CN115122244B - 一种钢构件残留抛丸滚珠清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢构件残留抛丸滚珠清理装置，属于钢构件修复技术领域。其技术方案为：包括机箱，机箱包括收纳盒，收纳盒的上方设置有罩体，罩体的顶板的中心处设置有通孔，顶板上且位于通孔的外围同心设置有环形凸台，环形凸台内同心设置有环形滑道，环形滑道内滑动设置有局部齿圈，局部齿圈的内壁上设置有朝向轴心的支撑杆，支撑杆上设置有喷气机构，局部齿圈能够沿着环形滑道做圆周运动；罩体包括固定罩体和活动罩体，通孔、环形凸台、环形通槽和环形滑道均通过固定罩体和活动罩体拼接而成；还包括吊杆，吊杆的两端均设置有吊钩，上吊钩挂在吊环上，下吊钩上挂有钢构件。本发明的有益效果为：方便将残留在钢构件上的抛丸滚珠吹落。

Description

一种钢构件残留抛丸滚珠清理装置

本案为分案申请，原申请的发明名称为:一种钢构件残留抛丸滚珠处理装置，原申请的申请日为:2021-09-03 ,原申请的申请号为: CN202111033559.0。

技术领域

本发明涉及钢构件修复技术领域，尤其涉及一种钢构件残留抛丸滚珠清理装置。

背景技术

钢构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧H型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构构件。目前，带有孔的钢构件普遍应用在建筑施工中。

在建筑施工过程中，一些钢构件仅仅作为临时支撑使用，后期还可以重复使用，但由于在施工现场使用过程中会生锈，以及会有混凝土粘在钢构件上，影响后期的使用。因此，需要对可以重复使用的钢构件进行回收，并通过抛丸机进行处理。在经过抛丸机处理时，在钢构件上会有抛丸滚珠的残留，为了避免影响后面工序的进行，一般需要人工拿着气枪对抛丸机处理后的钢构件进行喷射，以便将附着在钢构件上的抛丸滚珠吹落。采用人工喷射的过程中，会造成抛丸滚珠的任意散落，一方面不好收集，另一方面容易打到周围的工作人员，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便将残留在钢构件上的抛丸滚珠吹落且安全性高的钢构件残留抛丸滚珠清理装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种钢构件残留抛丸滚珠清理装置，包括支架、设置在所述支架上的输送机构以及设置在所述输送机构下方的吊环，其特征在于，还包括设置在抛丸机出口外侧的机箱；

所述机箱包括上端敞开的矩形状的收纳盒，所述收纳盒的上方设置有罩体，所述罩体的顶板的中心处设置有通孔，所述顶板上且位于所述通孔的外围同心设置有环形凸台，所述环形凸台内同心设置有环形滑道，所述环形滑道内滑动设置有局部齿圈，所述局部齿圈的角度为180度，所述局部齿圈的内壁上设置有朝向轴心的支撑杆，所述支撑杆上设置有喷气机构，所述环形滑道的内壁上设置有允许所述支撑杆转动的环形通槽；

所述局部齿圈能够沿着所述环形滑道做圆周运动；

所述罩体包括固定罩体和活动罩体，所述通孔、环形凸台、环形滑道和环形通槽均通过所述固定罩体和活动罩体拼接而成；

所述通孔、环形凸台、环形通槽和环形滑道均包括固定部和活动部，所述固定部均设置在固定罩体上；所述通孔、环形凸台、环形通槽和环形滑道的固定部均为小弧形部，所述通孔、环形凸台、环形通槽和环形滑道的活动部均为大弧形部，所述局部齿圈能够隐藏在所述环形滑道的固定部内；

还包括吊杆，所述吊杆的两端均设置有吊钩，上吊钩挂在所述吊环上，下吊钩上挂有钢构件，所述固定罩体和活动罩体之间具有允许所述钢构件通过的间隔且所述吊环能够位于所述通孔的中心处，所述间隔构成的通道与所述输送机构平行。

