CN115110726A - 抹刀施工执行装置以及墙面处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种抹刀施工执行装置以及墙面处理设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种抹刀施工执行装置，包括：第一基座；第二基座，所述第二基座安装有抹刀，所述第二基座绕第一轴线转动安装于所述第一基座，所述抹刀包括第一平面，所述第一轴线与所述第一平面平行；换向驱动机构，安装于所述第一基座，所述换向驱动机构能够驱动所述第二基座相对于所述第一基座绕所述第一轴线转动，以使所述抹刀具有第一角度位置和第二角度位置。本申请还提出一种墙面处理设备，包括该抹刀施工执行装置。使用该抹刀施工执行装置以及墙面处理设备进行刮腻子作业，能够通过换向驱动机构驱动抹刀绕第一轴线转动，从而能够提高所施工的墙面的平行度。

Description

抹刀施工执行装置以及墙面处理设备

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种抹刀施工执行装置以及墙面处理设备。

背景技术

墙面处理设备在作业过程中都是采用抹刀紧贴墙面往复滑动对墙面施工，而现有的抹刀是固定设置的，在往复滑动施工的过程中，在每次施工行程的临界处很难保证墙面的平行度，进而导致验收不合格。

发明内容

为此，本申请提出一种抹刀施工执行装置以及墙面处理设备，能够在刮腻子作业中调整抹刀的角度，从而能够提高所施工的墙面的平行度。

本申请第一方面提出一种抹刀施工执行装置，包括：第一基座；第二基座，所述第二基座安装有抹刀，所述第二基座绕第一轴线转动安装于所述第一基座，所述抹刀包括第一平面，所述第一平面用于涂抹浆料，所述第一轴线与所述第一平面平行；换向驱动机构，安装于所述第一基座，所述换向驱动机构能够驱动所述第二基座相对于所述第一基座绕所述第一轴线转动，以使所述抹刀具有第一角度位置和第二角度位置。

使用本实施例中的抹刀施工执行装置进行刮腻子作业，在抹刀往复滑动的施工过程中，能够通过换向驱动机构驱动抹刀绕第一轴线转动，从而能够提高所施工的墙面的平行度。

另外，根据本申请实施例的抹刀施工执行装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述第一平面用于向待施工的墙面涂抹浆料，所述第一平面具有相对的第一边缘和第二边缘，当所述抹刀处于第一角度位置时，所述第一边缘与待施工的墙面之间的距离小于所述第二边缘与待施工的墙面之间的距离；当所述抹刀处于第二角度位置时，所述第二边缘与待施工的墙面之间的距离小于所述第一边缘与待施工的墙面之间的距离。通过调节抹刀的角度位置，以使抹刀以特定角度对待施工的墙面进行抹浆，进而提高所施工的墙面的平行度。

根据本申请的一些实施例，所述换向驱动机构包括：换向驱动件，安装于所述第一基座；第一连接件，沿第二轴线与所述第一基座滑动配合，所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直，所述换向驱动件能够驱动所述第一连接件相对于所述第一基座滑动；换向杆，所述换向杆的两端分别与所述第二基座和所述第一连接件铰接。

根据本申请的一些实施例，所述抹刀施工执行装置还包括：供料袋，所述供料袋布置于所述第二基座，所述供料袋的两侧分别设有进料口和出料口，所述出料口与所述抹刀的出浆口相连通，所述进料口用于进料；阻料机构，安装于所述第二基座，所述阻料机构用于与所述第二基座抵接以封闭所述出料口；挤料机构，安装于所述第二基座，所述挤料机构向所述第二基座挤压所述供料袋。

根据本申请的一些实施例，所述阻料机构包括：闸刀，所述闸刀绕第三轴线转动安装于所述第二基座，所述第三轴线与所述第一轴线平行；闸刀驱动件，安装于所述第二基座，用于驱动所述闸刀转动，以使所述闸刀具有闭合位置，当所述闸刀位于闭合位置时，所述闸刀与所述第二基座抵接以封闭所述出料口。

