CN115123136A - 一种汽车安全气囊包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车安全气囊包装装置，属于汽车安全气囊包装领域。其包括：机架，所述机架上设置气囊支撑部以及定位杆支撑部，所述气囊支撑部用于支撑安全气囊，所述定位杆支撑部用于支撑定位杆，所述安全气囊上侧的包裹布定位于所述定位杆上；位于机架上侧的包裹布驱动机构，所述包裹布驱动机构驱动所述定位杆沿所述安全气囊的上侧移动至下侧并驱动所述定位杆转动使所述包裹布连接于所述安全气囊下侧的连接部上。本发明解决了现有安全气囊通过手工包装导致套装效率低的问题。

Description

一种汽车安全气囊包装装置

技术领域

本发明涉及汽车安全气囊领域，特别涉及一种汽车安全气囊包装装置。

背景技术

汽车安全气囊系统是辅助保护设备，它是用带橡胶衬里的特种织物尼龙制成，工作时用无害的氦气填充。在发生碰撞时，安全气囊快速充气，确保当乘客的身体被安全带束缚不动而头部仍然向前行进时，安全气囊能及时到位。在头部碰到安全气囊时，安全气囊通过气囊表面的气孔开始排气。气体的排出有一定的速率，确保让人的身体部位缓慢地减速。

安全气囊通常由气袋、气袋包裹布、气体发生器等构成，安全气囊在组装过程中需要将气袋折叠，然后将气袋包裹布套在折叠成型的气袋外围，以防止折叠成型后的气袋松散。传统安全气囊的包装通常采用手工套装的方式，不仅工人劳动强度大，套装效率低，并且套装效果较差。为此，提供一种能够自动套装气袋包裹布的安全气囊包装装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有安全气囊通过手工包装导致套装效率低的问题。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种汽车安全气囊包装装置，其包括：机架，所述机架上设置气囊支撑部以及定位杆支撑部，所述气囊支撑部用于支撑安全气囊，所述定位杆支撑部用于支撑定位杆，所述安全气囊上侧的包裹布定位于所述定位杆上；位于机架上侧的包裹布驱动机构，所述包裹布驱动机构驱动所述定位杆沿所述安全气囊的上侧移动至下侧并驱动所述定位杆转动使所述包裹布连接于所述安全气囊下侧的连接部上。

本发明的部分实施方式中，所述包裹布驱动机构包括：夹紧部，所述夹紧部夹紧所述定位杆；移动部，所述移动部带动所述夹紧部沿竖直方向及水平方向移动；翻转部，所述翻转部驱动所述定位杆转动设定角度。

本发明的部分实施方式中，所述夹紧部包括：相对设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂上设置第一支撑套，所述第二支臂上设置第二支撑套；用于驱动所述第一支臂和/或所述第二支臂的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置使所述第一支臂与所述第二支臂向互相接近的位置移动时，所述第一支撑套与所述定位杆的第一端配合，所述第二支撑套与所述定位杆的第二端配合，将所述定位杆夹紧。

本发明的部分实施方式中，所述移动部包括：用于驱动所述夹紧部沿竖直方向移动的第一移动部，所述第一移动部包括固定于所述第一伸缩装置上的第一连接板，所述第一连接板滑动连接于沿纵向延伸的第一直线导轨上并通过第一驱动电机驱动；用于驱动所述夹紧部沿水平方向移动的第二移动部，所述第二移动部包括固定于所述第一直线导轨上的第二连接板，所述第二连接板连接于沿水平延伸的第二直线导轨上并通过第二驱动电机驱动。

本发明的部分实施方式中，第一支撑套与所述定位杆固定连接，所述第二支撑套与所述定位杆转动连接；所述翻转部包括：设置于所述第一支臂上的驱动轮，所述驱动轮通过旋转驱动电机驱动；同步带，所述同步带套设于所述驱动轮与所述第一支撑套之间，用于将所述旋转驱动电机的驱动力传递至所述第一支撑套上。

