CN115122198A - 一种智能防错位移动抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抛光机领域，尤其涉及一种智能防错位移动抛光机。本发明的技术问题是：现有抛光机对钳子进行抛光时，由于钳子具有活动式的张合结构，导致现有抛光机对钳子夹紧固定困难，使得抛光过程中钳子容易出现偏移错位。本发明的技术方案是：一种智能防错位移动抛光机，包括有动力组件和夹持组件等；动力组件上侧连接有夹持组件。使用时通过多个第一固定块同时对钳子手柄部的上侧和下侧进行适应性固定，避免抛光过程中钳子出现张合现象，从而避免钳子抛光完成后出现凹坑，同时通过若干个第一固定块与第二夹持板相配合，可对不同型号的钳子进行夹紧固定，大大提高普适性，从而提高生产加工效率。

Description

一种智能防错位移动抛光机

技术领域

本发明涉及抛光机领域，尤其涉及一种智能防错位移动抛光机。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡，现有技术中，其中一种抛光机专用于对五金件进行抛光，当抛光对象为钳子时，由于钳子具有活动式的张合结构，而且钳柄部位往往具有弧度，外形圆润，不方便施力，导致现有抛光机对钳子夹紧固定困难，使得抛光过程中钳子容易出现偏移错位现象，进而导致抛光后的钳子不够平整光滑，甚至出现凹坑现象，严重影响产品品质，同时，现有抛光机的夹具形式是固定的，不能变换结构，对不同类型的钳子进行抛光时，因为钳子的长度、宽度，钳柄部的弯曲弧度都可能存在差异，更换形状不同的钳子后，需要对其内部的夹持机构进行整个更换，严重影响生产加工效率。

发明内容

为了克服现有抛光机对钳子进行抛光时，由于钳子具有活动式的张合结构，导致现有抛光机对钳子夹紧固定困难，使得抛光过程中钳子容易出现偏移错位的缺点，本发明提供一种智能防错位移动抛光机。

本发明的技术方案是：一种智能防错位移动抛光机，包括机架、支脚、第一连接板、网孔板、侧门、收纳盒、第二夹持板、第一固定块、防护组件、动力组件、夹持组件和抛光组件；机架下侧外沿固接有六个支脚；机架内侧中部固接有第一连接板；机架内侧中部固接有网孔板，并且网孔板位于第一连接板右方；机架右侧下部安装有侧门；机架内侧固接有收纳盒，并且收纳盒位于网孔板下方；机架前侧上部连接有用于对人工进行保护的防护组件；第一连接板上侧前部连接有用于带动钳子进行多角度运动的动力组件；动力组件上侧连接有用于对钳子进行适应性夹持固定的夹持组件；夹持组件前侧连接有第二夹持板；夹持组件后侧连接有若干个第一固定块；通过第二夹持板和第一固定块相配和对不同型号的钳子的手柄部进行限位式固定；网孔板上侧中部连接有用于对钳子进行抛光的抛光组件；

夹持组件也包括有防偏单元，防偏单元包括有第二伸缩气缸、第二联动板、滑杆和第一弹簧；第三连接板前侧上部和前侧下部均固接有一个第二伸缩气缸，且两个第二伸缩气缸相向设置；两个第二伸缩气缸的伸缩端均固接有一个第二联动板；两个第二联动板上均滑动连接有若干个滑杆；若干个滑杆分别与相邻的第一固定块固接；若干个滑杆上均套设有一个第一弹簧，第一弹簧的一端与相邻的第二联动板固接，第一弹簧的另一端与相邻的第一固定块固接。

进一步的，防护组件包括有第二连接板、第一磁性件、翻折门和第二磁性件；机架前侧上部固接有第二连接板；第二连接板上侧固接有第一磁性件；第二连接板下部转动连接有翻折门；翻折门与机架相接触；翻折门后侧下部固接有第二磁性件；第二磁性件与机架磁性连接；第一磁性件与第二磁性件相互配合。

