CN115108363A - 一种ic加工用上料输送装置 - Google Patents

Abstract

一种IC加工用上料输送装置，包括输送机构、进料机构、出料机构及缠绕机构；进料机构安装于输送机构的一端，出料机构安装于输送机构的另一端，缠绕机构设于输送机构上；进料机构用于铜卷的固定，输送机构用于铜片输送时的限位，出料机构用于带动铜片向前进给，缠绕机构用于隔离纸带的卷绕。当在引线框架冲压成形后进行引线框架的裁切时，方便进行引线框架卷的固定放置、方便进行隔离纸带的收集、在进行引线框架输送时，能够进行引线框架的平直操作以及方便进行引线框架的输送操作，并且显著地提高了引线框架输送的稳定性，具有较强的实用性。

Description

一种IC加工用上料输送装置

技术领域

本发明涉及IC引线框架加工及上料输送相关技术领域，尤其涉及一种IC加工用上料输送装置。

背景技术

IC芯片是将大量的微电子元器件形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片。IC芯片包含晶圆芯片和封装芯片，相应IC芯片生产线由晶圆生产线和封装生产线两部分组成。

其中，当IC在进行封装时，需要先进行芯片固定基岛的加工，也就是说先进行引线框架的加工，接着将芯片固化在基岛上，而后进行IC的封装操作，最后进行封装IC的检测。

而当在进行引线框架加工时，需要先对引线框架铜板进行压制延伸，并最终使得铜板呈带状结构，接着在铜片的两侧上涂覆保护层，而后将压延成形的铜片通过冲压成形装置，在冲压成形装置上进行铜片的镂空，而后为了方便转移运输至其他操作工序段以及进行生产资料的储备，因此需要将冲压成形后的铜片缠绕呈卷状结构，并转移至裁切装置上，进行引线框架的裁切操作，操作完成后进行芯片的焊接操作。其中，当冲压成形后的铜卷在进行缠绕时，为了避免引线框架之间的基岛发生勾连，从而影响后期的裁切操作，在进行引线框架绕卷时，在铜卷的内侧缠绕一层隔离纸带，通过隔离纸带可避免基岛发生勾连。

而目前在进行引线框架裁切输送时，存在着如下缺陷：其一，当在进行引线框架卷输送时，不方便进行引线框架卷的固定，其中，现有的固定方式是，将引线框架卷穿设在一根转动轴上，而后在外侧端通过一个螺母进行锁定，这种固定方式在进行引线框架卷固定时，转动轴和引线框架卷之间存在相对活动，因此在长期使用下将对引线框架的内置卷芯造成磨损，从而增大企业的成本投入，其次，转动轴和引线框架卷的不匹配，当在进行引线框架的输送时，将使得引线框架绕着转动轴发生偏心转动，而这体现在输送中，将使得引线框架呈波浪式的振动进给，而这种进给方式可能造成引线框架的变形，从而影响后期的粘芯操作。并且这种固定方式在进行引线框架输送时，容易发生螺母的松动，而当螺母拧紧后，又不方便进行引线框架卷芯的拆卸操作；其二，当在进行引线框架输送时，没有对隔离纸带进行收集，若直接遗弃将造成环境的污染，并增大了企业的成本投入，若再次利用时，则还需要将隔离纸带缠绕呈卷状，而在缠绕的过程中可能对隔离纸带造成损伤和污染；其三，一般为了方便进行引线框架的定位，常在引线框架的两侧加工出两排呈等间隔阵列地孔眼，而现有的引线框架在进行输送时，常通过多个转动的轮子作用于引线框架的一侧，而后通过两者之间的摩擦力进行引线框架的输送，而这种出料输送方式由于完全凭借着轮子的摩擦力，因此当在长期输送时，轮子的外壁势必被磨损，而磨损后的轮子和引线框架之间的接触压力变小，从而导致轮子和引线框架之间的摩擦力减小，进而对引线框架的输送操作造成影响。

发明内容

本发明提供了一种IC加工用上料输送装置，以解决上述现有技术的不足，当在引线框架冲压成形后进行引线框架的裁切时，方便进行引线框架卷的固定放置、方便进行隔离纸带的收集，并在进行引线框架输送时，能够进行引线框架的平直操作以方便进行引线框架的输送操作，显著地提高引线框架输送的稳定性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种IC加工用上料输送装置，包括输送机构、进料机构、出料机构及缠绕机构；