所述固定罩体包括固定U型板和顶板固定部，所述活动罩体包括活动U型板和顶板活动部，所述活动U型板和固定U型板的开口端相对设置；

所述活动U型板的下方设置有活动底板，所述喷气机构包括设置在所述活动底板上的圆筒，所述圆筒与所述环形凸台的固定部同心且所述圆筒的上下两端均密封，所述圆筒的上端同心且转动设置有与所述圆筒内部连通的下立管，所述下立管的上端设置有水平管，所述水平管远离所述圆筒的轴心，所述水平管的外端设置有上立管，所述上立管的上端固定设置在所述支撑杆上，所述上立管朝向所述圆筒的侧壁上设置有若干个喷气嘴，所述圆筒的侧壁上设置有穿过所述活动U型板的进气管，所述进气管通过软管与高压气泵连接；由于所述活动罩体需要移动，采用软管与高压气泵连接，可以保证一定的伸缩量，另外通过所述圆筒进行暂时的储气，可以实现对多个喷气嘴进行供气且还能保持喷气嘴的转动，由于需要保证所述下立管相对与所述圆筒的转动，因此所述下立管与圆筒的连接处采用专用的转动接头连接。

所述钢构件位于所述水平管的上方，所述上立管位于所述钢构件的外侧，所述支撑杆位于所述钢构件的上方。

所述环形凸台的外壁上周向均布有三个开口，所述顶板上且位于所述开口的位置均转动设置有能够与所述局部齿圈啮合的齿轮，所述齿轮通过型号相同的电机驱动，所述固定罩体上设置有一个所述齿轮且位于所述固定罩体的中间位置。所述齿轮设置有三个且周向均布，即所述齿轮之间的夹角为120度，所述局部齿圈的角度为180度，这样可以保证所述局部齿圈始终与齿轮保持啮合的状态。三个所述齿轮采用同型号的电机驱动，可以保证三个齿轮的转动方向保持一致且转速相同。

所述活动底板的上端面倾斜设置且底端靠近所述固定罩体。这样可以将散落在活动底板上的抛丸滚珠滑落到收纳盒内。

所述收纳盒内部为阶梯状分为低收纳腔和高收纳腔，所述高收纳腔的内壁上转动设置有过滤板，所述过滤板与所述罩体之间具有间隔，所述过滤板超出所述固定U型板，所述过滤板通过电推杆一调节，所述过滤板能够朝向所述低收纳腔倾斜。这样可以通过改变所述过滤板上的筛网的筛孔，实现不同的功能。比如，通过所述过滤板筛选还符合使用要求的抛丸滚珠，小尺寸的抛丸滚珠通过过滤板落到高收纳腔，大尺寸的抛丸滚珠可以留到过滤板上，通过调节所述过滤板倾斜，将大尺寸的抛丸滚珠倒置所述低收纳腔内；另外，当残留的混凝土块过多时，可以直接采用超过抛丸滚珠的外径的筛网，这样大块的混凝土块会残留在过滤板上，然后倒置所述低收纳腔内。

所述支架上且靠近抛丸机的位置设置有夹持机构，所述夹持机构包括设置在所述支架上的夹持底板，所述夹持底板的两端均伸出所述支架且伸出端均设置有夹持立板，两个所述夹持立板之间转动设置有双向螺杆，所述双向螺杆的两端均通过螺纹连接设置有调节杆，所述调节杆的下端伸出所述夹持底板设置有夹持板，两个所述夹持板相对设置，所述夹持底板上设置有允许所述调节杆滑动的长条口，两个所述夹持板能够对所述吊杆进行夹持。所述吊杆采用吊钩的形式固定，容易产生晃动，这样可以保证吊杆的稳定性。所述双向螺杆可以通过带有减速器的电机驱动。

所述吊杆包括上部杆和下部杆，所述下部杆和上部杆之间通过球铰连接，所述上吊钩设置在所述上部杆的顶端，所述下吊钩设置在所述下部杆的底端，所述支撑杆位于所述局部齿圈的一端，所述局部齿圈的另一端的内壁上设置有朝向轴心的支撑架，所述支撑架的下端设置有电推杆二，所述电推杆二的壳体固定在所述支撑架上，所述电推杆二的推杆上设置有弧形板，所述弧形板能够与所述下部杆接触且推动所述下部杆靠近所述喷气机构。当喷气机构距离钢构件较远时，一些附着力比较强的抛丸滚珠很难被吹落，因此可以通过启动所述电推杆二，通过所述弧形板将钢构件推至靠近喷气机构的位置。抛丸滚珠的附着情况可以根据出抛丸机时进行判断，或者在所述固定罩体或活动罩体上预留透明材质制成的观察口。另外，所述下部杆的长度可以根据使用要求而定，当不需要所述下部杆移动范围过大时，可以尽可能的缩短所述下部杆的长度。