进一步的，动力组件包括有电动滑轨、电动滑块、第一联动架、第一传动杆、第二联动架、第二传动杆、第三联动架、第一驱动单元和第二驱动单元；第一连接板上侧前部固接有两个电动滑轨，两个电动滑轨前后对称设置；两个电动滑轨上均滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块上侧共同固接有一个第一联动架；第一联动架上侧中部转动连接有第一传动杆；第一传动杆上部固接有第二联动架；第二联动架右侧中部转动连接有第二传动杆；第二传动杆右部固接有第三联动架；第一联动架上连接有第一驱动单元；第二联动架上连接有第二驱动单元。

进一步的，夹持组件包括有第三连接板、第四连接板、第一夹持板、第一圆杆、第一伸缩气缸、第一联动板、防偏单元和定位单元；第三联动架右侧后部固接有第三连接板；第三联动架右侧前部固接有第四连接板；第三连接板前侧中部固接有第一夹持板；第一夹持板与若干个第一固定块滑动连接；第三连接板前侧四角固接有四个第一圆杆；第四连接板前侧中部固接有第一伸缩气缸；第一伸缩气缸伸缩端固接有第一联动板；第一联动板同时与四个第一圆杆滑动连接；第一联动板后侧与第二夹持板固接；第三连接板前侧连接有防偏单元；第三连接板左侧中部连接有定位单元。

进一步的，定位单元包括有L形块、调节块、螺纹杆、弯折块、螺母、第二固定块、第一定位块、第二定位块、第一插销和电磁铁；第三连接板后侧左部固接有L形块；L形块上滑动连接有调节块，且调节块前侧设置有紧密排列的斜齿；L形块前侧固接有两个螺纹杆，且两个螺纹杆上下对称设置；两个螺纹杆上共同穿设有一个弯折块；弯折块后侧与L形块相接触；两个螺纹杆上均旋接有一个螺母；两个螺母后侧均与弯折块相接触；弯折块后侧中部固接有第二固定块，且第二固定块后侧设置有紧密排列的斜齿，且第二固定块的斜齿能与调节块的斜齿互相配合；调节块右侧固接有第一定位块，第一定位块上开设有若干个调节孔；第一定位块右侧插接有两个第一插销；两个第一插销上均穿设有一个第二定位块；两个第二定位块均与第一定位块相接触；第三连接板前侧上部和前侧下部对称安装有若干个电磁铁。

进一步的，抛光组件包括有第五连接板、第一滚筒架、第二滚筒架、滑动块、第三滚筒架、砂带、第二插销、限位块和第三电机；网孔板上侧中部固接有第五连接板；第五连接板右侧后部开设有若干个定位孔；第五连接板左侧前部转动连接有第一滚筒架；第五连接板左侧前部转动连接有第二滚筒架，并且第二滚筒架位于第一滚筒架上方；第五连接板上滑动连接有滑动块；滑动块左部转动连接有第三滚筒架，并且第三滚筒架位于第一滚筒架后方；第一滚筒架、第二滚筒架和第三滚筒架之间共同绕设有砂带；滑动块右侧四角插接有四个第二插销，四个第二插销上均开设有一个滑槽；四个第二插销均与第五连接板插接；滑动块内部固接有四个限位块，四个限位块分别与相邻的第二插销滑动连接；第五连接板右侧下部固接有第三电机；第三电机输出轴与第一滚筒架固接。

进一步的，位于上方的第一固定块前侧设置有若干个尖角向上的斜齿，位于下方的第一固定块前侧设置有若干个尖角向下的斜齿，第二夹持板后侧上部设置有若干个尖角向下的斜齿，第二夹持板后侧下部设置有若干个尖角向上的斜齿，且位于第一固定块和第二夹持板上方的斜齿能互相配合，位于第一固定块和第二夹持板下方的斜齿能互相配合。

进一步的，滑杆左侧面和右侧面均为粗糙面，并且第二联动板与滑杆左侧面和右侧面相接触的面同样为粗糙面。

进一步的，两个第二定位块相向侧右部均为斜面，且位于上方的第二定位块的斜面为左低右高斜面，位于下方的第二定位块的斜面为左高右低斜面。

有益效果为：使用时，第一伸缩气缸带动第一联动板在第一圆杆上向后运动，第一联动板带动第二夹持板向后运动，使第二夹持板将钳子手柄部压紧在第一夹持板上，同时第二夹持板上的斜齿与第一固定块上的斜齿相啮合，从而对第一固定块进行固定，进而使得多个第一固定块同时对钳子手柄部的上侧和下侧进行固定，避免抛光过程中钳子出现张合现象，从而避免钳子抛光完成后出现凹坑，同时通过若干个第一固定块与第二夹持板相配合，可对不同型号的钳子进行夹紧固定，大大提高普适性，从而提高生产加工效率；

