）、滑槽（54）、升降套（55）、连接杆（56）和固定夹（57），所述固定板（52）的内部固定安装有控制电机（51），所述控制电机（51）的驱动端连接有旋转螺杆（53），所述旋转螺杆（53）的外部活动安装有升降套（55），所述升降套（55）的一侧固接有连接杆（56），所述连接杆（56）的一端固定安装在固定夹（57）的一侧，所述固定夹（57）的内部设置有插入式近红外检测探头（6）；
所述清洁组件（8）包括螺母（81）、第一通孔（82）、固定套（83）、螺栓（84）、清洁刷（85）、第一粘胶层（86）、清洁层（87）和第二通孔（88），所述清洁刷（85）的上表面中心位置处一体式安装有固定套（83），且清洁刷（85）的外侧涂有第一粘胶层（86），所述第一粘胶层（86）的外部粘附有清洁层（87），所述固定套（83）的两侧对称开设有第一通孔（82），所述第一通孔（82）的内部贯穿安装有螺栓（84），所述螺栓（84）的末端通过螺纹连接有螺母（81），且螺栓（84）的一端贯穿第一通孔（82）的同时并贯穿第二通孔（88）的内部；所述第一通孔（82）与第二通孔（88）的孔径相同，且第一通孔（82）与螺栓（84）相互适配，所述固定套（83）为圆柱形开口设置；
所述防护组件（9）包括第一防护条（91）、弹性防护垫（92）、第二防护条（93）、弹簧（94）、第二粘胶层（95）和安装槽（96），所述弹性防护垫（92）的一侧开设有安装槽（96），且弹性防护垫（92）的一侧设置有第二防护条（93），所述弹性防护垫（92）的前表面与后表面均设置有第一防护条（91），且弹性防护垫（92）的内部安装有弹簧（94），所述安装槽（96）的内侧涂有第二粘胶层（95）；所述第一防护条（91）与第二防护条（93）均为长条状设置，且第一防护条（91）在弹性防护垫（92）的前表面与后表面均对称设置有两个，所述第一防护条（91）在弹簧（94）的一侧等距设置有五个，所述第一防护条（91）与第二防护条（93）均为海绵材质。
2.根据权利要求1所述的一种移动式近红外智能检测装置，其特征在于，所述升降套（55）为圆柱形设置，且升降套（55）的内侧设置有螺纹并与旋转螺杆（53）通过转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种移动式近红外智能检测装置，其特征在于，所述连接杆（56）为圆柱形设置，且连接杆（56）设置在升降套（55）一侧的中心位置处，所述固定夹（57）为“U”型设置。
4.根据权利要求1所述的一种移动式近红外智能检测装置，其特征在于，所述第一粘胶层（86）为压敏胶，且第一粘胶层（86）的厚度为0.2mm，所述清洁层（87）为海绵材质。
5.根据权利要求4所述的一种移动式近红外智能检测装置，其特征在于，所述第二粘胶层（95）同样为压敏胶，所述弹簧（94）在弹性防护垫（92）的内部水平方向等距设置有五个，且弹簧（94）在弹性防护垫（92）的内部竖直方向设置有两个，所述弹性防护垫（92）为海绵材质。
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