所述收纳盒的上部设置有进水口，所述低收纳腔和高收纳腔的底部均设置有排水口，所述低收纳腔和高收纳腔之间且位于所述过滤板的下方设置有挡板。所述过滤板靠近所述低收纳腔的一端最好伸进所述低收纳腔。在所述收纳盒上内冲入水，可以去抛丸滚珠进行清洗。

所述固定罩体和活动罩体之间通过电推杆三连接。所述电推杆三的壳体铰接在所述固定罩体上，所述电推杆三的推杆铰接在所述活动罩体上，最好设置两个且对称布置。

所述收纳盒与固定U型板可以采用一体设置。

工作原理：将所述吊杆挂在所述吊环上，然后将带有通孔的钢构件挂在所述下部杆的吊钩上，由于下部杆是球铰设置，可以方便钢构件的悬挂，然后钢构件进入抛丸机进行处理；

处理后的钢构件经过所述固定罩体和活动罩体之间的间隔进入通孔的中间位置，吊杆则落到两个所述夹持板之间。此时输送机构停止运行（最好在处理后的钢构件进入通孔的位置时，下一个待处理钢构件进入抛丸机进行处理，这样可以保证工作效率）。所述双向螺杆转动，两个所述夹持板相向运动对所述吊杆进行夹持；

启动电推杆三，所述活动罩体在所述收纳盒上移动并靠近所述固定罩体，直到活动U型板和固定U型板对拼，形成完整的所述通孔、环形凸台、环形滑道和环形通槽，所述局部齿圈位于隐藏在所述固定罩体上的环形滑道内，然后启动驱动所述齿轮的电机，所述局部齿圈在三个齿轮的传动下，沿着所述环形滑道做周向运动，同时启动所述高压气泵，气体经所述高压气泵、软管、圆筒、下立管、水平管和上立管，最后经过所述喷气嘴喷出，由于所述上立管设置在所述支撑杆上，所述喷气管也能够沿着所述环形滑道做周向运动，进而实现对钢结构360度的吹气；

正常吹气之后钢构件上还有附着的抛丸滚珠时，可以启动所述电推杆二，通过所述弧形板将钢构件推至靠近所述喷气嘴的位置，这样可以使高压气体更早与钢构件接触，提高清除抛丸滚珠的效果；

吹气散落的抛丸滚珠直接落到所述过滤板上，小尺寸的抛丸滚珠经所述过滤板落到收纳盒内的高收纳腔，大尺寸的抛丸滚珠留在所述过滤板上，然后启动电推杆三，将过滤板上的大尺寸的抛丸滚珠倒置低收纳腔，可以根据实际情况往收纳盒内添加水，对抛丸滚珠进行简单的清洗。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：方便将残留在钢构件上的抛丸滚珠吹落；采用固体罩体和活动罩体，可以保证喷气机构在对钢构件上的抛丸滚珠吹气时，仅保持通孔处的敞开，保持相对封闭的状态，避免抛丸滚珠四处散落；通过设置有180度的局部齿圈和周向均布的三个齿轮，实现了所述喷气机构的周向运动，实现了对钢构件的360度喷气；为了避免一些附着力较大抛丸滚珠的残留，将所述吊杆分为了下部杆和上部杆且上部杆和下部杆采用球铰连接，这样配合所述电推杆三推动弧形板可以将钢构件推至靠近所述喷气机构的位置。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为活动罩体切开后机箱内部的结构示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为固定罩体和活动罩体对接后的结构示意图。

图6为固定罩体和活动罩体的结构示意图。

图7为固定罩体及其相关件的结构示意图。

图8为活动罩体及其相关件的结构示意图。

图9为吊杆的结构示意图。

图10为局部齿圈及其相关件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、收纳盒；2、罩体；3、局部齿圈；4、圆筒；5、夹持机构；6、吊杆；7、钢构件；9、支架；10、抛丸机；11、电推杆三；101、高收纳腔；102、低收纳腔；103、挡板；104、过滤板；105、电推杆一；201、固定U型板；202、顶板固定部；203、活动U型板；204、顶板活动部；205、环形凸台；206、环形滑道；207、环形通槽；208、通孔；209、开口；301、支撑杆；302、支撑架；303、电推杆二；304、弧形板；305、齿轮；306、电机一；401、进气管；402、下立管；403、水平管；404、上立管；405、喷气嘴；501、夹持底板；502、夹持立板；503、双向螺杆；504、调节杆；505、长条口；506、夹持板；507、电机二；601、上部杆；602、下部杆；603、球铰；604、上吊钩；605、下吊钩；901、吊环；902、输送机构；2031、活动底板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例一：

