CN115122275A - 一种atc刀柄拆卸方法以及atc刀柄自动拆卸机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种ATC刀柄拆卸方法以及ATC刀柄自动拆卸机构，针对拆卸方法来说，包括如下步骤：S1：令刀柄伸入刀柄套中，并处于卡紧状态，而且刀柄上有一凸部与刀柄套沿轴向存在间隔空间；S2：在间隔空间中，反复碰撞凸部，使刀柄朝远离刀柄套的方向移动。针对刀柄自动拆卸机构来说，包括：碰块、顶杆、支架、压板、设置在压板与支架之间的弹簧和凸轮；在凸轮与压板脱离时，弹簧反弹压板，并带动顶杆端部设置的碰块轴向碰撞刀柄；以及电机，其用于驱动凸轮转动。本发明能够较安全地反复碰撞刀柄，使刀柄从卡紧状态中松动，从而使使用者能轻松地取下刀柄。

Description

一种ATC刀柄拆卸方法以及ATC刀柄自动拆卸机构

技术领域

本发明涉及机械行业工作母机结构领域，尤其涉及一种ATC刀柄拆卸方法。

本发明还涉及实现上述方法的ATC刀柄自动拆卸机构。

背景技术

随着数控机床的发展，刀库在加工中心上的应用已经逐步普及。由于机加工环境普遍较为恶劣，刀库刀套容易生锈或飞入铁屑粉尘等，导致刀具刀柄装入刀套后卡紧，自动换刀机构无法拔刀。在检修时，使用一般工具敲打或拉拔刀柄容易损坏精密换刀机构。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种ATC刀柄拆卸方法，能够较安全地反复碰撞刀柄，使刀柄从卡紧状态中松动，从而使使用者能轻松地取下刀柄。

本发明的另一个目的是提供实现上述方法的ATC刀柄自动拆卸机构，其可以轴向反复碰撞刀柄，使刀柄逐渐松动，方便脱离刀柄套。

针对ATC刀柄拆卸方法这一技术主题来说，其具体包括如下步骤：

S1：令刀柄伸入刀柄套中，并处于卡紧状态，而且刀柄上有一凸部与刀柄套沿轴向存在间隔空间；

S2：在间隔空间中，反复碰撞凸部，使刀柄朝远离刀柄套的方向移动。

间隔空间以及凸部提供了碰撞空间和碰撞部位，使碰撞能提供拉拔力，从而让刀柄脱离刀柄套。

作为ATC刀柄拆卸方法进一步的改进，S2中：反复碰撞的方向为沿刀柄轴向。

轴向时，轴向碰撞力与轴向拉力方向保持一致，则没有分力转化为其他方向的力，都沿拉力方向，拉拔刀柄。

针对ATC刀柄自动拆卸机构这一技术主题来说，其包括：

用于反复碰撞凸部的碰块，碰块伸入所述间隔空间，其厚度小于所述间隔空间的宽度；

用于驱动碰块的顶杆，其沿刀柄套轴向延伸；

用于架设顶杆的支架，顶杆与支架能相对滑动；

设置在顶杆上的压板；

设置在压板与支架之间的弹簧，使顶杆远离刀柄移动时能挤压弹簧；

凸轮，其每次转动时都会以其凸部抵接压板，并带动压板挤压弹簧，在凸轮与压板脱离时，弹簧反弹压板，并带动顶杆端部设置的碰块轴向碰撞刀柄；

电机，其用于驱动凸轮转动。

作为ATC刀柄自动拆卸机构进一步的改进，所述碰块经两次弯折后，伸入间隔空间，第一次弯折在于由竖向变水平，其以竖直状与顶杆相连，以水平状延伸至间隔空间的上方，第二次弯折在于由水平变竖向，在伸入间隔空间后，能形成碰撞面。