本发明的部分实施方式中，所述定位杆包括杆体以及设置于杆体上的至少一个定位凸起，所述包裹布上设有与所述定位凸起配合的定位孔，所述定位孔穿设于所述定位凸起上。

本发明的部分实施方式中，所述定位凸起包括圆柱段以及半圆套段，所述圆柱段连接于所述杆体上，所述半圆套段位于端部。

本发明的部分实施方式中，所述安全气囊的连接部为设置于所述安全气囊的气体发生器上的螺柱，所述定位凸起的半圆套段与所述螺柱配合，使位于所述定位凸起上的包裹布套设于所述螺柱上。

本发明的部分实施方式中，所述气囊支撑部包括：固定于所述机架上侧的L形支架，所述安全气囊放置于所述L形支架上；移动支板以及移动支板驱动装置，所述移动支板驱动装置用于驱动所述移动支板在支撑所述安全气囊的第一位置与脱离所述安全气囊的第二位置之间移动。

本发明的部分实施方式中，所述定位杆支撑部包括：间隔设置于所述机架上的第一支撑座与第二支撑座，所述第一支撑座设置第一支撑槽，所述第二支撑座上设置第二支撑槽，所述定位杆的两端分别位于第一支撑槽与第二支撑槽内；安装于所述第一支撑座上的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩部用于将所述定位杆抵压于所述第一支撑槽的槽壁上；安装于第二支撑座上的弹性件，所述弹性件安装于所述第二支撑槽内用于将所述定位杆抵压于所述第二支撑槽的槽壁上。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本发明提供的上述汽车安全气囊包装装置中，通过使位于安全气囊上侧的包裹布定位于定位杆上，包裹布驱动机构通过驱动定位杆绕安全气囊移动并翻转，实现了包裹布从安全气囊的上侧包裹至安全气囊的下侧并最终定位于安全气囊的连接部上，实现了包裹布的包裹操作，整个包裹过程通过各个部分配合实现了自动化，提高了安全气囊的包装效率。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:

图1为本发明汽车安全气囊包装装置中机架部分的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明汽车安全气囊包装装置中机架部分的一种具体实施方式的另一角度的结构示意图；

图3为本发明汽车安全气囊包装装置中包裹布驱动机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明汽车安全气囊包装装置中定位杆的一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本汽车安全气囊及包裹布在未包装前的展开结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明提供的汽车安全气囊包装装置(以下简称包装装置)的一种具体实施方式，其用于将包裹布B包裹于安全气囊A上，其中，如图5所示，所述安全气囊A下侧设置气体发生器C，所述安全气囊的后侧设置包裹布B,所述气体发生器C下侧设置两个螺柱C1，所述包裹布B上设置两个定位孔B1，所述包装装置尤其用于对左右已进行通过包裹布B预包裹的安全气囊A沿上下方向进行包裹，使定位孔B1套设在螺柱C1上。

如图1、2所示，该包装装置包括：机架10，所述机架10上设置用于支撑所述安全气囊A的气囊支撑部20以及用于支撑定位杆30的定位杆支撑部40，其中，所述安全气囊A上侧的包裹布B定位于所述定位杆30上；还包括位于机架10上侧的包裹布驱动机构50，所述包裹布驱动机构50驱动所述定位杆30沿所述安全气囊A的上侧移动至下侧并驱动所述定位杆30转动使所述包裹布与所述安全气囊A下侧的连接部连接。

上述汽车安全气囊包装装置中，通过将位于安全气囊A上侧的包裹布B定位于定位杆30上，并通过包裹布驱动机构50驱动定位杆30绕安全气囊A移动并翻转，实现了包裹布B从安全气囊A的上侧包裹至安全气囊A的下侧并最终定位于安全气囊A的连接部上完成包裹操作，整个包裹过程实现了自动化控制，提高了安全气囊A的包装效率。

具体地，所述定位杆30包括杆体301以及设置于杆体301上的至少一个定位凸起302，在包裹布驱动机构50动作开始前，通过人工将包裹布B的定位孔B1套在定位杆30的定位凸起302上实现了包裹布B的初始定位。更具体地，所述定位凸起302包括圆柱段302a以及半圆套段302b，所述圆柱段302a连接于所述杆体301上，所述半圆套段302b位于端部。将定位凸起302的外侧段设置为半圆套结构可以方便包裹布B从定位杆30上脱离。