对钳子定位之前，人工使用扳手将螺母拧开，然后拉动弯折块向前运动，弯折块带动第二固定块向前运动远离调节块，然后人工调节调节块向左或向右运动，调节块带动第一定位块向左或向右运动，从而对第一定位块的左右位置进行调整，实现了通过调节第一定位块的位置，避免长度较短的钳子定位完成后虎口部过于深入第一夹持板前侧的目的，从而避免影响抛光工序，提高普适性；

通过滑杆与第二联动板相配合使得第一固定块缓慢运动回原位，提高将钳子取出时的稳定性；

当砂带相对松弛时，人工将第二插销拔离第五连接板，然后推动滑动块向后运动，滑动块带动第三滚筒架向后运动，从而将砂带拉紧，通过限位块避免第二插销完全脱离滑动块，从而提高便利性。

附图说明

图1是本发明智能防错位移动抛光机的第一种结构示意图；

图2是本发明智能防错位移动抛光机的第二种结构示意图；

图3是本发明防护组件的第一种结构示意图；

图4是本发明防护组件的第二种结构示意图；

图5是本发明动力组件的结构示意图；

图6是本发明夹持组件的结构示意图；

图7是本发明夹持组件的第一种部分结构示意图；

图8是本发明夹持组件的第二种部分结构示意图；

图9是本发明夹持组件的第三种部分结构示意图；

图10是本发明夹持组件的第四种部分结构示意图；

图11是本发明抛光组件的结构示意图；

图12是本发明抛光组件的部分结构示意图；

图13是本发明智能防错位移动抛光机A处的放大图。

图中零部件名称及序号：1-机架，2-支脚，3-第一连接板，4-网孔板，5-侧门，6-收纳盒，201-第二连接板，202-第一磁性件，203-翻折门，204-第二磁性件，301-电动滑轨，302-电动滑块，303-第一联动架，304-第一传动杆，305-第二联动架，306-第二传动杆，307-第三联动架，308-第一电机，309-第一直齿轮，3010-第二直齿轮，3011-第二电机，3012-第三直齿轮，3013-第四直齿轮，401-第三连接板，402-第四连接板，403-第一夹持板，404-第一圆杆，405-第一伸缩气缸，406-第一联动板，407-第二夹持板，408-第二伸缩气缸，409-第二联动板，4010-滑杆，4011-第一固定块，4012-第一弹簧，4013-L形块，4014-调节块，4015-螺纹杆，4016-弯折块，4017-螺母，4018-第二固定块，4019-第一定位块，4020-第二定位块，4021-第一插销，4022-电磁铁，501-第五连接板，502-第一滚筒架，503-第二滚筒架，504-滑动块，505-第三滚筒架，506-砂带，507-第二插销，508-限位块，509-第三电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种智能防错位移动抛光机，如图1-10所示，包括机架1、支脚2、第一连接板3、网孔板4、侧门5、收纳盒6、第二夹持板407、第一固定块4011、防护组件、动力组件、夹持组件和抛光组件；机架1下侧外沿螺栓连接有六个支脚2；机架1内侧中部螺栓连接有第一连接板3；机架1内侧中部螺栓连接有网孔板4，并且网孔板4位于第一连接板3右方；机架1右侧下部安装有侧门5；机架1内侧固接有收纳盒6，并且收纳盒6位于网孔板4下方；机架1前侧上部连接有防护组件；第一连接板3上侧前部连接有动力组件；动力组件上侧连接有夹持组件；夹持组件前侧连接有第二夹持板407；夹持组件后侧连接有若干个第一固定块4011；网孔板4上侧中部连接有用于对钳子进行抛光的抛光组件。