参见图1-图10，其中图中关于输送机构902和支架9均为局部示意图，一种钢构件残留抛丸滚珠清理装置，包括支架9、设置在支架9上的输送机构902以及设置在输送机构902下方的吊环901，还包括设置在抛丸机10出口外侧的机箱；输送机构902一般采用现有技术中的输送链。

机箱包括上端敞开的矩形状的收纳盒1，收纳盒1的上方设置有罩体2，罩体2的顶板的中心处设置有通孔208，顶板上且位于通孔208的外围同心设置有环形凸台205，环形凸台205内同心设置有环形滑道206，环形滑道206内滑动设置有局部齿圈3，局部齿圈3的角度为180度，局部齿圈3的内壁上设置有朝向轴心的支撑杆301，支撑杆301上设置有喷气机构，环形滑道206的内壁上设置有允许支撑杆301转动的环形通槽207；

局部齿圈3能够沿着环形滑道206做圆周运动；

罩体2包括固定罩体和活动罩体，通孔208、环形凸台205、环形滑道206和环形通槽207均通过固定罩体和活动罩体拼接而成；

通孔208、环形凸台205、环形通槽207和环形滑道206均包括固定部和活动部，固定部均设置在固定罩体上；通孔208、环形凸台205、环形通槽207和环形滑道206的固定部均为小弧形部，通孔208、环形凸台205、环形通槽207和环形滑道206的活动部均为大弧形部，局部齿圈3能够隐藏在环形滑道206的固定部内；

还包括吊杆6，吊杆6的两端均设置有吊钩，上吊钩604挂在吊环901上，下吊钩605上挂有钢构件7，固定罩体和活动罩体之间具有允许钢构件通过的间隔且吊环901能够位于通孔208的中心处，间隔构成的通道与输送机构902平行。

固定罩体包括固定U型板201和顶板固定部202，活动罩体包括活动U型板203和顶板活动部204，活动U型板203和固定U型板201的开口端相对设置；

活动U型板203的下方设置有活动底板2031，喷气机构包括设置在活动底板2031上的圆筒4，圆筒4与环形凸台205的固定部同心且圆筒4的上下两端均密封，圆筒4的上端同心且转动设置有与圆筒4内部连通的下立管402，下立管402的上端设置有水平管403，水平管403远离圆筒4的轴心，水平管403的外端设置有上立管404，上立管404的上端固定设置在支撑杆301上，上立管404朝向圆筒4的侧壁上设置有若干个喷气嘴405，圆筒4的侧壁上设置有穿过活动U型板203的进气管401，进气管401通过软管与高压气泵连接；由于活动罩体需要移动，采用软管与高压气泵连接，可以保证一定的伸缩量，另外通过圆筒4进行暂时的储气，可以实现对多个喷气嘴405进行供气且还能保持喷气嘴405的转动，由于需要保证下立管402相对与圆筒4的转动，因此下立管402与圆筒4的连接处采用专用的转动接头连接。

钢构件7位于水平管403的上方，上立管404位于钢构件7的外侧，支撑杆301位于钢构件7的上方。

环形凸台205的外壁上周向均布有三个开口209，顶板上且位于开口209的位置均转动设置有能够与局部齿圈3啮合的齿轮305，齿轮305通过型号相同的电机一306驱动，固定罩体上设置有一个齿轮305且位于固定罩体的中间位置。齿轮305设置有三个且周向均布，即齿轮305之间的夹角为120度，局部齿圈3的角度为180度，这样可以保证局部齿圈3始终与齿轮305保持啮合的状态。三个齿轮305采用同型号的电机驱动，可以保证三个齿轮305的转动方向保持一致且转速相同。

活动底板2031的上端面倾斜设置且底端靠近固定罩体。这样可以将散落在活动底板2031上的抛丸滚珠滑落到收纳盒1内。

收纳盒1内部为阶梯状分为低收纳腔102和高收纳腔101，高收纳腔101的内壁上转动设置有过滤板104，过滤板104与罩体之间具有间隔，过滤板104超出固定U型板201，过滤板104通过电推杆一105调节，过滤板104能够朝向低收纳腔102倾斜。这样可以通过改变过滤板104上的筛网的筛孔，实现不同的功能。比如，通过过滤板104筛选还符合使用要求的抛丸滚珠，小尺寸的抛丸滚珠通过过滤板104落到高收纳腔101，大尺寸的抛丸滚珠可以留到过滤板104上，通过调节过滤板104倾斜，将大尺寸的抛丸滚珠倒置低收纳腔102内；另外，当残留的混凝土块过多时，可以直接采用超过抛丸滚珠的外径的筛网，这样大块的混凝土块会残留在过滤板104上，然后倒置低收纳腔102内。

