CN115383546A - 一种焊接机器人焊缝修整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接机器人焊缝修整装置，包括台体，所述台体上表面固定安装有U型板，所述U型板的上表面固定安装有伺服电机，所述安装槽内设有打磨组件；所述台体上表面水平开设有滑槽，所述滑槽内水平转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹套接有滑块，所述滑块上表面固定安装有移动板。本发明当伺服电机的输出轴在转动的时候，此时往复丝杆在两个转动辊以及皮带之间的传动配合下会发生转动，从而螺纹套接在往复丝杆上的滑块便会带着移动板进行水平方向上的往复移动，从而位于移动板上表面的工件便也会一同移动，即其表面被打磨组件修整的焊缝位置会不断地发生变化，无需人工频繁调整工件的位置，提高了焊缝修整的工作效率。

Description

一种焊接机器人焊缝修整装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人焊缝修整装置。
背景技术
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，而焊缝则是焊件经焊接后所形成的结合部分，焊缝的质量影响焊接件的质量，因此需要用到修整装置对焊缝进行打磨修整，通常是将待处理的工件固定在放置板上，然后启动伺服电机带着打磨盘转动对工件表面的焊缝进行处理。
现有的工件表面的焊缝尺寸多样，当遇到尺寸较大的焊缝时，还需要工作人员不断的移动位于放置板上工件的位置，需要花费大量的时间，从而导致焊缝处理的工作效率较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的工件表面的焊缝尺寸多样，当遇到尺寸较大的焊缝时，还需要工作人员不断的移动位于放置板上工件的位置，需要花费大量的时间，从而导致焊缝处理的工作效率较低，而提出的一种焊接机器人焊缝修整装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种焊接机器人焊缝修整装置，包括台体，所述台体下表面固定安装有多根支腿，所述台体上表面固定安装有U型板，所述U型板的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过U型板并固定安装有安装杆，所述安装杆底端开设有安装槽，所述安装槽内设有打磨组件；
所述台体上表面水平开设有滑槽，所述滑槽内水平转动安装有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹套接有滑块，所述滑块上表面固定安装有移动板，所述移动板上表面开设有放置槽，所述往复丝杆上固定套接有蜗轮，所述U型板下表面垂直转动安装有与蜗轮啮合连接的蜗杆；
所述伺服电机的输出轴和蜗杆上均固定套接有转动辊，两个所述转动辊上缠绕有皮带。
优选的，所述打磨组件包括插设在安装槽内的滑杆和固定安装在滑杆底端的打磨盘，所述滑杆通过锁定组件锁定自身在安装槽内的位置。
优选的，所述锁定组件包括两块通过连杆固定安装在安装杆外杆壁的安装块和两根锁定杆，所述滑杆杆壁开设有多个用于两根锁定杆插入的锁定口，所述安装块表面开设有通口，两根所述锁定杆分别滑动插设在两个通口内，且相互远离的一端均固定安装有安置块，所述锁定杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与安置块和安装块固定连接，所述安装杆底端处外杆壁开设有两个分别用于两根锁定杆端部穿过的穿口。
优选的，所述安装杆外杆壁垂直开设有与安装槽相连通的滑口，所述滑杆杆壁固定安装有滑动块。
优选的，所述锁定杆上固定套接有限位块，所述安装杆外杆壁固定安装有两块固定板，所述固定板下表面固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆底端固定安装有挡块。
优选的，所述限位块和固定板的纵截面均为梯形。
优选的，所述滑块的表面与滑槽槽壁滑动密封接触，所述滑槽槽底左右两边均垂直开设有与外界相连通的出屑口。
优选的，所述台体下表面固定安装有两个安装框，两个所述安装框内均滑动安装有集屑盒。
优选的，所述集屑盒的一端固定安装有拉手，所述拉手表面设有防滑纹。
优选的，两根所述弹簧杆之间通过U型杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、当伺服电机的输出轴在转动的时候，此时往复丝杆在两个转动辊以及皮带之间的传动配合下会发生转动，从而螺纹套接在往复丝杆上的滑块便会带着移动板进行水平方向上的往复移动，从而位于移动板上表面的工件便也会一同移动，即其表面被打磨组件修整的焊缝位置会不断地发生变化，无需人工频繁调整工件的位置，提高了焊缝修整的工作效率；
2、通过锁定组件可以快速对打磨组件中损伤较为严重的打磨盘进行更换，且还可以根据工件的厚度快速调节打磨盘的高度位置，实现对厚度不同的工件焊缝打磨，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种焊接机器人焊缝修整装置的正面立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种焊接机器人焊缝修整装置的俯视立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种焊接机器人焊缝修整装置的仰视立体结构示意图；
图4为图1中A处放大结构示意图；