作为ATC刀柄自动拆卸机构进一步的改进，所述碰块伸入间隔空间的竖直面呈U形，插在刀柄上。

U形面，接触面积大，施力比较均匀，防止刀柄受力不均时，偏离拉力方向，影响进一步拉拔。

作为ATC刀柄自动拆卸机构进一步的改进，所述碰块由导向杆穿过，穿过的部分上设置螺母，所述导向杆架设在支架中。

导向杆使碰块保持轴向。

作为ATC刀柄自动拆卸机构进一步的改进，所述碰块的第一次弯折部位上设置三角形的加强板。

加强板保持碰块刚度，以保障平稳碰撞。

作为ATC刀柄自动拆卸机构进一步的改进，所述电机的输出轴伸入凸轮中，与凸轮相接触的部位还设置有平键。

平键保障电机稳定施加转矩。

作为ATC刀柄自动拆卸机构进一步的改进，电机通过L形电机板设置在支架上。

L形电机板有利于架设电机；

作为ATC刀柄自动拆卸机构进一步的改进，所述支架为上方开口的盒形，并设置在刀库上。

刀柄套以环形间隔方式设置在刀库上，刀库可以使各个刀柄套转动，改变位置，每次转动，都可以使下一个刀柄套转动至碰撞位置，从而使每个刀柄套的刀柄都能够得到松动。

本发明通过反复碰撞，以形成自动间歇地多次拉拔刀柄，间隔空间提供了施力空间，反复多次地施加冲击力，相对于刀柄来说，使其能脱离刀柄套，使得刀具刀柄能够自动松开，本发明的装置重量轻，尺寸小，便于拆卸和安装；本发明有利于松开紧贴在刀库刀柄套内的刀柄，形成对刀柄多次进行碰撞和振动，且方向沿刀柄轴向。利用弹簧的弹性势能碰撞和推动顶杆和碰块，使用凸轮回转时的间歇运动，推动顶杆回程，如此反复。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为实施例的正剖结构示意图。

图3为实施例的左视图。

图4为实施例的俯视图。

图5为实施例的局部结构示意图。

图6为碰块的结构示意图。

图7为支架的结构示意图。

图8为凸轮的结构示意图。

图9为顶杆的结构示意图。

图10为整体安装结构示意图。

附图标记：1、刀柄自动拆卸机构；101、碰块；102、支架；103、凸轮；104、电机；105、垫板；106、压板；107、平键；108、顶杆；109、弹簧；110、电机板；111、导向杆；112、螺母；2、刀柄；3、刀柄套；4、凸部；5、间隔空间；6、加强板；7、刀库。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种ATC刀柄拆卸方法，其具体包括如下步骤：

S1：令刀柄2伸入刀柄套3中，并处于卡紧状态，而且刀柄2上有一凸部4与刀柄套3沿轴向存在间隔空间5；

S2：在间隔空间中，反复碰撞凸部4，使刀柄2朝远离刀柄套3的方向移动。

间隔空间5以及凸部4提供了碰撞空间和碰撞部位，使碰撞能提供拉拔力，从而让刀柄2脱离刀柄套3.

在本实施例中，S2中：反复碰撞的方向为沿刀柄2轴向。

轴向时，轴向碰撞力与轴向拉力方向保持一致，则没有分力转化为其他方向的力，都沿拉力方向，拉拔刀柄2。

实施例2

一种ATC刀柄自动拆卸机构，其包括：

用于反复碰撞凸部4的碰块101，碰块101伸入所述间隔空间5，其厚度小于所述间隔空间5的宽度；

用于驱动碰块101的顶杆108，其沿刀柄套3轴向延伸；

用于架设顶杆108的支架102，顶杆108与支架能相对滑动；

设置在顶杆108上的压板106；

设置在压板106与支架102之间的弹簧109，使顶杆108远离刀柄2移动时能挤压弹簧109；

凸轮103，其每次转动时都会以其凸部抵接压板106，并带动压板106挤压弹簧109，在凸轮103与压板106脱离时，弹簧109反弹压板106，并带动顶杆108端部设置的碰块101轴向碰撞刀柄2；

电机104，其用于驱动凸轮103转动。

在本实施例中，所述碰块101经两次弯折后，伸入间隔空间5，第一次弯折在于由竖向变水平，其以竖直状与顶杆108相连，以水平状延伸至间隔空间5的上方，第二次弯折在于由水平变竖向，在伸入间隔空间5后，能形成碰撞面。

在本实施例中，所述碰块101伸入间隔空间5的竖直面呈U形，插在刀柄2上。

U形面，接触面积大，施力比较均匀，防止刀柄2受力不均时，偏离拉力方向，影响进一步拉拔。

在本实施例中，所述碰块101由导向杆111穿过，穿过的部分上设置螺母112，所述导向杆111架设在支架102中。

导向杆111使碰块101保持轴向。

在本实施例中，所述碰块101的第一次弯折部位上设置三角形的加强板6。

加强板6保持碰块101刚度，以保障平稳碰撞。

在本实施例中，所述电机104的输出轴伸入凸轮103中，与凸轮103相接触的部位还设置有平键107。

平键107保障电机104稳定施加转矩。

在本实施例中，电机104通过L形电机板110设置在支架102上。

L形电机板110有利于架设电机104；

作为ATC刀柄自动拆卸机构进一步的改进，所述支架102为上方开口的盒形，并设置在刀库7上。

刀柄套3以环形间隔方式设置在刀库7上，每次转动，都可以使下一个刀柄套转动至碰撞位置，从而使每个刀柄套3的刀柄2都能够松动，以便脱离刀柄套3。

实施例3

本实施例中，垫板105固定在刀库7顶面，支架102固定在垫板105上，电机板110用螺钉锁紧在支架102上，电机104用螺钉锁紧在电机板110上。

碰块101左侧端面与刀柄2端面接触。碰块101设计有半圆形凹槽，刚好可以卡入刀柄2锥面，导向杆111通过螺母112锁紧在碰块101右侧，共两组。导向杆111与支架102的孔精密配合，可在轴向自由滑动。