支架9上且靠近抛丸机10的位置设置有夹持机构5，夹持机构5包括设置在支架9上的夹持底板501，夹持底板501的两端均伸出支架9且伸出端均设置有夹持立板502，两个夹持立板502之间转动设置有双向螺杆503，双向螺杆503的两端均通过螺纹连接设置有调节杆504，调节杆504的下端伸出夹持底板501设置有夹持板506，两个夹持板506相对设置，夹持底板501上设置有允许调节杆504滑动的长条口505，两个夹持板506能够对吊杆6进行夹持。吊杆6采用吊钩的形式固定，容易产生晃动，这样可以保证吊杆6的稳定性。双向螺杆503可以通过带有减速器的电机二507驱动。

吊杆6包括上部杆601和下部杆602，下部杆602和上部杆601之间通过球铰603连接，上吊钩604设置在上部杆601的顶端，下吊钩605设置在下部杆602的底端，支撑杆301位于局部齿圈3的一端，局部齿圈3的另一端的内壁上设置有朝向轴心的支撑架302，支撑架302的下端设置有电推杆二303，电推杆二303的壳体固定在支撑架302上，电推杆二303的推杆上设置有弧形板304，弧形板304能够与下部杆602接触且推动下部杆602靠近喷气机构。当喷气机构距离钢构件7较远时，一些附着力比较强的抛丸滚珠很难被吹落，因此可以通过启动电推杆二303，通过弧形板304将钢构件7推至靠近喷气机构的位置。抛丸滚珠的附着情况可以根据出抛丸机10时进行判断，或者在固定罩体或活动罩体上预留透明材质制成的观察口。另外，下部杆602的长度可以根据使用要求而定，当不需要下部杆602移动范围过大时，可以尽可能的缩短下部杆602的长度。

收纳盒1的上部设置有进水口，低收纳腔102和高收纳腔101的底部均设置有排水口，低收纳腔102和高收纳腔101之间且位于过滤板104的下方设置有挡板103。过滤板104靠近低收纳腔102的一端最好伸进低收纳腔102。在收纳盒1上内冲入水，可以去抛丸滚珠进行清洗。

固定罩体和活动罩体之间通过电推杆三11连接。电推杆三11的壳体铰接在固定罩体上，电推杆三11的推杆铰接在活动罩体上，最好设置两个且对称布置。

收纳盒1与固定U型板201可以采用一体设置。

使用方式：将吊杆6挂在吊环901上，然后将带有通孔的钢构件7挂在下部杆602的吊钩上，由于下部杆602是球铰603设置，可以方便钢构件7的悬挂，然后钢构件7进入抛丸机10进行处理；

处理后的钢构件7经过固定罩体和活动罩体之间的间隔进入通孔208的中间位置，吊杆6则落到两个夹持板506之间。此时输送机构902停止运行（最好在处理后的钢构件进入通孔208的位置时，下一个待处理钢构件7进入抛丸机10进行处理，这样可以保证工作效率）。双向螺杆503转动，两个夹持板506相向运动对吊杆6进行夹持；

启动电推杆三11，活动罩体在收纳盒1上移动并靠近固定罩体，直到活动U型板203和固定U型板201对拼，形成完整的通孔208、环形凸台205、环形滑道206和环形通槽，局部齿圈3位于隐藏在固定罩体上的环形滑道206内，然后启动驱动齿轮305的电机一306，局部齿圈3在三个齿轮305的传动下，沿着环形滑道206做周向运动，同时启动高压气泵，气体经高压气泵、软管、圆筒4、下立管402、水平管403和上立管404，最后经过喷气嘴405喷出，由于上立管404设置在支撑杆301上，喷气管也能够沿着环形滑道206做周向运动，进而实现对钢结构360度的吹气；

正常吹气之后钢构件7上还有附着的抛丸滚珠时，可以启动电推杆二303，通过弧形板304将钢构件7推至靠近喷气嘴405的位置，这样可以使高压气体更早与钢构件7接触，提高清除抛丸滚珠的效果；

