CN107009449B - 一种板材的自动旋转式压合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材的自动旋转式压合装置，包括支架、喷胶装置、涂胶辊装置和压合装置；支架包括顶板、前后对称的一对侧支板、若干支撑脚、上滚筒输送线和下滚筒输送线；一对侧支板垂直固定在顶板的下端面的前后两侧；若干支撑脚均匀固定在一对侧支板的下端面上；上滚筒输送线设置并且固定在一对侧支板相对端面的中部；下滚筒输送线水平设置并且固定在一对侧支板相对端面底部；上滚筒输送线的左部水平设置、右部向下折弯；喷胶装置和涂胶辊装置自左向右固定在上滚筒输送线的左部的下端面上；压合装置设置在支架的右部。本发明的结构简单，适应多种尺寸的压合板，胶水涂抹均匀，提高压合质量。

Description

一种板材的自动旋转式压合装置
技术领域：
本发明涉及自动化装置技术领域，具体涉及一种板材的自动压合装置。
背景技术
在机械工程、土木工程等领域，一些用于组装的板材之间，或者建设用的板材之间需要经过压合才能使用。按现有技术，一般是通过工人将板材压合在一起，人工压合的方式存在的缺点有：劳动强度较大、工作效率低、费时费力且压合质量得不到有效保证。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供一种板材的自动旋转式压合装置。
为达到上述目的，本发明提供了一种板材的自动旋转式压合装置，包括支架、喷胶装置、涂胶辊装置和压合装置；支架包括顶板、前后对称的一对侧支板、若干支撑脚、上滚筒输送线和下滚筒输送线；一对侧支板垂直固定在顶板的下端面的前后两侧；若干支撑脚均匀固定在一对侧支板的下端面上；上滚筒输送线设置并且固定在一对侧支板相对端面的中部；下滚筒输送线水平设置并且固定在一对侧支板相对端面的底部；上滚筒输送线的左部水平设置、右部向下折弯；上滚筒输送线的折弯部设置有若干组合式滚筒；组合式滚筒分为前后两部并且前后两部前后滑行设置；喷胶装置包括喷胶主体和喷胶定位装置；喷胶主体和和涂胶辊装置自左向右设置在上滚筒输送线的左部的下端面上；压合装置设置在支架的右部；压合装置包括上压合模块和下压合模块；
上压合板在上滚筒输送线上传输；下压合板在下滚筒输送线上传输；一对侧支板位于上滚筒输送线的上侧部位分别前后滑行设置有上限宽挡板；一对侧支板位于下滚筒输送线的上侧部位分别前后滑行设置有下限宽挡板；
喷胶主体设置有若干喷胶嘴；喷胶嘴左右方向上均匀分布并且间距可调；
上压合模块包括可升降可平移的挡块；挡块为左上角成型为倾斜面的长方体；挡块的左上角倾斜面与上滚筒输送线的右部的滚筒上侧的切平面相垂直并且挡块的左上角倾斜面与上滚筒输送线的右部的组合式滚筒的上侧的切平面相交线和挡块的左上角倾斜面与左端面的相交线共线；挡块的左端面竖直设置；挡块的左上角倾斜面与左端面的相交线过下压合板的上端面；挡块的前后端面上铰接有上压合板定位爪。
作为上述技术方案的优选，喷胶主体还包括方形的喷胶支撑块、喷胶平移气缸、若干个喷胶嘴支撑座和若干个压簧；喷胶支撑块固定在上滚筒输送线左部的底面上并且开设上下贯穿方形的平移槽；平移槽的前后侧壁上分别开设有平移导向槽；喷胶嘴支撑座的前后端面上分别成型有与平移导向槽互相配合的平移导块；喷胶嘴支撑座平行滑行设置在平移槽内；喷胶嘴安装在喷胶嘴支撑座的底面上；喷胶平移气缸的方向水平向左固定在平移槽的右侧壁上并且活塞杆穿过喷胶嘴支撑座；喷胶平移气缸的活塞杆的左端固定有喷胶限位块；若干个压簧套设在喷胶平移气缸的活塞杆上并且位于两端固定在相邻的喷胶嘴支撑座之间；
