CN115106960A - 精炼浸渍管的安装工装及安装方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种精炼浸渍管的安装工装及安装方法，该安装工装包括基板、固定在基板安装面上的安装架、调节机构、校准机构和控制机构；安装架上安装有载物盘；调节机构安装在安装架上，用于驱使载物盘移动和转动；校准机构配置有用于探测第一法兰和第二法兰的中心轴线是否重合的第一传感器和用于探测第一法兰和第二法兰中安装孔的中心轴线是否重合的第二传感器；控制机构与调节机构和校准机构连接，在接收到第一传感器发送的重合信号时，载物盘停止移动；在接收到第二传感器发送的重合信号时，载物盘停止转动。本申请通过调节机构和校准机构的共同作用使得第一法兰和第二法兰具有高的同心度以及两者中的安装孔对应，提高安装效率。

Description

精炼浸渍管的安装工装及安装方法

技术领域

本申请涉及冶金炼钢相关技术领域，尤其涉及一种精炼浸渍管的安装工装及安装方法。

背景技术

RH(钢液真空循环脱气法)精炼系统设备是一种用于生产优质钢的钢水二次精炼工艺设备。该设备包括用于进行整个精炼工艺反应的真空槽，真空槽的下部设有两根与其相通的环流管，环流管与浸渍管连接。为了保证设备的正常运行，检修人员需对浸渍管定期进行检修。检修完成后，检修人员首先将浸渍管移动至下部槽下方，遥控上方行车将吊钩从环流管管口位置放下，穿过管口，并将吊具系挂在浸渍管上，起吊浸渍管，以安装浸渍管与环流管。在安装浸渍管与环流管时，需保证浸渍管法兰与环流管法兰具有高的同心度，以及浸渍管法兰的安装孔与环流管法兰的安装孔位置对应，这会造成反复起吊浸渍管，以调整浸渍管方位的现象，增加了安装时间，降低了安装效率，且增加了安装过程中的安装风险。

发明内容

本申请的目的是提供一种精炼浸渍管的安装工装，能够快速调整第一法兰和第二法兰的同心度以及安装孔位置，提高安装效率，降低作业过程中的安全风险。

另一目的还在于提供一种精炼浸渍管的安装方法，该安装方法采用上述精炼浸渍管的安装工装。

第一方面，本申请实施例提供一种精炼浸渍管的安装工装，浸渍管的管体端部配置有第一法兰，第一法兰用于连接端部设置有第二法兰的第一管体；该安装工装包括：

基板，具有一安装面；

安装架，固定在安装面上；安装架上安装有载物盘，载物盘的底面与安装面平行且距离预定高度；载物盘的顶面用于安装第一法兰；

调节机构，安装在安装架上，用于驱使载物盘移动和转动；

校准机构，配置有第一传感器和第二传感器；第一传感器用于探测第一法兰和第二法兰的中心轴线是否重合，第二传感器用于探测第一法兰和第二法兰中安装孔的中心轴线是否重合；

控制机构，与调节机构和校准机构连接；在接收到第一传感器发送的第一法兰和第二法兰的中心轴线重合信号时，载物盘停止移动；在接收到第二传感器发送的第一法兰和第二法兰中安装孔的中心轴线重合信号时，载物盘停止转动。

在一种可能的实施方案中，第一传感器位于第二法兰的外壁，第二传感器位于第二法兰中安装孔的内壁；第一传感器和第二传感器均用于探测预定距离内其所在的垂线上是否有阻挡物。

在一种可能的实施方案中，校准机构包括：

固定环，套设于第二法兰外壁；固定环的底面设有贴合在第二法兰外壁的至少三个第一传感器；

至少三个L型支架，均固定在固定环上；每个L型支架的自由端延伸至第二法兰安装孔内壁的正下方，且设有贴合在第二法兰安装孔内壁的第二传感器。

在一种可能的实施方案中，固定环为卡箍结构。

在一种可能的实施方案中，校准机构包括：

固定盘，位于第二法兰的正下方；固定盘的直径等于第二法兰的外径；固定盘的外周布置有贴合在第二法兰外壁的至少三个第一传感器；

固定盘配置有通孔，通孔的位置与第二法兰安装孔的位置对应，且直径与第二法兰安装孔的直径相同；通孔处设有贴合在第二法兰安装孔内壁的至少三个第二传感器；所有第二传感器均设置于同一通孔处，或者，部分第二传感器设置有同一通孔处。