具体地，所述安全气囊A的连接部为设置于所述安全气囊A下侧的气体发生器C上的螺柱C1，其中，所述螺柱C1垂直于所述气体发生器C的桶壁上并向下伸出。当所述定位杆30移动至所述安全气囊A下侧时，控制定位杆30翻转后，所述定位杆30上的定位凸起302的半圆套段302b与所述螺柱C1配合，具体地，所述半圆套段302b套接于所述螺柱C1的柱面上，使位于所述定位凸起302上的包裹布B套设于所述螺柱C1上，此时，包裹布驱动机构50带动定位杆30向下移动，使包裹布B与定位杆30的定位凸起302脱离，完成了安全气囊A的包装。

一种实施方式中，所述包裹布驱动机构50包括：夹紧部、移动部以及翻转部。其中，由于所述定位杆30初始定位于所述定位杆支撑部40上，所述夹紧部用于夹紧所述定位杆30；所述移动部带动所述夹紧部沿竖直方向及水平方向移动，所述翻转部驱动所述定位杆30转动设定角度。其中，所述夹紧部将所述定位杆30夹紧后，所述移动部首先带动所述夹紧部沿竖直方向向上移动，使定位杆30脱离所述定位杆支撑部40，向上移动至设定位置后沿水平方向移动至所述安全气囊A的上方；向下移动至所述安全气囊A的下侧；所述翻转部驱动定位杆30转动设定角度，使所述定位杆30上的包裹布B套设至所述安全气囊A下侧的连接部上。

具体地，一种实施方式中，所述夹紧部包括相对设置的第一支臂501和第二支臂502，所述第一支臂501上设置第一支撑套503，所述第二支臂502上设置第二支撑套504；用于驱动所述第一支臂501和/或所述第二支臂502的第一伸缩装置505，所述第一伸缩装置505使所述第一支臂501与所述第二支臂502向互相接近的位置移动时，所述第一支撑套503与所述定位杆30的第一端配合，所述第二支撑套504与所述定位杆30的第二端配合，将所述定位杆30夹紧。

所述第一伸缩装置505的结构不唯一；一种实施方式中，所述第一伸缩装置505为气动缸或电动缸，所述气动缸或电动缸具有一个伸缩杆，其连接于第一支臂501或所述第二支臂502上，并控制其相对另一侧的支臂移动以将定位杆30夹紧。

另一种实施方式中，所述第一伸缩装置505为双向气压缸，所述双向气压缸设置两组方向相反的活塞杆，工作时，两组活塞杆同时伸出或缩回，在需要夹紧所述定位杆30时，控制双向气缸的活塞杆缩回，使所述第一支臂501与所述第二支臂502朝向互相接近的方向移动，使所述第一支撑套503设于所述定位杆30的第一端，所述第二支撑套504套设于所述定位杆30的第二端，最终将所述定位杆30夹紧。

具体地，一种实施方式中，所述移动部包括用于驱动所述夹紧部沿竖直方向移动的第一移动部以及用于驱动所述夹紧部沿水平方向移动的第二移动部。其中，所述第一移动部包括固定于所述第一伸缩装置505上的第一连接板506，所述第一连接板506滑动连接于沿纵向延伸的第一直线导轨507上并通过第一驱动电机508驱动；所述第二移动部包括固定于所述第一直线导轨507上的第二连接板509，所述第二连接板509滑动连接于沿水平延伸的第二直线导轨510上并通过第二驱动电机511驱动。

更具体地，所述第一驱动电机508及所述第二驱动电机511为直线电机，所述第一驱动电机508驱动所述第一连接板506沿所述第一直线导轨507移动以带动所述定位杆30沿竖直方向移动；所述第二驱动电机511驱动所述第二连接板509沿所述第二直线导轨510移动以带动所述定位杆30沿水平方向移动。

具体地，第一支撑套503与所述定位杆30防转连接，更具体地，所述第一支撑套503为方向套，所述定位杆30的一侧端部成型为与其配合的方形轴，两者配合实现防转连接；所述第二支撑套504与所述定位杆30转动连接，更具体地，所述第二支撑套504为圆形套，所述定位杆30的另一侧端部成型为圆柱形轴，且定位杆30转动地连接于第二支撑套504上。