喷胶定位装置包括方向向上设置的喷胶定位气缸和喷胶定位块；喷胶定位块固定在喷胶定位气缸的活塞杆上；喷胶定位块正对下滚筒输送线的中部的一对滚筒间隙；喷胶定位块的左右宽度小于下滚筒输送线的中部的一对滚筒间隙；喷胶定位块位于喷胶主体的右端；喷胶定位块的左端面与喷胶平移气缸的缸体的左端面平齐。
作为上述技术方案的优选，上压合模块还包括升降气缸和水平伸缩气缸；升降气缸方向竖直向下固定在顶板的下端面右侧；水平伸缩气缸水平向左固定在升降气缸的活塞杆下端；挡块固定在水平伸缩气缸的活塞杆左端。
作为上述技术方案的优选，上压合板定位爪包括一对前后对称的横截面呈L字型的铰接板、中心连接板、右支撑板、左支撑爪、抓取气缸；挡块的左端的前后侧壁上分别固定有铰接座；铰接板的右端固定有旋转中心柱并且旋转中心柱的前后两端超过铰接板；一对旋转中心柱相对的一端枢接在铰接座、远离的一端固定有旋转驱动从齿轮；挡块的前后端面上分别固定有旋转驱动电机；旋转驱动电机的输出轴上固定有旋转驱动主齿轮；旋转驱动主齿轮与旋转驱动从齿轮啮合；一对铰接板左端的直角部上固定有中心连接板；中心连接板的左端面上固定有右支撑板；右支撑板的下端面与中心连接板的下端面平齐；右支撑板的上端面上固定有方向向左设置的抓取气缸；抓取气缸的活塞杆上垂直固定有气缸连接板；气缸连接板垂直固定在左支撑爪的上端面；左支撑爪的左部折弯呈直角；左支撑爪的右部下端面与右支撑板的下端面平齐；旋转中心柱的旋转中心轴和挡块的左上角倾斜面与左端面的相交线共线。
作为上述技术方案的优选，下压合模块包括下压合气缸、下压合支撑板和若干下压合撑块；下压合气缸方向向上设置；下压合支撑板水平固定在下压合气缸的活塞杆上；若干下压合撑块自左向右均匀垂直固定在下压合支撑板的上端面上；下压合撑块正对下滚筒输送线的右侧的一对滚筒间隙；下压合撑块的左右方向的厚度小于下滚筒输送线的右侧的一对滚筒间隙。
作为上述技术方案的优选，涂胶辊装置包括涂胶辊升降气缸、涂胶辊枢接座、涂胶辊中心旋转柱和涂胶辊；涂胶辊升降气缸方向向下固定在下滚筒输送线左部的下端面位于喷胶主体的右侧；涂胶辊枢接座固定在涂胶辊升降气缸的活塞杆下端；涂胶辊中心旋转柱前后固定方向在涂胶辊枢接座上；涂胶辊枢接在涂胶辊中心旋转柱上。
本发明的有益效果在于：结构简单，适应多种尺寸的压合板，胶水涂抹均匀，提高压合质量。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图；
图2为本发明的上压合板定位爪44的正视的结构示意图；
图3为本发明的上压合板定位爪44的剖面的结构示意图；
图中，10、支架；11、顶板；12、侧支板；13、支撑脚；14、上滚筒输送线；141、组合式滚筒；15、下滚筒输送线；16、上限宽挡板；17、下限宽挡板；20、喷胶装置；21、喷胶主体；211、喷胶支撑块；2110、平移槽；2111、平移导向槽；212、喷胶平移气缸；2121、喷胶限位块；213、喷胶嘴支撑座；214、压簧；215、喷胶嘴；22、喷胶定位装置；221、喷胶定位气缸；222、喷胶定位块；30、涂胶辊装置；31、涂胶辊升降气缸；32、涂胶辊枢接座；33、涂胶辊中心旋转柱；34、涂胶辊；40、压合装置；41、升降气缸；42、水平伸缩气缸；43、挡块；431、铰接座；432、旋转驱动电机；433、旋转驱动主齿轮；44、上压合板定位爪；4411、旋转中心柱；4412、铰接板；4413、旋转驱动从齿轮；4414、中心连接板；4415、右支撑板；442、左支撑爪；443、抓取气缸；4431、气缸连接板；45、下压合模块；451、下压合气缸；452、下压合支撑板；453、下压合撑块；50、上压合板；60、下压合板。