进料机构安装于输送机构的一端，出料机构安装于输送机构的另一端，缠绕机构设于输送机构上；

进料机构用于铜卷的固定，输送机构用于铜片输送时的限位，出料机构用于带动铜片向前进给，缠绕机构用于隔离纸带的卷绕；

进料机构包括进料圆盘，进料圆盘呈圆周阵列地设有弧形孔，弧形孔内均穿有连接销，连接销的另一端安装有转动环，转动环呈圆周阵列地铰接有矩形连接套，矩形连接套内均穿有连板，连板的外侧端均铰接有转动销，转动销均安装于进料圆盘的背侧，连板的内侧端均设有活动杆，进料圆盘上呈圆周阵列地成形有活动弧孔，活动杆分别穿于活动弧孔内，活动弧孔的圆心与转动销的圆心重合，活动杆的另一端均套设有转动轮，进料圆盘的弧壁上安装有限位机构，限位机构用于铜卷外侧端的限位，进料圆盘上设有驱动机构，驱动机构的另一端连接于转动环，驱动机构用于驱动转动环进行转动，以使转动轮作用于铜卷的内壁上，用于铜卷的固定。

进一步地，驱动机构包括设于转动环的铰接凸起，铰接凸起铰接有从动丝套，从动丝套内设有驱动丝杆，驱动丝杆的另一端设有驱动头，驱动头上设有驱动丝套，驱动丝套铰接有固定凸起，固定凸起安装于进料圆盘的弧壁上。

进一步地，限位机构包括安装于进料圆盘弧壁的外延凸板，外延凸板安装有安装内板，安装内板设有外伸转动头，外伸转动头的另一端设有铰接座，铰接座安装于安装凸板，安装凸板的内侧端设有外限圈，铰接座的两侧均安装有锁止凸板，锁止凸板的外侧端均开设有U形台阶槽，外延凸板的两侧均安装有转动座，转动座上均铰接有连接头，连接头的另一端均设有三角内板，三角内板均向外延伸地设有连接导杆，连接导杆的另一端设有端环，端环均穿有伸缩杆，伸缩杆的内侧端均设有活动盘，活动盘与端环之间均设有弹簧，弹簧均套设于伸缩杆上，伸缩杆的另一端设有卡销，当外限圈与进料圆盘同心时，卡销穿于U形台阶槽内。

进一步地，输送机构包括底座，底座安装有上延竖板，上延竖板的下端开设有多个条形孔，每个条形孔的上下两端均安装有调节端座，调节端座均安装于上延竖板的背侧，每对调节端座之间均设有调节丝杆，每根调节丝杆的上下两端的螺纹旋向相反，调节丝杆的上端均设有转动帽，每根调节丝杆的上下两端均设有调节座，调节座的内侧端均穿于条形孔，调节座的另一端均设有工形座，工形座上均转动地设有输送杆。

进一步地，上延竖板一端上侧转动地设有限位轮，限位轮的上方设有安装背板，安装背板的下侧安装有上限凸头。

进一步地，出料机构包括安装于输送机构的外伸臂，外伸臂安装有凹形件，凹形件的中间位置处两侧均设有出料轴承座，其中一个出料轴承座安装有出料电机，出料电机的输出轴连接有一对输送盘，输送盘的外壁均呈圆周阵列地设有输送圆杆，出料电机的输出轴连接有驱动轮，驱动轮上设有一对皮带，凹形件的两端分别安装有一对输送轴承座，每对输送轴承座之间均设有输送轴，每根输送轴之间均设有出料轮，每对出料轮之间均设有一个从动轮，皮带的另一端分别套设于从动轮上。

进一步地，缠绕机构包括安装于输送机构的缠绕电机，缠绕电机的输出轴连接有转动内盘，转动内盘上呈对称结构的开设有一对矩形孔，矩形孔内均设有内穿杆，内穿杆的外侧端均套设有内顶弹簧，内穿杆上均套设有活动内板，活动内板均位于内顶弹簧的内侧，活动内板的外侧端均设有内撑件，转动内盘同心地设有连接丝杆，连接丝杆上设有内螺纹丝套，内螺纹丝套的弧壁上呈对称结构地成形有一对外撑凸起，外撑凸起的外侧端作用于内撑件的内侧，以使内撑件张开，当纸带卷芯置于内撑件上时，内撑件呈张开的状态，且内撑件的外壁作用于铜卷的内壁上，且用于纸带卷芯的固定。