图5为图2中B处放大结构示意图；
图6为图3中C处放大结构示意图；
图7为图3中D处放大结构示意图。
图中：1台体、2支腿、3U型板、4伺服电机、5安装杆、6安装槽、7滑槽、8往复丝杆、9滑块、10移动板、11放置槽、12蜗轮、13蜗杆、14转动辊、15皮带、16滑杆、17打磨盘、18连杆、19安装块、20锁定杆、21锁定口、22弹簧杆、23安置块、24伸缩弹簧、25挡块、26滑口、27滑动块、28限位块、29固定板、30出屑口、31安装框、32集屑盒、33拉手、34U型杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种焊接机器人焊缝修整装置，包括台体1，台体1下表面固定安装有多根支腿2，台体1上表面固定安装有U型板3，U型板3的上表面固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴穿过U型板3并固定安装有安装杆5，安装杆5底端开设有安装槽6，安装槽6内设有打磨组件；
台体1上表面水平开设有滑槽7，滑槽7内水平转动安装有往复丝杆8，往复丝杆8上螺纹套接有滑块9，滑块9上表面固定安装有移动板10，移动板10上表面开设有放置槽11，往复丝杆8上固定套接有蜗轮12，U型板3下表面垂直转动安装有与蜗轮12啮合连接的蜗杆13；
伺服电机4的输出轴和蜗杆13上均固定套接有转动辊14，两个转动辊14上缠绕有皮带15；
首先将待加工的工件放入放置槽11内并将其位置固定，此时启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴便会带着打磨组件转动，打磨组件便会对位于放置槽11内工件表面的焊缝进行修整工作，当伺服电机4的输出轴在转动的过程中，固定套接在伺服电机4输出轴上的转动辊14也会一同转动，从而在皮带15的传动作用下，固定套接在蜗杆13上的转动辊14也会一同转动，从而与蜗杆13啮合连接并固定套接在往复丝杆8上的蜗轮12便会带着往复丝杆8转动，螺纹套接在往复丝杆8上的滑块9便会带着移动板10进行水平方向上的往复移动，在移动的过程中，工件表面被打磨组件修整的焊缝位置会不断地发生变化，无需人工频繁调整工件的位置，提高了焊缝修整的工作效率。
打磨组件包括插设在安装槽6内的滑杆16和固定安装在滑杆16底端的打磨盘17，滑杆16通过锁定组件锁定自身在安装槽6内的位置，锁定组件包括两块通过连杆18固定安装在安装杆5外杆壁的安装块19和两根锁定杆20，滑杆16杆壁开设有多个用于两根锁定杆20插入的锁定口21，安装块19表面开设有通口，两根锁定杆20分别滑动插设在两个通口内，且相互远离的一端均固定安装有安置块23，锁定杆20上套设有伸缩弹簧24，伸缩弹簧24的两端分别与安置块23和安装块19固定连接，安装杆5底端处外杆壁开设有两个分别用于两根锁定杆20端部穿过的穿口；
在安装打磨盘17的时候首先控制两根锁定杆20相互远离，使两根锁定杆20相互靠近的一端均从安装槽6内移出，然后将滑杆16插入安装槽6内，直到移动至合适的位置后，此时松开两根锁定杆20，两根锁定杆20便会在两根伸缩弹簧24的弹性势能下迅速复位，在复位的过程中，两根锁定杆20相互靠近的一端便会分别从两个穿口进入与它们端部位置对应的锁定口21内，此时打磨盘17的位置便被固定了，这时启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴在带着安装杆5一同转动的时候便会带着滑杆16和打磨盘17一同转动了，在需要拆卸的时候也只要再次控制两根锁定杆20相互远离，使两根锁定杆20相互靠近的一端均从锁定口21内移出，此时将滑杆16从安装槽6内取出即可，可以快速对打磨组件中损伤较为严重的打磨盘17进行更换，且还可以根据工件的厚度快速调节打磨盘17的高度位置，实现对厚度不同的工件焊缝打磨，提高了装置的实用性。
安装杆5外杆壁垂直开设有与安装槽6相连通的滑口26，滑杆16杆壁固定安装有滑动块27；
在安装打磨组件的时候只要将滑动块27对准滑口26推入即可，这样无需人工去对准锁定口21和锁定杆20之间的位置，节约了时间，并且还可以限制滑杆16在安装槽6内肆意移动。
锁定杆20上固定套接有限位块28，安装杆5外杆壁固定安装有两块固定板29，固定板29下表面固定安装有弹簧杆22，弹簧杆22底端固定安装有挡块25，限位块28和固定板29的纵截面均为梯形，两根弹簧杆22之间通过U型杆34固定连接；
当滑杆16在安装槽6内移动至合适的位置后，此时松开两根滑杆16，两根滑杆16在两根伸缩弹簧24的弹性势能下迅速复位的过程中，两个限位块28的斜面会分别与两块固定板29的斜面滑动接触，在斜面抵压的作用下，两根弹簧杆22会一同收缩，直到两个限位块28的斜面不再与两块固定板29的斜面相抵的时候，此时两根弹簧杆22会迅速复位，从而两块固定板29会分别与两个限位块28相抵，这时两根滑杆16便无法进行水平方向上相互远离的移动了，即可以避免两根滑杆16受转动中离心力的影响而相互远离，从而自动解除打磨组件与安装杆5之间的固定安装，提高了焊缝修整过程的稳定性，在需要两根滑杆16相互远离的时候也只要向上拉动U型杆34即可快速控制两根弹簧杆22一同收缩，从而使两个限位块28不再与两块固定板29相抵，此时两根滑杆16便可以进行水平方向上相互远离的移动了。
滑块9的表面与滑槽7槽壁滑动密封接触，滑槽7槽底左右两边均垂直开设有与外界相连通的出屑口30，台体1下表面固定安装有两个安装框31，两个安装框31内均滑动安装有集屑盒32，集屑盒32的一端固定安装有拉手33，拉手33表面设有防滑纹；
