CN211421750U - 一种供料装置及涂抹机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种供料装置及涂抹机器人。其中，供料装置包括支座、软体容器、压板和弹性件，软体容器设置在支座上，软体容器上设置有进料口和出料口。压板与支座可转动连接。弹性件的第一端与支座连接，第二端与压板连接，并以预设的压力将压板压设在软体容器上。本实用新型提供的供料装置，利用弹性件拉紧压板，并使压板压设在软体容器上，当由进料口流入到软体容器内的腻子的膨胀力超过事先设定的弹性件的拉力时，腻子的膨胀力就会自动顶起压板，使腻子从由软体容器的出料口均匀流出，保证了腻子流量的稳定性，从而有利于提高腻子涂抹厚度的一致性。

Description

一种供料装置及涂抹机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种供料装置及涂抹机器人。

背景技术

涂抹机器人能够利用抹子为墙面涂抹腻子。在涂抹机器人中，通常利用供料装置为抹子供料，而供料装置出料的稳定性对腻子涂抹厚度的均匀性具有直接影响。但是，现有的供料装置很难保证腻子出料的稳定性，进而很难保证腻子涂抹厚度的均匀性。

因此，亟需一种新型的供料装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种供料装置，其与现有技术相比，能够保证腻子出料的稳定性，提高腻子涂抹厚度的均匀性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种涂抹机器人，通过应用上述的供料装置，能够稳定地控制腻子的出料速度，有利于保证腻子涂抹厚度的均匀性，提高涂抹质量。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种供料装置，包括：

支座；

软体容器，设置在所述支座上，所述软体容器上设置有进料口和出料口，料浆能够由所述进料口流入至所述软体容器内并由所述出料口流出；

压板，与所述支座可转动连接；

弹性件，其第一端与所述支座连接，第二端与所述压板连接，并以预设的压力将所述压板压设在所述软体容器上。

进一步地，所述压板包括支臂部和压接部，所述压接部的两端分别连接一个所述支臂部，所述支臂部与所述支座可转动连接，所述压接部压设在所述软体容器上，且所述压接部的延伸方向与所述软体容器的出料方向垂直。

进一步地，所述支臂部包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂、所述第二支臂和所述压接部依次连接，且所述第一支臂的一端与所述支座可转动连接。

进一步地，所述第一支臂、所述第二支臂和所述压接部中两两垂直。

进一步地，所述支座包括侧板和底板，所述侧板上设置有避让孔，所述软体容器的进料口穿设在所述避让孔中，所述软体容器的出料口放置在所述底板上。

进一步地，还包括出料控制组件，所述出料控制组件与所述压板连接，以使所述压板能够压紧所述软体容器，并使所述出料口停止出料。

进一步地，所述出料控制组件包括电磁铁和吸板，所述电磁铁固定连接在所述支座上，所述吸板固定连接在所述压板上，所述吸板能够与所述电磁铁吸合，以使所述压板压紧所述软体容器。

进一步地，所述吸板包括吸合部和连接部，所述连接部的固定连接在所述压板上，所述吸合部设置在所述连接部上，且能够与所述电磁铁吸合。

进一步地，所述出料控制组件包括压力传感器，所述压力传感器能够检测所述软体容器的膨胀力。

一种涂抹机器人，包括如上所述的供料装置，所述涂抹机器人还包括轨迹板和抹子机构，所述轨迹板上设置有取料口，所述出料口与所述取料口连通，所述抹子机构包括抹子和传动组件，所述传动组件能够带动所述抹子由所述轨迹板的表面经过并由所述取料口刮取料浆。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的供料装置，利用弹性件拉紧压板，并使压板压设在软体容器上，当由进料口流入到软体容器内的腻子的膨胀力超过事先设定的弹性件的拉力时，腻子的膨胀力就会自动顶起压板，使腻子从由软体容器的出料口均匀流出，保证了腻子流量的稳定性，从而有利于提高腻子涂抹厚度的一致性。

本实用新型提供的涂抹机器人，通过应用上述的供料装置，能够稳定地控制腻子的出料速度，有利于保证腻子涂抹厚度的均匀性，提高涂抹质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的供料装置在出料口关闭状态下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的供料装置在出料口打开状态下的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的供料装置与轨迹板的装配关系示意图；

图4是本实用新型实施例提供的供料装置中压板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的供料装置中吸板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的供料装置中电磁铁支座的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的涂抹机器人的结构示意图。