具体实施方式
如图1所示，一种板材的自动旋转式压合装置，包括支架10、喷胶装置20、涂胶辊装置30和压合装置40；支架10包括顶板11、前后对称的一对侧支板12、若干支撑脚13、上滚筒输送线14和下滚筒输送线15；一对侧支板12垂直固定在顶板11的下端面的前后两侧；若干支撑脚13均匀固定在一对侧支板12的下端面上；上滚筒输送线14设置并且固定在一对侧支板12相对端面的中部；下滚筒输送线15水平设置并且固定在一对侧支板12相对端面的底部；上滚筒输送线14的左部水平设置、右部向下折弯；上滚筒输送线14的折弯部设置有若干组合式滚筒141；组合式滚筒141分为前后两部并且前后两部前后滑行设置；喷胶装置20包括喷胶主体21和喷胶定位装置22；喷胶主体21和涂胶辊装置30自左向右设置在上滚筒输送线14的左部的下端面上；压合装置40设置在支架10的右部；压合装置40包括上压合模块和下压合模块45；
如图1所示，上压合板50在上滚筒输送线14上传输；下压合板60在下滚筒输送线15上传输；一对侧支板12位于上滚筒输送线14的上侧部位分别前后滑行设置有上限宽挡板16；一对侧支板12位于下滚筒输送线15的上侧部位分别前后滑行设置有下限宽挡板17；
如图1所示，喷胶主体21设置有若干喷胶嘴215；喷胶嘴215左右方向上均匀分布并且间距可调；
如图1所示，上压合模块包括可升降可平移的挡块43；挡块43为左上角成型为倾斜面的长方体；挡块43的左上角倾斜面与上滚筒输送线14的右部的滚筒上侧的切平面相垂直并且挡块43的左上角倾斜面与上滚筒输送线14的右部的组合式滚筒141的上侧的切平面相交线和挡块43的左上角倾斜面与左端面的相交线共线；挡块43的左端面竖直设置；挡块43的左上角倾斜面与左端面的相交线过下压合板60的上端面；挡块43的前后端面上铰接有上压合板定位爪44。
如图1所示，喷胶主体21还包括方形的喷胶支撑块211、喷胶平移气缸212、若干个喷胶嘴支撑座213和若干个压簧214；喷胶支撑块211固定在上滚筒输送线14左部的底面上并且开设上下贯穿方形的平移槽2110；平移槽2110的前后侧壁上分别开设有平移导向槽2111；喷胶嘴支撑座213的前后端面上分别成型有与平移导向槽2111互相配合的平移导块；喷胶嘴支撑座213平行滑行设置在平移槽2110内；喷胶嘴215安装在喷胶嘴支撑座213的底面上；喷胶平移气缸212的方向水平向左固定在平移槽2110的右侧壁上并且活塞杆穿过喷胶嘴支撑座213；喷胶平移气缸212的活塞杆的左端固定有喷胶限位块2121；若干个压簧214套设在喷胶平移气缸212的活塞杆上并且位于两端固定在相邻的喷胶嘴支撑座213之间；
如图1所示，喷胶定位装置22包括方向向上设置的喷胶定位气缸221和喷胶定位块222；喷胶定位块222固定在喷胶定位气缸221的活塞杆上；喷胶定位块222正对下滚筒输送线15的中部的一对滚筒间隙；喷胶定位块222的左右宽度小于下滚筒输送线15的中部的一对滚筒间隙；喷胶定位块222位于喷胶主体21的右端；喷胶定位块222的左端面与喷胶平移气缸212的缸体的左端面平齐。
