CN211572454U

CN211572454U - 抹刀组件及具有其的抹平机器人

Info

Publication number: CN211572454U
Application number: CN201922249917.6U
Authority: CN
Inventors: 贺洋林; 曲强; 贺志武; 李盼
Original assignee: Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Current assignee: Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2029-12-13

Abstract

本实用新型公开了一种抹刀组件及具有其的抹平机器人，包括：抹刀主体，所述抹刀主体具有朝向施工面设置的抹平工作面，所述抹平工作面在工作方向上的相对两边为前边沿和后边沿，所述抹平工作面构造成所述后边沿相对所述前边沿临近所述施工面；收浆板，所述收浆板位于所述后边沿在工作方向上的前侧，所述收浆板为至少一对，一对所述收浆板包括两个，同对的两个所述收浆板在朝向彼此的方向上朝向所述后边沿延伸，同对的两个所述收浆板之间形成收浆口。根据本实用新型实施例的抹刀组件，可以提升抹刀组件的作业品质，提高作业效率。

Description

抹刀组件及具有其的抹平机器人

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其是涉及一种抹刀组件及具有其的抹平机器人。

背景技术

相关技术中，抹刀工作面在进行抹平作业时，多余的浆料会向抹刀两侧溢流，容易沿抹刀工作方向形成两条浮浆凸棱，作业品质差，若要消除上述浮浆凸棱，需要进行多次抹平作业，作业效率低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种抹刀组件，以提升抹刀组件的作业品质，提高作业效率。

本实用新型还旨在提出一种具有上述抹刀组件的抹平机器人，以提升抹平机器人的作业品质，提高作业效率。

根据本实用新型实施例的抹刀组件，包括：抹刀主体，所述抹刀主体具有朝向施工面设置的抹平工作面，所述抹平工作面在工作方向上的相对两边为前边沿和后边沿，所述抹平工作面构造成所述后边沿相对所述前边沿临近所述施工面；收浆板，所述收浆板位于所述后边沿在工作方向上的前侧，所述收浆板为至少一对，一对所述收浆板包括两个，同对的两个所述收浆板在朝向彼此的方向上朝向所述后边沿延伸，同对的两个所述收浆板之间形成收浆口。

根据本实用新型实施例的抹刀组件，通过根据本实用新型实施例的抹刀组件，通过至少一对两个收浆板的设置，可以对浆料的流动起到引导作用，使得浆料沿收浆板向收浆口处铺展，减少溢浆问题。通过将后边沿设于其在工作方向上收浆板的后侧，可以对浆料进行再次抹平处理，从而可以提高抹刀组件的作业品质，且可以提高抹刀组件的作业效率，如抹刀组件可以通过单次作业实现良好的抹平效果，无需进行重复作业。另外，若抹刀组件适于人工作业，还可以降低工人的劳动强度。

在一些实施例中，所述收浆板设在所述抹平工作面上。

在一些实施例中，所述收浆板的朝向所述施工面的边沿为收浆下边沿，所述收浆下边沿与所述抹平工作面之间的距离在朝向所述收浆口的方向上逐渐减小。

具体地，所述收浆下边沿为平直边。

进一步地，同对的两个所述收浆板的所述收浆下边沿共面，且位于同一收浆参考面上。

在一些可选的实施例中，所述后边沿为平直边且与所述收浆参考面相平行。

具体地，在垂直于所述施工面的方向上，所述收浆参考面位于所述前边沿和所述后边沿之间。

在一些实施例中，所述抹刀主体和所述收浆板均为平直板。

根据本实用新型实施例的抹平机器人，包括：可行驶的机体；抹刀组件，所述抹刀组件为根据本实用新型上述实施例所述的抹刀组件，所述抹刀组件连接在所述机体上。

根据本实用新型实施例的抹平机器人，通过至少一对两个收浆板的设置，可以对浆料的流动起到引导作用，使得浆料沿收浆板向收浆口处铺展，减少溢浆问题。通过将后边沿设于其在工作方向上收浆板的后侧，可以对浆料进行再次抹平处理。从而可以提高抹平机器人的作业品质，且可以提高抹刀组件的作业效率，如抹刀组件可以通过单次作业实现良好的抹平效果，无需进行重复作业。