工件表面的焊缝在经打磨盘17打磨修整的过程中会产生许多的废屑，有部分废屑可能会落入滑槽7内，难以清理，而当滑块9在滑槽7内进行水平方向上移动的过程中，滑块9便会推动位于滑槽7内的废屑朝着两个出屑口30移动，这样位于滑槽7内的废屑便会分别从两个出屑口30处掉落进入两个集屑盒32内，方便收集，工作人员只要拉动拉手33即可将集屑盒32从安装框31内拉出，便于对集屑盒32内的废屑处理，防滑纹则可以增大使用者手掌与拉手33接触面之间的摩擦力。
本发明中，首先将待加工的工件放入放置槽11内并将其位置固定，此时启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴便会带着打磨组件转动，打磨组件便会对位于放置槽11内工件表面的焊缝进行修整工作，当伺服电机4的输出轴在转动的过程中，固定套接在伺服电机4输出轴上的转动辊14也会一同转动，从而在皮带15的传动作用下，固定套接在蜗杆13上的转动辊14也会一同转动，从而与蜗杆13啮合连接并固定套接在往复丝杆8上的蜗轮12便会带着往复丝杆8转动，螺纹套接在往复丝杆8上的滑块9便会带着移动板10进行水平方向上的往复移动，在移动的过程中，工件表面被打磨组件修整的焊缝位置会不断地发生变化，无需人工频繁调整工件的位置，提高了焊缝修整的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接机器人焊缝修整装置，包括台体(1)，其特征在于，所述台体(1)下表面固定安装有多根支腿(2)，所述台体(1)上表面固定安装有U型板(3)，所述U型板(3)的上表面固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴穿过U型板(3)并固定安装有安装杆(5)，所述安装杆(5)底端开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内设有打磨组件；
所述台体(1)上表面水平开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内水平转动安装有往复丝杆(8)，所述往复丝杆(8)上螺纹套接有滑块(9)，所述滑块(9)上表面固定安装有移动板(10)，所述移动板(10)上表面开设有放置槽(11)，所述往复丝杆(8)上固定套接有蜗轮(12)，所述U型板(3)下表面垂直转动安装有与蜗轮(12)啮合连接的蜗杆(13)；
所述伺服电机(4)的输出轴和蜗杆(13)上均固定套接有转动辊(14)，两个所述转动辊(14)上缠绕有皮带(15)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊缝修整装置，其特征在于，所述打磨组件包括插设在安装槽(6)内的滑杆(16)和固定安装在滑杆(16)底端的打磨盘(17)，所述滑杆(16)通过锁定组件锁定自身在安装槽(6)内的位置。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人焊缝修整装置，其特征在于，所述锁定组件包括两块通过连杆(18)固定安装在安装杆(5)外杆壁的安装块(19)和两根锁定杆(20)，所述滑杆(16)杆壁开设有多个用于两根锁定杆(20)插入的锁定口(21)，所述安装块(19)表面开设有通口，两根所述锁定杆(20)分别滑动插设在两个通口内，且相互远离的一端均固定安装有安置块(23)，所述锁定杆(20)上套设有伸缩弹簧(24)，所述伸缩弹簧(24)的两端分别与安置块(23)和安装块(19)固定连接，所述安装杆(5)底端处外杆壁开设有两个分别用于两根锁定杆(20)端部穿过的穿口。
4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人焊缝修整装置，其特征在于，所述安装杆(5)外杆壁垂直开设有与安装槽(6)相连通的滑口(26)，所述滑杆(16)杆壁固定安装有滑动块(27)。
5.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊缝修整装置，其特征在于，所述锁定杆(20)上固定套接有限位块(28)，所述安装杆(5)外杆壁固定安装有两块固定板(29)，所述固定板(29)下表面固定安装有弹簧杆(22)，所述弹簧杆(22)底端固定安装有挡块(25)。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人焊缝修整装置，其特征在于，所述限位块(28)和固定板(29)的纵截面均为梯形。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊缝修整装置，其特征在于，所述滑块(9)的表面与滑槽(7)槽壁滑动密封接触，所述滑槽(7)槽底左右两边均垂直开设有与外界相连通的出屑口(30)。
8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人焊缝修整装置，其特征在于，所述台体(1)下表面固定安装有两个安装框(31)，两个所述安装框(31)内均滑动安装有集屑盒(32)。
9.根据权利要求8所述的一种焊接机器人焊缝修整装置，其特征在于，所述集屑盒(32)的一端固定安装有拉手(33)，所述拉手(33)表面设有防滑纹。
10.根据权利要求5所述的一种焊接机器人焊缝修整装置，其特征在于，两根所述弹簧杆(22)之间通过U型杆(34)固定连接。
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