吹气散落的抛丸滚珠直接落到过滤板104上，小尺寸的抛丸滚珠经过滤板104落到收纳盒1内的高收纳腔101，大尺寸的抛丸滚珠留在过滤板104上，然后启动电推杆三11，将过滤板104上的大尺寸的抛丸滚珠倒置低收纳腔102，可以根据实际情况往收纳盒1内添加水，对抛丸滚珠进行简单的清洗。

实施例二：

参见图1-图10，其中图中关于输送机构902和支架9均为局部示意图，一种钢构件残留抛丸滚珠清理装置，包括支架9、设置在支架9上的输送机构902以及设置在输送机构902下方的吊环901，还包括设置在抛丸机10出口外侧的机箱；输送机构902一般采用现有技术中的输送链。

机箱包括上端敞开的矩形状的收纳盒1，收纳盒1的上方设置有罩体2，罩体2的顶板的中心处设置有通孔208，顶板上且位于通孔208的外围同心设置有环形凸台205，环形凸台205内同心设置有环形滑道206，环形滑道206内滑动设置有局部齿圈3，局部齿圈3的角度为180度，局部齿圈3的内壁上设置有朝向轴心的支撑杆301，支撑杆301上设置有喷气机构，环形滑道206的内壁上设置有允许支撑杆301转动的环形通槽207；

局部齿圈3能够沿着环形滑道206做圆周运动；

罩体2包括固定罩体和活动罩体，通孔208、环形凸台205、环形滑道206和环形通槽207均通过固定罩体和活动罩体拼接而成；

通孔208、环形凸台205、环形通槽207和环形滑道206均包括固定部和活动部，固定部均设置在固定罩体上；通孔208、环形凸台205、环形通槽207和环形滑道206的固定部均为小弧形部，通孔208、环形凸台205、环形通槽207和环形滑道206的活动部均为大弧形部，局部齿圈3能够隐藏在环形滑道206的固定部内；

还包括吊杆6，吊杆6的两端均设置有吊钩，上吊钩604挂在吊环901上，下吊钩605上挂有钢构件7，固定罩体和活动罩体之间具有允许钢构件通过的间隔且吊环901能够位于通孔208的中心处，间隔构成的通道与输送机构902平行。

固定罩体包括固定U型板201和顶板固定部202，活动罩体包括活动U型板203和顶板活动部204，活动U型板203和固定U型板201的开口端相对设置；

活动U型板203的下方设置有活动底板2031，喷气机构包括设置在活动底板2031上的圆筒4，圆筒4与环形凸台205的固定部同心且圆筒4的上下两端均密封，圆筒4的上端同心且转动设置有与圆筒4内部连通的下立管402，下立管402的上端设置有水平管403，水平管403远离圆筒4的轴心，水平管403的外端设置有上立管404，上立管404的上端固定设置在支撑杆301上，上立管404朝向圆筒4的侧壁上设置有若干个喷气嘴405，圆筒4的侧壁上设置有穿过活动U型板203的进气管401，进气管401通过软管与高压气泵连接；由于活动罩体需要移动，采用软管与高压气泵连接，可以保证一定的伸缩量，另外通过圆筒4进行暂时的储气，可以实现对多个喷气嘴405进行供气且还能保持喷气嘴405的转动，由于需要保证下立管402相对与圆筒4的转动，因此下立管402与圆筒4的连接处采用专用的转动接头连接。

钢构件7位于水平管403的上方，上立管404位于钢构件7的外侧，支撑杆301位于钢构件7的上方。

环形凸台205的外壁上周向均布有三个开口209，顶板上且位于开口209的位置均转动设置有能够与局部齿圈3啮合的齿轮305，齿轮305通过型号相同的电机一306驱动，固定罩体上设置有一个齿轮305且位于固定罩体的中间位置。齿轮305设置有三个且周向均布，即齿轮305之间的夹角为120度，局部齿圈3的角度为180度，这样可以保证局部齿圈3始终与齿轮305保持啮合的状态。三个齿轮305采用同型号的电机驱动，可以保证三个齿轮305的转动方向保持一致且转速相同。