在一种可能的实施方案中，载物盘的顶面设置有安装槽，安装槽内设置有多个限位块，多个限位块通过弹性件沿安装槽周向固定在安装槽侧壁，在弹性件作用下，多个限位块用于限定出适用于不同尺寸的浸渍管的安装空间。

在一种可能的实施方案中，安装架为两个，两个安装架在安装面的长度方向且间隔布置在安装面；每个安装架在安装面的宽度方向延伸预定距离，两个安装架限定出用于载物盘移动的区域；

调节机构包括：

设置在安装架的两条第一滑轨，每条第一滑轨均沿安装面的宽度方向延伸；

两条第二滑轨，在安装面的宽度方向且间隔布置在安装面，每条第二滑轨在安装面的长度方向延伸预定距离；每条第二滑轨的端部均配置有与第一滑轨配合的第一滑块；

连接板，配置有与第二滑轨配合的第二滑块。

在一种可能的实施方案中，载物盘通过轴承与连接板连接，载物盘可相对于连接板转动。

在一种可能的实施方案中，基板配置有用于与叉车中插齿相配合的两个叉槽，每个叉槽均沿平行于安装面的方向贯穿基板的相对两侧。

第二方面，本申请实施例提供一种精炼浸渍管的安装方法，该安装方法采用上述精炼浸渍管的安装工装，该安装方法包括：

将第一法兰安装在载物盘；

将安装工装移动至升降车台面；控制升降车将安装工装移动至第一管体下方；

调节校准机构的位置，以使第一传感器位于第二法兰的外壁，第二传感器位于第二法兰中安装孔的内壁；通过调节机构将载物盘移动至预定位置，第一法兰和第二法兰的中心轴线重合；

旋转载物盘，使第一法兰和第二法兰中安装孔的中心轴线重合；

调节校准机构的位置，以使校准机构远离第二法兰；

上升升降车，使第一法兰和第二法兰接触，并利用螺栓固定第一法兰和第二法兰。

与现有技术相比，本申请的有益效果至少如下：

1)本申请利用调节机构和校准机构的共同作用，快速调整第一法兰的位置，以使第一法兰和第二法兰具有高的同心度以及两者中的安装孔的中心轴线重合，确保后续第一法兰和第二法兰的安装精度，省事省力，提高了安装效率，降低了作业过程中的安全风险。

2)载物盘设置有多个限位块，且每个限位块均通过弹性件与载物盘连接，在弹性件作用下，多个限位块限定出适用于不同尺寸的浸渍管的安装空间，以使该安装工作适用于不同尺寸浸渍管的安装，增大该安装工装的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为根据本申请实施例示出的一种精炼浸渍管的安装工装的结构示意图；

图2为根据本申请实施例示出的一种精炼浸渍管的安装工装的结构示意图；

图3为图1所示的精炼浸渍管的安装工装的工作示意图。

图示说明：

100基板；110叉槽；200安装架；300载物盘；310安装槽；320限位块；400第一滑轨；410第二滑轨；420连接板；430轴承；500第一传感器；510第二传感器；520固定环；530L型支架；600升降车台面；700浸渍管；710第一法兰；800第一管体；810第二法兰。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或营业，本申请中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”和“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

浸渍管700的管体端部配置有第一法兰710，第一法兰710用于连接端部设置有第二法兰810的第一管体800。第一管体800为位于真空槽下部的环流管。第一管体800的位置固定，通过调节浸渍管700的位置，以将浸渍管700与第一管体800连接。

根据本申请的一个方面，提供了一种精炼浸渍管的安装工装。参见图1，该安装工装包括基板100、安装架200、调节机构、校准机构以及控制机构。基板100具有一安装面，安装架200固定在安装面上，且安装有载物盘300；载物盘300的底面与安装面平行且距离预定高度，载物盘300的顶面用于安装第一法兰710。调节机构安装在安装架200上，用于驱使载物盘300移动和转动。校准机构配置有第一传感器500和第二传感器510，第一传感器500用于探测第一法兰710和第二法兰810的中心轴线是否重合，第二传感器510用于探测第一法兰710和第二法兰810中安装孔的中心轴线是否重合。