图中：

1-支座；11-底板；12-侧板；13-顶板；

2-软体容器；21-进料口；22-出料口；

3-压板；31-支臂部；311-第一支臂；312-第二支臂；32-压接部；

4-弹性件；

5-出料控制组件；51-电磁铁；52-吸板；521-吸合部；522-连接部；53-压力传感器；54-电磁铁支座；541-连接板；542-悬臂；543-托板；

6-轨迹板；61-取料口；

7-抹子机构；71-抹子。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种供料装置，可以应用在建筑装修行业为墙面或地面装饰的涂抹机器人中，例如抹腻子机器人、抹灰机器人、地面抹平机器人或墙面挂网机器人等，或者应用在水泥砂浆等流质体材料的泵送管路中，在本实施例中，仅以为抹腻子机器人提供腻子对供料装置进行说明。

具体地，供料装置包括支座1、软体容器2、压板3和弹性件4，软体容器2设置在支座1上，软体容器2上设置有进料口21和出料口22，料浆能够由进料口21流入至软体容器2内并由出料口22流出。压板3与支座1可转动连接。弹性件4的第一端与支座1连接，第二端与压板3连接，并以预设的压力将压板3压设在软体容器2上。

本实施例提供的供料装置，利用弹性件4拉紧压板3，并使压板3压设在软体容器2上，当由进料口21流入到软体容器2内的腻子的膨胀力达到事先设定的弹性件4的拉力时，腻子的膨胀力就会自动顶起压板3，使腻子从由软体容器2的出料口22均匀流出，保证了腻子流量的稳定性，从而有利于提高腻子涂抹厚度的一致性。

可选地，为了使软体容器2具有较好的收缩性和膨胀性，在本实施例中，软体容器2由橡胶材料制成，例如软体容器2可以为橡胶材料的阻尼袋。可选地，在本实施例中，弹性件4为拉簧。

可选地，如图1-图3所示，支座1包括垂直连接的侧板12和底板11，侧板12上设置有避让孔，软体容器2的进料口21穿设在避让孔中，软体容器2的出料口22放置在底板11上。按照此种方式设置，能够使软体容器2的进料口21和出料口22之间形成高度差，从而便于使腻子由进料口21流至出料口。另外，底板11可以提供一个承力点，以便于使压板3挤压软体容器2，从而实现均匀出料。具体地，在本实施例中，侧板12垂直于底板11。

可选地，如图1-图3所示，本实施例提供的支座1还包括顶板13，底板11、侧板12和顶板13依次垂直连接并围设形成一端开口的容纳空间，软体容器2、压板3和弹性件4均设置在容纳空间中。可选地，支座1为一体成型结构。

优选地，为了更好地控制出料口22的出料速度，压板3对软体容器2的压设位置靠近出料口22。

优选地，如图4所示，压板3包括支臂部31和压接部32，压接部32的两端分别连接一个支臂部31，支臂部31与支座1可转动连接，压接部32压设在软体容器2上，且压接部32的延伸方向与软体容器2的出料方向垂直。优选地，压板3为一体成型结构。一体成型的压板3的结构稳定性更好，从而有利于保证对软体容器2的压力的稳定性。为了使压接部32能够与软体容器2平稳接触，优选地，压接部32的压接面为平面。即压接部32与软体容器2接触的面为平面。具体地，支臂部31与侧板12可转动连接。

可选地，支臂部31包括第一支臂311和第二支臂312，第一支臂311、第二支臂312和压接部32依次连接，且第一支臂311的一端与支座1可转动连接。具体地，第一支臂311的一端与侧板12可转动连接。进一步地，第一支臂311与侧板12的连接位置位于侧板12的上部。可选地，第一支臂311、第二支臂312和压接部32中两两垂直。按照此种方式设置，有利于进一步提高压板3的结构稳定性。当然，在其他实施例中，第一支臂311和第二支臂312之间的夹角还可为钝角。

可选地，在本实施例中，弹性件4的数量为两个，两个弹性件4分别与压板3的两侧连接。按照此种方式设置，有利于使压接部32在其整个长度方向上均能够可靠地压设在软体容器2上，确保出料口22腻子流量的稳定性。

具体地，如图1-图4所示，在本实施例中，弹性件4的第一端与侧板12连接，且连接位置位于侧板12的下部，弹性件4的第二端与第一支臂311和第二支臂312的连接处连接。即弹性件4、第一支臂311和侧板12能够组成一个近似的直角三角形，且弹性件4位于斜边上，从而便于弹性件4的拉伸和收缩。