具体地，抹平机器人还包括连接在所述机体和所述抹刀组件之间的伸缩调整机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中抹刀组件和伸缩调整机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中抹刀组件和伸缩调整机构的立体图；

图3为本实用新型实施例中抹刀组件和伸缩调整机构的主视图；

图4为本实用新型实施例中抹平机器人的立体图。

附图标记：

抹平机器人1000、

抹刀组件100、

抹刀主体1、抹平工作面11、前边沿111、后边沿112、

收浆板2、收浆口21、收浆下边沿22、

机体200、

伸缩调整机构300、安装支座310、连杆320、立杆330、电动推杆340、铰轴350、

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的抹刀组件100。

根据本实用新型实施例的抹刀组件100，如图1-图3所示，包括：抹刀主体1和收浆板2。抹刀主体1具有朝向施工面设置的抹平工作面11，抹平工作面11在工作方向上的相对两边为前边沿111和后边沿112，抹平工作面11构造成后边沿112相对前边沿111临近施工面。收浆板2位于后边沿112在工作方向上的前侧，收浆板2为至少一对，一对收浆板2包括两个，同对的两个收浆板2在朝向彼此的方向上朝向后边沿112延伸，同对的两个收浆板2之间形成收浆口21。

可以理解的是，一般的抹刀组件上，抹平工作面为单一平面，在其进行抹平作业时，多余的浆料会向抹刀两侧溢流。而本实用新型的抹刀组件100中，通过至少一对收浆板2的设置，可以将多余浮浆沿着两个收浆板2向收浆口21均匀铺摊排浆，减少溢浆问题。抹平工作面11构造成后边沿112相对前边沿111临近施工面，这样在工作方向上抹平工作面11对施工面的作用力逐渐增大，有利于浆料的压实、压平，且后边沿112可以对浆料再次抹平处理，从而可以提高抹刀组件100的作业品质。另外，由于抹刀主体1和收浆板2的配合，抹刀组件可以通过单次作业实现良好的抹平效果，大幅度提高作业效率，若抹刀组件100适于人工作业，还可以降低工人的劳动强度。如一般的抹刀组件，因多余的浆料会向抹刀两侧溢流，容易沿抹刀工作方向形成两条浮浆凸棱，往往需要进行多次重复作业，作业效率低。

根据本实用新型实施例的抹刀组件100，通过至少一对两个收浆板2的设置，可以对浆料的流动起到引导作用，使得浆料沿收浆板2向收浆口21处铺展，减少溢浆问题。通过将后边沿112设于其在工作方向上收浆板2的后侧，可以对浆料进行再次抹平处理，从而可以提高抹刀组件100的作业品质，且可以提高抹刀组件100的作业效率，如抹刀组件100可以通过单次作业实现良好的抹平效果，无需进行重复作业。另外，若抹刀组件100适于人工作业，还可以降低工人的劳动强度。

在一些实施例中，如图1和图2所示，收浆板2设在抹平工作面11上。这样可以便于抹刀组件100的加工，且使得抹刀组件100的布局更加紧凑。

在一些实施例中，如图1和图2所示，收浆板2的朝向施工面的边沿为收浆下边沿22，收浆下边沿22与抹平工作面11之间的距离在朝向收浆口21的方向上逐渐减小。可以理解的是，抹平工作面11构造成后边沿112相对前边沿111临近施工面，由此收浆下边沿22被构造成与抹平工作面11之间的距离在朝向收浆口21的方向上逐渐减小，这样收浆板2更加匹配抹刀主体1，从而有利于提高抹刀组件100的抹平效果。即抹平工作面11构造成后边沿112相对前边沿111临近施工面，在工作方向上抹平工作面11对施工面的作用力逐渐增大，这样浆料在沿收浆板2朝向收浆口21铺展的过程中，有利于浆料的压实、压平。