如图1所示，上压合模块还包括升降气缸41和水平伸缩气缸42；升降气缸41方向竖直向下固定在顶板11的下端面右侧；水平伸缩气缸42水平向左固定在升降气缸41的活塞杆下端；挡块43固定在水平伸缩气缸42的活塞杆左端。
如图1～图3所示，上压合板定位爪44包括一对前后对称的横截面呈L字型的铰接板4412、中心连接板4414、右支撑板4415、左支撑爪442、抓取气缸443；挡块43的左端的前后侧壁上分别固定有铰接座431；铰接板4412的右端固定有旋转中心柱4411并且旋转中心柱4411的前后两端超过铰接板4412；一对旋转中心柱4411相对的一端枢接在铰接座431、远离的一端固定有旋转驱动从齿轮4413；挡块43的前后端面上分别固定有旋转驱动电机432；旋转驱动电机432的输出轴上固定有旋转驱动主齿轮433；旋转驱动主齿轮433与旋转驱动从齿轮4413啮合；一对铰接板4412左端的直角部上固定有中心连接板4414；中心连接板4414的左端面上固定有右支撑板4415；右支撑板4415的下端面与中心连接板4414的下端面平齐；右支撑板4415的上端面上固定有方向向左设置的抓取气缸443；抓取气缸443的活塞杆上垂直固定有气缸连接板4431；气缸连接板4431垂直固定在左支撑爪442的上端面；左支撑爪442的左部折弯呈直角；左支撑爪442的右部下端面与右支撑板4415的下端面平齐；旋转中心柱4411的旋转中心轴和挡块43的左上角倾斜面与左端面的相交线共线。
如图1所示，下压合模块45包括下压合气缸451、下压合支撑板452和若干下压合撑块453；下压合气缸451方向向上设置；下压合支撑板452水平固定在下压合气缸451的活塞杆上；若干下压合撑块453自左向右均匀垂直固定在下压合支撑板452的上端面上；下压合撑块453正对下滚筒输送线15的右侧的一对滚筒间隙；下压合撑块453的左右方向的厚度小于下滚筒输送线15的右侧的一对滚筒间隙。
如图1所示，涂胶辊装置30包括涂胶辊升降气缸31、涂胶辊枢接座32、涂胶辊中心旋转柱33和涂胶辊34；涂胶辊升降气缸31方向向下固定在下滚筒输送线15左部的下端面位于喷胶主体21的右侧；涂胶辊枢接座32固定在涂胶辊升降气缸31的活塞杆下端；涂胶辊中心旋转柱33前后固定方向在涂胶辊枢接座32上；涂胶辊34枢接在涂胶辊中心旋转柱33上。
自动压合装置的工作原理：
上滚筒输送线14和下滚筒输送线15分别用于输送两块大小形状完全相同的上压合板50和下压合板60，首先根据上压合板50和下压合板60的尺寸分别调节一对上限宽挡板16、一对下限宽挡板17的前后宽度、相邻喷胶嘴215的间距、涂胶辊34的上下位置和挡块43的位置；下压合板60在上升而来的喷胶定位块222作用下被阻挡，此时喷胶嘴215喷射胶水到下压合板60的上端面上，然后喷胶定位块222下降，下滚筒输送线15上的下压合板60继续向右平移运动，在向右平移过程中下压合板60的上端面的胶水会在涂胶辊34的作用下涂抹均匀，下压合板60最终会被挡块43阻挡；上压合板50顺着上滚筒输送线14从左到右，从水平状态变成倾斜状态并且右端垂直抵靠在挡块43左上角的倾斜面上；上压合板50的右端下边线与挡块43左上角的倾斜下边线重合，然后启动旋转驱动电机432启动上压合板定位爪44靠近上压合板50，最后上压合板定位爪44抵靠在上压合板50的上端面上并且左支撑爪442收缩抓紧上压合板50，然后组合式滚筒141回收，再次启动旋转驱动电机432，上压合板定位爪44带动上压合板50压到下压合板60上，最后启动下压合气缸451通过下压合撑块453压紧上压合板50压到下压合板60，最后左支撑爪442松开，上压合板定位爪44回复到初始位置，挡块43上升，这样压合成一体后的上压合板50压到下压合板60从下滚筒输送线15右端离开进入下一工序。