优选地，如图1-图3所示，本实施例提供的供料装置还包括出料控制组件5，出料控制组件5与压板3连接，以使压板3能够压紧软体容器2，并使出料口22停止出料。当出料口22不需要出料时，通过出料控制组件5可以使出料口22停止出料。具体地，出料控制组件5设置在由底板11、侧板12和顶板13围设形成的容纳空间中。

可选地，出料控制组件5包括电磁铁51和吸板52，电磁铁51固定连接在支座1上，吸板52固定连接在压板3上，吸板52能够与电磁铁51吸合，以使压板3压紧软体容器2。具体地，在本实施例中，电磁铁51位于吸板52的下方。当电磁铁51通电时，电磁铁51能够吸合吸板52，从而使压板3压紧软体容器2，使出料口22停止出料。当电磁铁51断电时，电磁铁51与吸板52解除吸合，使压板3恢复以预设的压力压设在软体容器2上。在本实施例中，进设置了一组相配合的电磁铁51和吸板52，在其他实施例中，还可以根据实际需求调整电磁铁51和吸板52的数量。优选地，通电时电磁铁51和吸板52的吸力大于弹性件4产生的预设压力，保证通电时出料口22停止出料。

可选地，如图5所示，吸板52包括吸合部521和连接部522，连接部522的固定连接在压板3上，吸合部521设置在连接部522上，且能够与电磁铁51吸合。具体地，连接部522的两端分别与一个支臂部31连接。通过连接部522与两个支臂部31连接，不仅能够保证吸板52安装的稳定性，而且能够提高压板3的结构稳定性。优选地，吸合部521位于连接部522的中部，以使压接部32在其整个长度方向上均能够可靠地压设在软体容器2上。

进一步地，如图1-图3以及图6所示，出料控制组件5还包括电磁铁支座54，电磁铁支座54连接在支座1上，电磁铁51设置在电磁铁支座54上。电磁铁支座54不仅能够保证电磁铁51安装的稳定性，而且通过电磁铁支座54的延伸能够使电磁铁51位于吸合部521的下方，从而便于使吸合部521与电磁铁51吸合。

可选地，如图1-图3以及图6所示，电磁铁支座54连接在顶板13上。进一步地，在本实施例中，电磁铁支座54包括依次垂直连接的连接板541、悬臂542和托板543，连接板541与顶板13固定连接，悬臂542沿竖直方向向下延伸，电磁铁51设置在托板543上。可选地，电磁铁支座54为一体成型结构。

优选地，出料控制组件5还包括压力传感器53，压力传感器53能够检测软体容器2的膨胀力。具体地，压力传感器53的触角压在软体容器2上。在出料口22停止出料的初期，外部的螺杆泵仍然会向软体容器2的进料口21泵送腻子，当压力传感器53感应到软体容器2内不断泵送进来腻子的膨胀力达到螺杆泵电机停机的张力时，压力传感器53经控制器控制螺杆泵电机停机。具体地，在本实施例中，压力传感器53设置在顶板13上。

如图3和图7所示，本实施例还提供一种涂抹机器人，包括上述的供料装置，涂抹机器人还包括轨迹板6和抹子机构7，轨迹板6上设置有取料口61，出料口22与取料口61连通，抹子机构7包括抹子71和传动组件，传动组件能够带动抹子71由轨迹板6的表面经过并由取料口61刮取料浆。

本实施例提供的涂抹机器人，通过应用上述的供料装置，能够稳定地控制腻子的出料速度，有利于保证腻子涂抹厚度的均匀性，提高涂抹质量。

优选地，传动组件上连接有多个抹子71，传动组件能够带动多个抹子71移动，使多个抹子71轮流由轨迹板6的表面经过并由取料口61刮取料浆。可选地，在本实施例中，抹子71的移动轨迹呈长腰形，轨迹板6呈弧形，且弧形的弧度与长腰形的弧度相适配。

可选地，轨迹板6设置在支座1上。具体地，顶板13的长度小于底板11的长度，轨迹板6的上端与顶板13连接，轨迹板6的下部与底板11抵接。顶板13和底板11能够起到对轨迹板6支撑和固定的作用。

本实施例提供的涂抹机器人的工作过程如下：

当涂抹机器人对墙面施工前，压板3在弹性件4的拉力作用下压紧软体容器2的出料口22，即出料口22关闭；

当涂抹机器人对墙面开始施工时，由软体容器2的进料口21向软体容器2内泵送腻子，当软体容器2中的腻子堆积膨胀到事先设定的弹性件4的拉力时，这时出料口22有两种控制状态：