根据本申请的一些实施例，所述挤料机构包括：挤料压板，沿第一方向与所述第二基座滑动配合，所述第一方向与所述第一轴线垂直；挤料驱动件，用于对所述挤料压板施加作用力以使所述挤料压板沿第一方向移动，使所述挤料压板向所述第二基座压紧所述供料袋。

根据本申请的一些实施例，所述挤料驱动件包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第二基座和所述挤料压板相连。

根据本申请的一些实施例，所述挤料机构还包括：拉力传感器，所述弹簧通过所述拉力传感器与所述第二基座相连。

根据本申请的一些实施例，所述抹刀的远离所述第一平面的一侧设有两排与第一轴线平行的安装部，所述安装部用于与第二基座相连。

根据本申请的一些实施例，所述抹刀还设有出浆口，所述出浆口布置于所述抹刀的位于两排所述安装部之间的区域。

根据本申请的一些实施例，所述抹刀施工执行装置还包括：第一安装板，与所述第一基座沿第二方向滑动配合，所述第二方向与所述第一平面平行，且与所述第一轴线垂直；抹刀升降驱动机构，安装于所述第一安装板，用于驱动所述第一基座相对于所述第一安装板滑动。

本申请第二方面提出一种墙面处理设备，包括：行走装置；升降机构，安装于所述行走装置；上述的抹刀施工执行装置，所述升降机构能够驱动所述抹刀施工执行装置升降。

根据本申请的一些实施例，所述行走装置包括：行走装置基座安装板；两个可转向的驱动轮和一个万向轮，所述两个可转向的驱动轮和所述万向轮呈三角形布置于所述行走装置基座安装板的底侧。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一方面实施例提供的抹刀施工执行装置的第一种视角的结构示意图；

图2为本申请第一方面实施例提供的抹刀施工执行装置的工作原理图；

图3为本申请第一方面实施例提供的抹刀施工执行装置的第二种视角的结构示意图；

图4为图3 中A处的局部放大图；

图5为本申请第一方面实施例提供的抹刀施工执行装置的供料组件的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本申请第二方面实施例提供的墙面处理设备的结构示意图1；

图8为本申请第二方面实施例提供的墙面处理设备的结构示意图2；

图9为本申请第二方面实施例提供的墙面处理设备的结构示意图3；

图10为本申请第二方面实施例提供的墙面处理设备的结构示意图4。

图标：100-抹刀施工执行装置；110-第一基座；120-第二基座；121- 第二基座前侧；122-第二基座后侧；123-抹刀；1231-第一平面；1232-第一边缘；1233-第二边缘；1234-安装部；1235-出浆口；1236-抹刀前侧；1237-抹刀背侧；130-换向驱动机构；132-第一连接件；133-换向杆；140- 供料组件；141-供料袋；1413-进料口；1414-出料口；142-阻料机构；1421- 闸刀；1422-闸刀驱动件；1423-闸刀连杆组件；143-挤料机构；1431-挤料压板；1432-挤料驱动件；1433-拉力传感器；1434-直线轴承；1435-第一弹簧座；1436-第二弹簧座；150-第一抹刀移动机构；151-第一安装板；152- 抹刀升降驱动机构；160-第二抹刀移动机构；161-第二安装板；170-第三基座；171-铰接耳；180-限位框；200-墙面处理设备；210-行走装置；211- 行走装置基座；2111-行走装置基座前侧；2112-行走装置基座后侧；2113- 行走装置基座底侧；2114-行走装置基座上侧；2115-凹口；212-行走机构； 2121-第一舵轮；2122-第二舵轮；2123-万向轮；2124-防倾轮；220-提升装置；221-固定框架；2212-固定框架后侧；222-升降框架；2221-升降框架前侧；2222-升降框架后侧；223-升降驱动机构；230-电控箱；240-垂直度调整机构；241-第一气缸支座；242-垂直度调整气缸；243-第二气缸支座；250-顶推杆机构；251-顶推杆升降驱动机构；252-顶推杆；253-第二连接件；260-供料系统；261-料仓；310-地面；320-天花板；330-标准面。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，本申请第一方面实施例提出一种抹刀施工执行装置100，待施工的墙面的表面包括标准面330，抹刀施工执行装置100用于向标准面进行刮腻子作业。