防护组件包括有第二连接板201、第一磁性件202、翻折门203和第二磁性件204；机架1前侧上部固接有第二连接板201；第二连接板201上侧固接有第一磁性件202；第二连接板201下部转动连接有翻折门203；翻折门203与机架1相接触；翻折门203后侧下部固接有第二磁性件204；第二磁性件204与机架1磁性连接；第一磁性件202与第二磁性件204相互配合。

第一磁性件202为磁铁。

第二磁性件204为磁铁。

动力组件包括有电动滑轨301、电动滑块302、第一联动架303、第一传动杆304、第二联动架305、第二传动杆306、第三联动架307、第一驱动单元和第二驱动单元；第一连接板3上侧前部固接有两个电动滑轨301，两个电动滑轨301前后对称设置；两个电动滑轨301上均滑动连接有一个电动滑块302；两个电动滑块302上侧共同固接有一个第一联动架303；第一联动架303上侧中部转动连接有第一传动杆304；第一传动杆304上部固接有第二联动架305；第二联动架305右侧中部转动连接有第二传动杆306；第二传动杆306右部固接有第三联动架307；第一联动架303上连接有第一驱动单元；第二联动架305上连接有第二驱动单元。

第一驱动单元包括有第一电机308、第一直齿轮309和第二直齿轮3010；第一联动架303内侧前部螺栓连接有第一电机308；第一电机308的输出轴固接有第一直齿轮309；第一传动杆304中部固接有第二直齿轮3010；第二直齿轮3010与第一直齿轮309相啮合。

第二驱动单元包括有第二电机3011、第三直齿轮3012和第四直齿轮3013；第二联动架305内侧前部螺栓连接有第二电机3011；第二电机3011的输出轴固接有第三直齿轮3012；第二传动杆306中部固接有第四直齿轮3013；第四直齿轮3013与第三直齿轮3012相啮合。

夹持组件包括有第三连接板401、第四连接板402、第一夹持板403、第一圆杆404、第一伸缩气缸405、第一联动板406、防偏单元和定位单元；第三联动架307右侧后部固接有第三连接板401；第三联动架307右侧前部固接有第四连接板402；第三连接板401前侧中部螺栓连接有第一夹持板403；第一夹持板403与若干个第一固定块4011滑动连接；第三连接板401前侧四角焊接有四个第一圆杆404；第四连接板402前侧中部固接有第一伸缩气缸405；第一伸缩气缸405伸缩端固接有第一联动板406；第一联动板406同时与四个第一圆杆404滑动连接；第一联动板406后侧与第二夹持板407螺栓连接；第三连接板401前侧连接有防偏单元；第三连接板401左侧中部连接有定位单元。

防偏单元包括有第二伸缩气缸408、第二联动板409、滑杆4010和第一弹簧4012；第三连接板401前侧上部和前侧下部均固接有一个第二伸缩气缸408，且两个第二伸缩气缸408相向设置；两个第二伸缩气缸408的伸缩端均固接有一个第二联动板409；两个第二联动板409上均滑动连接有若干个滑杆4010；若干个滑杆4010分别与相邻的第一固定块4011焊接；若干个滑杆4010上均套设有一个第一弹簧4012，第一弹簧4012的一端与相邻的第二联动板409焊接，第一弹簧4012的另一端与相邻的第一固定块4011焊接。

滑杆4010左侧面和右侧面均为粗糙面，并且第二联动板409与滑杆4010左侧面和右侧面相接触的面同样为粗糙面。

定位单元包括有L形块4013、调节块4014、螺纹杆4015、弯折块4016、螺母4017、第二固定块4018、第一定位块4019、第二定位块4020、第一插销4021和电磁铁4022；第三连接板401后侧左部螺栓连接有L形块4013；L形块4013上滑动连接有调节块4014，且调节块4014前侧设置有紧密排列的斜齿；L形块4013前侧焊接有两个螺纹杆4015，且两个螺纹杆4015上下对称设置；两个螺纹杆4015上共同穿设有一个弯折块4016；弯折块4016后侧与L形块4013相接触；两个螺纹杆4015上均旋接有一个螺母4017；两个螺母4017后侧均与弯折块4016相接触；弯折块4016后侧中部焊接有第二固定块4018，且第二固定块4018后侧设置有紧密排列的斜齿，且第二固定块4018的斜齿能与调节块4014的斜齿互相配合；调节块4014右侧螺栓连接有第一定位块4019，第一定位块4019上开设有若干个调节孔；第一定位块4019右侧插接有两个第一插销4021；两个第一插销4021上均穿设有一个第二定位块4020；两个第二定位块4020均与第一定位块4019相接触；第三连接板401前侧上部和前侧下部对称安装有若干个电磁铁4022。