具体地，所述翻转部包括：设置于所述第一支臂501上的驱动轮512，所述驱动轮512通过旋转驱动电机驱动；套设于所述驱动轮512与所述第一支撑套503之间的同步带(图中未示出)，所述同步带用于将所述旋转驱动电机的驱动力传递至所述第一支撑套503上。

为了实现安全气囊A的可靠支撑定位，具体地，所述气囊支撑部20包括：固定于所述机架10上侧的L形支架201以及相对所述机架10移动的移动支板202，所述移动支板202通过移动支板驱动装置203驱动在支撑所述安全气囊A的第一位置与脱离所述安全气囊A的第二位置之间移动。

其中，所述安全气囊A放置于所述L形支架201上，以实现安全气囊A两个侧面的定位；初始状态时，所述移动支板202位于第一位置，其板面与所述L形支架201的纵向支板平行设置并与所述L形支架201配合限制所述安全气囊A的位置；当所述包裹布驱动机构50沿所述安全气囊A上侧向下移动至设定距离时，所述移动支板驱动装置203在驱动所述移动支板202移动至第二位置，使移动支板202远离所述安全气囊A，以使所述定位杆30带动包裹布B将安全气囊A包裹上。

具体地，所述定位杆支撑部40包括：间隔设置于所述机架10上的第一支撑座401与第二支撑座402，所述第一支撑座401设置第一支撑槽4011，所述第二支撑座402上设置第二支撑槽4021，所述定位杆30的两端分别位于第一支撑槽4011与第二支撑槽4021内。

为了使定位杆30在初始状态下与第一支撑槽4011与第二支撑槽4021保持锁定，所述定位杆支撑部40还包括安装于所述第一支撑座401上的第二伸缩装置403，具体地，所述第二伸缩装置403安装于所述第一支撑座401外侧，第二伸缩装置403的伸缩杆沿水平方向穿设于所述第一支撑座401，所述伸缩杆的端部抵靠于位于所述第一支撑槽4011内的定位杆30上，将所述定位杆30抵压于所述第一支撑槽4011的槽壁上，使包裹布驱动机构50的夹紧部将定位杆30夹紧。在包裹布驱动机构50开始动作后，所述第二伸缩装置403的伸缩杆缩回，所述定位杆30处于自由状态，方便包裹布驱动机构50的移动部将其移出。更具体地，所述第二伸缩装置403为气缸。

为了保持平衡，一种实施方式中，所述第二支撑座402同样安装用于锁定定位杆30位置的所述第二伸缩装置403。这种方式需要增设一个气缸，成本较高。另一种实施方式中，第二支撑座402在第二支撑槽4021内设置弹性件，所述弹性件的弹性力用于将所述定位杆30抵压于所述第二支撑槽4021的槽壁上。

采用上述汽车安全气囊包装装置对安全气囊A进行包装的过程如下：

初始状态下，将定位杆30放置于所述第一支撑座401和第二支撑座402上，将左右已经包裹的安全气囊A放置于所述L形支架201上，控制移动支板驱动装置203使移动支板202移动至贴合于所述安全气囊A的正面，避免左右两侧的包裹布B散落。将安全气囊A上侧的包裹布B的两个定位孔B1分别套设于定位杆30的两个定位凸起302上，完成了安全气囊A的初始定位。

控制第一驱动电机508使所述第一支臂501与第二支臂502下移至设定位置后，控制第一伸缩装置505使所述第一支撑套503与第二支撑套504将定位杆30夹紧。控制第一驱动电机508、第二驱动电机511使定位杆30上移至设定位置后水平移动至安全气囊A的前侧上部，再向下移动至安全气囊A的前侧下部；在控制定位杆30下移的同时控制移动支板驱动装置203使移动支板202下移与所述安全气囊A脱离。当定位杆30移动至安全气囊A下侧后，控制第二驱动电机511使定位杆30向安全气囊A的后侧移动设定距离，控制旋转驱动电机使所述定位杆30翻转，使定位杆30的定位凸起302与安全气囊A上气体发生器C的螺柱C1位置相对，由于定位凸起302的端部为半圆形套结构，所述包裹布B上的定位孔B1则可以套设在螺柱C1上，再控制第一驱动电机508使定位杆30下移，则完成了包裹布B对安全气囊A的包裹。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种汽车安全气囊包装装置，其特征在于，其包括：