在其他实施例中，抹刀施工执行装置100也可以向其他具备标准面330 的平面涂抹浆料，而不局限于墙面。例如，标准面330可以为天花板、地面等。

请参照图1，抹刀施工执行装置100包括第一基座110、第二基座120 和换向驱动机构130。第二基座120安装有抹刀123，第二基座120绕第一轴线转动安装于第一基座110，抹刀123包括第一平面1231，第一平面1231 具有相对的第一边缘1232和第二边缘1233。第一平面1231用于在标准面 330上涂抹浆料，第一轴线与第一平面1231平行。换向驱动机构130安装于第一基座110，换向驱动机构130能够驱动第二基座120相对于第一基座 110绕第一轴线转动，以使抹刀123具有第一角度位置和第二角度位置。

请参照图2，在本申请的一些实施例中，第一边缘1232与标准面330 之间的距离为L1，第二边缘1233与标准面330之间的距离为L2。当抹刀 123处于第一角度位置时，L1小于L2；当抹刀123处于第二角度位置时， L2小于L1。

在其他实施例中，抹刀123处于第一角度位置和第二角度位置时也可以呈其他的姿态，以适应不同的涂抹要求。例如，当抹刀123处于第一角度位置时，L1小于L2，L2-L1＝Z1；当抹刀123处于第二角度位置时，L1小于L2，L2-L1＝Z2，Z2大于Z1。

使用本实施例中的抹刀施工执行装置100进行刮腻子作业，在抹刀123 往复滑动的施工过程中，能够通过换向驱动机构130驱动抹刀123绕第一轴线转动，从而能够提高所施工的墙面的平行度。

下面详细阐述本申请第一方面实施例中的抹刀施工执行装置100中各部件的构造以及相连关系。

第一基座110用于安装于上一级执行装置的输出端。

在本申请的一些实施例中，上一级执行装置为墙面处理设备200的提升装置220。在其他实施例中，上一级执行装置也可以为其他作业平台。

请参照图1和图3，可选地，抹刀施工执行装置100还包括第一抹刀移动机构150，第一抹刀移动机构150包括第一安装板151和抹刀升降驱动机构152。第一安装板151与第一基座110沿第二方向滑动配合，抹刀升降驱动机构152安装于第一安装板151，用于驱动第一基座110沿第二方向移动。第二方向与第一平面1231平行，且与第一轴线垂直。

通过该种形式，通过第一抹刀移动机构150能够带动第一基座110沿第二方向移动，第二方向为抹刀施工执行装置100的往复运动方向。

请参照图1和图3，可选地，抹刀施工执行装置100还包括第二抹刀移动机构160，第二抹刀移动机构160包括第二安装板161和抹刀伸缩驱动机构(图中没有标出)，第二安装板161与所述第一基座110沿前后方向滑动配合，抹刀伸缩驱动机构安装于所述第二安装板161，用于驱动第一基座 110沿前后方向靠近或远离标准面330。

通过抹刀伸缩驱动机构，能够将抹刀123向前推以靠近标准面330，使第一平面1231与标准面330之间呈预设间距,以使所涂抹的腻子厚度符合要求。

在本申请的一些实施例中，第一安装板151安装于上一级执行机构的输出端，第二安装板161与第一安装板151竖向滑动配合，抹刀升降驱动机构152能够驱动第二安装板161竖向升降，第一基座110沿前后方向可滑动地安装于第二安装板161，抹刀伸缩驱动机构能够驱动第一基座110沿前后方向滑动。