两个第二定位块4020相向侧右部均为斜面，且位于上方的第二定位块4020的斜面为左低右高斜面，位于下方的第二定位块4020的斜面为左高右低斜面。

准备工作时，人工将翻折门203向上翻转，使翻折门203承接于第二连接板201上方，然后通过第一磁性件202的磁力对翻折门203进行固定，然后人工将待抛光钳子合紧，然后通过外置夹具夹紧钳子虎口端，带动钳子呈水平状态运动至第一夹持板403前侧右方，此时钳子握柄的开合方向为上下向，使钳子握柄端靠近第一夹持板403，然后带动钳子向左运动，使钳子握柄部分后侧贴合第一夹持板403前侧面的中间位置，然后继续带动钳子向左运动，接触两个第二定位块4020的斜面，然后通过两个第二定位块4020的斜面对钳子进行导向，使得钳子运动至两个第二定位块4020相向侧的平面部分，由于两个第二定位块4020的最短间距为钳子在闭合状态下，钳子手柄上远离钳头刀口的两个端点之间的距离，从而快速将钳子定位至第一夹持板403中部，继续推动钳子运动，使得钳子的两个手柄部同时接触第一定位块4019，对钳子的待打磨部分进行快速定位，然后电磁铁4022开始提高磁力，将钳子吸紧，从而对钳子进行辅助固定，便于后续夹紧操作；对钳子定位之前，人工使用扳手将螺母4017拧开，然后拉动弯折块4016向前运动，弯折块4016带动第二固定块4018向前运动远离调节块4014，然后人工调节调节块4014向左或向右运动，调节块4014带动第一定位块4019向左或向右运动，从而对第一定位块4019的左右位置进行调整，实现了通过调节第一定位块4019的位置，避免长度较短的钳子定位完成后虎口部过于深入第一夹持板403前侧的目的，从而避免影响抛光工序，提高普适性，然后将弯折块4016、第二固定块4018和螺母4017全部复位，第二固定块4018上的斜齿与调节块4014上的斜齿重新啮合，固定第一定位块4019的位置，然后人工将第一插销4021拔出，然后调节第二定位块4020的上下位置，调节完成后，再将第一插销4021插回，将第二定位块4020固定至第一定位块4019上，从而对两个第二定位块4020的间隙距离进行调整，从而将不同宽度的钳子定位至第一夹持板403中部，提高普适性；当对钳子定位完成后，第二伸缩气缸408推动第二联动板409运动，第二联动板409带动第一弹簧4012运动，第一弹簧4012推动第一固定块4011运动，使第一固定块4011接触钳子手柄部，由于钳子手柄具有一定弧度，为了使得全部的第一固定块4011均接触钳子手柄部，第二联动板409需要继续向下运动一定距离，此时第一固定块4011被钳子手柄部阻挡限位，使第二联动板409在滑杆4010上向下滑动，并且对第一弹簧4012进行压缩，然后第一伸缩气缸405带动第一联动板406在第一圆杆404上向后运动，第一联动板406带动第二夹持板407向后运动，使第二夹持板407将钳子手柄部压紧在第一夹持板403上，同时第二夹持板407上的斜齿与第一固定块4011上的斜齿相啮合，从而对第一固定块4011进行固定，进而使得多个第一固定块4011同时对钳子手柄部的上侧和下侧进行固定，避免抛光过程中钳子出现张合现象，从而避免钳子抛光完成后出现凹坑，同时通