进一步地，内撑件的外壁为弧形结构，内撑件的弧壁上设有多个内撑条。

进一步地，内螺纹丝套的外侧端设有外限板，外限板作用于纸带卷芯的外侧端，用于纸带卷芯的限位。

上述技术方案的优点在于：

本发明通过输送机构、进料机构、出料机构及缠绕机构的配合作用，当在引线框架冲压成形后进行引线框架的裁切时，方便进行引线框架卷的固定放置、方便进行隔离纸带的收集，在进行引线框架输送时，能够进行引线框架的平直操作以及方便进行引线框架的输送操作，并且显著地提高了引线框架输送的稳定性。其中，输送机构在引线框架输送时，能对引线框架进行限位，并且能对引线框架进行平直操作，同时在输送时还能避免引线框架波浪式进给，从而提高了引线框架输送的稳定性。进料机构能够进行冲压成形后引线框架卷的固定，并且操作简单，同时固定后稳定性较强。出料机构能够带动引线框架稳定地向裁切装置处进行进给，并且提高了传动的效率。缠绕机构能对隔离纸带进行缠绕收集，从而在一定程度上降低了生产成本，并且能对隔离纸带卷进行稳定的固定，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例第一视角的立体结构图。

图2示出了其中一种实施例第二视角的立体结构图。

图3示出了其中一种实施例第三视角的立体结构图。

图4示出了图2中所示的A处放大图。

图5示出了图3中所示的B处放大图。

图6示出了图1中所示的C处放大图。

图7示出了图3中所示的D处放大图。

图8示出了缠绕机构的立体结构图。

附图标记说明：

输送机构-1、进料机构-2、出料机构-3、缠绕机构-4、限位机构-5；

底座-10、上延竖板-11、条形孔-110、调节端座-12、调节丝杆-13、转动帽-14、调节座-15、工形座-16、输送杆-17、限位轮-18、安装背板-19、上限凸头-190；

安装底板-20、安装板-21、进料圆盘-22、弧形孔-220、活动弧孔-221、连接销-23、转动环-24、矩形连接套-25、连板-26、转动销-27、活动杆-28、转动轮-29、铰接凸起-290、从动丝套-291、驱动丝杆-292、驱动头-293、驱动丝套-294、固定凸起-295；

外伸臂-30、凹形件-31、出料轴承座-32、出料电机-33、输送盘-34、输送圆杆-35、驱动轮-36、皮带-37、从动轮-38、输送轴-39、出料轮-390、输送轴承座-391；

缠绕电机-40、内顶弹簧-41、转动内盘-42、内撑件-43、内撑条-44、内螺纹丝套-45、外撑凸起-46、外限板-47；

外延凸板-500、安装内板-501、外伸转动头-502、铰接座-503、安装凸板-504、外限圈-505、锁止凸板-506、U形台阶槽-507、转动座-508、连接头-509、三角内板-510、连接导杆-511、端环-512、活动盘-513、弹簧-514、伸缩杆-515、卡销-516。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种IC加工用上料输送装置，包括输送机构1、进料机构2、出料机构3及缠绕机构4。进料机构2安装于输送机构1的一端，出料机构3安装于输送机构1的另一端，缠绕机构4设于输送机构1上。进料机构2用于铜卷的固定，输送机构1用于铜片输送时的限位，出料机构3用于带动铜片向前进给，缠绕机构4用于隔离纸带的绕卷。

本实施例的操作方式为，先通过进料机构2对铜卷进行固定，同时也可将空的隔离纸带卷芯固定在缠绕机构4上。接着通过人工牵引的方式将引线框架置于输送机构1上，并且需要确保引线框架的端部放置在出料机构3上。而后将隔离纸带缠绕固定在预先规定的隔离纸带卷芯上。接着同时启动缠绕机构4和出料机构3，并进行隔离纸带的绕卷操作，以及将引线框架输送至裁切装置处，通过裁切装置将引线框架裁切为若干片的引线框架单板。

如图1~图3所示，输送机构1包括底座10，底座10向上延伸地安装有上延竖板11，上延竖板11的下端呈等间隔阵列地开设有多个条形孔110，每个条形孔110的上下两端均安装有调节端座12，调节端座12均安装于上延竖板11的背侧/背面，每对调节端座12之间均设有调节丝杆13，每根调节丝杆13的上下两端的螺纹旋向相反，调节丝杆13的上端均设有转动帽14，每根调节丝杆13的上下两端均设有调节座15，调节座15的内侧端均穿于条形孔110，调节座15的内侧端均设有工形座16，工形座16位于上延竖板11正面，工形座16上均转动地设有输送杆17，输送杆17由橡胶制成。