机架，所述机架上设置气囊支撑部以及定位杆支撑部，所述气囊支撑部用于支撑安全气囊，所述定位杆支撑部用于支撑定位杆，所述安全气囊上侧的包裹布定位于所述定位杆上；

位于机架上侧的包裹布驱动机构，所述包裹布驱动机构驱动所述定位杆沿所述安全气囊的上侧移动至下侧并驱动所述定位杆转动使所述包裹布连接于所述安全气囊下侧的连接部上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊包装装置，其特征在于，所述包裹布驱动机构包括：

夹紧部，所述夹紧部夹紧所述定位杆；

移动部，所述移动部带动所述夹紧部沿竖直方向及水平方向移动；

翻转部，所述翻转部驱动所述定位杆转动设定角度。

3.根据权利要求2所述的一种汽车安全气囊包装装置，其特征在于，所述夹紧部包括：

相对设置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂上设置第一支撑套，所述第二支臂上设置第二支撑套；

用于驱动所述第一支臂和/或所述第二支臂的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置使所述第一支臂与所述第二支臂向互相接近的位置移动时，所述第一支撑套与所述定位杆的第一端配合，所述第二支撑套与所述定位杆的第二端配合，将所述定位杆夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种汽车安全气囊包装装置，其特征在于，所述移动部包括：

用于驱动所述夹紧部沿竖直方向移动的第一移动部，所述第一移动部包括固定于所述第一伸缩装置上的第一连接板，所述第一连接板滑动连接于沿纵向延伸的第一直线导轨上并通过第一驱动电机驱动；

用于驱动所述夹紧部沿水平方向移动的第二移动部，所述第二移动部包括固定于所述第一直线导轨上的第二连接板，所述第二连接板连接于沿水平延伸的第二直线导轨上并通过第二驱动电机驱动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车安全气囊包装装置，其特征在于，第一支撑套与所述定位杆固定连接，所述第二支撑套与所述定位杆转动连接；

所述翻转部包括：

设置于所述第一支臂上的驱动轮，所述驱动轮通过旋转驱动电机驱动；

同步带，所述同步带套设于所述驱动轮与所述第一支撑套之间，用于将所述旋转驱动电机的驱动力传递至所述第一支撑套上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊包装装置，其特征在于，所述定位杆包括杆体以及设置于杆体上的至少一个定位凸起，所述包裹布上设有与所述定位凸起配合的定位孔，所述定位孔穿设于所述定位凸起上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车安全气囊包装装置，其特征在于，所述定位凸起包括圆柱段以及半圆套段，所述圆柱段连接于所述杆体上，所述半圆套段位于端部。

8.根据权利要求7所述的一种汽车安全气囊包装装置，其特征在于，所述安全气囊的连接部为设置于所述安全气囊的气体发生器上的螺柱，所述定位凸起的半圆套段与所述螺柱配合，使位于所述定位凸起上的包裹布套设于所述螺柱上。

9.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊包装装置，其特征在于，所述气囊支撑部包括：

固定于所述机架上侧的L形支架，所述安全气囊放置于所述L形支架上；

移动支板以及移动支板驱动装置，所述移动支板驱动装置用于驱动所述移动支板在支撑所述安全气囊的第一位置与脱离所述安全气囊的第二位置之间移动。

10.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊包装装置，其特征在于，所述定位杆支撑部包括：

间隔设置于所述机架上的第一支撑座与第二支撑座，所述第一支撑座设置第一支撑槽，所述第二支撑座上设置第二支撑槽，所述定位杆的两端分别位于第一支撑槽与第二支撑槽内；

安装于所述第一支撑座上的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩部用于将所述定位杆抵压于所述第一支撑槽的槽壁上；

安装于第二支撑座上的弹性件，所述弹性件安装于所述第二支撑槽内用于将所述定位杆抵压于所述第二支撑槽的槽壁上。

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