过若干个第一固定块4011与第二夹持板407相配合，可对不同型号的钳子进行夹紧固定，大大提高普适性，从而提高生产加工效率；对钳子夹紧固定完成后，电动滑块302在电动滑轨301上向右运动，电动滑块302带动第一联动架303向右运动，第一联动架303带动其上的零件向右运动，夹持组件带动钳子运动至抛光组件前方，启动第一电机308，第一电机308带动第一直齿轮309转动，第一直齿轮309带动第二直齿轮3010转动，第二直齿轮3010带动第一传动杆304转动，第一传动杆304带动第二联动架305带动其上的零件转动，使得夹持组件带动钳子进行水平方向的转动，从而对钳子的水平方向的偏移角度进行改变，同时启动第二电机3011，第二电机3011带动第三直齿轮3012转动，第三直齿轮3012带动第四直齿轮3013转动，第四直齿轮3013带动第二传动杆306转动，第二传动杆306带动第三联动架307转动，第三联动架307带动其上的零件转动，使夹持组件带动钳子进行竖直方向的转动，从而对钳子的竖直方向的偏移角度进行改变，同时通过电动滑块302对钳子的左右位置进行改变，此过程中，电动滑块302、第一电机308和第二电机3011均由抛光程序控制，从而配合抛光组件对钳子虎口部进行精准抛光；抛光完成后，电动滑块302带动第一联动架303运动回原位，第一联动架303带动其上的零件运动回原位，关闭第一电机308和第二电机3011，然后第一伸缩气缸405带动第一联动板406运动回原位，第一联动板406带动第二夹持板407运动回原位，第二夹持板407停止固定钳子，然后人工使用外置夹具将钳子虎口部夹紧，然后第二伸缩气缸408带动第二联动板409运动回原位，使第一弹簧4012回弹带动第一固定块4011运动回原位，由于滑杆4010与第二联动板409的滑动接触位置均为粗糙面，从而使滑杆4010缓慢向上运动回原位，从而使第一固定块4011缓慢运动回原位，提高将钳子取出时的稳定性。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-2和图11-13所示，抛光组件包括有第五连接板501、第一滚筒架502、第二滚筒架503、滑动块504、第三滚筒架505、砂带506、第二插销507、限位块508和第三电机509；网孔板4上侧中部螺栓连接有第五连接板501；第五连接板501右侧后部开设有若干个定位孔；第五连接板501左侧前部转动连接有第一滚筒架502；第五连接板501左侧前部转动连接有第二滚筒架503，并且第二滚筒架503位于第一滚筒架502上方；第五连接板501上滑动连接有滑动块504；滑动块504左部转动连接有第三滚筒架505，并且第三滚筒架505位于第一滚筒架502后方；第一滚筒架502、第二滚筒架503和第三滚筒架505之间共同绕设有砂带506；滑动块504右侧四角插接有四个第二插销507，四个第二插销507上均开设有一个滑槽；四个第二插销507均与第五连接板501插接；滑动块504内部焊接有四个限位块508，四个限位块508分别与相邻的第二插销507滑动连接；第五连接板501右侧下部固接有第三电机509；第三电机509输出轴与第一滚筒架502固接。