在其他实施例中，也可以将第二安装板161安装于上一级执行机构的输出端，第一安装板151沿前后方向可滑动地安装于第二安装板161，抹刀伸缩驱动机构能够驱动第一安装板151沿前后方向滑动，第一基座110沿竖直方向可滑动地安装于第一安装板151，抹刀升降驱动机构152能够驱动第一基座110上下滑动。

在本申请的一些实施例中，第一轴线沿水平方向延伸，第二方向为竖直方向，即抹刀施工执行装置100沿上下方向往复刮腻子作业。

在其他实施例中，第二方向也可以为水平方向，或者其他方向，以灵活适应不同倾斜角度的墙面。

请参照图1，换向驱动机构130用于驱动第二基座120相对于第一基座 110绕第一轴线转动。

请参照图4，在本申请的一些实施例中，换向驱动机构130包括换向驱动件(图中没有示出)、第一连接件132和换向杆133。换向驱动件安装于第一基座110，第一连接件132沿第二轴线与第一基座110滑动配合，第二轴线与第一轴线相互垂直，换向驱动件驱动第一连接件132相对于第一基座110滑动；换向杆133的两端分别与第二基座120和第一连接件132铰接。

例如，第二基座120上连接有第三基座170，第三基座170上安装有铰接耳171，换向杆133铰接于铰接耳171。

通过该种形式，能够使抹刀123具有第一角度位置、第二角度位置以及初始位置。当抹刀123位于初始位置时，第一平面1231与待铺设的墙面平行；当抹刀123位于第一角度位置时，L1小于L2；当抹刀123位于第二角度位置时，L1大于L2。将L1和L2的最小值定义为抹刀123与标准面330 之间的实际间距。

在其他实施例中，也可以通过电机转轴结合齿轮传动的方式来驱动第二基座120相对于第一基座110转动。

在本申请的一些实施例中，抹刀升降驱动机构152、抹刀伸缩驱动机构和换向驱动件均为电机丝杠螺母机构。

在其他实施例中，抹刀升降驱动机构152、抹刀伸缩驱动机构和换向驱动件可以为其他形式的直线驱动机构，例如电推杆、直线气缸或者电机皮带组件。

在本申请的一些实施例中，第二轴线沿竖直方向延伸，即换向驱动件沿竖直方向驱动第一连接件132滑动，设计简单，易于实现。

在其他实施例中，也可以根据第一基座110和第二基座120的具体构造灵活调整第二轴线的延伸方向。

第二基座120包括第二基座前侧121和第二基座后侧122，其中，第二基座前侧121用于安装抹刀123。

请参照图3和图5，在本申请的一些实施例中，抹刀123沿厚度方向的两侧分别为抹刀前侧1236和抹刀背侧1237，抹刀前侧1236设置有第一平面1231(请参照图3)，抹刀背侧1237设有两排与第一轴线平行的安装部 1234，安装部1234用于与第二基座前侧121相连。

通过该种形式，能够便于将第二基座120与抹刀123安装为一体。

优选地，安装部1234为凹槽，抹刀施工执行装置100还包括第三基座 170，第三基座170的前端钩挂于安装部1234，第三基座170的后端固定于第一基座110，以辅助安装抹刀123。

请参照图5，可选地，第一基座110上还安装有限位框180，限位框180 用于将供料袋141限位于第一基座110与限位框180之间，以避免供料袋 141滑落。

在其他实施例中，也可以在抹刀背侧1237安装多个连接耳，以用于与第二基座120连接。

请参照图5，可选地，抹刀施工执行装置100还包括供料组件140，供料组件140安装于第二基座120，用于将外部的供料源和抹刀123的出浆口 1235相连，以便在施工过程中喷浆。