活动底板2031的上端面倾斜设置且底端靠近固定罩体。这样可以将散落在活动底板2031上的抛丸滚珠滑落到收纳盒1内。

收纳盒1内部为阶梯状分为低收纳腔102和高收纳腔101，高收纳腔101的内壁上转动设置有过滤板104，过滤板104与罩体之间具有间隔，过滤板104超出固定U型板201，过滤板104通过电推杆一105调节，过滤板104能够朝向低收纳腔102倾斜。这样可以通过改变过滤板104上的筛网的筛孔，实现不同的功能。比如，通过过滤板104筛选还符合使用要求的抛丸滚珠，小尺寸的抛丸滚珠通过过滤板104落到高收纳腔101，大尺寸的抛丸滚珠可以留到过滤板104上，通过调节过滤板104倾斜，将大尺寸的抛丸滚珠倒置低收纳腔102内；另外，当残留的混凝土块过多时，可以直接采用超过抛丸滚珠的外径的筛网，这样大块的混凝土块会残留在过滤板104上，然后倒置低收纳腔102内。

支架9上且靠近抛丸机10的位置设置有夹持机构5，夹持机构5包括设置在支架9上的夹持底板501，夹持底板501的两端均伸出支架9且伸出端均设置有夹持立板502，两个夹持立板502之间转动设置有双向螺杆503，双向螺杆503的两端均通过螺纹连接设置有调节杆504，调节杆504的下端伸出夹持底板501设置有夹持板506，两个夹持板506相对设置，夹持底板501上设置有允许调节杆504滑动的长条口505，两个夹持板506能够对吊杆6进行夹持。吊杆6采用吊钩的形式固定，容易产生晃动，这样可以保证吊杆6的稳定性。双向螺杆503可以通过带有减速器的电机二507驱动。

收纳盒1的上部设置有进水口，低收纳腔102和高收纳腔101的底部均设置有排水口，低收纳腔102和高收纳腔101之间且位于过滤板104的下方设置有挡板103。过滤板104靠近低收纳腔102的一端最好伸进低收纳腔102。在收纳盒1上内冲入水，可以去抛丸滚珠进行清洗。

固定罩体和活动罩体之间通过电推杆三11连接。电推杆三11的壳体铰接在固定罩体上，电推杆三11的推杆铰接在活动罩体上，最好设置两个且对称布置。

收纳盒1与固定U型板201可以采用一体设置。

使用方式：将吊杆6挂在吊环901上，然后将带有通孔的钢构件7挂在下部杆602的吊钩上，由于下部杆602是球铰603设置，可以方便钢构件7的悬挂，然后钢构件7进入抛丸机10进行处理；

处理后的钢构件7经过固定罩体和活动罩体之间的间隔进入通孔208的中间位置，吊杆6则落到两个夹持板506之间。此时输送机构902停止运行（最好在处理后的钢构件进入通孔208的位置时，下一个待处理钢构件7进入抛丸机10进行处理，这样可以保证工作效率）。双向螺杆503转动，两个夹持板506相向运动对吊杆6进行夹持；

启动电推杆三11，活动罩体在收纳盒1上移动并靠近固定罩体，直到活动U型板203和固定U型板201对拼，形成完整的通孔208、环形凸台205、环形滑道206和环形通槽，局部齿圈3位于隐藏在固定罩体上的环形滑道206内，然后启动驱动齿轮305的电机一306，局部齿圈3在三个齿轮305的传动下，沿着环形滑道206做周向运动，同时启动高压气泵，气体经高压气泵、软管、圆筒4、下立管402、水平管403和上立管404，最后经过喷气嘴405喷出，由于上立管404设置在支撑杆301上，喷气管也能够沿着环形滑道206做周向运动，进而实现对钢结构360度的吹气；

吹气散落的抛丸滚珠直接落到过滤板104上，小尺寸的抛丸滚珠经过滤板104落到收纳盒1内的高收纳腔101，大尺寸的抛丸滚珠留在过滤板104上，然后启动电推杆三11，将过滤板104上的大尺寸的抛丸滚珠倒置低收纳腔102，可以根据实际情况往收纳盒1内添加水，对抛丸滚珠进行简单的清洗。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢构件残留抛丸滚珠清理装置，包括支架、设置在所述支架上的输送机构以及设置在所述输送机构下方的吊环，其特征在于，还包括设置在抛丸机出口外侧的机箱；

所述机箱包括上端敞开的矩形状的收纳盒，所述收纳盒的上方设置有罩体，所述罩体的顶板的中心处设置有通孔，所述顶板上且位于所述通孔的外围同心设置有环形凸台，所述环形凸台内同心设置有环形滑道，所述环形滑道内滑动设置有局部齿圈，所述局部齿圈的角度为180度，所述局部齿圈的内壁上设置有朝向轴心的支撑杆，所述支撑杆上设置有喷气机构，所述环形滑道的内壁上设置有允许所述支撑杆转动的环形通槽；