具体地，如图1和图2所示，收浆下边沿22可以为平直边。可以理解的是，平直边便于收浆板2的加工，且平直边可以对浆料进行初步抹平，有利于提高抹刀组件100的抹平效果。当然，在其它的一些实施例中，收浆下边沿22也可以具有弧度，或者收浆下边沿22也可以为曲边等，也可以实现良好的收浆效果，在此对收浆下边沿22的具体形式不作限制。

进一步地，如图1和图2所示，同对的两个收浆板2的收浆下边沿22共面，且位于同一收浆参考面上。即两个收浆板2的收浆下边沿22位于同一高度上，这样施工面上经过收浆板2的浆料大多能保持在收浆参考面这个高度，料高均匀，从而可以提高两个收浆板2收浆作业的一致性，提高抹刀组件100的作业平整度。

在一些可选的实施例中，如图1和图2所示，后边沿112为平直边且与收浆参考面相平行。这样便于抹刀主体1的加工，且有利于提高抹刀组件100的作业平整度。

具体地，如图1所示，在垂直于施工面的方向上，收浆参考面位于前边沿111和后边沿112之间。也就是说，收浆参考面相对于后边沿112而言，距离施工面更远。由于收浆下边沿22高于后边沿112，这样当收浆板2可以实现初步抹平，之后再由后边沿112处理，可以使料浆更加均匀。

在一些实施例中，如图1-图3所示，抹刀主体1和收浆板2均为平直板。可以理解的是，平直板便于收浆板2的加工，且有利于提高抹刀组件100的抹平效果。当然，在其它的一些实施例中，抹刀主体1靠近前边沿111部分可以为弧形板，收浆板2也可以为弧形板，也可以实现良好的收浆、抹平效果，在此对抹刀主体1和收浆板2的具体形式不作限制。

下面参考图1-图3描述本实用新型的一个具体实施例中的抹刀组件100。

根据本实用新型实施例的抹刀组件100，包括：抹刀主体1和收浆板2。

抹刀主体1具有朝向施工面设置的抹平工作面11，抹平工作面11在工作方向上的相对两边为前边沿111和后边沿112，抹平工作面11构造成后边沿112相对前边沿111临近施工面。抹刀主体1为平直板。

收浆板2为平直板，收浆板2设在抹平工作面11上，收浆板2位于后边沿112在工作方向上的前侧，收浆板2为两个，两个收浆板2在朝向彼此的方向上朝向后边沿112延伸，两个收浆板2之间形成收浆口21。收浆板2的朝向施工面的边沿为收浆下边沿22，收浆下边沿22与抹平工作面11之间的距离在朝向收浆口21的方向上逐渐减小。两个收浆板2的收浆下边沿22共面，且位于同一收浆参考面上。在垂直于施工面的方向上，收浆参考面位于前边沿111和后边沿112之间。后边沿112为平直边且与收浆参考面相平行。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的抹平机器人1000。

根据本实用新型实施例的抹平机器人1000，如图4所示，包括：可行驶的机体200和抹刀组件100。抹刀组件100为根据本实用新型上述实施例所述的抹刀组件100，抹刀组件100连接在机体200上。

根据本实用新型实施例的抹平机器人1000，通过至少一对两个收浆板2的设置，可以对浆料的流动起到引导作用，使得浆料沿收浆板2向收浆口21处铺展，减少溢浆问题。通过将后边沿112设于其在工作方向上收浆板2的后侧，可以对浆料进行再次处理。从而可以提高抹平机器人1000的作业品质，且可以提高抹刀组件100的作业效率，如抹刀组件100可以通过单次作业实现良好的抹平效果，无需进行重复作业。