请参照图5，在本申请的一些实施例中，供料组件140包括供料袋141、阻料机构142和挤料机构143。供料袋141布置于第二基座120上，供料袋 141的两侧分别设有进料口1413和出料口1414，出料口1414与抹刀123 的出浆口1235相连通，进料口1413用于进料。阻料机构142安装于第二基座120，阻料机构142用于与第二基座120抵接以封闭出料口1414。挤料机构143安装于第二基座120，挤料机构143向第二基座120挤压供料袋 141。

具体而言，供料袋141包括袋体底侧和袋体顶侧，袋体底侧与第二基座120接触，袋体顶侧与限位框180接触，从而将供料袋141固定于第二基座120。

通过阻料机构142和挤料机构143，能够在不需要出浆的时候封闭进料口1413以避免腻子从出浆口1235漏出，以及在需要出浆的时候挤压供料袋141以促使腻子从出浆口1235涌出。

在本申请的一些实施例中，出浆口1235布置于抹刀123的位于两排安装部1234之间的区域。通过该种形式，不仅利于进料口1413固定于抹刀背侧1237以与出浆口1235相连，还能够简化抹刀123的结构。

在其他实施例中，出浆口1235也可以设置在其他部位。

阻料机构142包括闸刀1421和闸刀驱动件1422。闸刀1421绕第三轴线转动安装于第二基座120，第三轴线与第一轴线平行；闸刀驱动件1422 安装于第二基座120，用于驱动闸刀1421转动，以使闸刀1421具有闭合位置。当闸刀1421位于闭合位置时，闸刀1421与第二基座120抵接以封闭所述出料口1414。

该种形式的阻料机构142构造简单，易于组装。

在本申请的一些实施例中，闸刀驱动件1422为伸缩气缸，伸缩气缸固定于第三基座170，通过闸刀连杆组件1423带动闸刀1421绕第三轴线转动。

在其他实施例中，也可以通过电机转轴的形式驱动闸刀1421转动。

请参照图6，挤料机构143包括挤料压板1431和挤料驱动件1432。挤料压板1431，沿第一方向与第二基座120滑动配合，第一方向与第一轴线垂直；挤料驱动件1432用于对挤料压板1431施加作用力以使挤料压板1431 沿第一方向移动，使挤料压板1431向第二基座120压紧供料袋141。

具体而言，挤料压板1431通过直线轴承1434组件沿第一方向滑动安装于第二基座120。在其他实施例中，也可以通过导轨组件实现二者的滑动配合。

通过挤料机构143，可以将供料袋141中的腻子从出料口1414挤出，以使出浆口1235充足喷浆。

在本申请的一些实施例中，第二基座120水平设置，第一方向沿竖直方向延伸，以利用最短行程来挤压供料袋141。在其他实施例中，第一方向也可以为其他方向。

在本申请的一些实施例中，挤料驱动件1432包括弹簧，弹簧的两端分别与第二基座120和挤料压板1431相连。

具体而言，第二基座120上设有第一弹簧座1435，挤料压板1431上设有第二弹簧座1436，弹簧的两端分别于第一弹簧座1435和第二弹簧座1436 相连。

利用弹簧的弹性回复力，可以促进挤料压板1431挤压供料袋141。

在其他实施例中，挤料驱动件1432也可以为直线驱动机构，例如电推杆或者气缸等。

进一步地，挤料机构143还包括拉力传感器1433，弹簧通过拉力传感器1433与第二基座120相连。

具体而言，第一弹簧座1435上个安装有拉力传感器1433，弹簧的两端分别于拉力传感器1433的挂钩与第二弹簧座1436相连。通过拉力传感器 1433，可以检测弹簧的弹性拉力，并将弹性拉力信号发送至下述的电控箱 230，当电控箱230检测到弹性拉力信号到达满料状态时，下述的料仓261 响应满料信号并停止向进料口1413供料。