所述局部齿圈能够沿着所述环形滑道做圆周运动；

所述罩体包括固定罩体和活动罩体，所述通孔、环形凸台、环形通槽和环形滑道均通过所述固定罩体和活动罩体拼接而成；

所述通孔、环形凸台、环形通槽和环形滑道均包括固定部和活动部，所述固定部均设置在固定罩体上；

还包括吊杆，所述吊杆的两端均设置有吊钩，上吊钩挂在所述吊环上，下吊钩上挂有钢构件，所述固定罩体和活动罩体之间具有允许所述钢构件通过的间隔且所述吊环能够位于所述通孔的中心处，所述间隔构成的通道与所述输送机构平行；

所述固定罩体包括固定U型板和顶板固定部，所述活动罩体包括活动U型板和顶板活动部，所述活动U型板和固定U型板的开口端相对设置；

所述活动U型板的下方设置有活动底板，所述喷气机构包括设置在所述活动底板上的圆筒，所述圆筒与所述环形凸台的固定部同心且所述圆筒的上下两端均密封，所述圆筒的上端同心且转动设置有与所述圆筒内部连通的下立管，所述下立管的上端设置有水平管，所述水平管远离所述圆筒的轴心，所述水平管的外端设置有上立管，所述上立管的上端固定设置在所述支撑杆上，所述上立管朝向所述圆筒的侧壁上设置有若干个喷气嘴，所述圆筒的侧壁上设置有穿过所述活动U型板的进气管，所述进气管通过软管与高压气泵连接；

所述钢构件位于所述水平管的上方，所述上立管位于所述钢构件的外侧，所述支撑杆位于所述钢构件的上方；

所述支架上且靠近抛丸机的位置设置有夹持机构，所述夹持机构包括设置在所述支架上的夹持底板，所述夹持底板的两端均伸出所述支架且伸出端均设置有夹持立板，两个所述夹持立板之间转动设置有双向螺杆，所述双向螺杆的两端均通过螺纹连接设置有调节杆，所述调节杆的下端伸出所述夹持底板设置有夹持板，两个所述夹持板相对设置，所述夹持底板上设置有允许所述调节杆滑动的长条口，两个所述夹持板能够对所述吊杆进行夹持。

2.根据权利要求1所述的钢构件残留抛丸滚珠清理装置，其特征在于，所述环形凸台的外壁上周向均布有三个开口，所述顶板上且位于所述开口的位置均转动设置有能够与所述局部齿圈啮合的齿轮，所述齿轮通过型号相同的电机驱动，所述固定罩体上设置有一个所述齿轮且位于所述固定罩体的中间位置。

3.根据权利要求1所述的钢构件残留抛丸滚珠清理装置，其特征在于，所述活动底板的上端面倾斜设置且底端靠近所述固定罩体。

4.根据权利要求3所述的钢构件残留抛丸滚珠清理装置，其特征在于，所述收纳盒内部为阶梯状分为低收纳腔和高收纳腔，所述高收纳腔的内壁上转动设置有过滤板，所述过滤板与所述罩体之间具有间隔，所述过滤板超出所述固定U型板，所述过滤板通过电推杆一调节，所述过滤板能够朝向所述低收纳腔倾斜。

5.根据权利要求1所述的钢构件残留抛丸滚珠清理装置，其特征在于，所述吊杆包括上部杆和下部杆，所述下部杆和上部杆之间通过球铰连接，所述上吊钩设置在所述上部杆的顶端，所述下吊钩设置在所述下部杆的底端，所述支撑杆位于所述局部齿圈的一端，所述局部齿圈的另一端的内壁上设置有朝向轴心的支撑架，所述支撑架的下端设置有电推杆二，所述电推杆二的壳体固定在所述支撑架上，所述电推杆二的推杆上设置有弧形板，所述弧形板能够与所述下部杆接触且推动所述下部杆靠近所述喷气机构。

6.根据权利要求4所述的钢构件残留抛丸滚珠清理装置，其特征在于，所述收纳盒的上部设置有进水口，所述低收纳腔和高收纳腔的底部均设置有排水口，所述低收纳腔和高收纳腔之间且位于所述过滤板的下方设置有挡板。

7.根据权利要求4所述的钢构件残留抛丸滚珠清理装置，其特征在于，所述固定罩体和活动罩体之间通过电推杆三连接。