位于上方的第一固定块4011前侧设置有若干个尖角向上的斜齿，位于下方的第一固定块4011前侧设置有若干个尖角向下的斜齿，第二夹持板407后侧上部设置有若干个尖角向下的斜齿，第二夹持板407后侧下部设置有若干个尖角向上的斜齿，且位于第一固定块4011和第二夹持板407上方的斜齿能互相配合，位于第一固定块4011和第二夹持板407下方的斜齿能互相配合。

准备进行抛光时，启动第三电机509，第三电机509带动第一滚筒架502转动，在第二滚筒架503和第三滚筒架505配合作用下，第一滚筒架502带动砂带506运动，然后夹持组件带动钳子虎口部运动至砂带506前侧，夹持组件实时改变钳子的位置和偏移角度，配合砂带506对钳子虎口部进行抛光，打磨过程中产生的杂质向下飞溅，通过网孔板4掉落至收纳盒6中进行收集，之后人工将侧门5打开，然后将收纳盒6中的杂质清除，打磨完成后，关闭第三电机509；当砂带506相对松弛时，人工将第二插销507拔离第五连接板501，然后推动滑动块504向后运动，滑动块504带动第三滚筒架505向后运动，从而将砂带506拉紧，然后将第二插销507插入至第五连接板501中，对滑动块504进行固定，此过程中，通过限位块508避免第二插销507完全脱离滑动块504，从而提高便利性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种智能防错位移动抛光机，包括机架（1）、支脚（2）、第一连接板（3）、网孔板（4）、侧门（5）和收纳盒（6）；机架（1）下侧外沿固接有六个支脚（2）；机架（1）内侧中部固接有第一连接板（3）；机架（1）内侧中部固接有网孔板（4），并且网孔板（4）位于第一连接板（3）右方；机架（1）右侧下部安装有侧门（5）；机架（1）内侧固接有收纳盒（6），并且收纳盒（6）位于网孔板（4）下方；其特征在于：还包括有第二夹持板（407）、第一固定块（4011）、防护组件、动力组件、夹持组件和抛光组件；机架（1）前侧上部连接有用于对人工进行保护的防护组件；第一连接板（3）上侧前部连接有用于带动钳子进行多角度运动的动力组件；动力组件上侧连接有用于对钳子进行适应性夹持固定的夹持组件；夹持组件前侧连接有第二夹持板（407）；夹持组件后侧连接有若干个第一固定块（4011）；通过第二夹持板（407）和第一固定块（4011）相配和对不同型号的钳子的手柄部进行限位式固定；网孔板（4）上侧中部连接有用于对钳子进行抛光的抛光组件；

夹持组件也包括有防偏单元，防偏单元包括有第二伸缩气缸（408）、第二联动板（409）、滑杆（4010）和第一弹簧（4012）；第三连接板（401）前侧上部和前侧下部均固接有一个第二伸缩气缸（408），且两个第二伸缩气缸（408）相向设置；两个第二伸缩气缸（408）的伸缩端均固接有一个第二联动板（409）；两个第二联动板（409）上均滑动连接有若干个滑杆（4010）；若干个滑杆（4010）分别与相邻的第一固定块（4011）固接；若干个滑杆（4010）上均套设有一个第一弹簧（4012），第一弹簧（4012）的一端与相邻的第二联动板（409）固接，第一弹簧（4012）的另一端与相邻的第一固定块（4011）固接。

2.根据权利要求1所述的一种智能防错位移动抛光机，其特征在于：防护组件包括有第二连接板（201）、第一磁性件（202）、翻折门（203）和第二磁性件（204）；机架（1）前侧上部固接有第二连接板（201）；第二连接板（201）上侧固接有第一磁性件（202）；第二连接板（201）下部转动连接有翻折门（203）；翻折门（203）与机架（1）相接触；翻折门（203）后侧下部固接有第二磁性件（204）；第二磁性件（204）与机架（1）磁性连接；第一磁性件（202）与第二磁性件（204）相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种智能防错位移动抛光机，其特征在于：动力组件包括有电动滑轨（301）、电动滑块（302）、第一联动架（303）、第一传动杆（304）、第二联动架（305）、第二传动杆（306）、第三联动架（307）、第一驱动单元和第二驱动单元；第一连接板（3）上侧前部固接有两个电动滑轨（301），两个电动滑轨（301）前后对称设置；两个电动滑轨（301）上均滑动连接有一个电动滑块（302）；两个电动滑块（302）上侧共同固接有一个第一联动架（303）；第一联动架（303）上侧中部转动连接有第一传动杆（304）；第一传动杆（304）上部固接有第二联动架（305）；第二联动架（305）右侧中部转动连接有第二传动杆（306）；第二传动杆（306）右部固接有第三联动架（307）；第一联动架（303）上连接有第一驱动单元；第二联动架（305）上连接有第二驱动单元。

4.根据权利要求3所述的一种智能防错位移动抛光机，其特征在于：夹持组件包括有第三连接板（401）、第四连接板（402）、第一夹持板（403）、第一圆杆（404）、第一伸缩气缸（405）、第一联动板（406）、防偏单元和定位单元；第三联动架（307）右侧后部固接有第三连接板（401）；第三联动架（307）右侧前部固接有第四连接板（402）；第三连接板（401）前侧中部固接有第一夹持板（403）；第一夹持板（403）与若干个第一固定块（4011）滑动连接；第三连接板（401）前侧四角固接有四个第一圆杆（404）；第四连接板（402）前侧中部固接有第一伸缩气缸（405）；第一伸缩气缸（405）伸缩端固接有第一联动板（406）；第一联动板（406）同时与四个第一圆杆（404）滑动连接；第一联动板（406）后侧与第二夹持板（407）固接；第三连接板（401）前侧连接有防偏单元；第三连接板（401）左侧中部连接有定位单元。