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种板材的自动旋转式压合装置，其特征在于：包括支架(10)、喷胶装置(20)、涂胶辊装置(30)和压合装置(40)；支架(10)包括顶板(11)、前后对称的一对侧支板(12)、若干支撑脚(13)、上滚筒输送线(14)和下滚筒输送线(15)；一对侧支板(12)垂直固定在顶板(11)的下端面的前后两侧；若干支撑脚(13)均匀固定在一对侧支板(12)的下端面上；上滚筒输送线(14)设置并且固定在一对侧支板(12)相对端面的中部；下滚筒输送线(15)水平设置并且固定在一对侧支板(12)相对端面的底部；上滚筒输送线(14)的左部水平设置、右部向下折弯；上滚筒输送线(14)的折弯部设置有若干组合式滚筒(141)；组合式滚筒(141)分为前后两部并且前后两部前后滑行设置；喷胶装置(20)包括喷胶主体(21)和喷胶定位装置(22)；喷胶主体(21)和涂胶辊装置(30)自左向右设置在上滚筒输送线(14)的左部的下端面上；压合装置(40)设置在支架(10)的右部；压合装置(40)包括上压合模块和下压合模块(45)；
上压合板(50)在上滚筒输送线(14)上传输；下压合板(60)在下滚筒输送线(15)上传输；一对侧支板(12)位于上滚筒输送线(14)的上侧部位分别前后滑行设置有上限宽挡板(16)；一对侧支板(12)位于下滚筒输送线(15)的上侧部位分别前后滑行设置有下限宽挡板(17)；
喷胶主体(21)设置有若干喷胶嘴(215)；喷胶嘴(215)左右方向上均匀分布并且间距可调；
上压合模块包括可升降可平移的挡块(43)；挡块(43)为左上角成型为倾斜面的长方体；挡块(43)的左上角倾斜面与上滚筒输送线(14)的右部的滚筒上侧的切平面相垂直并且挡块(43)的左上角倾斜面与上滚筒输送线(14)的右部的组合式滚筒(141)的上侧的切平面相交线和挡块(43)的左上角倾斜面与左端面的相交线共线；挡块(43)的左端面竖直设置；挡块(43)的左上角倾斜面与左端面的相交线过下压合板(60)的上端面；挡块(43)的前后端面上铰接有上压合板定位爪(44)。
2.根据权利要求1所述的一种板材的自动旋转式压合装置，其特征在于：喷胶主体(21)还包括方形的喷胶支撑块(211)、喷胶平移气缸(212)、若干个喷胶嘴支撑座(213)和若干个压簧(214)；喷胶支撑块(211)固定在上滚筒输送线(14)左部的底面上并且开设上下贯穿方形的平移槽(2110)；平移槽(2110)的前后侧壁上分别开设有平移导向槽(2111)；喷胶嘴支撑座(213)的前后端面上分别成型有与平移导向槽(2111)互相配合的平移导块；喷胶嘴支撑座(213)平行滑行设置在平移槽(2110)内；喷胶嘴(215)安装在喷胶嘴支撑座(213)的底面上；喷胶平移气缸(212)的方向水平向左固定在平移槽(2110)的右侧壁上并且活塞杆穿过喷胶嘴支撑座(213)；喷胶平移气缸(212)的活塞杆的左端固定有喷胶限位块(2121)；若干个压簧(214)套设在喷胶平移气缸(212)的活塞杆上并且位于两端固定在相邻的喷胶嘴支撑座(213)之间；