本实施例在进行引线框架的输送时，先通过转动各个调节丝杆13，具体可通过操作人员利用辅助工具转动调节丝杆13，当然也可以为每个调节丝杆13配置一个驱动源，比如电机，利用驱动源带动其转动，并在调节丝杆13的转动下对调节座15，以对与调节座15间接连接的输送杆17之间的间距进行调节，直至能够使得输送杆17作用于引线框架的上下两个侧面为止，而后进行引线框架的输送操作。

其中，本实施例中为了提高引线框架的平直效果，因此设置了多对输送杆17。

其中，本实施例中为了避免输送杆17在进行框架的平直时，对引线框架的结构以及自身外壁造成变形以及划伤的影响，因此输送杆17选用硬质橡胶制成。

其中，本实施例中为了方便进行每对输送杆17之间的间距调节，因此选用两端螺纹旋向相反的调节丝杆13作为驱动部件，并且这种调节方式在调节后稳定性较强，同时也方便控制输送杆17对引线框架的作用力。

如图1所示，上延竖板11一端上侧转动地设有限位轮18，与输送杆17同处于上延竖板11的正面，限位轮18的上方设有安装背板19，安装背板19的下侧安装有上限凸头190，上限凸头190的下端为弧形结构。当在进行隔离纸带的缠绕时，将隔离纸带穿于上限凸头190和限位轮18之间，其中限位轮18对隔离纸带起着下端支撑的作用，同时还方便进行隔离纸带的灵活输送，上限凸头190对隔离纸带起着上侧限位的作用，以确保隔离纸带能够稳定地进行缠绕操作。其中，为了避免上限凸头190对隔离纸带造成损伤，因此将上限凸头190的下端设置为弧形结构。

如图4~图5所示，进料机构2包括安装于上延竖板11一端的安装底板20，安装底板20安装有安装板21，安装板21上安装有进料圆盘22，进料圆盘22的呈圆周阵列地开设有三个弧形孔220，弧形孔220内均穿有连接销23，连接销23的另一端安装有转动环24，转动环24的背侧呈圆周阵列地铰接有三个矩形连接套25，矩形连接套25内均穿有连板26，连板26的外侧端均铰接有转动销27，转动销27均安装于进料圆盘22的背侧，连板26的内侧端均设有活动杆28，进料圆盘22上呈圆周阵列地成形有三个活动弧孔221，活动杆28分别穿于活动弧孔221内，活动弧孔221的圆心与转动销27的圆心重合，活动杆28的另一端均套设有转动轮29，进料圆盘22的弧壁上安装有限位机构5，限位机构5用于铜卷外侧端的限位，进料圆盘22上设有驱动机构，驱动机构的另一端连接于转动环24，驱动机构用于驱动转动环24进行转动，以使转动轮29作用于铜卷的内壁上，用于铜卷的固定。

本实施例在进行引线框架卷的固定时，先将引线框架卷穿设在转动轮29上，而后通过驱动机构驱动转动环24进行转动，当转动环24在进行转动时将使得矩形连接套25的位置发生变化，而矩形连接套25的位置发生变化后将作用于连板26，并使得连板26绕着转动销27并沿着活动弧孔221的轨迹进行移动，且当连板26发生运动时将使得设置在活动杆28上的转动轮29沿着活动弧孔221的轨迹进行向内或者向外的运动，并通过转动轮29完成对引线框架卷的固定或者取消固定。其中，当转动环24在驱动机构的带动下进行逆时针转动时，将使得矩形连接套25靠近转动销27，此时将使得连板26带动转动轮29向内进行运动，那么此时将取消转动轮29对引线框架卷的固定作用。当转动环24在驱动机构的带动下进行顺时针的转动时，将使得矩形连接套25远离转动销27，此时将使得连板26带动转动轮29向外运动，并最终实现对引线框架卷卷芯内侧的支撑固定作用。

本实施例采用的这种引线框架卷固定方式稳定性强，同时在进行固定时，三个转动轮29同时向外运动，并通过转动轮29完成对引线框架卷的内壁支撑固定，同时在固定后，当进行引线框架进行输送时，引线框架卷的转动轴向与进料圆盘22的轴向重合，因此引线框架在输送的过程中不会发生振动或者波浪式的进给，进而避免对引线框架的外形结构造成影响。

