CN213325311U - 一种产品载具机构 - Google Patents

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鲁周抗
薛观景
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Intelligent Automation Zhuhai Co Ltd
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Abstract

本实用新型旨在提供一种兼容性强、运行流畅且能防止静电干扰的产品载具机构。本实用新型包括底板、若干导引销以及若干定位销,若干所述导引销固定在所述底板上并对产品的边缘限位,若干所述定位销固定在所述底板上且与产品的定位孔相适配,所述底板的四个端角均设置有滑轮组件,四个所述滑轮组件与运输线的轨道边缘滚动配合。本实用新型应用于运输线载具的技术领域。

Description

一种产品载具机构
技术领域
本实用新型应用于运输线载具的技术领域,特别涉及一种产品载具机构。
背景技术
电子产品内核组件自动组装领域,在对产品进行拍照、安装等过程中,通常需要产品载具机构装载产品,实现对产品的精确定位,提高产品的组装精度和效率。现有的产品载具机构一般对应于一种产品,当一类产品同系列包含多种不同尺寸产品时,就需要设计多种载具来匹配多种产品,这种方式的载具兼容性差,效率低,成本高。产品载具机构在线体上输送的过程中,载具机构表面会堆积静电荷产生静电,会危害电子产品性能;另外,在输送过程中,载具机构在线体上可能产生卡顿的现象,影响产线的组装效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种兼容性强、运行流畅且能防止静电干扰的产品载具机构。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括底板、若干导引销以及若干定位销,若干所述导引销固定在所述底板上并对产品的边缘限位,若干所述定位销固定在所述底板上且与产品的定位孔相适配,所述底板的四个端角均设置有滑轮组件,四个所述滑轮组件与运输线的轨道边缘滚动配合。
由上述方案可见,通过若干所述导引销对产品的边缘进行导向,进而使产品落在限定的区域。通过所述定位销与产品上的定位孔配合实现精准定位。通过同一系列产品上共同的特征进行定位,如相同的尺寸宽度由若干所述导引销进行边缘的限位,如相同布局的定位孔通过所述定位销进行配合定位,进而实现兼容同一系列中的不同产品;若干所述定位销均为可拆卸式连接,保留相同的位置的所述定位销,通过安装或拆除额外的所述定位销实现精确的定位。通过在所述底板的四个端角设置所述滑轮组件,进而实现所述底板在运输线上运动时与轨道边缘为滚动配合,提升运行的流畅度,避免出现卡顿。
一个优选方案是,所述底板的底部设置有静电导引条,所述静电导引条与运输线上的静电消除装置相配合。
由上述方案可见,通过所述静电导引条与运输线上的静电消除装置接触,进而实现将所述底板上积累的静电导出,实现消除所述底板上的静电,避免影响产品的电气性能。
一个优选方案是,所述定位销的高度小于所述导引销的高度。
由上述方案可见,由于所述导引销的高度高于所述定位销,使的产品在放置时先接触所述导引销,实现初步的导向定位。
一个优选方案是,所述底板上还设置有若干支撑块。
由上述方案可见,通过所述支撑块对产品进行支撑,防止产品的底部元器件与所述底板接触和磨损。
一个优选方案是,所述滑轮组件包括连接板、转轴以及转轮,所述连接板与所述底板固定连接,所述转轴的一端与所述底板固定连接,所述转轴的另一端与所述连接板固定连接,所述转轮转动配合在所述转轴上。
由上述方案可见,通过采用分体的结构降低所述底板的加工难度,且便于安装。同时可通过调整所述连接板与所述底板之间的间距,以适配不同宽度的转轮。
一个优选方案是,所述底板上设有两个取料槽。
由上述方案可见,通过设置所述取料槽便于外部的机械手或运输机构将产品抓起。
一个优选方案是,所述底板上还设有与运输线的顶升机构配合的导套。
由上述方案可见,通过设置所述导套与运输线的顶升机构配合,实现对产品加工时,所述底板的精确定位,保证组装和检测的精度。
进一步的优选方案是,所述底板上共设有两个所述导套,两个所述导套距离所述底板的中垂面的距离不相等。
由上述方案可见,通过采用非对称设置布局,防止所述底板的放置方向错误时进行组装。
一个优选方案是,所述底板的两端均设置有碰撞块,所述碰撞块与运输线上的阻挡机构配合。
由上述方案可见,通过设置所述碰撞块进行吸收停顿时的冲击力,所述碰撞块为柔性材料。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型底部的结构示意图;
图3是本实用新型装载状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,在本实施例中,本实用新型包括底板1、若干导引销2以及若干定位销3,若干所述导引销2固定在所述底板1上并对产品的边缘限位,若干所述定位销3固定在所述底板1上且与产品的定位孔相适配,所述底板1的四个端角均设置有滑轮组件,四个所述滑轮组件与运输线的轨道边缘滚动配合。
在本实施例中,所述底板1的底部设置有静电导引条4,所述静电导引条4与运输线上的静电消除装置相配合。
在本实施例中,所述定位销3的高度小于所述导引销2的高度。
在本实施例中,所述底板1上还设置有若干支撑块5。
在本实施例中,所述滑轮组件包括连接板6、转轴7以及转轮8,所述连接板6与所述底板1固定连接,所述转轴7的一端与所述底板1固定连接,所述转轴7的另一端与所述连接板6固定连接,所述转轮8转动配合在所述转轴7上。
在本实施例中,所述底板1上设有两个取料槽9。
在本实施例中,所述底板1上还设有与运输线的顶升机构配合的导套10。
在本实施例中,所述底板1上共设有两个所述导套10,两个所述导套10距离所述底板1的中垂面的距离不相等。
在本实施例中,所述底板1的两端均设置有碰撞块11,所述碰撞块11与运输线上的阻挡机构配合。
如图3所示,本实用新型的工作原理:
当所述底板1移动至组装工位时,运输线上的阻挡机构与所述碰撞块11接触,使所述底板1停止运动。随后运输线上的顶升机构与两个所述导套10配合进行定位和所述底板1的抬升。
完成定位后,外部的运输机构将产品放置在所述底板1上,下降的过程中产品边缘先与所述导引销2接触,进行初步的定位。然后若干所述定位销3与产品上的定位孔配合实现精确定位。产品继续下滑后与若干所述支撑块5接触并限位。