喷胶定位装置(22)包括方向向上设置的喷胶定位气缸(221)和喷胶定位块(222)；喷胶定位块(222)固定在喷胶定位气缸(221)的活塞杆上；喷胶定位块(222)正对下滚筒输送线(15)的中部的一对滚筒间隙；喷胶定位块(222)的左右宽度小于下滚筒输送线(15)的中部的一对滚筒间隙；喷胶定位块(222)位于喷胶主体(21)的右端；喷胶定位块(222)的左端面与喷胶平移气缸(212)的缸体的左端面平齐。
3.根据权利要求1所述的一种板材的自动旋转式压合装置，其特征在于：上压合模块还包括升降气缸(41)和水平伸缩气缸(42)；升降气缸(41)方向竖直向下固定在顶板(11)的下端面右侧；水平伸缩气缸(42)水平向左固定在升降气缸(41)的活塞杆下端；挡块(43)固定在水平伸缩气缸(42)的活塞杆左端。
4.根据权利要求1所述的一种板材的自动旋转式压合装置，其特征在于：上压合板定位爪(44)包括一对前后对称的横截面呈L字型的铰接板(4412)、中心连接板(4414)、右支撑板(4415)、左支撑爪(442)、抓取气缸(443)；挡块(43)的左端的前后侧壁上分别固定有铰接座(431)；铰接板(4412)的右端固定有旋转中心柱(4411)并且旋转中心柱(4411)的前后两端超过铰接板(4412)；一对旋转中心柱(4411)相对的一端枢接在铰接座(431)、远离的一端固定有旋转驱动从齿轮(4413)；挡块(43)的前后端面上分别固定有旋转驱动电机(432)；旋转驱动电机(432)的输出轴上固定有旋转驱动主齿轮(433)；旋转驱动主齿轮(433)与旋转驱动从齿轮(4413)啮合；一对铰接板(4412)左端的直角部上固定有中心连接板(4414)；中心连接板(4414)的左端面上固定有右支撑板(4415)；右支撑板(4415)的下端面与中心连接板(4414)的下端面平齐；右支撑板(4415)的上端面上固定有方向向左设置的抓取气缸(443)；抓取气缸(443)的活塞杆上垂直固定有气缸连接板(4431)；气缸连接板(4431)垂直固定在左支撑爪(442)的上端面；左支撑爪(442)的左部折弯呈直角；左支撑爪(442)的右部下端面与右支撑板(4415)的下端面平齐；旋转中心柱(4411)的旋转中心轴和挡块(43)的左上角倾斜面与左端面的相交线共线。
5.根据权利要求1所述的一种板材的自动旋转式压合装置，其特征在于：下压合模块(45)包括下压合气缸(451)、下压合支撑板(452)和若干下压合撑块(453)；下压合气缸(451)方向向上设置；下压合支撑板(452)水平固定在下压合气缸(451)的活塞杆上；若干下压合撑块(453)自左向右均匀垂直固定在下压合支撑板(452)的上端面上；下压合撑块(453)正对下滚筒输送线(15)的右侧的一对滚筒间隙；下压合撑块(453)的左右方向的厚度小于下滚筒输送线(15)的右侧的一对滚筒间隙。
6.根据权利要求1所述的一种板材的自动旋转式压合装置，其特征在于：涂胶辊装置(30)包括涂胶辊升降气缸(31)、涂胶辊枢接座(32)、涂胶辊中心旋转柱(33)和涂胶辊(34)；涂胶辊升降气缸(31)方向向下固定在下滚筒输送线(15)左部的下端面位于喷胶主体(21)的右侧；涂胶辊枢接座(32)固定在涂胶辊升降气缸(31)的活塞杆下端；涂胶辊中心旋转柱(33)前后固定方向在涂胶辊枢接座(32)上；涂胶辊(34)枢接在涂胶辊中心旋转柱(33)上。
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