控制机构与调节机构和校准机构连接，在接收到第一传感器500发送的第一法兰710和第二法兰810的中心轴线重合信号时，载物盘300停止移动；在接收到第二传感器510发送的第一法兰710和第二法兰810中安装孔的中心轴线重合信号时，载物盘300停止转动。

本申请的工作过程和工作原理如下：

当利用本申请的安装工装将浸渍管700安装于第一管体800时，首先，将浸渍管700安装于载物盘300上，浸渍管700端部的第一法兰710朝向上方。然后，通过调节机构驱使载物盘300在与安装面平行的平面内移动和旋转，并利用校准机构校准第一法兰710的位置；在第一传感器500探测第一法兰710的中心轴线和第二法兰810的中心轴线重合时，载物盘300停止移动；在第二传感器510探测第一法兰710中安装孔的中心轴线和第二法兰810中安装孔的中心轴线重合时，载物盘300停止转动。

通过调节机构和校准机构的共同作用，能够快速使得第一法兰710和第二法兰810具有高的同心度以及两者中的安装孔对应，确保后续第一法兰710和第二法兰810的安装精度。

在一种实施方式中，参见图3，第一传感器500位于第二法兰810的外壁，第二传感器510位于第二法兰810中安装孔的内壁；第一传感器500和第二传感器510均用于探测预定距离内其所在的垂线上是否有阻挡物。此处的预定距离指的是第一法兰710与第二法兰810之间的垂直距离。

在第一传感器500探测预定距离内其所在的垂线(第二法兰810外壁所在的垂线)上无阻挡物时，第一法兰710的中心轴线和第二法兰810的中心轴线重合；在第二传感器510探测其所在的垂线(第二法兰810安装孔内壁所在的垂线)上无阻挡物时，第一法兰710中安装孔的中心轴线和第二法兰810中安装孔的中心轴线重合。

在一种实施方式中，参见图1和图2，校准机构包括固定环520和至少三个L型支架530。固定环520套设于第二法兰810外壁，且底面设有贴合在第二法兰810外壁的至少三个第一传感器500。至少三个L型支架530均固定在固定环520上，每个L型支架530的自由端延伸至第二法兰810安装孔内壁的正下方，且设有贴合在第二法兰810安装孔内壁的第二传感器510。第一传感器500通过探测预定距离内其所在的垂线上是否有阻挡物，以检测第一法兰710和第二法兰810的中心轴线是否重合，在所有第一传感器500均探测预定距离内其所在的垂线上无阻挡物时，第一法兰710和第二法兰810的中心轴线重合。同理，第二传感器510检测第一法兰710和第二法兰810的安装孔是否对应的工作原理与第一传感器500相同。

较佳地，固定环520为卡箍结构。

较佳地，第一传感器500和第二传感器510均为红外传感器或光通量传感器。

较佳地，固定环520通过可伸缩支撑臂固定在基板100的安装面上，该可伸缩支撑臂呈L型，且其在基板100高度方向上的高度可调节。通过调节可伸缩支撑臂在基板100高度方向的高度，以调节固定环520在基板100高度方向上的位置。可伸缩支撑臂可相对于安装面转动，在该安装工装移动至第一管体800下方时，旋转可伸缩支撑臂，并调节可伸缩支撑臂在基板100高度方向上的高度，以调整固定环520的位置，并使固定环520套设于第二法兰810外壁。

作为可替换的实施方式，校准机构包括固定盘，该固定盘位于第二法兰810的正下方，且固定盘的直径等于第二法兰810的外径，固定盘的外周布置有贴合在第二法兰810外壁的至少三个第一传感器500。

固定盘配置有通孔，通孔的位置与第二法兰810安装孔的位置对应，且直径与第二法兰810安装孔的直径相同；通孔处设有贴合在第二法兰810安装孔内壁的至少三个第二传感器510；所有第二传感器510均设置于同一通孔处，或者，部分第二传感器510设置有同一通孔处。