抹刀施工执行装置100的工作原理如下：

抹刀123处于初始位置，第二抹刀移动机构160驱动第一基座110向前移动，使第一平面1231靠近标准面330；

换向驱动机构130驱动抹刀123转动至第一角度位置，使L1符合第一平面1231与标准面330之间的预设间距；

阻料机构142打开出料口1414，使出浆口1235出浆；

第一抹刀移动机构150驱动第一基座110向抹刀123远离第一边缘1232 的方向移动至上极限位置，完成一个墙面宽度单位的施工；

阻料机构142关闭出料口1414；

在上一级执行装置的带动下，抹刀施工执行装置100移动至相邻的墙面宽度单位；

下述的料仓261向进料口1413供料，当拉力传感器1433检测到满料时，料仓261停止供料；

换向驱动机构130驱动抹刀123转动至第二角度位置，使L2符合第一平面1231与标准面330之间的预设间距；

第一抹刀移动机构150驱动第一基座110向抹刀123远离第二边缘1233 的方向移动至上极限位置，按上述步骤进行第二个墙面宽度单位的施工。

请参照图7，本申请第二方面实施例提出一种墙面处理设备200，包括行走装置210、提升装置220和抹刀施工执行装置100。提升装置220安装于行走装置210，提升装置220能够驱动抹刀施工执行装置100升降。

下述本申请实施例的墙面处理设备200的各装置的结构与相互连接关系。

请参照图7和图8，行走装置210包括行走装置基座211和行走机构 212。其中，行走装置基座211包括行走装置基座前侧2111、行走装置基座后侧2112、行走装置基座底侧2113和行走装置基座上侧2114。行走装置安装于行走装置基座底侧2113，用于带动墙面处理设备200行走；行走装置基座前侧2111开设有凹口2115，以避让提升装置220的底部；提升装置220安装于行走装置基座上侧2114，抹刀施工执行装置100安装于提升装置220的输出端。

请参照图8，在本申请的一些实施例中，行走机构212包括第一舵轮 2121、第二舵轮2122和万向轮2123，第一舵轮2121、第二舵轮2122和万向轮2123呈三角形设置。

通过该种形式，第一舵轮2121、第二舵轮2122和万向轮2123始终刚性接触地面310，从而能够稳定支撑行走装置基座211，避免墙面处理设备 200在作业以及行走过程中由于地面310的凹凸不平产生摇晃和歪斜。

优选地，第一舵轮2121和万向轮2123靠近行走装置基座前侧2111设置，第二舵轮靠近行走装置基座后侧2112设置。

进一步地，行走装置还包括两个防倾轮2124，两个防倾轮2124分别设置于第二舵轮的左右两侧，且均靠近行走装置基座后侧2112设置。

两个防倾轮2124能够在墙面处理设备200向左右两侧倾倒时抵接于地面310，以支撑行走装置基座211，提高行走装置210的防倾覆性能。

在其他实施例中，行走装置也可以为常见的四轮驱动行走装置基座。

请参照图7，提升装置220安装于行走装置基座上侧2114，能够带动抹刀施工执行装置100升降，以沿上下方向刮腻子作业。

提升装置220包括固定框架221、升降框架222和升降驱动机构223，固定框架221安装于行走装置基座211，升降框架222与固定框架221沿上下方向滑动配合，升降驱动机构安装于固定框架221，用于驱动升降框架 222升降。

具体而言，固定框架221包括固定框架221前侧和固定框架后侧2212，升降框架222包括升降框架前侧2221和升降框架后侧2222，升降框架后侧2222靠近固定框架221前侧设置，升降框架前侧2221安装有抹刀施工执行装置100，升降框架222的左右两侧与固定框架221滑动配合。