其中，通过转动轮29的设置，当在进行引线框架的输送时，能够确保引线框架输送的稳定性和灵活性，并且为了提高转动轮29和引线框架之间的摩擦力，可在转动轮29的外壁上均设置相应的防滑橡胶垫。

如图5所示，驱动机构包括设于转动环24的铰接凸起290，铰接凸起290铰接有从动丝套291，从动丝套291内设有驱动丝杆292，驱动丝杆292的另一端设有驱动头293，驱动头293上设有驱动丝套294，驱动丝套294铰接有固定凸起295，固定凸起295安装于进料圆盘22的弧壁上。驱动时，具体可通过操作人员利用辅助工具转动驱动丝杆292。这种驱动方式采用的是驱动丝杆292驱动的方式，这种驱动方式精确度高，同时当在进行引线框架输送时，能够确保对引线框架固定的稳定性，同时仅通过单根驱动丝杆292即可带动三个转动轮29向内或者向外进行运动，从而方便对引线框架实施固定操作。

如图4及图6所示，限位机构5包括安装于进料圆盘22弧壁的外延凸板500，外延凸板500安装有安装内板501，安装内板501设有外伸转动头502，外伸转动头502的另一端设有铰接座503，铰接座503安装于安装凸板504，安装凸板504的内侧端设有外限圈505，铰接座503的两侧均安装有锁止凸板506，锁止凸板506的外侧端均开设有U形台阶槽507，外延凸板500的两侧均安装有转动座508，转动座508上均铰接有连接头509，连接头509的另一端均设有三角内板510，三角内板510均向外延伸地设有连接导杆511，连接导杆511的另一端设有端环512，端环512均穿有伸缩杆515，伸缩杆515的内侧端均设有活动盘513，活动盘513与端环512之间均设有弹簧514，弹簧514均套设于伸缩杆515上，伸缩杆515的另一端设有卡销516，当外限圈505与进料圆盘22同心时，卡销516穿于U形台阶槽507内。

本实施例对引线框架外侧端进行限位时，绕着外伸转动头502的外侧端对外限圈505进行转动，直至外限圈505和进料盘22同心为止，接着绕着转动座508对连接头509进行转动，并且使得伸缩杆515的轴向和进料圆盘22的轴向平行为止，而后将卡销516穿设在U形台阶槽507内。由于此时弹簧514呈压缩的状态，那么伸缩杆515将在弹簧514的作用下向内运动，并且卡销516也将顶紧在U形台阶槽507内，而与进料圆盘22同心的外限圈505将对引线框架卷的外侧端进行限位。

其中，弹簧514的设置能够提高穿设在U形台阶槽507内卡销516的稳定性，进而避免在操作时发生脱扣的现象，并提高了外限圈505对引线框架卷外侧端限位的稳定性。

如图1及图7所示，出料机构3包括安装于上延竖板11端部的外伸臂30，外伸臂30上安装有凹形件31，凹形件31的中间位置处的两侧均设有出料轴承座32，其中一个出料轴承座32安装有出料电机33，出料电机33的输出轴连接有一对输送盘34，输送盘34的外壁均呈圆周阵列地设有输送圆杆35，相邻两个输送圆杆35外侧端之间的间距等于引线框架相邻两个定位孔眼之间的间距，输送圆杆35的端部为半球形结构，出料电机33的输出轴连接有驱动轮36，驱动轮36上设有一对皮带37，凹形件31的两端分别安装有一对输送轴承座391，每对输送轴承座391之间均设有输送轴39，每根输送轴39之间均设有出料轮390，每对出料轮390之间均设有一个从动轮38，皮带37的另一端分别套设于从动轮38上。

本实施例在进行引线框架出料时，出料电机33带动两个输送盘34进行转动，并且输送盘34在转动时，其上设置的输送圆杆35将穿设在引线框架的定位孔眼中，并在转动时将通过对定位孔眼的作用，带动引线框架的向前输送，这种输送方式稳定性强。同时为了辅助地对引线框架进行限位，并辅助地带动引线框架向前进给，还设置了一对出料轮390，并且出料轮390和输送盘34同步转动，进而确保了出来输送的稳定性。