第一种状态为恒压挤出腻子，也就是只要软体容器2内部达到事先设定好的膨胀力时就会利用自身的张力自动顶起压板3，把腻子挤出出料口22，供抹子71由轨迹板6上刮取并对墙面施工；

第二种状态是选择性挤出腻子，就是涂抹机器人在反复抹平已经涂抹上腻子的墙面时，这时虽然涂抹机器人还在施工状态，但这时不需要挤出腻子，所以这时电磁铁51就会吸合吸板52，不让压板3被软体容器2内不断泵送进来的腻子顶起，也就是电磁铁51的吸力大于弹性件4的拉力，也就是出料口22关闭，不让腻子从出料口22挤出，这时压力传感器53的触角持续感应到软体容器2内不断膨胀的力达到事先设定的螺杆泵电机停机张力时，压力传感器53就会经控制器控制螺杆泵电机停机，不再给软体容器2内泵送腻子，这时软体容器2内聚集腻子的膨胀力就会稳定下来，保持在安全可控的膨胀力内，接下来当涂抹机器人需要输送腻子对墙面施工时，控制器控制电磁铁51断电的同时压板3被软体容器2内膨胀的力顶起，腻子从出料口22均匀挤出，经抹子71把腻子均匀的涂抹在墙面上，同时压力传感器53感应到软体容器2内的膨胀力减小到事先设定的螺杆泵电机开机的压力时，压力传感器53经控制器控制螺杆泵电机通电旋转往软体容器2内泵送腻子，供料装置、螺杆泵结合和涂抹机器人的控制器循环往复上面的工作程序，就实现了涂抹机器人的抹子71能均匀的刮取到腻子并且能均匀的将腻子涂抹在墙面。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

支座(1)；

软体容器(2)，设置在所述支座(1)上，所述软体容器(2)上设置有进料口(21)和出料口(22)，料浆能够由所述进料口(21)流入至所述软体容器(2)内并由所述出料口(22)流出；

压板(3)，与所述支座(1)可转动连接；

弹性件(4)，其第一端与所述支座(1)连接，第二端与所述压板(3)连接，并以预设的压力将所述压板(3)压设在所述软体容器(2)上。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述压板(3)包括支臂部(31)和压接部(32)，所述压接部(32)的两端分别连接一个所述支臂部(31)，所述支臂部(31)与所述支座(1)可转动连接，所述压接部(32)压设在所述软体容器(2)上，且所述压接部(32)的延伸方向与所述软体容器(2)的出料方向垂直。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述支臂部(31)包括第一支臂(311)和第二支臂(312)，所述第一支臂(311)、所述第二支臂(312)和所述压接部(32)依次连接，且所述第一支臂(311)的一端与所述支座(1)可转动连接。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述第一支臂(311)、所述第二支臂(312)和所述压接部(32)中两两垂直。

5.根据权利要求1-4任一项所述的供料装置，其特征在于，所述支座(1)包括底板(11)和侧板(12)，所述侧板(12)上设置有避让孔，所述软体容器(2)的进料口(21)穿设在所述避让孔中，所述软体容器(2)的出料口(22)放置在所述底板(11)上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的供料装置，其特征在于，还包括出料控制组件(5)，所述出料控制组件(5)与所述压板(3)连接，以使所述压板(3)能够压紧所述软体容器(2)，并使所述出料口(22)停止出料。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述出料控制组件(5)包括电磁铁(51)和吸板(52)，所述电磁铁(51)固定连接在所述支座(1)上，所述吸板(52)固定连接在所述压板(3)上，所述吸板(52)能够与所述电磁铁(51)吸合，以使所述压板(3)压紧所述软体容器(2)。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述吸板(52)包括吸合部(521)和连接部(522)，所述连接部(522)的固定连接在所述压板(3)上，所述吸合部(521)设置在所述连接部(522)上，且能够与所述电磁铁(51)吸合。

9.根据权利要求7或8所述的供料装置，其特征在于，所述出料控制组件(5)包括压力传感器(53)，所述压力传感器(53)能够检测所述软体容器(2)的膨胀力。

10.一种涂抹机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的供料装置，所述涂抹机器人还包括轨迹板(6)和抹子机构(7)，所述轨迹板(6)上设置有取料口(61)，所述出料口(22)与所述取料口(61)连通，所述抹子机构(7)包括抹子(71)和传动组件，所述传动组件能够带动所述抹子(71)由所述轨迹板(6)的表面经过并由所述取料口(61)刮取料浆。

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