在本申请的一些实施例中，升降驱动机构为电机丝杠螺母机构。

在其他实施例中，升降驱动机构也可以为直线导轨机构或者电推杆。

墙面处理设备200包括电控箱230，用于控制墙面处理设备200的自动化作业。

请参照图9，可选地，墙面处理设备200还包括垂直度调整机构240，安装于行走装置210，用于调整提升装置220的垂直度。

在本申请的一些实施例中，垂直度调整机构240包括第一气缸支座241、垂直度调整气缸242和第二气缸支座243，第一气缸支座241与行走装置基座211相连，第二气缸支座243安装于固定框架后侧2212，垂直度调整气缸242的主体铰接于第一气缸支座241，垂直度调整气缸242的输出杆铰接于第二气缸支座243。

在其他实施例中，垂直度调整机构240也可以包括电机和转轴，电机驱动转轴转动，通过转动带动固定框架221绕第二轴线转动，以调整提升装置220的垂直度。

在本申请的一些实施例中，第二气缸支座243设置于升降框架222的中部偏上位置，第一气缸支座241固定于电控箱230的壳体上，不仅使垂直度调整气缸242的行程较短，且能够提高调节精度。

在其他实施例中，第一气缸支座241也可以直接设置在行走装置基座 211上，以便于安装。

抹刀施工执行装置100安装于升降框架前侧2221，用于执行刮腻子作业。

在本申请的一些实施例中，第一安装板151与升降框架222固定相连，升降框架222作为一级升降机构，抹刀升降驱动机构152作为二级升降机构。

在其他实施例中，也可以将第一基座110固定于升降框架222，通过升降框架222来带动第一基座110升降。

请参照图10，可选地，墙面处理设备200还包括顶推杆机构250，顶推杆机构250用于在墙面处理设备200对标准面330进行施工时向上顶住天花板320，并引导升降框架222升降，既能够使升降框架222垂直升降，又能够避免升降框架222在升降过程中晃动。

顶推杆机构250包括顶推杆升降驱动机构251、顶推杆252和第二连接件253，顶推杆升降驱动机构251固定于行走装置基座上侧2114，顶推杆 252沿竖向可滑动地安装于固定框架221，活动框架安装有第二连接件253，第二连接件253与顶推杆252竖向滑动配合。

在本申请的一些实施例中，顶推杆升降驱动机构251为电机绞盘机构。

在其他实施例中，顶推杆升降驱动机构251也可以为电机丝杠螺母机构或者其他直线导轨机构。

可选地，墙面处理设备200还包括供料系统260，供料系统260包括料仓261以及供料组件140，料仓261固定于行走装置基座211，供料组件140 固定于抹刀123安装板，供料组件140将料仓261与抹刀123的出浆口1235 相连，以在作业过程中喷浆。

墙面处理设备200的工作原理如下：

行走装置210驱动墙面处理设备200靠近标准面330，使第一平面1231 与标准面330大致平行，第一平面1231与标准面330之间的间距大致等于预设间距；

垂直度调整气缸242驱动固定框架221绕第二轴线转动，使固定框架 221垂直；

顶推杆升降驱动机构251驱动顶推杆252向上运动，直至顶推杆252 的顶端与天花板320抵接；

抹刀施工执行装置100往复刮腻子作业，在一个墙面宽度单位作业完成后移动至相邻的墙面宽度单位进行作业。

本申请实施例中的墙面处理设备200包括垂直度调整机构240、顶推杆机构250，抹刀施工执行装置100包括换向驱动机构130和供料机构，能够较好地确保抹刀123以预设间距平行于标准面330刮腻子作业，且将喷浆和抹平作业自动化结合为一体。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种抹刀施工执行装置，其特征在于，包括：