本实施例中，在出料轮390的外壁设置了橡胶垫，能够避免在输送时出料轮390对引线框架的外壁造成损伤，并且还能提高两者之间的摩擦力，进而提高了输送出料的稳定性。

本实施例中，将输送圆杆35的端部设置为半球形结构，当在进行引线框架的出料输送时，能够方便输送圆杆35穿设在定位孔眼中，也方便输送圆杆35从定位孔眼中移出。

如图1及图8所示，缠绕机构4包括安装于上延竖板11的缠绕电机40，缠绕电机40的输出轴连接有转动内盘42，转动内盘42上呈对称结构的开设有一对矩形孔，矩形孔内均设有内穿杆，内穿杆的外侧端均套设有内顶弹簧41，内穿杆上均套设有活动内板，活动内板均位于内顶弹簧41的内侧，活动内板的外侧端均设有内撑件43，内撑件43的外壁为弧形结构，内撑件43的弧壁上均设有多个内撑条44，转动内盘42同心地设有连接丝杆，连接丝杆上设有内螺纹丝套45，内螺纹丝套45的弧壁上呈对称结构地成形有一对外撑凸起46，外撑凸起46的外侧端作用于内撑件43的内侧，以使内撑件43张开，内螺纹丝套45的外侧端设有外限板47，当纸带卷芯置于内撑件43上时，内撑件43呈张开的状态，且外限板47作用于纸带卷芯的外侧端。

本实施例在进行隔离纸带的缠绕时，先将隔离纸带穿设在内撑件43上，而后将内螺纹丝套45设置在连接丝杆上，而后转动内螺纹丝套45，并且使得内螺纹丝套45沿其轴向向内运动，并且当内螺纹丝套45和连接丝杆连接时，两个外撑凸起46将使得内撑件43呈打开的状态，而内撑件43的张开将作用于隔离纸带卷芯的内壁，并最终完成对隔离纸带卷芯的固定作用，同时为了避免在输送隔离纸带的卷芯在内撑件43发生相对滑动，因此在内撑件43的外壁上设置了多个内撑条44，并且当内螺纹丝套45向内运动时，将使得外限板47作用于隔离纸带卷芯的外侧端，进而实现了对隔离纸带卷芯的固定操作，避免在隔离纸带缠绕时，卷芯从内撑件43上脱落。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种IC加工用上料输送装置，其特征在于，包括输送机构（1）、进料机构（2）、出料机构（3）及缠绕机构（4）；

进料机构（2）安装于输送机构（1）的一端，出料机构（3）安装于输送机构（1）的另一端，缠绕机构（4）设于输送机构（1）上；

进料机构（2）用于铜卷的固定，输送机构（1）用于铜片输送时的限位，出料机构（3）用于带动铜片向前进给，缠绕机构（4）用于隔离纸带的卷绕；

进料机构（2）包括进料圆盘（22），进料圆盘（22）呈圆周阵列地设有弧形孔（220），弧形孔（220）内均穿有连接销（23），连接销（23）的另一端安装有转动环（24），转动环（24）呈圆周阵列地铰接有矩形连接套（25），矩形连接套（25）内均穿有连板（26），连板（26）的外侧端均铰接有转动销（27），转动销（27）均安装于进料圆盘（22）的背侧，连板（26）的内侧端均设有活动杆（28），进料圆盘（22）上呈圆周阵列地成形有活动弧孔（221），活动杆（28）分别穿于活动弧孔（221）内，活动弧孔（221）的圆心与转动销（27）的圆心重合，活动杆（28）的另一端均套设有转动轮（29），进料圆盘（22）的弧壁上安装有限位机构（5），限位机构（5）用于铜卷外侧端的限位，进料圆盘（22）上设有驱动机构，驱动机构的另一端连接于转动环（24），驱动机构用于驱动转动环（24）进行转动，以使转动轮（29）作用于铜卷的内壁上以进行铜卷的固定。

2.根据权利要求1所述的IC加工用上料输送装置，其特征在于，驱动机构包括设于转动环（24）的铰接凸起（290），铰接凸起（290）铰接有从动丝套（291），从动丝套（291）内设有驱动丝杆（292），驱动丝杆（292）的另一端设有驱动头（293），驱动头（293）上设有驱动丝套（294），驱动丝套（294）铰接有固定凸起（295），固定凸起（295）安装于进料圆盘（22）的弧壁上。