Claims (9)

1.一种产品载具机构,其特征在于:它包括底板(1)、若干导引销(2)以及若干定位销(3),若干所述导引销(2)固定在所述底板(1)上并对产品的边缘限位,若干所述定位销(3)固定在所述底板(1)上且与产品的定位孔相适配,所述底板(1)的四个端角均设置有滑轮组件,四个所述滑轮组件与运输线的轨道边缘滚动配合。
2.根据权利要求1所述的一种产品载具机构,其特征在于:所述底板(1)的底部设置有静电导引条(4),所述静电导引条(4)与运输线上的静电消除装置相配合。
3.根据权利要求1所述的一种产品载具机构,其特征在于:所述定位销(3)的高度小于所述导引销(2)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种产品载具机构,其特征在于:所述底板(1)上还设置有若干支撑块(5)。
5.根据权利要求1所述的一种产品载具机构,其特征在于:所述滑轮组件包括连接板(6)、转轴(7)以及转轮(8),所述连接板(6)与所述底板(1)固定连接,所述转轴(7)的一端与所述底板(1)固定连接,所述转轴(7)的另一端与所述连接板(6)固定连接,所述转轮(8)转动配合在所述转轴(7)上。
6.根据权利要求1所述的一种产品载具机构,其特征在于:所述底板(1)上设有两个取料槽(9)。
7.根据权利要求1所述的一种产品载具机构,其特征在于:所述底板(1)上还设有与运输线的顶升机构配合的导套(10)。
8.根据权利要求7所述的一种产品载具机构,其特征在于:所述底板(1)上共设有两个所述导套(10),两个所述导套(10)距离所述底板(1)的中垂面的距离不相等。
9.根据权利要求1所述的一种产品载具机构,其特征在于:所述底板(1)的两端均设置有碰撞块(11),所述碰撞块(11)与运输线上的阻挡机构配合。
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