具体地，如图4所示，抹平机器人1000还包括连接在机体200和抹刀组件100之间的伸缩调整机构300。可以理解的是，通过伸缩调整机构300可以驱动相对机体200升降，从而可以提升抹刀组件100的使用寿命，提升抹平机器人1000的作业效率。如抹平机器人1000在远离施工区的情况下，伸缩调整机构300可以驱动抹刀组件100相对机体200上升一定高度，可以减少抹刀组件100的损耗，且提高抹平机器人1000的安全性，减少抹刀组件100划伤人的隐患。如抹平机器人1000位于施工区的情况下，伸缩调整机构300可以驱动抹刀组件100相对机体200下降以作用于施工面上的浆料，且在机体200的行驶过程中，可以连续作用于施工面，从而提高作业效率。又例如，在施工面工况复杂的情况下，可以使得伸缩调整机构300作业，以使得抹刀组件100具有避开障碍物的能力。

可选地，伸缩调整机构300包括：安装架、滑杆和滑块。安装架的一侧连接在抹刀组件100上，安装架的另一侧与滑块固定相连。滑杆竖向连续在机体200上，滑块沿竖向滑动配合在滑杆上。这样滑块可以沿滑杆竖向滑动，从而使得抹刀组件100相对滑杆可滑动。滑杆的设置可以对滑块的滑动起到导向作用，从而提高抹刀组件100的运动稳定性，减少运动的偏移。另外，采用滑杆、滑块的配合形式，结构简单，有利于使得伸缩调整机构300的结构简单化。

可选地，伸缩调整机构300包括：可伸缩的电动推杆，电动推杆的一端铰接在机体200上，电动推杆的另一端铰接在抹刀组件100上。可以理解的是，电动推杆的一端铰接在机体200上，机体200可以提高电动推杆的作业稳定性，电动推杆的另一端铰接在抹刀组件100上，从而当电动推杆作伸缩运动时，可以使得抹刀组件100相对于机体200升降。其中，电动推杆的伸缩运动可靠，有利于提高伸缩调整机构300的升降稳定性，另外，电动推杆的占用空间小，有利于进一步简化伸缩调整机构300。

在其它的一些实施例中，如图1和图4所示，伸缩调整机构300可以包括安装支座310、连杆320、立杆330、电动推杆340、铰轴350。其中安装支座310与机体200固定连接，抹刀主体1与立杆330的下端固定连接。该结构也可以实现抹刀组件100的升降稳定性。在此对伸缩调整机构300的具体形式不作限制。

根据本实用新型实施例的抹平机器人1000的其他构成例如路况检测系统和控制系统等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种抹刀组件，其特征在于，包括：

抹刀主体，所述抹刀主体具有朝向施工面设置的抹平工作面，所述抹平工作面在工作方向上的相对两边为前边沿和后边沿，所述抹平工作面构造成所述后边沿相对所述前边沿临近所述施工面；

收浆板，所述收浆板位于所述后边沿在工作方向上的前侧，所述收浆板为至少一对，一对所述收浆板包括两个，同对的两个所述收浆板在朝向彼此的方向上朝向所述后边沿延伸，同对的两个所述收浆板之间形成收浆口。

2.根据权利要求1所述的抹刀组件，其特征在于，所述收浆板设在所述抹平工作面上。

3.根据权利要求1所述的抹刀组件，其特征在于，所述收浆板的朝向所述施工面的边沿为收浆下边沿，所述收浆下边沿与所述抹平工作面之间的距离在朝向所述收浆口的方向上逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的抹刀组件，其特征在于，所述收浆下边沿为平直边。

5.根据权利要求4所述的抹刀组件，其特征在于，同对的两个所述收浆板的所述收浆下边沿共面，且位于同一收浆参考面上。

6.根据权利要求5所述的抹刀组件，其特征在于，所述后边沿为平直边且与所述收浆参考面相平行。

7.根据权利要求6所述的抹刀组件，其特征在于，在垂直于所述施工面的方向上，所述收浆参考面位于所述前边沿和所述后边沿之间。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的抹刀组件，其特征在于，所述抹刀主体和所述收浆板均为平直板。

9.一种抹平机器人，其特征在于，包括：

可行驶的机体；

抹刀组件，所述抹刀组件为根据权利要求1-8中任一项所述的抹刀组件，所述抹刀组件连接在所述机体上。

10.根据权利要求9所述的抹平机器人，其特征在于，还包括连接在所述机体和所述抹刀组件之间的伸缩调整机构。