3.根据权利要求1所述的IC加工用上料输送装置，其特征在于，限位机构（5）包括安装于进料圆盘（22）弧壁的外延凸板（500），外延凸板（500）安装有安装内板（501），安装内板（501）设有外伸转动头（502），外伸转动头（502）的另一端设有铰接座（503），铰接座（503）安装于安装凸板（504），安装凸板（504）的内侧端设有外限圈（505），铰接座（503）的两侧均安装有锁止凸板（506），锁止凸板（506）的外侧端均开设有U形台阶槽（507），外延凸板（500）的两侧均安装有转动座（508），转动座（508）上均铰接有连接头（509），连接头（509）的另一端均设有三角内板（510），三角内板（510）均向外延伸地设有连接导杆（511），连接导杆（511）的另一端设有端环（512），端环（512）均穿有伸缩杆（515），伸缩杆（515）的内侧端均设有活动盘（513），活动盘（513）与端环（512）之间均设有弹簧（514），弹簧（514）均套设于伸缩杆（515）上，伸缩杆（515）的另一端设有卡销（516），当外限圈（505）与进料圆盘（22）同心时，卡销（516）穿于U形台阶槽（507）内。

4.根据权利要求1所述的IC加工用上料输送装置，其特征在于，输送机构（1）包括底座（10），底座（10）安装有上延竖板（11），上延竖板（11）的下端开设有多个条形孔（110），每个条形孔（110）的上下两端均安装有调节端座（12），调节端座（12）均安装于上延竖板（11）的背侧，每对调节端座（12）之间均设有调节丝杆（13），每根调节丝杆（13）的上下两端的螺纹旋向相反，调节丝杆（13）的上端均设有转动帽（14），每根调节丝杆（13）的上下两端均设有调节座（15），调节座（15）的内侧端均穿于条形孔（110），调节座（15）的内侧端均设有工形座（16），工形座（16）上均转动地设有输送杆（17）。

5.根据权利要求4所述的IC加工用上料输送装置，其特征在于，上延竖板（11）一端上侧转动地设有限位轮（18），限位轮（18）的上方设有安装背板（19），安装背板（19）的下侧安装有上限凸头（190）。

6.根据权利要求1所述的IC加工用上料输送装置，其特征在于，出料机构（3）包括安装于输送机构（1）的外伸臂（30），外伸臂（30）安装有凹形件（31），凹形件（31）的中间位置处两侧均设有出料轴承座（32），其中一个出料轴承座（32）安装有出料电机（33），出料电机（33）的输出轴连接有一对输送盘（34），输送盘（34）的外壁均呈圆周阵列地设有输送圆杆（35），出料电机（33）的输出轴连接有驱动轮（36），驱动轮（36）上设有一对皮带（37），凹形件（31）的两端分别安装有一对输送轴承座（391），每对输送轴承座（391）之间均设有输送轴（39），每根输送轴（39）之间均设有出料轮（390），每对出料轮（390）之间均设有一个从动轮（38），皮带（37）的另一端分别套设于从动轮（38）上。

7.根据权利要求1所述的IC加工用上料输送装置，其特征在于，缠绕机构（4）包括安装于输送机构（1）的缠绕电机（40），缠绕电机（40）的输出轴连接有转动内盘（42），转动内盘（42）上呈对称结构的开设有一对矩形孔，矩形孔内均设有内穿杆，内穿杆的外侧端均套设有内顶弹簧（41），内穿杆上均套设有活动内板，活动内板均位于内顶弹簧（41）的内侧，活动内板的外侧端均设有内撑件（43），转动内盘（42）同心地设有连接丝杆，连接丝杆上设有内螺纹丝套（45），内螺纹丝套（45）的弧壁上呈对称结构地成形有一对外撑凸起（46），外撑凸起（46）的外侧端作用于内撑件（43）的内侧，以使内撑件（43）张开，当纸带卷芯置于内撑件（43）上时，内撑件（43）呈张开的状态，且内撑件（43）的外壁作用于铜卷的内壁上，且用于纸带卷芯的固定。

8.根据权利要求7所述的IC加工用上料输送装置，其特征在于，内撑件（43）的外壁为弧形结构，内撑件（43）的弧壁上设有多个内撑条（44）。

9.根据权利要求7所述的IC加工用上料输送装置，其特征在于，内螺纹丝套（45）的外侧端设有外限板（47），外限板（47）作用于纸带卷芯的外侧端，用于纸带卷芯的限位。

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