固定盘通过可伸缩支撑臂固定在基板100的安装面上，该可伸缩支撑臂的结构与上述实施例中的结构相同。

在一种实施方式中，参见图2，载物盘300的顶面设置有安装槽310，安装槽310内设置有多个限位块320，多个限位块320通过弹性件沿安装槽310周向固定在安装槽310侧壁。在弹性件作用下，多个限位块320用于限定出适用于不同尺寸的浸渍管700的安装空间。

作为可替换的实施方式，载物盘300的顶面设置有多个卡块，多个卡块沿载物盘300周向固定在载物盘300顶面，每个卡块均与载物盘300滑动连接。卡块在载物盘300顶面的位置不同时，多个卡块所限定出的安装空间适用于不同尺寸的浸渍管700。

在一种实施方式中，参见图1和图2，安装架200为两个，两个安装架200在安装面的长度方向且间隔布置在安装面；每个安装架200在安装面的宽度方向延伸预定距离，两个安装架200限定出用于载物盘300移动的区域。

调节机构包括设置在安装架200上的两条第一滑轨400、两条第二滑轨410和连接板420。一条第一滑轨400对应一个安装架200，每条第一滑轨400均沿安装面的宽度方向延伸。两条第二滑轨410在安装面的宽度方向且间隔布置在安装面，每条第二滑轨410在安装面的长度方向延伸预定距离，且端部均配置有与第一滑轨400配合的第一滑块。连接板420配置有与第二滑轨410配合的第二滑块。连接板420可在安装面的宽度方向和长度方向移动。

载物盘300通过轴承430与连接板420连接，载物盘300可相对于连接板420转动。

本实施例中，安装面的长度沿箭头A所指示的方向延伸；安装面的宽度沿箭头B所指示的方向延伸。需要说明的是，定义箭头A的方向和箭头B的方向仅是为了描述方便，而并不是用于限定安装面的设置方位。

在一种实施方式中，参见图1和图2，基板100配置有用于与叉车中插齿相配合的两个叉槽110，每个叉槽110均沿平行于安装面的方向贯穿基板100的相对两侧。

根据本申请的一个方面，提供了一种精炼浸渍管的安装方法，该安装方法采用上述实施例中的精炼浸渍管的安装工装，该安装方法包括以下步骤：

将第一法兰710安装在载物盘300；

将安装工装移动至升降车台面600；控制升降车将安装工装移动至第一管体800下方；

调节校准机构的位置，以使第一传感器500位于第二法兰810的外壁，第二传感器510位于第二法兰810中安装孔的内壁；通过调节机构将载物盘300移动至预定位置，第一法兰710和第二法兰810的中心轴线重合；

旋转载物盘300，使第一法兰710和第二法兰810中安装孔的中心轴线重合；

调节校准机构的位置，以使校准机构远离第二法兰810；

上升升降车，使第一法兰710和第二法兰810接触，并利用螺栓固定第一法兰710和第二法兰810。

由以上的技术方案可知，本申请利用调节机构和校准机构的共同作用，快速调整第一法兰710的位置，以使第一法兰710和第二法兰810具有高的同心度以及两者中的安装孔的中心轴线重合，确保后续第一法兰710和第二法兰810的安装精度，省事省力，提高了安装效率，降低了作业过程中的安全风险。

进一步地，载物盘300设置有多个限位块320，且每个限位块320均通过弹性件与载物盘300连接，在弹性件作用下，多个限位块320限定出适用于不同尺寸的浸渍管的安装空间，以使该安装工作适用于不同尺寸浸渍管的安装，增大该安装工装的适用范围。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种精炼浸渍管的安装工装，所述浸渍管的管体端部配置有第一法兰，所述第一法兰用于连接端部设置有第二法兰的第一管体；其特征在于，所述安装工装包括：

基板，具有一安装面；

安装架，固定在所述安装面上；所述安装架上安装有载物盘，所述载物盘的底面与所述安装面平行且距离预定高度；所述载物盘的顶面用于安装所述第一法兰；

调节机构，安装在所述安装架上，用于驱使所述载物盘移动和转动；

校准机构，配置有第一传感器和第二传感器；所述第一传感器用于探测所述第一法兰和第二法兰的中心轴线是否重合，所述第二传感器用于探测所述第一法兰和第二法兰中安装孔的中心轴线是否重合；