顶杆108两端与支架102的孔精密配合，可在轴向自由滑动，顶杆108中间设计有圆锥形斜面压板106，与凸轮103精密配合，弹簧109安装在顶杆108右侧。

凸轮103设计有键槽和孔，安装到电机104上，凸轮孔与电机轴精密配合，通过平键107传递动力。

当电机104旋转时，带动凸轮103旋转，凸轮103与顶杆108的斜面压板106精密配合，在凸轮103驱动下，顶杆108右移，从而压缩弹簧109；当凸轮103尾端转过角度超过斜面范围时，凸轮103脱离压板106，顶杆108在弹簧109的弹力作用下左移并碰撞和推动碰块101，碰块101对刀柄2进行碰撞。

电机每转过360度，这个碰撞过程便进行一次，直到刀柄2松刀，便可轻松从刀柄套3上取下。

本实施例拆卸机构实现了刀具刀柄的自动松开和拆卸，重量轻，尺寸小，大大方便了刀库的检修和维护。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种ATC刀柄拆卸方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1：令刀柄(2)伸入刀柄套(3)中，并处于卡紧状态，而且刀柄(2)上有一凸部(4)与刀柄套(3)沿轴向存在间隔空间(5)；

S2：在间隔空间(5)中，反复碰撞凸部(4)，使刀柄(2)朝远离刀柄套(3)的方向移动。

2.根据权利要求1所述ATC刀柄拆卸方法，其特征在于，S2中：反复碰撞的方向为沿刀柄(2)轴向。

3.一种实现权利要求1所述方法的ATC刀柄自动拆卸机构，其特征在于，包括：

用于反复碰撞凸部(4)的碰块(101)，碰块(101)伸入间隔空间(5)，其厚度小于所述间隔空间(5)的宽度；

用于驱动碰块(101)的顶杆(108)，其沿刀柄套(3)轴向延伸；

用于架设顶杆(108)的支架(102)，顶杆(108)与支架能相对滑动；

设置在顶杆(108)上的压板(106)；

设置在压板(106)与支架(102)之间的弹簧(109)，使顶杆(108)远离刀柄(2)移动时能挤压弹簧(109)；

凸轮(103)，其每次转动时都会以其凸部抵接压板(106)，并带动压板(106)挤压弹簧(109)，在凸轮(103)与压板(106)脱离时，弹簧(109)反弹压板(106)，并带动顶杆(108)端部设置的碰块(101)轴向碰撞刀柄(2)；

电机(104)，其用于驱动凸轮(103)转动。

4.根据权利要求3所述ATC刀柄自动拆卸机构，其特征在于，所述碰块(101)经两次弯折后，伸入间隔空间(5)，第一次弯折在于由竖向变水平，其以竖直状与顶杆(108)相连，以水平状延伸至间隔空间(5)的上方，第二次弯折在于由水平变竖向，在伸入间隔空间(5)后，能形成碰撞面。

5.根据权利要求4所述ATC刀柄自动拆卸机构，其特征在于，所述碰块(101)伸入间隔空间(5)的竖直面呈U形，插在刀柄(2)上。

6.根据权利要求3所述ATC刀柄自动拆卸机构，其特征在于，所述碰块(101)由导向杆(111)穿过，穿过的部分上设置螺母(112)，所述导向杆(111)架设在支架(102)中。

7.根据权利要求4所述ATC刀柄自动拆卸机构，其特征在于，所述碰块(101)的第一次弯折部位上设置三角形的加强板(6)。

8.根据权利要求3所述ATC刀柄自动拆卸机构，其特征在于，所述电机(104)的输出轴伸入凸轮(103)中，与凸轮(103)相接触的部位还设置有平键(107)。

9.根据权利要求3所述ATC刀柄自动拆卸机构，其特征在于，电机(104)通过L形电机板(110)设置在支架(102)上。

10.根据权利要3所述ATC刀柄自动拆卸机构，其特征在于，支架(102)为上方开口的盒形，并通过垫板(105)设置在刀库(7)上。

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