第一基座；

第二基座，所述第二基座安装有抹刀，所述第二基座绕第一轴线转动安装于所述第一基座，所述抹刀包括第一平面，所述第一平面用于涂抹浆料，所述第一轴线与所述第一平面平行；

换向驱动机构，安装于所述第一基座，所述换向驱动机构能够驱动所述第二基座相对于所述第一基座绕所述第一轴线转动，以使所述抹刀具有第一角度位置和第二角度位置。

2.根据权利要求1所述的抹刀施工执行装置，其特征在于，

所述第一平面用于向待施工的墙面涂抹浆料，所述第一平面具有相对的第一边缘和第二边缘；

当所述抹刀处于第一角度位置时，所述第一边缘与待施工的墙面之间的距离小于所述第二边缘与待施工的墙面之间的距离；

当所述抹刀处于第二角度位置时，所述第二边缘与待施工的墙面之间的距离小于所述第一边缘与待施工的墙面之间的距离。

3.根据权利要求1所述的抹刀施工执行装置，其特征在于，所述换向驱动机构包括：

换向驱动件；

第一连接件，沿第二轴线与所述第一基座滑动配合，所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直，所述换向驱动件能够驱动所述第一连接件相对于所述第一基座滑动；

换向杆，所述换向杆的两端分别与所述第二基座和所述第一连接件铰接。

4.根据权利要求1所述的抹刀施工执行装置，其特征在于，所述抹刀施工执行装置还包括：

供料袋，所述供料袋布置于所述第二基座，所述供料袋的两侧分别设有进料口和出料口，所述出料口与所述抹刀的出浆口相连通，所述进料口用于进料；

阻料机构，安装于所述第二基座，所述阻料机构用于与所述第二基座抵接以封闭所述出料口；

挤料机构，安装于所述第二基座，所述挤料机构向所述第二基座挤压所述供料袋。

5.根据权利要求4所述的抹刀施工执行装置，其特征在于，所述阻料机构包括：

闸刀，所述闸刀绕第三轴线转动安装于所述第二基座，所述第三轴线与所述第一轴线平行；

闸刀驱动件，安装于所述第二基座，用于驱动所述闸刀转动，以使所述闸刀具有闭合位置，当所述闸刀位于闭合位置时，所述闸刀与所述第二基座抵接以封闭所述出料口。

6.根据权利要求4所述的抹刀施工执行装置，其特征在于，所述挤料机构包括：

挤料压板，沿第一方向与所述第二基座滑动配合，所述第一方向与所述第一轴线垂直；

挤料驱动件，用于对所述挤料压板施加作用力以使所述挤料压板沿第一方向移动，使所述挤料压板向所述第二基座压紧所述供料袋。

7.根据权利要求6所述的抹刀施工执行装置，其特征在于，所述挤料驱动件包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第二基座和所述挤料压板相连。

8.根据权利要求7所述的抹刀施工执行装置，其特征在于，所述挤料机构还包括：

拉力传感器，所述弹簧通过所述拉力传感器与所述第二基座相连。

9.根据权利要求1所述的抹刀施工执行装置，其特征在于，所述抹刀的远离所述第一平面的一侧设有两排与第一轴线平行的安装部，所述安装部用于与第二基座相连。

10.根据权利要求9所述的抹刀施工执行装置，其特征在于，所述抹刀还设有出浆口，所述出浆口布置于所述抹刀的位于两排所述安装部之间的区域。

11.根据权利要求1所述的抹刀施工执行装置，其特征在于，所述抹刀施工执行装置还包括：

第一安装板，与所述第一基座沿第二方向滑动配合，所述第二方向与所述第一平面平行，且与所述第一轴线垂直；

抹刀升降驱动机构，安装于所述第一安装板，用于驱动所述第一基座相对于所述第一安装板滑动。

12.一种墙面处理设备，其特征在于，包括：

行走装置；

升降机构，安装于所述行走装置；

如权利要求1-11任一项所述的抹刀施工执行装置，所述升降机构能够驱动所述抹刀施工执行装置升降。

13.根据权利要求12所述的墙面处理设备，其特征在于，所述行走装置包括：

行走装置基座安装板；

两个可转向的驱动轮和一个万向轮，所述两个可转向的驱动轮和所述万向轮呈三角形布置于所述行走装置基座安装板的底侧。

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