5.根据权利要求1所述的一种智能防错位移动抛光机，其特征在于：定位单元包括有L形块（4013）、调节块（4014）、螺纹杆（4015）、弯折块（4016）、螺母（4017）、第二固定块（4018）、第一定位块（4019）、第二定位块（4020）、第一插销（4021）和电磁铁（4022）；第三连接板（401）后侧左部固接有L形块（4013）；L形块（4013）上滑动连接有调节块（4014），且调节块（4014）前侧设置有紧密排列的斜齿；L形块（4013）前侧固接有两个螺纹杆（4015），且两个螺纹杆（4015）上下对称设置；两个螺纹杆（4015）上共同穿设有一个弯折块（4016）；弯折块（4016）后侧与L形块（4013）相接触；两个螺纹杆（4015）上均旋接有一个螺母（4017）；两个螺母（4017）后侧均与弯折块（4016）相接触；弯折块（4016）后侧中部固接有第二固定块（4018），且第二固定块（4018）后侧设置有紧密排列的斜齿，且第二固定块（4018）的斜齿能与调节块（4014）的斜齿互相配合；调节块（4014）右侧固接有第一定位块（4019），第一定位块（4019）上开设有若干个调节孔；第一定位块（4019）右侧插接有两个第一插销（4021）；两个第一插销（4021）上均穿设有一个第二定位块（4020）；两个第二定位块（4020）均与第一定位块（4019）相接触；第三连接板（401）前侧上部和前侧下部对称安装有若干个电磁铁（4022）。

6.根据权利要求5所述的一种智能防错位移动抛光机，其特征在于：抛光组件包括有第五连接板（501）、第一滚筒架（502）、第二滚筒架（503）、滑动块（504）、第三滚筒架（505）、砂带（506）、第二插销（507）、限位块（508）和第三电机（509）；网孔板（4）上侧中部固接有第五连接板（501）；第五连接板（501）右侧后部开设有若干个定位孔；第五连接板（501）左侧前部转动连接有第一滚筒架（502）；第五连接板（501）左侧前部转动连接有第二滚筒架（503），并且第二滚筒架（503）位于第一滚筒架（502）上方；第五连接板（501）上滑动连接有滑动块（504）；滑动块（504）左部转动连接有第三滚筒架（505），并且第三滚筒架（505）位于第一滚筒架（502）后方；第一滚筒架（502）、第二滚筒架（503）和第三滚筒架（505）之间共同绕设有砂带（506）；滑动块（504）右侧四角插接有四个第二插销（507），四个第二插销（507）上均开设有一个滑槽；四个第二插销（507）均与第五连接板（501）插接；滑动块（504）内部固接有四个限位块（508），四个限位块（508）分别与相邻的第二插销（507）滑动连接；第五连接板（501）右侧下部固接有第三电机（509）；第三电机（509）输出轴与第一滚筒架（502）固接。

7.根据权利要求1所述的一种智能防错位移动抛光机，其特征在于：位于上方的第一固定块（4011）前侧设置有若干个尖角向上的斜齿，位于下方的第一固定块（4011）前侧设置有若干个尖角向下的斜齿，第二夹持板（407）后侧上部设置有若干个尖角向下的斜齿，第二夹持板（407）后侧下部设置有若干个尖角向上的斜齿，且位于第一固定块（4011）和第二夹持板（407）上方的斜齿能互相配合，位于第一固定块（4011）和第二夹持板（407）下方的斜齿能互相配合。

8.根据权利要求1所述的一种智能防错位移动抛光机，其特征在于：滑杆（4010）左侧面和右侧面均为粗糙面，并且第二联动板（409）与滑杆（4010）左侧面和右侧面相接触的面同样为粗糙面。

9.根据权利要求5所述的一种智能防错位移动抛光机，其特征在于：两个第二定位块（4020）相向侧右部均为斜面，且位于上方的第二定位块（4020）的斜面为左低右高斜面，位于下方的第二定位块（4020）的斜面为左高右低斜面。

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