控制机构，与所述调节机构和校准机构连接；在接收到所述第一传感器发送的所述第一法兰和第二法兰的中心轴线重合信号时，所述载物盘停止移动；在接收到所述第二传感器发送的所述第一法兰和第二法兰中安装孔的中心轴线重合信号时，所述载物盘停止转动。

2.根据权利要求1所述的精炼浸渍管的安装工装，其特征在于，所述第一传感器位于所述第二法兰的外壁，所述第二传感器位于所述第二法兰中安装孔的内壁；所述第一传感器和第二传感器均用于探测预定距离内其所在的垂线上是否有阻挡物。

3.根据权利要求2所述的精炼浸渍管的安装工装，其特征在于，所述校准机构包括：

固定环，套设于所述第二法兰外壁；所述固定环的底面设有贴合在所述第二法兰外壁的至少三个所述第一传感器；

至少三个L型支架，均固定在所述固定环上；每个所述L型支架的自由端延伸至所述第二法兰安装孔内壁的正下方，且设有贴合在所述第二法兰安装孔内壁的所述第二传感器。

4.根据权利要求3所述的精炼浸渍管的安装工装，其特征在于，所述固定环为卡箍结构。

5.根据权利要求2所述的精炼浸渍管的安装工装，其特征在于，所述校准机构包括：

固定盘，位于所述第二法兰的正下方；所述固定盘的直径等于所述第二法兰的外径；所述固定盘的外周布置有贴合在所述第二法兰外壁的至少三个所述第一传感器；

所述固定盘配置有通孔，所述通孔的位置与所述第二法兰安装孔的位置对应，且直径与所述第二法兰安装孔的直径相同；所述通孔处设有贴合在所述第二法兰安装孔内壁的至少三个所述第二传感器；所有第二传感器均设置于同一通孔处，或者，部分第二传感器设置有同一通孔处。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的精炼浸渍管的安装工装，其特征在于，所述载物盘的顶面设置有安装槽，所述安装槽内设置有多个限位块，多个所述限位块通过弹性件沿所述安装槽周向固定在所述安装槽侧壁，在所述弹性件作用下，多个所述限位块用于限定出适用于不同尺寸的所述浸渍管的安装空间。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的精炼浸渍管的安装工装，其特征在于，所述安装架为两个，两个所述安装架在所述安装面的长度方向且间隔布置在所述安装面；每个所述安装架在所述安装面的宽度方向延伸预定距离，两个所述安装架限定出用于所述载物盘移动的区域；

所述调节机构包括：

设置在所述安装架的两条第一滑轨，每条所述第一滑轨均沿所述安装面的宽度方向延伸；

两条第二滑轨，在所述安装面的宽度方向且间隔布置在所述安装面，每条所述第二滑轨在所述安装面的长度方向延伸预定距离；每条所述第二滑轨的端部均配置有与所述第一滑轨配合的第一滑块；

连接板，配置有与所述第二滑轨配合的第二滑块。

8.根据权利要求7所述的精炼浸渍管的安装工装，其特征在于，所述载物盘通过轴承与所述连接板连接，所述载物盘可相对于所述连接板转动。

9.根据权利要求1所述的精炼浸渍管的安装工装，其特征在于，所述基板配置有用于与叉车中插齿相配合的两个叉槽，每个所述叉槽均沿平行于所述安装面的方向贯穿所述基板的相对两侧。

10.一种精炼浸渍管的安装方法，其特征在于，所述安装方法采用权利要求1～9中任一项所述的精炼浸渍管的安装工装，所述安装方法包括：

将所述第一法兰安装在所述载物盘；

将所述安装工装移动至升降车台面；控制升降车将所述安装工装移动至第一管体下方；

调节所述校准机构的位置，以使所述第一传感器位于所述第二法兰的外壁，所述第二传感器位于所述第二法兰中安装孔的内壁；通过所述调节机构将所述载物盘移动至预定位置，所述第一法兰和所述第二法兰的中心轴线重合；

旋转所述载物盘，使所述第一法兰和所述第二法兰中安装孔的中心轴线重合；

调节所述校准机构的位置，以使所述校准机构远离所述第二法兰；

上升所述升降车，使所述第一法兰和所述第二法兰接触，并利用螺栓固定所述第一法兰和所述第二法兰。

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